JPH0252551B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は小ねじなどの小部品を検査する装置に
関する。

〔発明の技術背景とその問題点〕

小ねじなどの小部品を検査して不良品を自動的
選別する装置は従来からある。例えば特願昭56−
77700号あるいは特願昭56−106521号にみられる
先行技術では、複数の回転ローラで被検査品を搬
送しつつ、不良品の検査と選別を行なうようにし
ている。この先行技術に代表されるように、従来
の検査装置は複数組のローラを使用するため装置
が大形化する。しかし従来の検査装置では、被検
査部品の搬送路に沿つて複数の光センサが配置さ
れており、これら光センサは互いに異なる検査項
目を分担していて、被検査部品を検査項目ごとに
複数段階に分けて検査するようにしている。この
ため各センサの同期をとることが難しく、信頼性
にやや問題がある。また振動式のフイーダーで搬
送しつつ光センサで検査するため、特に小さなね
じなどのような被検査部品では振動の影響が大き
く、検査不可能なこともある。

〔発明の目的〕

本発明は以上のような事情にもとづいてなされ
たものでその目的とするところは、小さな被検査
部品も確実に検査でき、しかも従来のローラ使用
のものに比較して小形に構成できるような小部品
の検査装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の要旨とするところは、被検査部品を整
列させて搬送する整列搬送装置と、この整列搬送
装置の搬送終端に連続して設けられかつ被検査部
品を滑らせつつ落下させる測定部シユートと、上
記測定部シユートを落下する被検査部品が測定部
シユートの所定の位置を通過したことを検知する
センサと、上記センサが被検査部品の通過を検知
したときに発する信号にもとづいて発光し被検査
部品に向けて光を照射する発光器と、上記発光器
と対をなして被検査部品を撮像するカメラと、上
記カメラによつて撮像された被検査部品の像を検
査するパターン認識装置と、を具備したことにあ
る。

上記構成の検査装置によれば、被検査部品を分
離させた状態で測定部シユート上を移動させつ
つ、発光器とカメラそしてパターン認識装置の組
合わせにより各検査項目を検査することができる
から、タイミングずれの問題も生じない。しかも
検査は振動による影響を排除できるので、特の小
さなねじなどの検査も可能となる。そして従来の
ような複数組のローラを用いるものに比較して小
形に構成することができる。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の一実施例につき図面を参照して
説明する。第１図において図中１は基台であつ
て、この基台１の上に振動式のパーツフイーダー
２が設けられている。このパーツフイーダー２
は、周知のものと同様の構造をなしていてよい。
上記パーツフイーダー２には被検査部品３…が収
容される。被検査部品３…は例えばM1.4〜M2.3
程度の小ねじである。またパーツフイーダー２の
上部に搬出口４が設けられていて、被検査部品３
…を順次送り出すようになつている。

また、上記搬出口４に連続して、整列搬送装置
５が設けられている。この整列搬送装置５は、本
実施例においては、溝付きシユート６と、後述す
るフイードバツク機構９の第１の直進フイーダー
１３および第２の直進フイーダー１６などからな
る。

上記溝付きシユート６は、長手方向に沿う断面
Ｖ状の搬送溝７を有し、第３図に示されるように
搬送溝７に沿つて上記被検査部品３…を長手方向
に整列させて、矢印Ｆ方向に送るようになつてい
る。

また、上記搬出口４の近傍にフイードバツク機
構９が設けられている。このフイードバツク機構
９は、上記溝付きシユート６の側壁の一部を欠如
させた切欠部１０と、シユート部１１からなる。
上記切欠部１０は、第４図に示されるように搬送
溝７の両側を切り取り、被検査部品３が１本分通
れるような大きさと形状に形成されている。そし
て非整列状態（例えば頭部を下に向けて倒立した
状態など）で送られてきた被検査部品を上記切欠
部１０から落下させるようになつている。

また上記シユート部１１の基部は、パーツフイ
ーダー２に取付けられている。そしてシユート部
１１の先端側は上記切欠部１０の両脇と下面側を
囲むように配されている。すなわち、上記切欠部
１０から落下した被検査部品をパーツフイーダー
２の振動を利用して、パーツフイーダー２に戻せ
るように配置されている。

また上記溝付きシユート６に連続して第１の直
進フイーダー１３が設けられている。この第１の
直進フイーダー１３は、上記搬送溝７に連なる長
手方向の溝１４を有している。そして図示しない
振動発生源によつて振動が与えられ、搬送溝７か
ら送られてくる被検査部品３…を受取り、溝１４
に被検査部品３…の首下を垂下した状態で搬送す
るようになつている。

また、上記第１の直進フイーダー１３の搬送終
端に連続して第２の直進フイーダー１６が設けら
れている。この第２の直進フイーダー１６も第１
の直進フイーダー１３と同様の溝１７を有し、図
示しない振動発生源によつて振動が与えられて被
検査部品３…を搬送するものであるが、その振幅
は第１の直進フイーダー１３よりも小さくしてあ
る。

従つて、第１の直進フイーダー１３から第２の
直進フイーダー１６に受け渡された被検査部品３
…は、その姿勢に変化はないが、第２の直進フイ
ーダー１６の振幅が小さいため被検査部品３…の
上下動の姿勢が安定し、かつ密につまつた状態で
搬送されることになる。第１の直進フイーダー１
３の移送速度V₁は、単位時間当りの移送量を高
めるために比較的速くしてあるため、被検査部品
３…の上下動は激しい。しかし第２の直進フイー
ダー１６は振幅が小さいため、揺れがおさまると
同時に、その移送速度V₂はV₁より小さいから、
第２の直進フイーダー１６では第５図に例示した
ように被検査部品３…がつまつた状態になるもの
である。

なお、これら第１の直進フイーダー１３と第２
の直進フイーダー１６は、それぞれ搬送下流側が
多少下向きとなるように傾けて配している。

そして第２の直進フイーダー１６の搬送終端、
すなわち整列搬送装置５の搬送終端に連続して、
測定部シユート２０が設けられている。この測定
部シユート２０は透明材料からなり、その中央部
に長手方向に沿う溝２１が設けられている。また
溝２１の上部には、摩耗防止と搬送方向の滑り摩
擦の低減化を図るために、左右一対のリボン鋼２
２，２２が上方に多少突出するようにして取着さ
れている。そしてこのリボン鋼２２，２２の上
を、被検査部品３…が滑りつつ落下するようにな
つている。かつこの測定部シユート２０の傾斜角
度θ₂（第５図参照）は、第２の直進フイーダー１
６の傾斜角度θ₁よりもも大きくしてある。従つて
この測定部シユート２０における移送速度V₃は、
第２の直進フイーダー１６による移送速度V₂よ
りも大きくなる。このため測定部シユート２０を
移動するときには、被検査部品３…の相互間に隙
間ができ、被検査部品３…は１本ずつ確実に分離
される。

また、被検査部品３…が上記測定部シユート２
０の所定の位置を通過したことを検知するセンサ
２４が設けられている。このセンサ２４は、一例
として発光部２４ａと、この発光部２４ａから発
せられた光線を受けるとともに被検査部品３の通
過を検知したときにタイミング信号を発生する信
号発信部２４ｂとからなる。

また上記信号にもとづいて発光する発光器２
６、すなわちストロボが設けられている。この発
光器２６は、測定部シユート２０を移動する被検
査部品３′に向けて光を照射する。

また上記発光器２６を対向する位置に、カメラ
２８が設置されている。このカメラ２８は、発光
器２６の光を受けて被検査部品３′の形状を撮像
するものであり、その映像はパターン認識装置３
０に送られて記憶される。

このパターン認識装置３０においては、被検査
部品３の頭径や頭部高さ、頭部形状、首下長さ、
ねじ山の有無および形状など所望の検査項目に対
応して画像が処理され、良品か不良品かが判断さ
れる。

更に、上記測定部シユート２０の搬送下流側に
選別機構３２が設けられている。この選別機構３
２は、パルスモータ３３と、このパルスモータ３
３によつて回転駆動される振り分け板３４などか
らなる。上記パルスモータ３３はパターン認識装
置３０から発生される信号によつて作動する。す
なわち、パターン認識装置３０によつて良品と判
断されたときには、被検査部品３…は良品シユー
ト３６に落下させられるが、不良品と判断された
時には振り分け板３４が所定角度回転して、被検
査部品３…が不良品シユート３７に落下させられ
るようになつている。

次に、記記構成の一実施例装置の作用につき説
明する。

被検査部品３…をパーツフイーダー２に投入す
ると、被検査部品３…は振動によつて順次搬出口
４から溝付きシユート６に送り込まれる。そして
搬送溝７に沿つて移送される。この移送途中にお
いて、非整列状態になつている被検査部品３はフ
イードバツク機構９のシユート部１１に落下し、
パーツフイダー２の振動を利用してパーツフイダ
ー２の内部に自動的に戻される。このため、従来
装置では必要としていたエアコンプレツサ使用の
吹き飛ばし装置や再投入機などの余計な設備が不
要となり、装置を簡略化できる。

そして第１の直進フイーダー１３から第２の直
進フイーダー１６に受け渡された被検査部品３…
は、前に述べたように密につまつた状態で測定部
シユート２０まで導かれ、ここでは１本ずつ確実
に分離されて落下する。このように被検査部品３
…を１本１本分離させることにより、検査を正確
に行なうことが可能になる。

そしてセンサ２４が被検査部品３の通過を検知
すると、発光器２６が光り、被検査部品３はカメ
ラ２８によつて撮像される。かくして被検査部品
３は、パターン認識装置３０により各検査項目に
応じて画像処理され、検査結果に応じて選別機構
３２が働き、良品は良品シユート３６に、また不
良品は不良品シユート３７に落とされる。

このように本実施例では、カメラ２８で写され
た画像を、パターン認識を応用して画像処理する
ため、従来装置のように複数箇所に光センサを配
置して検査項目ごとに別の位置で検査を行なう場
合に問題となるタイミング不良の心配がなく、全
数を確実に検査できる。また、使用者側が検査項
目を自由に設定することが可能である。しかも、
検査は振動の影響を受けることがないので、被検
査部品３…を１本ずつ分離させて検査できること
とあいまつて、検査を正確に行なうことができ、
従来では検査不可能とされていた微細な小ねじの
検査と選別も可能である。

なお本発明は、ねじ以外に例えば小物ばね、そ
の他の小部品の検査に用いることもできる。

〔発明の効果〕

前述したように本発明によれば、特に小ねじの
ような小部品を正確に検査することができ、また
比較的装置を小形に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は検査
選択装置の斜視図、第２図はフイードバツク機構
部分の拡大斜視図、第３図は溝備きシユートの一
部の平面図、第４図は第２図中の−線に沿う
断面図、第５図は第２の直進フイーダーと測定部
シユートの関係を示す概略側面図、第６図は測定
部シユートの断面図である。 ２……パーツフイーダー、３……被検査部品、
４……搬出口、５……整列搬送装置、６……溝付
きシユート、７……搬送溝、９……フイードバツ
ク機構、１０……切欠部、１１……シユート部、
１３……第１の直進フイーダー、１６……第２の
直進フイーダー、２０……測定部シユート、２４
……センサ、２６……発光器、２８……カメラ、
３０……パターン認識装置、３２……選別機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被検査部品を整列させて搬送する整列搬送装
   置と、 この整列搬送装置の搬送終端に連続して設けら
   れかつ被検査部品を滑らせつつ落下させる測定部
   シユートと、 上記測定部シユートを落下する被検査部品が測
   定部シユートの所定の位置を通過したことを検知
   するセンサと、 上記センサが被検査部品の通過を検知したとき
   に発する信号にもとづいて発光し被検査部品に向
   けて光を照射する発光器と、 上記発光器と対をなして被検査部品を撮像する
   カメラと、 上記カメラによつて撮像された被検査部品の像
   を検査するパターン認識装置と、 を具備したことを特徴とする小部品の検査装置。 ２ 上記整列搬送装置は、断面Ｖ状の搬送溝を有
   してこの搬送溝に沿つて上記被検査部品を長手方
   向に整列させて送る溝付きシユートと、 上記溝付きシユートの側壁の一部を欠如させて
   その位置で非整列状態の被検査部品を落下させる
   切欠部およびこの切欠部から落下した被検査部品
   をパーツフイーダーに戻すシユート部からなるフ
   イードバツク機構と、 上記溝付きシユートの搬送終端に連続して設け
   られた第１の直進フイーダーと、 上記第１の直進フイーダーの搬送終端に連続し
   て設けられかつ第１の直進フイーダーよりも搬送
   速度を遅くした第２の直進フイーダーと、 を備えて構成されることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の小部品の検査装置。