JPH06255755A - パーツフィーダ - Google Patents
パーツフィーダInfo
- Publication number
- JPH06255755A JPH06255755A JP4280793A JP4280793A JPH06255755A JP H06255755 A JPH06255755 A JP H06255755A JP 4280793 A JP4280793 A JP 4280793A JP 4280793 A JP4280793 A JP 4280793A JP H06255755 A JPH06255755 A JP H06255755A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- component
- ball
- image
- separated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Jigging Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品の選別能力が高いパーツフィーダを提供
する。 【構成】 トラック３の所定の範囲を下降する傾斜面３
ａとし、下降する傾斜面３ａを透明板（または半透明
板）４で形成する。先行する部品ｍが下降する傾斜面３
ａに進入したとき、その速度が増加し、後続する部品ｍ
との間に隙間が生じる。コンピュータは、このときの画
像から先行する部品ｍの姿勢などを判別する。
する。 【構成】 トラック３の所定の範囲を下降する傾斜面３
ａとし、下降する傾斜面３ａを透明板（または半透明
板）４で形成する。先行する部品ｍが下降する傾斜面３
ａに進入したとき、その速度が増加し、後続する部品ｍ
との間に隙間が生じる。コンピュータは、このときの画
像から先行する部品ｍの姿勢などを判別する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパーツフィーダに関
し、特に、振動を与えながら部品を搬送し、搬送される
部品を撮像して、その姿勢、形状および寸法を判別し、
所望の部品を供給するパーツフィーダに関する。
し、特に、振動を与えながら部品を搬送し、搬送される
部品を撮像して、その姿勢、形状および寸法を判別し、
所望の部品を供給するパーツフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３（ａ）は振動を与えることによって
部品を搬送する従来のパーツフィーダ３１の平面図、図
３（ｂ）は図３（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。図３に
おいて、パーツフィーダ３１には、ボール３２が設けら
れており、ボール３２の内周壁には螺旋状の部品移送用
のトラック３３（移送路）が形成されている。トラック
３３の所定の範囲は透明板（または半透明板）３４で形
成されており、この透明板３４の上方には撮像装置（以
下、ＣＣＤカメラ）３５が設けられている。透明板３４
を挟んでＣＣＤカメラ３５の下方には光源３６が設けら
れ、この光源３６からの光が部品ｍに照射され、その影
がＣＣＤカメラ３５によって撮像される。また、ＣＣＤ
カメラ３５の近傍には空気噴出装置３７が設けられてい
る。
部品を搬送する従来のパーツフィーダ３１の平面図、図
３（ｂ）は図３（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。図３に
おいて、パーツフィーダ３１には、ボール３２が設けら
れており、ボール３２の内周壁には螺旋状の部品移送用
のトラック３３（移送路）が形成されている。トラック
３３の所定の範囲は透明板（または半透明板）３４で形
成されており、この透明板３４の上方には撮像装置（以
下、ＣＣＤカメラ）３５が設けられている。透明板３４
を挟んでＣＣＤカメラ３５の下方には光源３６が設けら
れ、この光源３６からの光が部品ｍに照射され、その影
がＣＣＤカメラ３５によって撮像される。また、ＣＣＤ
カメラ３５の近傍には空気噴出装置３７が設けられてい
る。
【０００３】しかして、ボール３２の底に多数の部品ｍ
を投入し、ボール３２に回転および上下方向の振動を与
えると、部品ｍはトラック３３を徐々に上昇し、ＣＣＤ
カメラ３５の下方を通過する際に撮像される。ＣＣＤカ
メラ３５によって撮像された画像は図示しないコンピュ
ータによって処理され、所望の部品ｍでないと判別され
ると、その部品ｍは空気噴出装置３７からの圧縮空気に
よってボール３２内へと吹き飛ばされる。したがって、
部品供給部３８には所望の部品ｍだけが供給される。
を投入し、ボール３２に回転および上下方向の振動を与
えると、部品ｍはトラック３３を徐々に上昇し、ＣＣＤ
カメラ３５の下方を通過する際に撮像される。ＣＣＤカ
メラ３５によって撮像された画像は図示しないコンピュ
ータによって処理され、所望の部品ｍでないと判別され
ると、その部品ｍは空気噴出装置３７からの圧縮空気に
よってボール３２内へと吹き飛ばされる。したがって、
部品供給部３８には所望の部品ｍだけが供給される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなパーツフィーダ３１にあっては、図３（ｂ）に示す
ように、複数個の部品ｍが互いに密着して撮像位置に到
達した場合、コンピュータは、ティーチングされた形状
と異なるまたは前後の区別がつかないという理由で所望
の部品ｍをも含む複数個の部品ｍをすべて排除してしま
う。したがって、従来のパーツフィーダ３１は部品ｍの
選別能力が低かった。
うなパーツフィーダ３１にあっては、図３（ｂ）に示す
ように、複数個の部品ｍが互いに密着して撮像位置に到
達した場合、コンピュータは、ティーチングされた形状
と異なるまたは前後の区別がつかないという理由で所望
の部品ｍをも含む複数個の部品ｍをすべて排除してしま
う。したがって、従来のパーツフィーダ３１は部品ｍの
選別能力が低かった。
【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、部
品の選別能力が高いパーツフィーダを提供することであ
る。
品の選別能力が高いパーツフィーダを提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は所定の移送路
を振動により部品を搬送し、搬送される部品の画像を撮
像し、その撮像出力に基づいて前記部品の姿勢、形状お
よび寸法を判別し、所望の部品を供給するパーツフィー
ダにおいて、前記移送路は、前記部品が撮像される位置
で部品を加速させるように勾配が変化した勾配変化領域
を含むように構成される。
を振動により部品を搬送し、搬送される部品の画像を撮
像し、その撮像出力に基づいて前記部品の姿勢、形状お
よび寸法を判別し、所望の部品を供給するパーツフィー
ダにおいて、前記移送路は、前記部品が撮像される位置
で部品を加速させるように勾配が変化した勾配変化領域
を含むように構成される。
【０００７】
【作用】この発明に係るパーツフィーダにあっては、部
品が撮像される位置で部品を加速させるように勾配が変
化した勾配変化領域が移送路に設けられている。したが
って、たとえ部品同士が密着して搬送されてきた場合で
も、先行する部品が勾配変化領域に進入したとき、先行
する部品と後続する部品の間に速度差が生じて部品同士
が分離する。これにより、常に部品同士が分離した状態
で部品の画像を撮像することができ、各部品の姿勢など
を容易かつ確実に判別することができる。よって、部品
の選別能力が従来より大幅に向上する。
品が撮像される位置で部品を加速させるように勾配が変
化した勾配変化領域が移送路に設けられている。したが
って、たとえ部品同士が密着して搬送されてきた場合で
も、先行する部品が勾配変化領域に進入したとき、先行
する部品と後続する部品の間に速度差が生じて部品同士
が分離する。これにより、常に部品同士が分離した状態
で部品の画像を撮像することができ、各部品の姿勢など
を容易かつ確実に判別することができる。よって、部品
の選別能力が従来より大幅に向上する。
【０００８】
【実施例】図１（ａ）はこの発明の一実施例のパーツフ
ィーダ１を示す一部破断した斜視図、図１（ｂ）は図１
（ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。図１において、パーツ
フィーダ１には、ボール２が設けられており、ボール２
の底壁部には、図示しないが可動コアや電磁石などが配
置されている。これらの作用によってボール２に振動が
与えられる。ボール２の内周壁には螺旋状の部品移送用
のトラック３が形成されており、その排出端部は直線的
なトラック５になっていて、ここから次の工程へ部品ｍ
が供給される。
ィーダ１を示す一部破断した斜視図、図１（ｂ）は図１
（ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。図１において、パーツ
フィーダ１には、ボール２が設けられており、ボール２
の底壁部には、図示しないが可動コアや電磁石などが配
置されている。これらの作用によってボール２に振動が
与えられる。ボール２の内周壁には螺旋状の部品移送用
のトラック３が形成されており、その排出端部は直線的
なトラック５になっていて、ここから次の工程へ部品ｍ
が供給される。
【０００９】また、トラック３の所定の範囲、たとえば
直線的なトラック５との接続部は下降する傾斜面３ａ
（勾配変化領域）になっており、傾斜面３ａおよびその
部分と密着する部分から外縁にかけてボール２は透明板
（または半透明板）４で形成されている。この透明板４
の上方にはＣＣＤカメラ６が設けられており、透明板４
を挟んでＣＣＤカメラ６の下方には光源７が設けられて
いる。ＣＣＤカメラ６の近傍には、これに近接して空気
噴出装置８がボール２に対して固定され、そのノズル部
８ａがトラック３に面して設けられている。
直線的なトラック５との接続部は下降する傾斜面３ａ
（勾配変化領域）になっており、傾斜面３ａおよびその
部分と密着する部分から外縁にかけてボール２は透明板
（または半透明板）４で形成されている。この透明板４
の上方にはＣＣＤカメラ６が設けられており、透明板４
を挟んでＣＣＤカメラ６の下方には光源７が設けられて
いる。ＣＣＤカメラ６の近傍には、これに近接して空気
噴出装置８がボール２に対して固定され、そのノズル部
８ａがトラック３に面して設けられている。
【００１０】しかして、ボール２の底に多数の部品ｍを
投入し、ボール２を回転および上下方向に振動させる
と、部品ｍはトラック３を徐々に上昇する。図１（ｂ）
に示すように、複数の部品ｍが密着して搬送されてきた
場合、先行する部品ｍが下降する傾斜面３ａに侵入する
と、先行する部品ｍの速度が急に大きくなる。このため
密着して搬送されてきた後続の部品ｍとの間に速度差が
生じ、部品同士が分離される。分離された部品ｍはＣＣ
Ｄカメラ６の下方に達し撮像される。ＣＣＤカメラ６に
よって撮像された画像は図示しないコンピュータによっ
て処理され、部品ｍが所望の姿勢、形状および寸法でな
いと判別されると、その部品ｍは空気噴出装置８からの
圧縮空気によってボール２内へと吹き飛ばされる。ボー
ル２の底に落ちた部品ｍは振動により再びトラックを上
昇する。
投入し、ボール２を回転および上下方向に振動させる
と、部品ｍはトラック３を徐々に上昇する。図１（ｂ）
に示すように、複数の部品ｍが密着して搬送されてきた
場合、先行する部品ｍが下降する傾斜面３ａに侵入する
と、先行する部品ｍの速度が急に大きくなる。このため
密着して搬送されてきた後続の部品ｍとの間に速度差が
生じ、部品同士が分離される。分離された部品ｍはＣＣ
Ｄカメラ６の下方に達し撮像される。ＣＣＤカメラ６に
よって撮像された画像は図示しないコンピュータによっ
て処理され、部品ｍが所望の姿勢、形状および寸法でな
いと判別されると、その部品ｍは空気噴出装置８からの
圧縮空気によってボール２内へと吹き飛ばされる。ボー
ル２の底に落ちた部品ｍは振動により再びトラックを上
昇する。
【００１１】なお、この実施例においては、透明板４の
上下にＣＣＤカメラ６および光源７を配置し、上方から
部品ｍを撮像したが、透明板４を挟んでボウル２の外側
と内側にＣＣＤカメラ６および光源７を対向させて配置
し、水平方向から部品ｍを撮像してもよい。
上下にＣＣＤカメラ６および光源７を配置し、上方から
部品ｍを撮像したが、透明板４を挟んでボウル２の外側
と内側にＣＣＤカメラ６および光源７を対向させて配置
し、水平方向から部品ｍを撮像してもよい。
【００１２】また、この実施例では、トラック３の下降
する傾斜面３ａを透明板４で形成したが、必ずしも透明
板４で形成する必要はなく、図２に示すように、トラッ
ク３の他の部分と同じ材質で形成してもよい。この場
合、ＣＣＤカメラ６側に反射鏡９付の光源１０を設けて
傾斜面３ａおよび傾斜面３ａを通過する部品ｍに光を照
射するとよい。もちろん、この場合も水平方向から部品
ｍを撮像して差し支えない。
する傾斜面３ａを透明板４で形成したが、必ずしも透明
板４で形成する必要はなく、図２に示すように、トラッ
ク３の他の部分と同じ材質で形成してもよい。この場
合、ＣＣＤカメラ６側に反射鏡９付の光源１０を設けて
傾斜面３ａおよび傾斜面３ａを通過する部品ｍに光を照
射するとよい。もちろん、この場合も水平方向から部品
ｍを撮像して差し支えない。
【００１３】また、この実施例では、部品ｍを加速させ
るための勾配変化領域を下降する傾斜面３ａとしたが、
これに限るものではなく、勾配変化領域は平坦な面でも
よいし、上流側より上がり勾配が小さな上昇する傾斜面
でもよい。
るための勾配変化領域を下降する傾斜面３ａとしたが、
これに限るものではなく、勾配変化領域は平坦な面でも
よいし、上流側より上がり勾配が小さな上昇する傾斜面
でもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、この発明に係るパーツフ
ィーダによれば、部品が撮像される位置で部品を加速さ
せるための勾配変化領域が移送路に設けられているの
で、たとえ部品同士が密着して搬送されてきた場合で
も、先行する部品が勾配変化領域に進入したとき、先行
する部品と後続する部品との間に速度差が生じて部品同
士が分離する。したがって、常に部品同士が分離した状
態で部品の画像を撮像することができ、各部品の姿勢な
どを容易かつ確実に判別することができる。よって、密
着した状態で搬送されてきた部品をすべて排除していた
従来に比べ、部品の選別能力および供給能力が大幅に向
上する。
ィーダによれば、部品が撮像される位置で部品を加速さ
せるための勾配変化領域が移送路に設けられているの
で、たとえ部品同士が密着して搬送されてきた場合で
も、先行する部品が勾配変化領域に進入したとき、先行
する部品と後続する部品との間に速度差が生じて部品同
士が分離する。したがって、常に部品同士が分離した状
態で部品の画像を撮像することができ、各部品の姿勢な
どを容易かつ確実に判別することができる。よって、密
着した状態で搬送されてきた部品をすべて排除していた
従来に比べ、部品の選別能力および供給能力が大幅に向
上する。
【図１】（ａ）はこの発明の一実施例のパーツフィーダ
の一部破断した斜視図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線断面
図である。
の一部破断した斜視図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線断面
図である。
【図２】この発明の他の実施例のパーツフィーダの勾配
変化領域を示す一部破断した断面図である。
変化領域を示す一部破断した断面図である。
【図３】（ａ）は従来のパーツフィーダの平面図、
（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
１ パーツフィーダ ２ ボール ３，５ トラック（移送路） ３ａ 下降する傾斜面（勾配変化領域） ４ 透明板（または半透明板） ６ ＣＣＤカメラ ｍ 部品
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の移送路を振動により部品を搬送
し、搬送される部品の画像を撮像し、その撮像出力に基
づいて前記部品の姿勢、形状および寸法を判別し、所望
の部品を供給するパーツフィーダにおいて、 前記移送路は、前記部品が撮像される位置で部品を加速
させるように勾配が変化した勾配変化領域を含むことを
特徴とする、パーツフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4280793A JPH06255755A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | パーツフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4280793A JPH06255755A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | パーツフィーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255755A true JPH06255755A (ja) | 1994-09-13 |
Family
ID=12646235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4280793A Pending JPH06255755A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | パーツフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06255755A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015160088A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | 富士フイルム株式会社 | 検査装置及び検査方法、並びに検査方法をコンピュータに実行させるプログラム |
| JP2016199400A (ja) * | 2015-04-09 | 2016-12-01 | 花王株式会社 | 物品供給装置 |
| JP2017517413A (ja) * | 2014-04-23 | 2017-06-29 | ネーデルランセ オルハニサチエ フォール トゥーヘパスト−ナツールウェーテンシャッペルック オンデルズク テーエヌオーＮｅｄｅｒｌａｎｄｓｅ Ｏｒｇａｎｉｓａｔｉｅ ｖｏｏｒ ｔｏｅｇｅｐａｓｔ−ｎａｔｕｕｒｗｅｔｅｎｓｃｈａｐｐｅｌｉｊｋ ｏｎｄｅｒｚｏｅｋ ＴＮＯ | 層状製造により有形物を製造するための装置及び方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6150686A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-12 | 日本発条株式会社 | 小部品の検査装置 |
-
1993
- 1993-03-03 JP JP4280793A patent/JPH06255755A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6150686A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-12 | 日本発条株式会社 | 小部品の検査装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015160088A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | 富士フイルム株式会社 | 検査装置及び検査方法、並びに検査方法をコンピュータに実行させるプログラム |
| US10007993B2 (en) | 2014-02-28 | 2018-06-26 | Fujifilm Corporation | Inspection device, inspection method, and computer readable medium storing program causing computer to perform inspection method |
| JP2017517413A (ja) * | 2014-04-23 | 2017-06-29 | ネーデルランセ オルハニサチエ フォール トゥーヘパスト−ナツールウェーテンシャッペルック オンデルズク テーエヌオーＮｅｄｅｒｌａｎｄｓｅ Ｏｒｇａｎｉｓａｔｉｅ ｖｏｏｒ ｔｏｅｇｅｐａｓｔ−ｎａｔｕｕｒｗｅｔｅｎｓｃｈａｐｐｅｌｉｊｋ ｏｎｄｅｒｚｏｅｋ ＴＮＯ | 層状製造により有形物を製造するための装置及び方法 |
| JP2016199400A (ja) * | 2015-04-09 | 2016-12-01 | 花王株式会社 | 物品供給装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970408 |