JP2611923B2 - パーツフィーダ - Google Patents
パーツフィーダInfo
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- JP2611923B2 JP2611923B2 JP21252793A JP21252793A JP2611923B2 JP 2611923 B2 JP2611923 B2 JP 2611923B2 JP 21252793 A JP21252793 A JP 21252793A JP 21252793 A JP21252793 A JP 21252793A JP 2611923 B2 JP2611923 B2 JP 2611923B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパーツフィーダに関
し、特に、振動を与えながら部品を搬送し、判別手段に
より部品の姿勢、形状および寸法を判別し、所望の部品
を供給するパーツフィーダに関する。
し、特に、振動を与えながら部品を搬送し、判別手段に
より部品の姿勢、形状および寸法を判別し、所望の部品
を供給するパーツフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来のパーツフィーダのトラック
３１（移送路）の要部断面および装置構成を示すブロッ
ク図、図７は図６に示した要部断面を含む一部破断した
斜視図である。図６および図７において、部品ｍはトラ
ック３１上をボウル３２の内周壁３２ａに沿って搬送さ
れる。トラック３１の撮像位置は透明板（または半透明
板）３３で形成されており、その下方には拡散板３４ａ
付きのランプ３４が設けられ、その上方にはＣＣＤカメ
ラ３５が設けられている。ランプ３４からの光は拡散板
３４ａを通った後透明板３３を介して部品ｍに照射さ
れ、その影の像がＣＣＤカメラ３５によって撮像され
る。また、トラック３１の撮像位置に面してボウル３２
の内周壁３２ａには空気噴出口３６が開口されており、
空気噴出口３６は透明な給気管３７により電磁バルブ３
８を介して圧縮空気供給装置３９に接続されている。画
像処理装置４０は、ＣＣＤカメラ３５の撮像出力から部
品ｍの姿勢などを判別し、所望の部品ｍでないと判別し
た場合は電磁バルブ３８を開閉し、空気噴出口３６から
圧縮吸気をパルス的に噴出させてその部品ｍをボウル３
２内へと吹き飛ばす。
３１（移送路）の要部断面および装置構成を示すブロッ
ク図、図７は図６に示した要部断面を含む一部破断した
斜視図である。図６および図７において、部品ｍはトラ
ック３１上をボウル３２の内周壁３２ａに沿って搬送さ
れる。トラック３１の撮像位置は透明板（または半透明
板）３３で形成されており、その下方には拡散板３４ａ
付きのランプ３４が設けられ、その上方にはＣＣＤカメ
ラ３５が設けられている。ランプ３４からの光は拡散板
３４ａを通った後透明板３３を介して部品ｍに照射さ
れ、その影の像がＣＣＤカメラ３５によって撮像され
る。また、トラック３１の撮像位置に面してボウル３２
の内周壁３２ａには空気噴出口３６が開口されており、
空気噴出口３６は透明な給気管３７により電磁バルブ３
８を介して圧縮空気供給装置３９に接続されている。画
像処理装置４０は、ＣＣＤカメラ３５の撮像出力から部
品ｍの姿勢などを判別し、所望の部品ｍでないと判別し
た場合は電磁バルブ３８を開閉し、空気噴出口３６から
圧縮吸気をパルス的に噴出させてその部品ｍをボウル３
２内へと吹き飛ばす。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなパーツフィーダにあっては、ボウル３２の内周壁３
２ａと面接触する形状の部品ｍについては、ボウル３２
内に確実には吹き飛ばせないという問題があった。
うなパーツフィーダにあっては、ボウル３２の内周壁３
２ａと面接触する形状の部品ｍについては、ボウル３２
内に確実には吹き飛ばせないという問題があった。
【０００４】この原因は次のように説明される。すなわ
ち、そのような形状の部品ｍとボウル３２の内周壁３２
ａの間の隙間は極めて小さくなる。したがって、空気噴
出口３６からパルス的に噴出された圧縮空気は、図８に
示すように、部品ｍの中央部に当たった後その微小な隙
間を四方に高速で吹き抜ける。このとき、高速の空気流
にさらされる部品ｍの表面に負圧が生じ、この負圧によ
って部品ｍが空気噴出口３６側に戻されるのである。
ち、そのような形状の部品ｍとボウル３２の内周壁３２
ａの間の隙間は極めて小さくなる。したがって、空気噴
出口３６からパルス的に噴出された圧縮空気は、図８に
示すように、部品ｍの中央部に当たった後その微小な隙
間を四方に高速で吹き抜ける。このとき、高速の空気流
にさらされる部品ｍの表面に負圧が生じ、この負圧によ
って部品ｍが空気噴出口３６側に戻されるのである。
【０００５】なお、圧縮空気を噴出した後に給気管３７
内が負圧になることも考えられたので、図９に示すよう
に、空気噴出口３６と給気管３７の開口部の間に若干の
隙間を開けて給気管３７内に外気が流入するようにした
が効果がなかった。
内が負圧になることも考えられたので、図９に示すよう
に、空気噴出口３６と給気管３７の開口部の間に若干の
隙間を開けて給気管３７内に外気が流入するようにした
が効果がなかった。
【０００６】また、ボウル３２内の内周壁３２ａから部
品ｍに向けて棒部材を突出させ、機械的に部品ｍを突き
飛ばす方法も考えられるが、部品ｍに傷を付けたり、棒
部材の先端を当てる位置に精度が必要であるという欠点
がある。
品ｍに向けて棒部材を突出させ、機械的に部品ｍを突き
飛ばす方法も考えられるが、部品ｍに傷を付けたり、棒
部材の先端を当てる位置に精度が必要であるという欠点
がある。
【０００７】それゆえに、この発明の主たる目的は、部
品の形状によらず部品を確実に吹き飛ばすことができる
パーツフィーダを提供することである。
品の形状によらず部品を確実に吹き飛ばすことができる
パーツフィーダを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は所定の移送路
上を側壁に沿わせて部品を搬送し、判別手段により前記
部品の姿勢、形状および寸法を判別し、前記側壁に開口
された気体噴出口から圧縮気体を噴出して不要な部品を
排除し、所望の部品を供給するパーツフィーダにおい
て、前記気体噴出口から前記部品に吹き付けられた圧縮
気体を該部品の周囲に逃がすための凹部が前記側壁に設
けられていることを特徴としている。
上を側壁に沿わせて部品を搬送し、判別手段により前記
部品の姿勢、形状および寸法を判別し、前記側壁に開口
された気体噴出口から圧縮気体を噴出して不要な部品を
排除し、所望の部品を供給するパーツフィーダにおい
て、前記気体噴出口から前記部品に吹き付けられた圧縮
気体を該部品の周囲に逃がすための凹部が前記側壁に設
けられていることを特徴としている。
【０００９】また、前記気体噴出口が上下方向に並べて
複数個設けられていてもよい。
複数個設けられていてもよい。
【００１０】
【作用】この発明に係るパーツフィーダにあっては、気
体噴出口から部品に吹き付けられた圧縮気体を凹部によ
って部品の周囲に逃がすようにしたので、部品に気体を
吹き付けたとき、部品と側壁の間を吹き抜ける気体の流
速を小さく抑えることができる。したがって、気流にさ
らされて部品の表面に生じる負圧を小さく抑えることが
でき、負圧によって部品が気体噴出口側に戻ることを防
止することができる。よって、部品の形状によらず確実
に部品を吹き飛ばすことができる。
体噴出口から部品に吹き付けられた圧縮気体を凹部によ
って部品の周囲に逃がすようにしたので、部品に気体を
吹き付けたとき、部品と側壁の間を吹き抜ける気体の流
速を小さく抑えることができる。したがって、気流にさ
らされて部品の表面に生じる負圧を小さく抑えることが
でき、負圧によって部品が気体噴出口側に戻ることを防
止することができる。よって、部品の形状によらず確実
に部品を吹き飛ばすことができる。
【００１１】また、上下方向に並べて複数の気体噴出口
を設ければ、高さの異なる複数種の部品も確実に吹き飛
ばすことができる。
を設ければ、高さの異なる複数種の部品も確実に吹き飛
ばすことができる。
【００１２】
【実施例】図１はこの発明の一実施例によるパーツフィ
ーダ１を示す一部破断した斜視図、図２は図１のＸ部拡
大図、図３は図２のＹ−Ｙ線断面および装置構成を示す
ブロック図である。図１ないし図３において、パーツフ
ィーダ１には、ボウル２が設けられており、ボウル２の
底壁部には、図示しないが可動コアや電磁石などが配置
されている。これらの作用によってボウル２に振動が与
えられる。ボウル２の内周壁２ａには螺旋状の部品移送
用のトラック３が形成されており、その排出端部は直線
的なトラック５になっていて、ここから次の工程へ部品
ｍが供給される。
ーダ１を示す一部破断した斜視図、図２は図１のＸ部拡
大図、図３は図２のＹ−Ｙ線断面および装置構成を示す
ブロック図である。図１ないし図３において、パーツフ
ィーダ１には、ボウル２が設けられており、ボウル２の
底壁部には、図示しないが可動コアや電磁石などが配置
されている。これらの作用によってボウル２に振動が与
えられる。ボウル２の内周壁２ａには螺旋状の部品移送
用のトラック３が形成されており、その排出端部は直線
的なトラック５になっていて、ここから次の工程へ部品
ｍが供給される。
【００１３】トラック３の所定の位置には透明板（また
は半透明板）４が設けられており、この透明板４の上方
にはＣＣＤカメラ６が設けられている。透明板４を挟ん
でＣＣＤカメラ６の下方には拡散板７ａ付きのランプ７
が設けられ、このランプからの光が拡散板７ａを介して
部品ｍに照射され、その影がＣＣＤカメラ６によって撮
像される。また、部品ｍがＣＣＤカメラ６によって撮像
される位置に面して、ボウル２の内周壁２ａには排除さ
れる部品ｍよりも長い溝８（凹部）が部品の進行方向と
略並行に設けられている。溝８の中央部の底には空気噴
出口９が開口されており、空気噴出口９は透明な給気管
１０により電磁バルブ１１を介して圧縮空気供給装置１
２に接続されている。ＣＣＤカメラ６の撮像出力は画像
処理装置１３に与えられ、画像処理装置１３はそれに基
づいて部品ｍの姿勢等を判別し、判別結果に応じて電磁
バルブ１１を開閉する。
は半透明板）４が設けられており、この透明板４の上方
にはＣＣＤカメラ６が設けられている。透明板４を挟ん
でＣＣＤカメラ６の下方には拡散板７ａ付きのランプ７
が設けられ、このランプからの光が拡散板７ａを介して
部品ｍに照射され、その影がＣＣＤカメラ６によって撮
像される。また、部品ｍがＣＣＤカメラ６によって撮像
される位置に面して、ボウル２の内周壁２ａには排除さ
れる部品ｍよりも長い溝８（凹部）が部品の進行方向と
略並行に設けられている。溝８の中央部の底には空気噴
出口９が開口されており、空気噴出口９は透明な給気管
１０により電磁バルブ１１を介して圧縮空気供給装置１
２に接続されている。ＣＣＤカメラ６の撮像出力は画像
処理装置１３に与えられ、画像処理装置１３はそれに基
づいて部品ｍの姿勢等を判別し、判別結果に応じて電磁
バルブ１１を開閉する。
【００１４】しかして、ボウル２の底に多数の部品ｍを
投入し、ボウル２を回転および上下方向に振動させる
と、部品ｍは振動によりボウル２の内周壁２ａに沿って
トラック３を上昇し、透明板４に到達する。
投入し、ボウル２を回転および上下方向に振動させる
と、部品ｍは振動によりボウル２の内周壁２ａに沿って
トラック３を上昇し、透明板４に到達する。
【００１５】画像処理装置１３は、このときのＣＣＤカ
メラ６の撮像出力から部品ｍの姿勢などを判別し、部品
ｍが所望の部品でないときは、電磁バルブ１１に部品排
除信号Ｐを出力する。電磁バルブ１１は部品排除信号Ｐ
に応答して開閉し、空気噴出口９から圧縮空気を噴出さ
せる。圧縮空気は、部品ｍの側面の中央部に吹き付けら
れて部品ｍに運動エネルギを与えた後、主に溝８の部品
ｍによって蓋をされていない両端部から外部に発散す
る。このとき部品ｍの側面に沿って流れる空気の流速は
溝８がない従来例に比べ十分に小さくなっており、この
空気流によって部品ｍの側面に生じる負圧は十分に小さ
くなっている。したがって、従来のように負圧によって
部品ｍが空気噴出口９側に戻ることはなく、部品ｍはボ
ウル２内へ確実に吹き飛ばされる。
メラ６の撮像出力から部品ｍの姿勢などを判別し、部品
ｍが所望の部品でないときは、電磁バルブ１１に部品排
除信号Ｐを出力する。電磁バルブ１１は部品排除信号Ｐ
に応答して開閉し、空気噴出口９から圧縮空気を噴出さ
せる。圧縮空気は、部品ｍの側面の中央部に吹き付けら
れて部品ｍに運動エネルギを与えた後、主に溝８の部品
ｍによって蓋をされていない両端部から外部に発散す
る。このとき部品ｍの側面に沿って流れる空気の流速は
溝８がない従来例に比べ十分に小さくなっており、この
空気流によって部品ｍの側面に生じる負圧は十分に小さ
くなっている。したがって、従来のように負圧によって
部品ｍが空気噴出口９側に戻ることはなく、部品ｍはボ
ウル２内へ確実に吹き飛ばされる。
【００１６】一方、所望の部品ｍは圧縮空気によって吹
き飛ばされることなく進行し、部品供給部１４には所望
の部品ｍだけが供給される。
き飛ばされることなく進行し、部品供給部１４には所望
の部品ｍだけが供給される。
【００１７】なお、本実施例においては、透明板４の上
下にＣＣＤカメラ６およびランプ７を配置して上方から
部品ｍを撮像したが、透明板４を挟んでボウル２の外側
と内側にＣＣＤカメラ６およびランプ７を対向させて配
置し、水平方向から部品ｍを撮像してもよい。
下にＣＣＤカメラ６およびランプ７を配置して上方から
部品ｍを撮像したが、透明板４を挟んでボウル２の外側
と内側にＣＣＤカメラ６およびランプ７を対向させて配
置し、水平方向から部品ｍを撮像してもよい。
【００１８】また、必ずしも部品ｍが撮像される位置に
おいてトラック３を透明板４で形成する必要はない。た
だし、その場合はＣＣＤカメラ６側にランプ７を設け、
部品ｍからの反射光を検出する必要がある。
おいてトラック３を透明板４で形成する必要はない。た
だし、その場合はＣＣＤカメラ６側にランプ７を設け、
部品ｍからの反射光を検出する必要がある。
【００１９】また、高さの異なる複数種の部品ｍを排除
する必要がある場合は、図４に示すように、複数組（図
では２組）の空気噴出口９および溝８ａを高さを変えて
設けるとよい。これにより、高さの異なる各部品ｍを確
実に吹き飛ばすことができる。また、複数個の空気噴出
口９を通る縦方向の溝８ｂを設けると圧縮空気をよりス
ムーズに部品ｍの周囲へ逃がすことができ、部品ｍに生
じる負圧を一層減少させることができる。図５に示すよ
うに、縦方向の溝８ｂを複数本設ければより一層の効果
が得られる。
する必要がある場合は、図４に示すように、複数組（図
では２組）の空気噴出口９および溝８ａを高さを変えて
設けるとよい。これにより、高さの異なる各部品ｍを確
実に吹き飛ばすことができる。また、複数個の空気噴出
口９を通る縦方向の溝８ｂを設けると圧縮空気をよりス
ムーズに部品ｍの周囲へ逃がすことができ、部品ｍに生
じる負圧を一層減少させることができる。図５に示すよ
うに、縦方向の溝８ｂを複数本設ければより一層の効果
が得られる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、凹部
によって圧縮気体を部品の周囲に逃がすので、部品に気
体を吹き付けたとき、部品と側壁の間を吹き抜ける気体
の流速を小さく抑えることができる。したがって、気流
にさらされて部品の表面に生ずる負圧を小さく抑えるこ
とができ、負圧によって部品が気体噴出口側に戻ること
を防止することができる。よって、部品の形状によらず
確実に部品を吹き飛ばすことができる。
によって圧縮気体を部品の周囲に逃がすので、部品に気
体を吹き付けたとき、部品と側壁の間を吹き抜ける気体
の流速を小さく抑えることができる。したがって、気流
にさらされて部品の表面に生ずる負圧を小さく抑えるこ
とができ、負圧によって部品が気体噴出口側に戻ること
を防止することができる。よって、部品の形状によらず
確実に部品を吹き飛ばすことができる。
【００２１】また、気体噴出口を上下方向に複数個設け
れば、高さの異なる部品も確実に吹き飛ばすことができ
る。
れば、高さの異なる部品も確実に吹き飛ばすことができ
る。
【図１】この発明の一実施例によるパーツフィーダの一
部破断した斜視図である。
部破断した斜視図である。
【図２】図１のＸ部拡大図である。
【図３】図２のＹ−Ｙ線断面および装置構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】（ａ）は図３に示した部品排除部の他の構成を
示す一部破断した断面図、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線断
面図である。
示す一部破断した断面図、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線断
面図である。
【図５】図３に示した部品排除部のさらに他の構成を示
す一部破断した断面図である。
す一部破断した断面図である。
【図６】従来のパーツフィーダのトラックの要部断面お
よび装置構成を示すブロック図である。
よび装置構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示した要部断面を含む一部破断した斜視
図である。
図である。
【図８】図７に示した部品排除部の問題点を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図９】図７に示した部品排除部の他の構成を示す一部
破断した斜視図である。
破断した斜視図である。
１ パーツフィーダ ３ トラック（移送路） ４ 透明板（または半透明板） ８，８ａ，８ｂ 溝（凹部） ９ 空気噴出口 ｍ 部品
Claims (2)
- 【請求項１】 所定の移送路上を側壁に沿わせて部品を
搬送し、判別手段により前記部品の姿勢、形状および寸
法を判別し、前記側壁に開口された気体噴出口から圧縮
気体を噴出して不要な部品を排除し、所望の部品を供給
するパーツフィーダにおいて、 前記気体噴出口から前記部品に吹き付けられた圧縮気体
を該部品の周囲に逃がすための凹部が前記側壁に設けら
れていることを特徴とする、パーツフィーダ。 - 【請求項２】 前記気体噴出口は、上下方向に並べて複
数個設けられていることを特徴とする、請求項１に記載
のパーツフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21252793A JP2611923B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | パーツフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21252793A JP2611923B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | パーツフィーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0761566A JPH0761566A (ja) | 1995-03-07 |
| JP2611923B2 true JP2611923B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=16624154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21252793A Expired - Fee Related JP2611923B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | パーツフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2611923B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5354152B2 (ja) * | 2008-06-25 | 2013-11-27 | Ｎｔｎ株式会社 | 部品供給装置 |
| JP5707458B2 (ja) * | 2013-09-10 | 2015-04-30 | ユニ・チャーム株式会社 | 吸収性物品を有する物品の整列搬送方法、及び整列搬送装置 |
-
1993
- 1993-08-27 JP JP21252793A patent/JP2611923B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0761566A (ja) | 1995-03-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19961119 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080227 Year of fee payment: 11 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |