JPH06255756A - パーツフィーダ - Google Patents
パーツフィーダInfo
- Publication number
- JPH06255756A JPH06255756A JP4280893A JP4280893A JPH06255756A JP H06255756 A JPH06255756 A JP H06255756A JP 4280893 A JP4280893 A JP 4280893A JP 4280893 A JP4280893 A JP 4280893A JP H06255756 A JPH06255756 A JP H06255756A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inclined surface
- parts
- image
- track
- transparent plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Jigging Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品の選別能力が高いパーツフィーダを提供
する。 【構成】 トラック３の所定の範囲を下降する傾斜面３
ａとし、トラック３の上昇する傾斜面３ｂから下降する
傾斜面３ａにかけての所定の範囲を透明板（または半透
明板）４で形成する。先行する部品ｍが両傾斜面３ａ，
３ｂの境界３ｃを乗り越えたとき、後続する部品ｍとの
間の角度が変わって部品ｍ同士が分離する。
する。 【構成】 トラック３の所定の範囲を下降する傾斜面３
ａとし、トラック３の上昇する傾斜面３ｂから下降する
傾斜面３ａにかけての所定の範囲を透明板（または半透
明板）４で形成する。先行する部品ｍが両傾斜面３ａ，
３ｂの境界３ｃを乗り越えたとき、後続する部品ｍとの
間の角度が変わって部品ｍ同士が分離する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパーツフィーダに関
し、特に、振動を与えながら部品を搬送し、搬送される
部品を撮像して、その姿勢、形状および寸法を判別し、
所望の部品を供給するパーツフィーダに関する。
し、特に、振動を与えながら部品を搬送し、搬送される
部品を撮像して、その姿勢、形状および寸法を判別し、
所望の部品を供給するパーツフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２（ａ）は振動を与えることによって
部品を搬送する従来のパーツフィーダ３１の平面図、図
２（ｂ）は図２（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。図２に
おいて、パーツフィーダ３１には、ボール３２が設けら
れており、ボール３２の内周壁には螺旋状の部品移送用
のトラック３３（移送路）が形成されている。トラック
３３の所定の範囲は透明板（または半透明板）３４で形
成されており、この透明板３４の上方には撮像装置（以
下、ＣＣＤカメラ）３５が設けられている。透明板３４
を挟んでＣＣＤカメラ３５の下方には光源３６が設けら
れ、この光源３６からの光が部品ｍに照射され、その影
がＣＣＤカメラ３５によって撮像される。また、ＣＣＤ
カメラ３５の下流側には空気噴出装置３７が設けられて
いる。
部品を搬送する従来のパーツフィーダ３１の平面図、図
２（ｂ）は図２（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。図２に
おいて、パーツフィーダ３１には、ボール３２が設けら
れており、ボール３２の内周壁には螺旋状の部品移送用
のトラック３３（移送路）が形成されている。トラック
３３の所定の範囲は透明板（または半透明板）３４で形
成されており、この透明板３４の上方には撮像装置（以
下、ＣＣＤカメラ）３５が設けられている。透明板３４
を挟んでＣＣＤカメラ３５の下方には光源３６が設けら
れ、この光源３６からの光が部品ｍに照射され、その影
がＣＣＤカメラ３５によって撮像される。また、ＣＣＤ
カメラ３５の下流側には空気噴出装置３７が設けられて
いる。
【０００３】しかして、ボール３２の底に多数の部品ｍ
を投入し、ボール３２に回転および上下方向の振動を与
えると、部品ｍはトラック３３を徐々に上昇し、ＣＣＤ
カメラ３５の下方を通過する際に撮像される。ＣＣＤカ
メラ３５によって撮像された画像は図示しないコンピュ
ータによって処理され、所望の部品ｍでないと判別され
ると、その部品ｍは空気噴出装置３７からの圧縮空気に
よってボール３２内へと吹き飛ばされる。したがって、
部品供給部３８には所望の部品ｍだけが供給される。
を投入し、ボール３２に回転および上下方向の振動を与
えると、部品ｍはトラック３３を徐々に上昇し、ＣＣＤ
カメラ３５の下方を通過する際に撮像される。ＣＣＤカ
メラ３５によって撮像された画像は図示しないコンピュ
ータによって処理され、所望の部品ｍでないと判別され
ると、その部品ｍは空気噴出装置３７からの圧縮空気に
よってボール３２内へと吹き飛ばされる。したがって、
部品供給部３８には所望の部品ｍだけが供給される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなパーツフィーダ３１にあっては、図２（ｂ）に示す
ように、複数個の部品ｍが互いに密着して撮像位置に到
達した場合、コンピュータは、ティーチングされた形状
と異なるまたは前後の区別がつかないという理由で所望
の部品ｍをも含む複数個の部品ｍをすべて排除してしま
う。したがって、従来のパーツフィーダ３１は部品ｍの
選別能力が低かった。
うなパーツフィーダ３１にあっては、図２（ｂ）に示す
ように、複数個の部品ｍが互いに密着して撮像位置に到
達した場合、コンピュータは、ティーチングされた形状
と異なるまたは前後の区別がつかないという理由で所望
の部品ｍをも含む複数個の部品ｍをすべて排除してしま
う。したがって、従来のパーツフィーダ３１は部品ｍの
選別能力が低かった。
【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、部
品の選別能力が高いパーツフィーダを提供することであ
る。
品の選別能力が高いパーツフィーダを提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は所定の移送路
を振動により部品を搬送し、搬送される部品の画像を撮
像し、その撮像出力に基づいて前記部品の姿勢、形状お
よび寸法を判別し、所望の部品を供給するパーツフィー
ダにおいて、前記移送路の一部が透明または半透明板か
らなり、その透明または半透明板は、前記部品が撮像さ
れる位置の手前で所定の角度で下降する傾斜面を含むよ
うに構成される。
を振動により部品を搬送し、搬送される部品の画像を撮
像し、その撮像出力に基づいて前記部品の姿勢、形状お
よび寸法を判別し、所望の部品を供給するパーツフィー
ダにおいて、前記移送路の一部が透明または半透明板か
らなり、その透明または半透明板は、前記部品が撮像さ
れる位置の手前で所定の角度で下降する傾斜面を含むよ
うに構成される。
【０００７】
【作用】この発明に係るパーツフィーダにあっては、移
送路の一部をなす透明または半透明板が画像撮像位置の
手前で所定の角度で下降する傾斜面を含む。したがっ
て、たとえ部品同士が密着して搬送されてきた場合で
も、先行する部品が下降する傾斜面に侵入したとき、先
行する部品と後続する部品の間の角度が変わり部品同士
が分離する。これにより、常に部品間の境界が顕在化し
た画像を得ることができ、各部品の姿勢などを容易かつ
確実に判別することができる。よって、部品の選別能力
が従来より大幅に向上する。
送路の一部をなす透明または半透明板が画像撮像位置の
手前で所定の角度で下降する傾斜面を含む。したがっ
て、たとえ部品同士が密着して搬送されてきた場合で
も、先行する部品が下降する傾斜面に侵入したとき、先
行する部品と後続する部品の間の角度が変わり部品同士
が分離する。これにより、常に部品間の境界が顕在化し
た画像を得ることができ、各部品の姿勢などを容易かつ
確実に判別することができる。よって、部品の選別能力
が従来より大幅に向上する。
【０００８】
【実施例】図１（ａ）はこの発明の一実施例のパーツフ
ィーダ１を示す一部破断した斜視図、図１（ｂ）は図１
（ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。図１において、パーツ
フィーダ１には、ボール２が設けられており、ボール２
の底壁部には、図示しないが可動コアや電磁石などが配
置されている。これらの作用によってボール２に振動が
与えられる。ボール２の内周壁には螺旋状の部品移送用
のトラック３が形成されており、その排出端部は直線的
なトラック５になっていて、ここから次の工程へ部品ｍ
が供給される。
ィーダ１を示す一部破断した斜視図、図１（ｂ）は図１
（ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。図１において、パーツ
フィーダ１には、ボール２が設けられており、ボール２
の底壁部には、図示しないが可動コアや電磁石などが配
置されている。これらの作用によってボール２に振動が
与えられる。ボール２の内周壁には螺旋状の部品移送用
のトラック３が形成されており、その排出端部は直線的
なトラック５になっていて、ここから次の工程へ部品ｍ
が供給される。
【０００９】また、トラック３の所定の範囲、たとえば
直線的なトラック５との接続部は下降する傾斜面３ａに
なっており、トラック３の上昇する傾斜面３ｂから下降
する傾斜面３ａにかけての所定の範囲、およびその部分
と密着する部分から外縁にかけてボール２は透明板（ま
たは半透明板）４で形成されている。この透明板４を挟
んでボウル２の外側と内側にはＣＣＤカメラ６および光
源７が対向させて設けられており、透明板４上を通過す
る部品ｍはこのＣＣＤカメラ６によって水平方向から撮
像される。ＣＣＤカメラ６の下流側には、これに近接し
て空気噴出装置８がボール２に対して固定され、そのノ
ズル部８ａがトラック３に面して設けられている。
直線的なトラック５との接続部は下降する傾斜面３ａに
なっており、トラック３の上昇する傾斜面３ｂから下降
する傾斜面３ａにかけての所定の範囲、およびその部分
と密着する部分から外縁にかけてボール２は透明板（ま
たは半透明板）４で形成されている。この透明板４を挟
んでボウル２の外側と内側にはＣＣＤカメラ６および光
源７が対向させて設けられており、透明板４上を通過す
る部品ｍはこのＣＣＤカメラ６によって水平方向から撮
像される。ＣＣＤカメラ６の下流側には、これに近接し
て空気噴出装置８がボール２に対して固定され、そのノ
ズル部８ａがトラック３に面して設けられている。
【００１０】しかして、ボール２の底に多数の部品ｍを
投入し、ボール２を回転および上下方向に振動させる
と、部品ｍは遠心力などの力を受けてトラック３を徐々
に上昇し、透明板４に到達する。図１（ｂ）に示すよう
に、複数の部品ｍが密着して搬送されてきた場合、先行
する部品ｍが上昇する傾斜面３ｂと下降する傾斜面３ａ
の境界３ｃを乗り越えたとき、先行する部品ｍの傾きが
変わる。このため先行する部品ｍと後続する部品ｍとの
間に隙間が生じる。
投入し、ボール２を回転および上下方向に振動させる
と、部品ｍは遠心力などの力を受けてトラック３を徐々
に上昇し、透明板４に到達する。図１（ｂ）に示すよう
に、複数の部品ｍが密着して搬送されてきた場合、先行
する部品ｍが上昇する傾斜面３ｂと下降する傾斜面３ａ
の境界３ｃを乗り越えたとき、先行する部品ｍの傾きが
変わる。このため先行する部品ｍと後続する部品ｍとの
間に隙間が生じる。
【００１１】図示しないコンピュータは、このときの画
像から先行する部品ｍの姿勢、形状および寸法を判別
し、その部品ｍが所望の姿勢でないときは、空気噴出装
置８によりその部品ｍをボール２内へ吹き飛ばす。ボー
ル２の底に落ちた部品ｍは振動により再びトラック３を
上昇する。
像から先行する部品ｍの姿勢、形状および寸法を判別
し、その部品ｍが所望の姿勢でないときは、空気噴出装
置８によりその部品ｍをボール２内へ吹き飛ばす。ボー
ル２の底に落ちた部品ｍは振動により再びトラック３を
上昇する。
【００１２】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、移送
路の一部をなす透明または半透明板が画像撮像位置の手
前で下降する傾斜面を含むので、たとえ複数の部品が密
着して搬送されてきた場合でも、先行する部品が下降す
る傾斜面に侵入したとき、部品間の角度が変わることに
よって部品同士が分離する。したがって、常に部品間の
境界が顕在化した画像を得ることができ、各部品の姿勢
などを容易かつ確実に判別することができる。よって、
密着した状態で搬送されてきた部品をすべて排除してい
た従来に比べ、部品の選別能力が大幅に向上する。
路の一部をなす透明または半透明板が画像撮像位置の手
前で下降する傾斜面を含むので、たとえ複数の部品が密
着して搬送されてきた場合でも、先行する部品が下降す
る傾斜面に侵入したとき、部品間の角度が変わることに
よって部品同士が分離する。したがって、常に部品間の
境界が顕在化した画像を得ることができ、各部品の姿勢
などを容易かつ確実に判別することができる。よって、
密着した状態で搬送されてきた部品をすべて排除してい
た従来に比べ、部品の選別能力が大幅に向上する。
【図１】（ａ）はこの発明の一実施例のパーツフィーダ
の一部破断した斜視図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線断面
図である。
の一部破断した斜視図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線断面
図である。
【図２】（ａ）は従来のパーツフィーダの平面図、
（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
１ パーツフィーダ ２ ボール ３，５ トラック（移送路） ３ａ 下降する傾斜面 ３ｂ 上昇する傾斜面 ４ 透明板（または半透明板） ６ ＣＣＤカメラ ｍ 部品
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の移送路を振動により部品を搬送
し、搬送される部品の画像を撮像し、その撮像出力に基
づいて前記部品の姿勢、形状および寸法を判別し、所望
の部品を供給するパーツフィーダにおいて、 前記移送路の一部が透明または半透明板からなり、その
透明または半透明板は、前記部品が撮像される位置の手
前で所定の角度で下降する傾斜面を含むことを特徴とす
る、パーツフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4280893A JPH06255756A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | パーツフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4280893A JPH06255756A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | パーツフィーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255756A true JPH06255756A (ja) | 1994-09-13 |
Family
ID=12646264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4280893A Withdrawn JPH06255756A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | パーツフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06255756A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008155950A1 (ja) * | 2007-06-19 | 2008-12-24 | Qualicaps Co., Ltd. | 振動フィーダ、搬送装置及び外観検査装置 |
| CN108455193A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-08-28 | 无锡市锡东橡塑机械有限公司 | 一种芯片送料机构 |
-
1993
- 1993-03-03 JP JP4280893A patent/JPH06255756A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008155950A1 (ja) * | 2007-06-19 | 2008-12-24 | Qualicaps Co., Ltd. | 振動フィーダ、搬送装置及び外観検査装置 |
| US8123024B2 (en) | 2007-06-19 | 2012-02-28 | Qualicaps Co., Ltd. | Vibrating feeder, carrying device and inspection device |
| JP5191488B2 (ja) * | 2007-06-19 | 2013-05-08 | クオリカプス株式会社 | 振動フィーダ、搬送装置及び外観検査装置 |
| TWI427023B (zh) * | 2007-06-19 | 2014-02-21 | Qualicaps Co Ltd | A vibration supply device, a conveyance device, and a visual inspection device |
| KR101399570B1 (ko) * | 2007-06-19 | 2014-05-30 | 쿠오리카프스 가부시키가이샤 | 진동 피더, 반송 장치 및 외관 검사 장치 |
| CN108455193A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-08-28 | 无锡市锡东橡塑机械有限公司 | 一种芯片送料机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |