TWI427023B - A vibration supply device, a conveyance device, and a visual inspection device - Google Patents

Description

振動供給裝置、搬送裝置及外觀檢查裝置 技術領域

本發明關於藉著振動而搬送錠劑與膠囊劑等被搬送物之振動供給裝置，且更關於具有此振動供給裝置之被搬送物的搬送裝置及外觀檢查裝置。

背景技術

為了對錠劑等被檢查物之有無附著異物、污穢、破片等缺陷進行調查，由習知技術可得知有搬送被檢查物而檢查外觀的裝置。例如，專利文獻1所揭示之外觀檢查裝置係可將已投入供料斗之被檢查物供給至振動供給裝置，並藉著振動供給裝置而以整齊排列狀態振動搬送。如此一來，被檢查物可被從振動供給裝置供給至檢查筒並被進行外觀檢查。

為了從供料斗連續對構成振動供給裝置之搬送面的進給器鉢供給被檢查物，被檢查物以被積層在進給器鉢上的狀態被搬送，而會有造成妨礙定量供給之虞。因此，於專利文獻2揭示了在被檢查物之搬送路徑配置刮去板的狀態，使要通過之被檢查物之集合體高度平坦化，而防止過剩供給的構造。

專利文獻1：特開2001－33392號公報專利文獻2：特開2007－76819號公報

發明之揭示

上述專利文獻2所揭示之振動供給裝置，係藉著擦切板而使被檢查物之通過空間變窄，藉此強制性地控制搬送量者，因此，在通過擦切板時，因作用於被檢查物之衝擊力與外力而會有使被檢查物產生破片或破裂之虞。特別是在最近，從為了提高檢查效率，乃要求振動供給裝置之搬送速度的高速化的觀點，上述問題變得更顯著。

因此，本發明以提供可不損傷被搬送物的狀態即能進行高速之整齊排列搬送的振動供給裝置為目的，而且，以提供具有如此振動供給裝置之搬送裝置及外觀檢查裝置為目的。

本發明之前述目的可依據一種振動供給裝置而達成，該振動供給裝置包含有：具有圓形狀之底壁且沿著該底壁之外緣而形成有搬送路徑的進給器鉢；可支撐前述進給器鉢以能賦與扭轉振動，且可沿著前述搬送路徑搬送已供給至前述底壁之被搬送物的進給器本體；及，可支撐前述進給器本體之本體支撐部，而前述搬送路徑包含有：上昇軌；及，配置於該上昇軌之搬送方向下游側的下降軌，且前述本體支撐部支撐前述進給器於水平面上，使構成前述扭轉振動之中心的扭轉軸與垂直方向傾斜，而前述上昇軌及下降軌以前述進給器本體藉由前述本體支撐部而支撐於水平面的狀態，使被搬送物相對於水平方向分別朝向上方及下 方搬送。

又，本發明之前述目的可依據一種具有上述振動供給裝置之被搬送物的搬送裝置而達成，該搬送裝置包含有：可接受以前述振動供給裝置搬送之被搬送物，且朝單方向搬送的搬送機構；及，設於從前述振動供給裝置對前述搬送機構交付被搬送物的交付位置，且將被搬送物向前述搬送機構之搬送面按壓的按壓輥子。

本發明之前述目的可依據一種外觀檢查裝置而達成，該外觀檢查裝置係具有上述振動供給裝置之被搬送物之外觀的裝置，包含有：可接受以前述振動供給裝置搬送之被搬送物，且朝單方向搬送的往動搬送機構；相對於前述往動搬送機構並沿著搬送面並列配置，且將被搬送物朝與前述往動搬送機構之搬送方向相反方向搬送之返動搬送機構；可將以前述往動搬送機構搬送之被搬送物之表裡翻轉並交付至前述返動搬送機構之表裡翻轉機構；可從斜上方拍攝以前述往動搬送機構及返動搬送機構搬送之各被搬送物之複數攝影機構；依據前述各攝影機構之攝影資料而辨別被搬送物有無缺陷之缺陷辨別機構。

依據本發明之振動供給裝置、搬送裝置及外觀檢查裝置，可不使被搬送物產造成損傷即能進行高速的整齊排列搬送。

用以實施發明之最佳樣態

以下參照所附圖式來說明本發明之實施樣態。第1圖係本發明之一實施樣態之外觀檢查裝置的側面圖，第2圖係第1圖之重要部分平面圖。

如第1圖及第2圖所示，外觀檢查裝置1包含有可投入錠劑等被搬送物之供料斗10、可整齊排列並搬送從供料斗10供給之被搬送物之振動進給器12a、12b、可搬送從振動進給器12a、12b依序供給之被搬送物之搬送裝置20、可拍攝以搬送裝置20搬送之被搬送物之5個攝影裝置30a、30b、30c、30d、30e、依據各攝影裝置30a~30b之攝影資料而辨別被搬送物有無缺陷之缺陷辨別裝置40。

振動進給器12a、12b鄰接於供料斗10之左右方向而設置，可藉由滑槽11a、11b而從形成在供料斗10下部之2個排出口10a、10b分別供給被搬送物。供給至振動進給器12a、12b之被搬送物因振動而被朝第2圖之箭頭方向搬送。

第3圖係構成於一側之振動進給器12a之搬送面之進給器鉢14a的放大平面圖。進給器鉢14a具有圓形底壁141a，且具有沿著圓形底壁141a之外緣設置之環狀的導引壁142a。底壁141a之外緣沿著導引壁142a依序連接設有上昇軌143a、下降軌144a、整齊排列軌145a及導軌149a，此等構件構成被搬送物之搬送路徑。

第4圖係一側之振動進給器12a之側面圖，且表示從第3圖之箭頭所示A方向觀看的狀態。振動進給器12a包含有上述進給器鉢14a、支撐進給器鉢14a之進給器本體16a、支撐進給器本體16a之本體支撐部18a。

進給器本體16a包含有安裝有進給器鉢14a之振動體161a、及設於振動體161a下方的基台162a。振動體161a及基台162a均形成圓筒狀，且藉由沿著周方向等間隔配置之複數個板彈簧163a而相互連結。各板彈簧163a相對於振動體161a及基台162a之中心線C方向傾斜一定角度。

基台162a在形成於上部中央之凹部內具有電磁石164a，且以使安裝於振動體161a之可動鐵心(未以圖式顯示)與電磁石164a之磁石面對向的狀態，而構成可對振動體161a賦與扭轉振動。構成扭轉振動之中心之扭轉軸與進給器鉢14a、振動體161a及基台162a之中心線C一致。用以對振動體161a賦與扭轉振動的構造不限於本實施樣態者，可任意選擇例如使用壓電元件藉施加電壓而驅動板彈簧之構造等眾所周知的構造。

本體支撐部18a藉由橡膠或彈簧等防振材(未以圖式顯示)而安裝於圓筒狀之基台162a的底面。從側面觀看，本體支撐部18a形成楔狀，於水平的地板面F，振動體161a及基台162a之中心線C從垂直方向傾斜地支撐進給器本體16a。本體支撐部18a也可相對於地板面F以瓶子等連續構件來固定。又，進給器本體16a及本體支撐部18a不一定須為其他構件，本體支撐部18a可於進給器本體16a之下部呈一體化。此情形下，可建構成本體支撐部18a藉由防振材而固定於支撐板(未以圖式顯示)等之水平面。考慮垂直方向V與中心線C所形成之角度α太小的話，不易獲得本發明之效果，相對於此，太大的話，易造成難以搬送被搬送物的情形， 可適當地決定。依據將於後述之試驗結果，角度α為1度至10度的範圍為佳，2度至7度的範圍更佳，3度至7度的範圍又更佳。但是，使用搬送能力十分高者作為振動進給器12a的話，角度α也可設定在較10度大的值。

如第4圖以虛線所示，上昇軌143a及下降軌144a之搬送面，以振動進給器12a設置於水平的地板面F的狀態，形成為朝向徑方向外側並向下側傾斜。藉此，上昇軌143a及下降軌144a所搬送之被搬送物可沿著導引壁142a而容易被搬送，可促使整齊排列搬送。如第5圖所示，配置於下降軌144a之搬送方向下游側之整齊排列軌145a搬送路徑寬度被窄化，而建構成僅保持一列的被搬送物D，剩餘的被搬送物D落至底壁141a上。祇要是整齊排列軌145a可使被搬送物整齊排列，也可以複數列來搬送。已通過整齊排列軌145a之被搬送物藉著導軌149a而維持整齊排列狀態並供給至搬送裝置20。導軌149a並非必須要的構件，也可建構成從整齊排列軌145a之終端直接供給至搬送裝置20。

第6圖表示沿著平面觀看之搬送方向之2點鏈線B而直線上展開第3圖所示之上昇軌143a、下降軌144a、整齊排列軌145a及導軌149a時之側面觀看的傾斜狀態，對應第4圖所示之垂直方向V與中心線C形成之角度α為5度的情形。即，第6圖所示之曲線圖表示將相對於進給器鉢14a之中心的角度位置設為橫軸，而將距離始點之垂直高度設為縱軸時之兩者的關係。

如第6圖所示，上昇軌143a沿著導引壁142a具有上昇傾 斜。上昇軌之傾斜最初為小漸漸變大而最後變小，描繪出緩順的正弦曲線。另一方面，下降軌144a沿著導引壁142a具有下降傾斜。下降軌之傾斜描繪出朝向被搬送物之搬送方向下游側而漸漸變大的正弦曲線，但是，正弦曲線之振軸較上昇軌143a之正弦曲線小。如此一來，上昇軌143a可使被搬送物確實地上昇搬送，下降軌144a能在短時間內使被搬送物加速並整齊排列。

為使上昇軌143a及下降軌144a之傾斜狀態促進被搬送物之平順的搬送及整齊排列，最好是如第6圖所示為正弦曲線狀，惟，也可為其他緩順的曲線狀或直線狀。

上昇軌143a相對於底壁141a之中心形成從始點前進180度的位置，下降軌144a形成從上昇軌143a之終點前進90度的位置。本實施樣態中，上昇軌143a與下降軌144a直接接觸著，惟，上昇軌143a與下降軌144a之間可介在著與水平面平行的搬送路。

如第6圖所示，在下降軌144a之終點(從始點起270度的位置)朝下方之傾斜呈最大，於此位置依序連接整齊排列軌145a及導軌149a。整齊排列軌145a及導軌之傾斜係形成原原本本地維持著下降軌144a之正弦曲線形狀。

以上之振動進給器12a的構造亦與另一側之振動進給器12b相同，可從各振動進給器12a、12b朝向搬送裝置20整齊排列搬送被搬送物。

如第1圖及第2圖所示，搬送裝置20具有從各振動進給器12a、12b接受被搬送物並以左右2列的狀態搬送的往動搬 送部21、分別並列配置於往動搬送部21之左右兩側且將被搬送物以一列朝向與往動搬送部21之搬送方向相反方向搬送的返動搬送部22a、22b、從往動搬送部21之各列分別接受被搬送物且將被搬送物表裡翻轉後交付至返動搬送部22a、22b的表裡翻轉裝置23。

往動搬送部21及返動搬送部22a、22b均由帶式傳送器構成，藉著伺服馬達等以相同搬送速度驅動。各個搬送帶由具有透光性及光擴散性之半乳色半透明材料構成，例如可使用NITTA株式會社製造之聚酯帶(製品名： P-O)。搬送帶不一定限定於半乳色，祇要是具有透光性及光擴散性之高明度者，則適合於將如後段記述之進行被搬送物D之確實的外觀檢查。具體而言，搬送帶之明度於孟塞爾(Munsell)體系在7以上為佳，7.5以上更佳，8以上又更佳。但是，在被搬送物本身之明度低時，即使搬送帶之明度在5的範圍亦無法進行確實的外觀檢查。又，搬送帶可藉由透明材料來形成，此情形下也可達到與本實施樣態同樣的效果。使用透明材料構成之搬送帶時，最好是至少於下方的照明裝置32使用高明度色的光源。

於各個搬送帶之搬送面，對應被搬送物之各搬送列而形成沿著搬送方向延伸的溝部24。溝部24形成剖面圓形狀(包含橢圓弧狀)，並具有較被搬送物之寬度小的寬度，且具有僅可收容被搬送物之一部分程度的深度(例如於錠劑時為0~1mm範圍)。又，於從振動進給器12a(12b)將被搬送物交付至往動搬送部21的交付位置，設有第1圖所示之按壓輥 子25。

如第7圖及第8圖所示，表裡翻轉裝置23具有傾斜筒231a、231b、及翻轉筒232。傾斜筒231a、231b相對於位於連接真空泵(未以圖式顯示)之吸取箱233之左右兩側的傾斜面233a、233b，被支撐成可分別滑動旋轉，如第7圖所示，沿著往動搬送部21及返動搬送部22a、22b之搬送方向觀看時，配置成旋轉軸R1、R2相對於往動搬送部21及返動搬送部22a、22b之搬送面傾斜(即，以外觀檢查裝置1設置於水平的地板面的狀態，相對於水平面傾斜)。

傾斜筒231a、231b及翻轉筒232之形狀除原本的圓筒狀(筒狀)之外，也可為圓板狀(碟狀)，本實施樣態將傾斜筒231a、231b設為碟狀，而將翻轉筒232設為筒狀。

傾斜筒231a、231b之外周面具有沿著圓周方向連續形成多數之吸取孔234a、234b。吸取孔234a、234b藉由吸取箱233之傾斜面233a、233b之缺口部235a、235b而與吸取箱233內連通。藉此，傾斜筒231a、231b可分別吸取並保持以往動搬送部21所搬送之各列的被搬送物D，而朝第8圖之箭頭方向搬送。

翻轉筒232被支撐成旋轉軸向左右方向水平延伸，以相對於吸取箱233之垂直面236滑動旋轉。分別的吸取孔237a、237b沿著周方向連續地多數形成於翻轉筒232之外周面兩側。吸取孔237a、237b藉由形成在垂直面236之缺口部238而與吸取箱233內連通。如此一來，傾斜筒231a、231b搬送之被搬送物D藉著傾斜旋轉，而在往動搬送部21及返動 搬送部22a、22b之並列方向(沿著搬送面與搬送方向正交的方向)移動了距離h之位置，分別交付至翻轉筒232之吸取孔237a、237b，並被吸取保持在翻轉筒232的外周面。

被搬送物D之並列方向的移動距離h對應往動搬送部21之溝部24與返動搬送部22a、22b之溝部24的距離，被搬送物D藉著翻轉筒232之如第8圖所示之箭頭方向的旋轉而被導引至返動搬送部22a、22b之溝部24的上方，並藉著來自空壓噴嘴239之加壓空氣的噴射而被交付至返動搬送部22a、22b。

又，如第1圖及第2圖所示，往動搬送部21及返動搬送部22a、22b之周邊配置著可從上方拍攝被搬送之被搬送物D之5個攝影裝置30a、30b、30c、30d、30e。又，往動搬送部21及返動搬送部22a、22b之正上方及正下方配置著可藉著光纖分別將從白熱燈泡等光源照射之光予以導引，並照亮被搬送物D的照明裝置31、32。

攝影裝置30a~30e均為線感測攝影機，可朝向與攝影軸交叉的方向掃描，並輸出對應了被搬送物D之明度的信號(即，約與線感測器之受光量成比例大小的信號)。攝影裝置30a~30e之中的2個攝影裝置30a、30b於平面觀看上係在攝影軸I2上對向配置著。又，其他2個攝影裝置30c、30d於平面觀看上為對向配置於與攝影軸I2正交的攝影軸I1上。此等各攝影裝置30a~30e配置成可將以往動搬送部21而被以2列搬送之被搬送物D、以及以返動搬送部22a、22b而分別呈一列被搬送之被搬送物D，於攝影軸I1或I2上，可從斜上方 約同時拍攝。即，攝影裝置30a~30d均能沿著同一掃描線來拍攝該對應各搬送列之合計4個被搬送物D。

另一方面，剩餘之攝影裝置30e配置成從正上方拍攝被搬送物D，且配置成可沿著同一掃描線來拍攝以往動搬送部21而被搬送之被搬送物D表面、以及以返動搬送部22a、22b而被搬送之被搬送物D之內面。

缺陷辨別裝置40包含有依據來自各攝影裝置30a~30e之輸出信號而產生被搬送物D之二次元影像資料的影像產生部41、及從已產生之影像資料擷取出受光量在預定位準以下之領域並進行檢查的影像處理部42，並依據影像處理部42之檢查結果而進行被搬送之各被搬送物D是否合格的判定。以返動搬送部22a、22b搬送之被搬送物D藉著挑選裝置43而進行每一個被搬送物D合格品、不合格品的挑選，檢查結果為合格時，被搬送物D被轉移至良品取出帶44後被取出，相對於此，檢查結果為不合格時，被排出至不良品承受罐45。

接著，說明上述外觀檢查裝置1的運作。參照第1圖及第2圖，一旦將多數成為檢查對象之錠劑等被搬送物投入供料斗10，則被搬送物經過滑槽11a、11b而供給至振動進給器12a、12b，並被沿著第3圖所示之上昇軌143a、下降軌144a及導軌145a搬送。

上昇軌143a、下降軌144a及導軌145a分別具有第6圖所示之傾斜，因此於具有上昇傾斜之上昇軌143a被搬送物之搬送速度變慢，於具有下降傾斜之下降軌144a被搬送物之 搬送速度變快。爰此，如第9圖(a)所示於上昇軌143a以塊狀被搬送的被搬送物D，一旦轉移至下降軌144a則被加速，而如第9圖(b)所示呈散開的狀態。而下降軌144a之搬送過程如第9圖(c)所示呈整齊排列搬送。如此一來，下降軌144a被搬送物D被供給至整齊排列軌145a之前，可促使被搬送物沿著導引壁142a的整齊排列，而能將被搬送物D平順地導入整列軌145a。構成被搬送物以一列的狀態通過整齊排列軌145a。

參照第10圖更詳細說明以振動供給裝置搬送之被搬送物的動作。如第10圖(a)所示，在扭轉振動之扭轉軸C與垂直方向V一致之振動供給裝置的情形下，扭轉振動所造成之被搬送物D的搬送力F，於上昇軌R1及下降軌R2之其中任一軌搬送的情形下亦相對於水平面作用於相同方向。因此，上昇軌R1之搬送面與搬送力F之作用方向所形成之角度θ 1小，下降軌R2之搬送面與搬送力F之作用方向所形成之角度θ 2大。

相對於此，本實施樣態之振動進給器12a如第10圖(b)所示，扭轉振動之扭轉軸C由垂直方向傾斜，因此上昇軌143a之搬送面與搬送力F之作用方向所形成之角度θ 3較第10圖(a)所示之角度θ 1大，下降軌144a之搬送面與搬送力F之作用方向所形成之角度θ 4較第10圖(a)所示之角度θ 2小。因此，本實施樣態之振動進給器12a於上昇軌143a可對被搬送物D作用更高的登坡力，另一方面，於下降軌144a能以更高速來搬送被搬送物D。

其結果，扭轉軸C與垂直方向V一致之振動供給裝置如 第11圖(a)所示，供給至底壁R之被搬送物D以原本塊狀的狀態上昇於上昇軌R1後(狀態S1→S2→S3)，下降於下降軌R2時不會被充分加速，因此以分散不充分的狀態供給至整齊排列軌R3(狀態S4→S5)。因此，在整齊排列軌R3不整齊排列而回到底壁R之剩餘的被搬送物D變多(狀態S6)，而難以從導軌R4以充分的供給速度供給被搬送物D(狀態S7)。

相對於此，扭轉振動之扭轉軸C由垂直方向傾斜之本實施樣態的振動進給器12a，供給至底壁141a之多量的被搬送物D藉著大的登坡力而以原本的塊狀低速且確實地上昇於上昇軌144a(狀態S1→S2→S3)，下降於下降軌144a時充分地加速而一致上可使被搬送物D整齊排列(狀態S4→S5)。因此，幾乎無從整齊排列軌145a回到底壁141a之剩餘的被搬送物D(狀態S6)，而能從導軌149a以快的供給速度供給被搬送物D(狀態S7)。

又，本實施樣態之振動進給器12a，下降軌144a形成朝向被搬送物D之搬送方向下游側而向下側的傾斜漸漸地變大，因此，可滑順地繼續加速被搬送物D，而能更容易達到被搬送物D的分散。

又，下降軌144a形成為於與整齊排列軌145a之連接部朝向下方的傾斜呈最大，因此能以最分散的狀態將被搬送物D供給至整齊排列軌145a，能更確實達到被搬送物D的高速搬送。

又，如本實施樣態將下降軌144a之正弦曲線的振幅設定成比上昇軌143a之正弦曲線的振幅小，而能容易在整齊 排列軌145a與底壁141a之間形成落差，可容易將由整齊排列軌145a回到底壁141a之剩餘的被搬送物D再次導引至上昇軌143a。

依據本實施樣態之振動進給器12a，不必需具有用以強制使被搬送物整齊排列的限制板，即使設置限制板的情形下，也可抑制被搬送物與限制板的衝突，而能減輕被搬送物發生碎片或破裂之虞。此等效果從上昇軌及下降軌之分別的速度差愈大就愈明顯來看，本發明之振動供給裝置於高速搬送時(例如每一列10~16萬錠/小時)特別有效。上昇軌及下降軌之傾斜角度與連接位置，係以使對應被搬送物之搬送量與大小、形狀等而易呈整齊排列狀態那般地適切設定即可。

從振動進給器12a、12b以整齊排列狀態排出之被搬送物被交付至往動搬送部21。如第12圖所示，將來自振動進給器12a、12b之供給速度設為V1，將往動搬送部21之搬送速度設成較V1快的V2，可展開以往動搬送部21搬送之各列的被搬送物D之間的間隔。此間隔可藉著調整V1與V2之速度差而能設成於所希望之值。按壓輥子25與往動搬送部21之搬送速度約相同的旋轉速度V2旋轉，自振動進給器12a、12b將被搬送物D交付至往動搬送部21時，可防止被搬送物D飛出或位置偏移，而能將被搬送物D確實地載置於往動搬送部21之溝部24上。

如第13圖(a)所示，被載置於溝部24上之被搬送物D之底部的一部分被溝部24收容，藉此如第13圖(b)所示，距往 動搬送部21之搬送面的高度成為較實際高度低若干的L1。藉著往動搬送部21所進行之搬送中，一旦被搬送物D水平旋轉，則如第14圖(a)及(b)所示，被搬送物D以被較距離往動搬送部21之搬送面高度還低的姿勢(方向)，穩定且保持高度為最低之L2姿勢搬送。

如上所述，以在往動搬送部21形成溝部24，可不拘於異形錠與膠囊錠等形狀，而能將被搬送物自然修正成最穩定的姿勢，因此可將各被搬送物之姿勢設成一定而整齊排列搬送。溝部24之剖面形狀最好是如本實施樣態的圓弧狀(包含橢圓弧狀)，藉此，易產生因應被搬送物D之姿勢之距搬送面的高度變動，而能更確實使被搬送物之姿勢的穩定化。但是，溝部23之剖面形狀不一定限於圓弧狀，而可為矩形狀。又，若是被搬送物D之剖面形狀為角型等在搬送中不產生姿勢變動之形狀的話，也可作成不設置溝部24的構造。

往動搬送部21上已被修正姿勢之被搬送物D通過攝影裝置30a~30e所進行之攝影區域後，藉表裡翻轉裝置23表裡翻轉，並藉返動搬送部22a、22b向反方向搬送。表裡翻轉裝置23的運作如前已說明情形，藉由在外周面保持被搬送物之傾斜筒231a、231b及翻轉筒232之2個筒，而能確實將交付至返動搬送部22a、22b之被搬送物表裡翻轉。以將被搬送物D載置於返動搬送部22a、22b之溝部24，而可對返動搬送部22a、22b所搬送之被搬送物D自動修正姿勢。如此一來，可連續進行以往動搬送部21進行之使被搬送物D朝單 方向搬送、與以返動搬送部22a、22b進行之使被搬送物D朝反方向搬送。

藉著照明裝置31、32可從被搬送物D之上下對各攝影裝置30a~30e之攝影區域照射照明光。本實施樣態之往動搬送部21及返動搬送部22a、22b所使用之搬送帶係具有透光性及光擴散性之半乳色等高明度，因此，以從上下對被搬送物D照亮而可均一地照亮被搬送物D，且可使構成被搬送物D背景之高明度色顯著，而能將被搬送物D作為較背景明度低的部分來辨識。

4個攝影裝置30a~30d如第2圖所示朝向與攝影軸I1、I2正交的方向掃描，以均可拍攝被往動搬送部21及返動搬送部22a、22b所搬送的各被搬送物D。其結果以往動搬送部21搬送之被搬送物D如第15圖所示，被從斜上方朝向W、X、Y、Z之4個方向拍攝表面側，而對於以返動搬送部22a、22b搬送之被搬送物D亦同樣被從斜上方朝向4個方向拍攝裡面側。如此一來，以各攝影裝置30a~30d所構成之一條線的掃描，可產生因應線感測器之受光量大小的輸出信號，並藉著於被搬送物D之搬送中反覆此掃描，而可對缺陷辨別裝置40依序傳送已對應各掃描的輸出信號。

於本實施樣態中，往動搬送部21及返動搬送部22a、22b並列配置，而構成分別以使被搬送物之表面側及裡面側露出的狀態來搬送，因此以複數攝影裝置30a~30d沿著同一掃描線約同時拍攝藉著往動搬送部21及返動搬送部22a、22b所搬送之被搬送物的狀態，能容易且確實地檢查被搬送 物之外觀全體。

於缺陷辨別裝置40，影像產生部41依據來自各攝影裝置30a~30d之輸出信號而產生對應掃描線之二次元的影像資料。例如第16圖(a)所示，任意的攝影裝置沿著掃描線S1對往動搬送部21所搬送之被搬送物D進行掃描的情形，於第16圖(b)表示依據輸出信號所產生的影像資料。

被搬送物D通常為錠劑或膠囊劑等，因此，因被搬送物D之色會使被搬送物D與背景之明度差變小，而會有難以區別被搬送物D與背景的情形。本實施樣態中，使用具有透光性及光擴散性之半乳色等高明度材料作為搬送帶，因此於構成背景之搬送面的明度較被搬送物D之明度更高。其結果如第16圖(b)所示，可把握於影像資料中相當於被搬送物D部分作為明度較背景低(即，線感測器之受光量少)的部分。

其結果如第16圖(a)所示，被搬送物D於掃描線S1上存在有缺點e1或突出毛髮e2的情形下，此等缺陷如第16圖(b)所示，可把握明度較被搬送物D低(即，線感測器之受光量低)的領域b1、b2。因此，能以較被搬送物D之明度(線感測器之受光量)高的值設定第1基準位階T1，而影像處理部42可依據切出第1基準位階T1以下之影像資料而區分被搬送物D與背景，以進行被搬送物D的檢查。被搬送物D之有無缺陷可依據例如以較被搬送物D之明度(線感測器之受光量)低的值設定第2基準位階T2，並切出此第2基準位階T2以下的影像資料的狀態，而辨別被搬送物D有無缺陷。

依據如此的缺陷辨別方法，也可確實檢測出習知存在 有同化於搬送帶而無法檢測出之虞之從被搬送物突出之缺陷與邊緣部的缺陷。又，不僅對於被搬送物D之攝影資料中的邊緣部與外部的缺陷，對於存在被搬送物D內部之缺陷亦可確實地檢測出。例如第16圖(a)所示，在被搬送物D之掃描線S2上附著有異物的情形下，如第16圖(c)所示，來把握此異物為較被搬送物D之信號位階低之信號值的領域b3。

本實施樣態中，如上所述對於各被搬送物D分別就表面側及裡面側從斜上方4個方向拍攝，藉此可辨別有無缺陷，因此可進行無死角的檢查。特別是在被搬送物D為輪狀(甜甜圈狀)時，若是習知之表裡面檢查及側面檢查的話，難以拍攝被搬送物D之內周面的缺陷，但是，本實施樣態之外觀檢查裝置則則連如此內周面亦能確實拍攝。因此，相輔於對各影像資料之確實的缺陷辨別，可確實進行被搬送物的外觀檢查。

又，建構成以各攝影裝置30a~30d沿著同一掃描線拍攝往動搬送部21及返動搬送部22a、22b要搬送之各被搬送物，因此能以同一攝影裝置30a~30d來拍攝並檢查被搬送物之表面側及裡面側。因此，在使用不同攝影裝置進行表面檢查與裡面檢查的情形下，不須頻繁地進行攝影機的校正與檢查精度的確認，即能容易達到攝影機驗證。

本實施樣態中，在上述4個攝影裝置30a~30d之外，更包含有從垂直方向拍攝被搬送物之表面側及裡面側的攝影裝置30e，缺陷辨別裝置40依據來自攝影裝置30e的輸出信號而於影像產生部41產生影像資料，而於影像處理部42將 此影像資料與主影像比較，藉此主要可把握印字部的缺陷。

往動搬送部21及返動搬送部22a、22b以預定的間隔及預定的速度搬送被搬送物，因此缺陷辨別裝置40藉著把握以影像產生部41產生之影像資料是從何攝影裝置30a~30d且依據以何時序輸入的信號，而能特定對應已檢測出被搬送物之缺陷之影像資料的被搬送物。一旦具有缺陷之被搬送物被搬送至挑選裝置43，則排出至不良品承受罐45。

以上詳述了本發明之一實施樣態，惟，本發明之具體的樣態不限定於上述實施樣態。例如本實施樣態中，以將各攝影裝置30a~30d在平面觀看上分別對向配置於相互正交之2個攝影軸上的狀態，可抑制攝影裝置之設置台數，且可確實達到無拍攝死角，但是，祇要是不會產生死角之配置的話，可作各種樣態的變化，例如，各攝影軸之間不一定要正交，且也不必須對向配置。

又，本實施樣態中，從容易達到攝影機驗證的觀點，將往動搬送部21及返動搬送部22a、22b並列配置，而構成各攝影裝置30a~30d可沿著同一掃描線來拍攝被搬送物之表面側及裡面側，但是，也可配置各攝影裝置以使個別拍攝往動搬送部21及返動搬送部22a、22b所搬送之被搬送物。此情形下，往動搬送部21及返動搬送部22a、22b不一定要並列配置，也可因應設置空間而設成其他的配置。

又，配置成從斜上方拍攝被搬送物之攝影裝置的台數於本實施樣態設為4個，但是，祇要是複數的話即可獲得與本實施樣態同樣的效果。但是，為了要確實達到無死角， 最好是配置3台以上的攝影裝置。複數的攝影裝置最好是沿著攝影區域之周圍呈等間隔配置以能達到儘可能均一的拍攝。

又，搬送裝置20於本實施樣態中係建構成將返動搬送部22a、22b配置於往動搬送部21的兩側，但是，也可將往動搬送部配置返動搬送部之兩側。又，往動搬送部21及返動搬送部22a、22b之搬送列在本實施樣態中設為2列，然而，也可為1列或3列以上。

又，於本實施樣態中，表裡翻轉裝置23包含有傾斜筒231a、231b與翻轉筒232，以從往動搬送部21接受被搬送物之傾斜筒231a、231b之旋轉軸相對於往動搬送部21及返動搬送部22a、22b之搬送面配置成傾斜的狀態，可使被搬送物朝並列方向移動，並可從往動搬送部21交付至返動搬送部22a、22b。相對於此，即使是將從往動搬送部21接受被搬送物之筒(第1筒)，沿著往動搬送部21及返動搬送部22a、22b之搬送面(即，沿著水平面)配置成旋轉軸延伸的狀態，且將從此筒接受被搬送物並交付至返動搬送部22a、22b的筒(第2筒)，配置成旋轉軸相對於上述搬送面呈傾斜，也可達到與本實施樣態同樣的效果。而且，也可將上述第1筒及第2筒之雙方配置成旋轉軸相對於上述搬送面呈傾斜。

又，如上所述，第1筒及第2筒之一方或雙方設成傾斜筒的情形下，從搬送面上方觀看，此傾斜筒也可配置成旋轉軸相對於搬送方向傾斜。此情形下，即使旋轉軸與搬送面平行，亦可藉著將保持於外周之被搬送物予以旋轉搬 送，而使被搬送物朝向往動搬送部21及返動搬送部22a、22b之並列方向移動，而能從動搬送部21交付至返動搬送部22a、22b。

實施例

為了明確第4圖所示之垂直方向V與中心線C所形成之角度α之最佳範圍，乃進行了以下試驗。準備複數個角度不同的楔形狀作為本體支撐部18a，以垂直方向V與中心線C所形成之角度α作為參數，而評價了被搬送物之整齊排列搬送速度。

使用直徑為7mm、厚度為3mm之錠劑作為被搬送物，將構成體積容積100ml(實驗A)及體積容積500ml(實驗B)之量投入進給器鉢。各被搬送物之姿勢呈一定，計算了從進給器鉢開始排出之時點起10秒鐘之被搬送物的排出數。使用神鋼電機株式會社製造之「part feeder」(型式：DMS－25)作為振動供給裝置，振動供給裝置之水平振幅設定於0.9mm、垂直振幅設定於0.08mm。所使用之進給器鉢係使用直徑400mm，且具有第6圖所示之「從起點的高度」曲線者。

又，以不使用本體支撐部18a來作為比較例，以將進給器本體16a直接載置於地板面F的狀態(即，第4圖之角度α為0度)，與上述同樣地計算被搬送物的排出數。此等計算結果如表1所示。又，體積容積為100ml之錠劑數為680±6，體積容積為500ml之錠劑數為3400±20。

【表1】

於表1，評價(實驗A)及評價(實驗B)欄中表示了相對於比較例(角度α為0)提高排出數的比例，以×表示排出數降低的情形，以△表示排出數未滿5%的情形，以○表示排出數提高5~15%的情形，以◎表示排出數提高15%以上的情形。又，綜合評價欄中以△表示評價(實驗A)及評價(實驗B)之組合為(△、△)、(◎、×)、(◎、－)，○表示為(○、○)，◎表示為(◎、○)或(◎、◎)。關於實驗A雖然未測定角度α為10度時的排出數，但是，可搬送被搬送物的情形已確認完成。

由表1的結果可明瞭，隨著垂直方向V與中心線C所形成之角度α的增加，排出數也增加，而實現整齊排列搬送的高速化。但是，一旦角度α變得過大，則振動供給裝置之搬送能力難以充分發揮，而會有排出數減少的傾向。依據本試驗結果，角度α在1度至10度的範圍為佳，2度至7度的範圍更佳，3度至7度的範圍又更佳。

1‧‧‧外觀檢查裝置

10‧‧‧供料斗

10a、10b‧‧‧出口

I1、I2‧‧‧攝影軸

11a、11b‧‧‧滑槽

12a、12b‧‧‧振動進給器

14a、14b‧‧‧進給器鉢

141a‧‧‧底壁

142a‧‧‧導引壁

143a‧‧‧上昇軌

144a‧‧‧下降軌

145a‧‧‧整齊排列軌

149a‧‧‧導軌

16a‧‧‧進給器本體

161a‧‧‧振動體

162a‧‧‧基台

163a‧‧‧板彈簧

164a‧‧‧電磁石

18a‧‧‧本體支撐部

20‧‧‧搬送裝置

21‧‧‧往動搬送部

22a、22b‧‧‧返動搬送部

23‧‧‧表裡翻轉裝置

231a、231b‧‧‧傾斜筒

232‧‧‧翻轉筒

233‧‧‧吸取箱

233a、233b‧‧‧傾斜面

234a、234b‧‧‧吸取孔

235a、235b‧‧‧缺口部

236‧‧‧垂直面

237a、237b‧‧‧吸取孔

238‧‧‧缺口部

239‧‧‧空壓噴嘴

24‧‧‧溝部

25‧‧‧按壓輥子

30a~30e‧‧‧攝影裝置

31、32‧‧‧照明裝置

40‧‧‧缺陷辨別裝置

41‧‧‧影像產生部

42‧‧‧影像處理部

44‧‧‧良品取出帶

45‧‧‧不良品承受罐

A‧‧‧箭頭

B‧‧‧2點鏈線

b1~b3‧‧‧領域

C‧‧‧中心線(扭轉軸)

D‧‧‧被檢查物

e1‧‧‧缺點

e2‧‧‧突出毛髮

F‧‧‧地板面

R1、R2‧‧‧旋轉軸

T‧‧‧基準位階

V‧‧‧垂直方向

α‧‧‧角度

R3、R4‧‧‧整齊排列軌

S1~S7‧‧‧狀態

第1圖係本發明之一實施樣態之外觀檢查裝置的側面圖。

第2圖係第1圖之重要部分平面圖。

第3圖係第1圖所示之振動供給裝置的放大平面圖。

第4圖表示第1圖所示之振動供給裝置的側面圖。

第5圖係第1圖所示之振動供給裝置的重要部分放大圖。

第6圖係將第3圖所示之振動供給裝置沿著2點鏈線B展開於直線上時的側面圖。

第7圖係第1圖所示之表裡翻轉裝置之後面圖。

第8圖係第1圖所示之表裡翻轉裝置之放大側面圖。

第9圖(a)~(c)係用以說明依據第1圖所示之振動供給裝置所進行之被搬送物的搬送狀態。

第10圖係用以說明依據第1圖所示之振動供給裝置所進行之被搬送物之搬送狀態的重要部分放大圖，(a)表示比較例，(b)表示實施例。

第11圖係用以說明依據第1圖所示之振動供給裝置所進行之被搬送物之搬送狀態的平面圖，(a)表示比較例，(b)表示實施例。

第12圖係第1圖所示之按壓輥子之周邊的放大側面圖。

第13圖係用以說明依據第1圖所示之往動搬送部所進行之被搬送物之搬送狀態的重要部分放大圖，(a)為平面圖，(b)為側面圖。

第14圖係用以說明依據第1圖所示之往動搬送部所進行之被搬送物之其他搬送狀態的重要部分放大圖，(a)為平面圖，(b)為側面圖。

第15圖表示第1圖所示之攝影裝置之平面觀看上的攝 影方向。

第16圖(a)~(c)係用以說明依據第1圖所示之攝影裝置之攝影資料的缺陷辨別方法。

14a‧‧‧進給器鉢

141a‧‧‧底壁

143a‧‧‧上昇軌

144a‧‧‧下降軌

16a‧‧‧進給器本體

161a‧‧‧振動體

162a‧‧‧基台

163a‧‧‧板彈簧

164a‧‧‧電磁石

18a‧‧‧本體支撐部

V‧‧‧垂直方向

C‧‧‧中心線(扭轉軸)

F‧‧‧地板面

α‧‧‧角度

Claims (10)

1. 一種振動供給裝置，包含有：進給器鉢，係具有圓形狀之底壁且沿著該底壁之外緣而形成有搬送路徑者；進給器本體，係以能賦與扭轉振動之方式支撐前述進給器鉢，且沿著前述搬送路徑搬送已供給至前述底壁之被搬送物者；及本體支撐部，係支撐前述進給器本體者，前述搬送路徑包含有：上昇軌；及下降軌，係配置於該上昇軌之搬送方向下游側者，且前述本體支撐部將前述進給器本體支撐於水平面上，使構成前述扭轉振動之中心的扭轉軸與垂直方向傾斜，而前述上昇軌及下降軌係在前述進給器本體藉由前述本體支撐部而被支撐於水平面的狀態下，將被搬送物相對於水平方向分別朝向上方及下方搬送。
2. 如申請專利範圍第1項之振動供給裝置，其中前述下降軌係形成為朝被搬送物之搬送方向下游側向下方的傾斜漸漸變大。
3. 如申請專利範圍第1項之振動供給裝置，其中前述搬送路徑於前述下降軌之搬送方向下游側具有使搬送路徑寬度變窄並使被搬送物整齊排列之整齊排列軌，且前述下降軌係形成為於與前述整齊排列軌連接之連接部處向下方 的傾斜呈最大。
4. 如申請專利範圍第1項之振動供給裝置，其中前述上昇軌及下降軌於沿著搬送方向展開成直線狀時，在側面觀看的傾斜為正弦曲線狀，且前述下降軌之正弦曲線的振幅較前述上昇軌之正弦曲線的振幅小。
5. 如申請專利範圍第1項之振動供給裝置，其中前述下降軌之搬送面朝徑方向外側向下方傾斜。
6. 如申請專利範圍第1項之振動供給裝置，其中前述垂直方向與前述扭轉軸所形成之角度為3~7度。
7. 如申請專利範圍第1項之振動供給裝置，其中前述垂直方向與前述扭轉軸所形成之角度為2~7度。
8. 如申請專利範圍第1項之振動供給裝置，其中前述垂直方向與前述扭轉軸所形成之角度為1~10度。
9. 一種搬送裝置，係具有如申請專利範圍第1項之振動供給裝置之被搬送物的搬送裝置，包含有：搬送機構，係接受由前述振動供給裝置所搬送之被搬送物，且朝一方向搬送者；及按壓輥子，係設於從前述振動供給裝置對前述搬送機構交付被搬送物的交付位置，且將被搬送物朝前述搬送機構之搬送面按壓者。
10. 一種外觀檢查裝置，係具有如申請專利範圍第1項之振動供給裝置之被搬送物的外觀檢查裝置，包含有：往動搬送機構，係接受由前述振動供給裝置所搬送之被搬送物，且朝一方向搬送者； 返動搬送機構，係相對於前述往動搬送機構沿著搬送面並列配置，且將被搬送物朝與前述往動搬送機構之搬送方向相反方向搬送者；表裡翻轉機構，係將由前述往動搬送機構所搬送之被搬送物之表裡翻轉並交付至前述返動搬送機構者；複數攝影機構，係從斜上方拍攝由前述往動搬送機構及返動搬送機構所搬送之各被搬送物者；及缺陷辨別機構，係依據前述各攝影機構之攝影資料，辨別被搬送物有無缺陷者。