JPH06286861A - シュート上物品の供給装置 - Google Patents
シュート上物品の供給装置Info
- Publication number
- JPH06286861A JPH06286861A JP9845293A JP9845293A JPH06286861A JP H06286861 A JPH06286861 A JP H06286861A JP 9845293 A JP9845293 A JP 9845293A JP 9845293 A JP9845293 A JP 9845293A JP H06286861 A JPH06286861 A JP H06286861A
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- Japan
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- cap
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 複数の上方シュート３、４と、これらの上方
シュート３、４を一ヶ所に集合させる集合装置６に接続
された単一の下方シュート５とを備え、複数の上方シュ
ート３、４のうち一本を下方シュート５に連通させて物
品を供給すると共に、他の上方シュートと下方シュート
５との連通を遮断するレーン切替ダンパー１２と、シュ
ート上の物品の有無を検出するセンサーとを設けた物品
供給装置において、集合装置６下流の下方シュート５に
物品排出駆動ローラ１４及び物品排出駆動ローラ制御用
センサー１５を設けたシュート上物品の供給装置。 【効果】 物品が瞬時に下方シュート先端にダンゴ状態
で供給されるのを防止し、物品の押し圧により、次工程
への物品取り出しミスがなくなるようになったものであ
る。
シュート３、４を一ヶ所に集合させる集合装置６に接続
された単一の下方シュート５とを備え、複数の上方シュ
ート３、４のうち一本を下方シュート５に連通させて物
品を供給すると共に、他の上方シュートと下方シュート
５との連通を遮断するレーン切替ダンパー１２と、シュ
ート上の物品の有無を検出するセンサーとを設けた物品
供給装置において、集合装置６下流の下方シュート５に
物品排出駆動ローラ１４及び物品排出駆動ローラ制御用
センサー１５を設けたシュート上物品の供給装置。 【効果】 物品が瞬時に下方シュート先端にダンゴ状態
で供給されるのを防止し、物品の押し圧により、次工程
への物品取り出しミスがなくなるようになったものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シュート上物品の供給
装置に関し、詳しくは、例えば壜等の容器にキャッピン
グを行うキャッパーへ、正しい姿勢のキャップだけを選
別して供給するキャップ供給装置等の物品整列機を複数
台設け、これらを集合する集合装置下流の下方シュート
に物品排出駆動ローラを設けて、該物品排出駆動ローラ
を制御するようにしたシュート上物品の供給装置に関す
るものである。
装置に関し、詳しくは、例えば壜等の容器にキャッピン
グを行うキャッパーへ、正しい姿勢のキャップだけを選
別して供給するキャップ供給装置等の物品整列機を複数
台設け、これらを集合する集合装置下流の下方シュート
に物品排出駆動ローラを設けて、該物品排出駆動ローラ
を制御するようにしたシュート上物品の供給装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、例えば、キャッパー
にキャップを供給するキャップ供給装置は、直立あるい
は傾斜した円板を回転させ、キャップの裏面の形状、重
心等の差を利用して同一方向のキャップだけを取り出す
キャップ整列機と、整列されたキャップをキャッパーへ
給送するシュートとを備えているが、このキャップ供給
装置の供給能力には一定の限界があり、極めて高速化さ
れたキャッパーのキャッピング能力に対応できず、ライ
ン全体の能力を制限するという事態が生じている。そこ
でキャップ供給装置の能力不足をカバーするために、複
数台のキャップ選別機から１台のキャッパーへキャップ
を供給するようにしたキャップ供給装置が提案されてい
る。このキャップ供給装置は、流れているシュート内の
キャップ等の物品量の不足を検出してシュートを切換え
ることにより、効率的に物品を供給することができる。
複数の物品整列機のシュートを一ヶ所に集合させて一本
の下方シュートに接続すると共に、開閉部材によって複
数のシュートのうち一本のみを常に下方シュートに連通
するよう構成し、さらに、シュート上の物品の有無を検
出するセンサーによって上記開閉部材の切換制御を行な
う物品供給装置（実開昭６１−１６０１１３号公報参
照）が存在している。
にキャップを供給するキャップ供給装置は、直立あるい
は傾斜した円板を回転させ、キャップの裏面の形状、重
心等の差を利用して同一方向のキャップだけを取り出す
キャップ整列機と、整列されたキャップをキャッパーへ
給送するシュートとを備えているが、このキャップ供給
装置の供給能力には一定の限界があり、極めて高速化さ
れたキャッパーのキャッピング能力に対応できず、ライ
ン全体の能力を制限するという事態が生じている。そこ
でキャップ供給装置の能力不足をカバーするために、複
数台のキャップ選別機から１台のキャッパーへキャップ
を供給するようにしたキャップ供給装置が提案されてい
る。このキャップ供給装置は、流れているシュート内の
キャップ等の物品量の不足を検出してシュートを切換え
ることにより、効率的に物品を供給することができる。
複数の物品整列機のシュートを一ヶ所に集合させて一本
の下方シュートに接続すると共に、開閉部材によって複
数のシュートのうち一本のみを常に下方シュートに連通
するよう構成し、さらに、シュート上の物品の有無を検
出するセンサーによって上記開閉部材の切換制御を行な
う物品供給装置（実開昭６１−１６０１１３号公報参
照）が存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記で
示されている従来技術は、ライン能力が１台のキャップ
整列機の能力より高いために、一方のキャップ整列機に
おけるレーンＡのキャップは徐々に減ってくる。この減
ってきた状態を検出する開閉部材用センサーの信号によ
り開閉部材を作動させ、レーンＡより他方のキャップ整
列機のレーンＢに切替えられる。この際、上流に貯めら
れている、他方のキャップ整列機のシュート上のキャッ
プが瞬時に、集合部のシュート先端方向へ供給される。
この貯められていたキャップがダンゴ状でシュート先端
方向へ瞬時に供給されることにより、キャップの押し圧
が増大されシュート先端でのキャップ取り出しに悪影響
（キャップ取り出しミス）を及ぼすという問題点があっ
た。本発明は、これらの事情に鑑み、物品、例えばキャ
ップがダンゴ状で下流側に瞬時に供給され、物品押し圧
増大を防ぐべく複数の物品整列機から供給される物品を
集合する集合装置下流の下方シュートにキャップ排出駆
動ローラ及びキャップ排出駆動ローラ制御用センサーを
設けて、下流側に瞬時に供給される物品の緩衝を兼ねた
ブレーキ作用をするシュート上物品の供給装置を提供す
ることを目的とするものである。
示されている従来技術は、ライン能力が１台のキャップ
整列機の能力より高いために、一方のキャップ整列機に
おけるレーンＡのキャップは徐々に減ってくる。この減
ってきた状態を検出する開閉部材用センサーの信号によ
り開閉部材を作動させ、レーンＡより他方のキャップ整
列機のレーンＢに切替えられる。この際、上流に貯めら
れている、他方のキャップ整列機のシュート上のキャッ
プが瞬時に、集合部のシュート先端方向へ供給される。
この貯められていたキャップがダンゴ状でシュート先端
方向へ瞬時に供給されることにより、キャップの押し圧
が増大されシュート先端でのキャップ取り出しに悪影響
（キャップ取り出しミス）を及ぼすという問題点があっ
た。本発明は、これらの事情に鑑み、物品、例えばキャ
ップがダンゴ状で下流側に瞬時に供給され、物品押し圧
増大を防ぐべく複数の物品整列機から供給される物品を
集合する集合装置下流の下方シュートにキャップ排出駆
動ローラ及びキャップ排出駆動ローラ制御用センサーを
設けて、下流側に瞬時に供給される物品の緩衝を兼ねた
ブレーキ作用をするシュート上物品の供給装置を提供す
ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、複数の物品整列機と、これら各物品整列
機にそれぞれ設けられ、各整列機で整列された物品をそ
の自重により落下させる複数の上方シュートと、これら
の上方シュートを一ヶ所に集合させる集合装置に接続さ
れた単一の下方シュートとを備え、上記複数の上方シュ
ートのうち一本を下方シュートに連通させて物品を供給
すると共に、他の上方シュートと下方シュートとの連通
を遮断するレーン切替ダンパーと、シュート上の物品の
有無を検出するセンサーとを設け、センサーが物品供給
中のシュート内に物品が不足したことを検出した際に、
上記レーン切替ダンパーによって、下方シュートと連通
している上方シュートを下方シュートから遮断すると共
に、他の上方シュートのいずれかを下方シュートに連通
させる物品供給装置において、集合装置下流の下方シュ
ートにキャップ排出駆動ローラ及びキャップ排出駆動ロ
ーラ制御用センサーを設けるという技術手段を採用し
た。
決するために、複数の物品整列機と、これら各物品整列
機にそれぞれ設けられ、各整列機で整列された物品をそ
の自重により落下させる複数の上方シュートと、これら
の上方シュートを一ヶ所に集合させる集合装置に接続さ
れた単一の下方シュートとを備え、上記複数の上方シュ
ートのうち一本を下方シュートに連通させて物品を供給
すると共に、他の上方シュートと下方シュートとの連通
を遮断するレーン切替ダンパーと、シュート上の物品の
有無を検出するセンサーとを設け、センサーが物品供給
中のシュート内に物品が不足したことを検出した際に、
上記レーン切替ダンパーによって、下方シュートと連通
している上方シュートを下方シュートから遮断すると共
に、他の上方シュートのいずれかを下方シュートに連通
させる物品供給装置において、集合装置下流の下方シュ
ートにキャップ排出駆動ローラ及びキャップ排出駆動ロ
ーラ制御用センサーを設けるという技術手段を採用し
た。
【０００５】
【作用】本発明は、以上の技術手段を採用した結果、セ
ンサーが物品供給中のシュート内に物品が不足したこと
を検出した際に、レーン切替ダンパーによって、下方シ
ュートと連通している上方のシュートを下方シュートか
ら遮断すると共に、上方のシュートの他のいずれかを下
方シュートに連通させることにより連続して物品を供給
し、シュート上にダンゴ状で瞬時に供給されてくるキャ
ップ押し圧増大を防ぐべく、弾性体からなる物品排出駆
動ローラの介在により緩衝ブレーキ作用を奏するもので
ある。
ンサーが物品供給中のシュート内に物品が不足したこと
を検出した際に、レーン切替ダンパーによって、下方シ
ュートと連通している上方のシュートを下方シュートか
ら遮断すると共に、上方のシュートの他のいずれかを下
方シュートに連通させることにより連続して物品を供給
し、シュート上にダンゴ状で瞬時に供給されてくるキャ
ップ押し圧増大を防ぐべく、弾性体からなる物品排出駆
動ローラの介在により緩衝ブレーキ作用を奏するもので
ある。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。図１に示したものは、本発明に係る一実施例
を示すシュート上物品の供給装置の概略説明図である。
先ず、この一実施例の供給装置について、全体像を概略
説明すると、１、２は物品、例えばキャップの向きを一
定方向に揃える２台の第１、第２キャップ整列機、３、
４は、この第１、第２キャップ整列機１、２のそれぞれ
に設けられ、第１、第２キャップ整列機１、２で整列さ
れたキャップをその自重によって下方へ落下させるキャ
ップ給送用の第１、第２上方シュート、５は２本の第
１、第２上方シュート３、４が一ヶ所に集合される集合
装置６における下方に接続されたキャップ給送用の下方
シュートであり、第１、第２キャップ整列機１、２によ
って整列されたキャップは、第１、第２上方シュート
３、４および下方シュート５を介して次工程装置、例え
ばキャッパーへ給送され、壜等の容器にキャッピングさ
れる。２本の第１、第２上方シュート３、４の下部には
それぞれ第１、第２シュート３、４内のキャップの有無
を検出する投光器、受光器等の第１、第２センサー８、
９が設けられ、さらにこれら第１、第２センサー８、９
の下方には、第１、第２上方シュート３、４内に出没可
能な第１、第２ストッパ１０、１１が設けられている。
また、第１、第２上方シュート３、４を集合する集合装
置６には回転可能なレーン切替ダンパー１２（図２参
照）が配設され、このレーン切替ダンパー１２によって
いずれか一方の上方シュート３、４を閉塞すると共に他
方を開放し、常に一方の上方シュートのみを下方シュー
ト５へ連通させるようになっている。さらに下方シュー
ト５の上部、すなわち上記集合装置６の直下位置に下方
シュート５内のキャップの有無を検出する第３センサー
１３が設けられている。そして、上記各第１、第２スト
ッパ１０、１１はそれぞれの上方に設けられた第１、第
２センサー８、９からの信号によって前進作動され、レ
ーン切替ダンパー１２はその下方に設けられた第３セン
サー１３からの信号によって回動され、両第１、第２上
方シュート３、４と下方シュート５との間の連通遮断制
御を行なう。なお、前進した第１、第２ストッパ１０、
１１は、図示しないタイマー等によって、レーン切替ダ
ンパー１２の回動後、所定時間経過した後後退されるよ
うになっている。また、第１、第２上方シュート３、４
のそれぞれの上部にセンサーを設け、これらのセンサー
によって各第１、第２シュート３、４内にキャップが満
杯となったことが検出されると、その第１、第２上方シ
ュートの上流の第１、第２キャップ整列機１、２が停止
されるようになっている。次に、図２、図３に示した本
発明のシュート上物品の供給装置の要部拡大平面図に基
づいて詳細に説明する。図１で概略説明した通り、今、
第１キャップ整列機１の第１上方シュート３から下方シ
ュート５へキャップが供給されているとすると、ライン
能力は第１キャップ整列機１の能力より高いために、第
１上方シュート３のキャップは徐々に減ってくる。こう
した状態をレーン切替ダンパー作動用の第３センサー１
３が検知して、キャップが供給されてこなくなったこと
を検出すると、この検出信号を受けて、制御されるレー
ン切替ダンパー１２が作動し、第１上方シュート３のレ
ーンＡより、第２キャップ整列機２の第２上方シュート
４のレーンＢに切替えられる。この際、レーン切替ダン
パー１２の上流に貯められていたキャップがダンゴ状態
で瞬時に先端方向の下方シュート５へ供給され、このこ
とにより、キャップの押し圧が増大され、下方シュート
５先端でのキャップ取り出しに悪影響（キャップ取り出
しミス）を及ぼすのを防ぐべく、集合装置６の下流、例
えば下方シュート５にスポンジ状のゴムローラからな
る、キャップ排出駆動ローラ１４を設け、このキャップ
排出駆動ローラ１４を制御するためにキャップ排出駆動
ローラ制御用センサー１５を取り付けて、該キャップ排
出駆動ローラ制御用センサー１５の検出信号によって、
キャップ排出駆動ローラ駆動モータ１６が制御され、キ
ャップ排出駆動ローラ１４は駆動される。これは、図１
でも示すように、例えばキャップ排出駆動ローラ駆動モ
ータ１６とキャップ排出駆動ローラ１４とをフレキシブ
ルシャフト等で接続されている。以上のようにキャップ
排出駆動ローラ１４が制御駆動されるが、この制御がど
のようになされるのか、一実施例について説明する。キ
ャップ排出駆動ローラ１４の周速は、ライン能力より弱
冠高めの能力をクリアできるように設定しておき、キャ
ップ排出駆動ローラ制御用センサー１５は集合装置６の
下流における下方シュート５上のキャップ量を感知し、
満杯ならば、キャップ排出駆動ローラ１４の駆動をＯＦ
Ｆ 不足ならば、キャップ排出駆動ローラ１４の駆動をＯＮ
するために用いられる。上記、キャップ排出駆動ローラ
駆動モータ１６、キャップ排出駆動ローラ１４及びキャ
ップ排出駆動ローラ制御用センサー１５を取り付けるこ
とによりレーン切替ダンパー１２の切替時に適切な量の
キャップが下方シュート５先端方向へ供給され、従来の
ような瞬時のキャップ押し圧の増大は解消される。ま
た、ツイストシュート内での物品の押し圧によるつまり
防止に応用することができることはいうまでもない。な
お、取り扱う物品として、キャップについて説明した
が、他の種々の物品に応用できることはいうまでもな
い。
説明する。図１に示したものは、本発明に係る一実施例
を示すシュート上物品の供給装置の概略説明図である。
先ず、この一実施例の供給装置について、全体像を概略
説明すると、１、２は物品、例えばキャップの向きを一
定方向に揃える２台の第１、第２キャップ整列機、３、
４は、この第１、第２キャップ整列機１、２のそれぞれ
に設けられ、第１、第２キャップ整列機１、２で整列さ
れたキャップをその自重によって下方へ落下させるキャ
ップ給送用の第１、第２上方シュート、５は２本の第
１、第２上方シュート３、４が一ヶ所に集合される集合
装置６における下方に接続されたキャップ給送用の下方
シュートであり、第１、第２キャップ整列機１、２によ
って整列されたキャップは、第１、第２上方シュート
３、４および下方シュート５を介して次工程装置、例え
ばキャッパーへ給送され、壜等の容器にキャッピングさ
れる。２本の第１、第２上方シュート３、４の下部には
それぞれ第１、第２シュート３、４内のキャップの有無
を検出する投光器、受光器等の第１、第２センサー８、
９が設けられ、さらにこれら第１、第２センサー８、９
の下方には、第１、第２上方シュート３、４内に出没可
能な第１、第２ストッパ１０、１１が設けられている。
また、第１、第２上方シュート３、４を集合する集合装
置６には回転可能なレーン切替ダンパー１２（図２参
照）が配設され、このレーン切替ダンパー１２によって
いずれか一方の上方シュート３、４を閉塞すると共に他
方を開放し、常に一方の上方シュートのみを下方シュー
ト５へ連通させるようになっている。さらに下方シュー
ト５の上部、すなわち上記集合装置６の直下位置に下方
シュート５内のキャップの有無を検出する第３センサー
１３が設けられている。そして、上記各第１、第２スト
ッパ１０、１１はそれぞれの上方に設けられた第１、第
２センサー８、９からの信号によって前進作動され、レ
ーン切替ダンパー１２はその下方に設けられた第３セン
サー１３からの信号によって回動され、両第１、第２上
方シュート３、４と下方シュート５との間の連通遮断制
御を行なう。なお、前進した第１、第２ストッパ１０、
１１は、図示しないタイマー等によって、レーン切替ダ
ンパー１２の回動後、所定時間経過した後後退されるよ
うになっている。また、第１、第２上方シュート３、４
のそれぞれの上部にセンサーを設け、これらのセンサー
によって各第１、第２シュート３、４内にキャップが満
杯となったことが検出されると、その第１、第２上方シ
ュートの上流の第１、第２キャップ整列機１、２が停止
されるようになっている。次に、図２、図３に示した本
発明のシュート上物品の供給装置の要部拡大平面図に基
づいて詳細に説明する。図１で概略説明した通り、今、
第１キャップ整列機１の第１上方シュート３から下方シ
ュート５へキャップが供給されているとすると、ライン
能力は第１キャップ整列機１の能力より高いために、第
１上方シュート３のキャップは徐々に減ってくる。こう
した状態をレーン切替ダンパー作動用の第３センサー１
３が検知して、キャップが供給されてこなくなったこと
を検出すると、この検出信号を受けて、制御されるレー
ン切替ダンパー１２が作動し、第１上方シュート３のレ
ーンＡより、第２キャップ整列機２の第２上方シュート
４のレーンＢに切替えられる。この際、レーン切替ダン
パー１２の上流に貯められていたキャップがダンゴ状態
で瞬時に先端方向の下方シュート５へ供給され、このこ
とにより、キャップの押し圧が増大され、下方シュート
５先端でのキャップ取り出しに悪影響（キャップ取り出
しミス）を及ぼすのを防ぐべく、集合装置６の下流、例
えば下方シュート５にスポンジ状のゴムローラからな
る、キャップ排出駆動ローラ１４を設け、このキャップ
排出駆動ローラ１４を制御するためにキャップ排出駆動
ローラ制御用センサー１５を取り付けて、該キャップ排
出駆動ローラ制御用センサー１５の検出信号によって、
キャップ排出駆動ローラ駆動モータ１６が制御され、キ
ャップ排出駆動ローラ１４は駆動される。これは、図１
でも示すように、例えばキャップ排出駆動ローラ駆動モ
ータ１６とキャップ排出駆動ローラ１４とをフレキシブ
ルシャフト等で接続されている。以上のようにキャップ
排出駆動ローラ１４が制御駆動されるが、この制御がど
のようになされるのか、一実施例について説明する。キ
ャップ排出駆動ローラ１４の周速は、ライン能力より弱
冠高めの能力をクリアできるように設定しておき、キャ
ップ排出駆動ローラ制御用センサー１５は集合装置６の
下流における下方シュート５上のキャップ量を感知し、
満杯ならば、キャップ排出駆動ローラ１４の駆動をＯＦ
Ｆ 不足ならば、キャップ排出駆動ローラ１４の駆動をＯＮ
するために用いられる。上記、キャップ排出駆動ローラ
駆動モータ１６、キャップ排出駆動ローラ１４及びキャ
ップ排出駆動ローラ制御用センサー１５を取り付けるこ
とによりレーン切替ダンパー１２の切替時に適切な量の
キャップが下方シュート５先端方向へ供給され、従来の
ような瞬時のキャップ押し圧の増大は解消される。ま
た、ツイストシュート内での物品の押し圧によるつまり
防止に応用することができることはいうまでもない。な
お、取り扱う物品として、キャップについて説明した
が、他の種々の物品に応用できることはいうまでもな
い。
【０００７】
【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次の効果を得ることができる。 （１）物品が瞬時に下方シュート先端にダンゴ状態で供
給されるのを防止し、物品の押し圧により、次工程への
物品取り出しミスがなくなるようになったものである。
次の効果を得ることができる。 （１）物品が瞬時に下方シュート先端にダンゴ状態で供
給されるのを防止し、物品の押し圧により、次工程への
物品取り出しミスがなくなるようになったものである。
【図１】本発明の一実施例に関するシュート上物品の供
給装置を示す概略正面図である。
給装置を示す概略正面図である。
【図２】前記実施例におけるシュート上物品の供給装置
の要部を示す拡大平面図である。
の要部を示す拡大平面図である。
【図３】前記実施例におけるシュート上物品の供給装置
の要部を示す、図１のＸ矢視の概略側面図である。
の要部を示す、図１のＸ矢視の概略側面図である。
１‥‥第１キャップ整列機 ２‥‥第２キャッ
プ整列機 ３‥‥第１上方シュート ４‥‥第２上方シ
ュート ５‥‥下方シュート ６‥‥集合装置 ７‥‥キャッパー ８‥‥第１センサ
ー ９‥‥第２センサー １０‥‥第１ストッ
パ １１‥‥第２ストッパ １２‥‥レーン切
替ダンパー １３‥‥第３センサー １４‥‥キャップ
排出駆動ローラ １５‥‥キャップ排出駆動ローラ制御用センサー １６‥‥キャップ排出駆動ローラ駆動モータ
プ整列機 ３‥‥第１上方シュート ４‥‥第２上方シ
ュート ５‥‥下方シュート ６‥‥集合装置 ７‥‥キャッパー ８‥‥第１センサ
ー ９‥‥第２センサー １０‥‥第１ストッ
パ １１‥‥第２ストッパ １２‥‥レーン切
替ダンパー １３‥‥第３センサー １４‥‥キャップ
排出駆動ローラ １５‥‥キャップ排出駆動ローラ制御用センサー １６‥‥キャップ排出駆動ローラ駆動モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の物品整列機と、これら各物品整列
機にそれぞれ設けられ、各整列機で整列された物品をそ
の自重により落下させる複数の上方シュートと、これら
の上方シュートを一ヶ所に集合させる集合装置に接続さ
れた単一の下方シュートとを備え、上記複数の上方シュ
ートのうち一本を下方シュートに連通させて物品を供給
すると共に、他の上方シュートと下方シュートとの連通
を遮断するレーン切替ダンパーと、シュート上の物品の
有無を検出するセンサーとを設け、センサーが物品供給
中のシュート内に物品が不足したことを検出した際に、
上記レーン切替ダンパーによって、下方シュートと連通
している上方シュートを下方シュートから遮断すると共
に、他の上方シュートのいずれかを下方シュートに連通
させる物品供給装置において、集合装置下流の下方シュ
ートに物品排出駆動ローラ及び物品排出駆動ローラ制御
用センサーを設けたことを特徴とするシュート上物品の
供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9845293A JPH06286861A (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | シュート上物品の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9845293A JPH06286861A (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | シュート上物品の供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06286861A true JPH06286861A (ja) | 1994-10-11 |
Family
ID=14220112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9845293A Pending JPH06286861A (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | シュート上物品の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06286861A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8123024B2 (en) | 2007-06-19 | 2012-02-28 | Qualicaps Co., Ltd. | Vibrating feeder, carrying device and inspection device |
| CN112478574A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-12 | 哈尔滨铭川运输有限公司 | 一种无人物流运输机器人 |
-
1993
- 1993-04-01 JP JP9845293A patent/JPH06286861A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8123024B2 (en) | 2007-06-19 | 2012-02-28 | Qualicaps Co., Ltd. | Vibrating feeder, carrying device and inspection device |
| CN112478574A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-12 | 哈尔滨铭川运输有限公司 | 一种无人物流运输机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040203 |