JPH0752926A - タバコ包装機、タバコ包装機用不良タバコパック排出装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転中にその最大生産速度またはその付近に
おいても、２パックスタックのうちの不良タバコパック
のみを排出できるタバコ包装機、タバコ包装機用不良タ
バコパック排出装置およびその方法を提供すること。 【構成】 スタックＳの不良トップパックＰT が第１の
排出ステーション２８において圧縮空気のブラストまた
はプッシャバーにより排出されまたスタックの不良ボト
ムパックＰB は第１の排出ステーションの下流側の第２
の排出ステーション３０において可動アーム５２により
排出され、前記可動アームはスタックを支持する位置か
ら離れる方向にピボット回転し、次にスタックの方向に
ピボット回転してボトムパックに衝当しかつそれをスタ
ックから排出する。第２の排出ステーションの下流側に
良品パックが充填されたマガジンが配置され、これによ
りスタックから排出された不良パックを補給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タバコ包装機およびそ
の方法の改良、さらに詳細には間欠送り製品流れ内の２
タバコパックスタックの片方または両方の不良パックを
排出する機構および方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常のタバコ包装機は、透明または金属
被覆ポリマーフィルムのいずれかから作られたオーバー
ラップであってこのオーバーラップを引き裂いて開くた
めの開封テープを有する前記オーバーラップでタバコパ
ッケージをオーバーラップするための機械を含む。この
ような機械の１つはイタリアのボローニアにあるＧ．
Ｄ．株式会社により製作されるモデル４３５０包装機で
あり、この機械は「ＧＤ４３５０」機械として知られて
いる。この機械において、２０本入の各タバコパッケー
ジが個々にポリマーフィルムによりオーバーラップさ
れ、ヒートシールされ、次に２パックのスタックに置か
れて間欠運動によりまたは割送りタレット機構によりタ
バコカートナ装置に送り出され、このカートナ装置にお
いて２パックの５スタック（１０パック）がタバコカー
トン内に挿入される。オーバーラップ工程の間に、ＧＤ
４３５０機械は、パッケージの潰れ、オーバーラップの
欠落または皺寄り、サイドおよびエンドフラップシール
の不良、開封テープの欠落または取付位置不良などの種
々の欠陥を検出するように設計されている。不良パック
は、パックが２パックスタック形状に配置されたのちに
ＧＤ４３５０機械内で排出される。既知の機械は２パッ
クスタック内では良品パックと不良パックとの区別をつ
けられないので、たとえ片方のパックのみが不良であっ
ても両方のパックが排出されることになる。この装置に
おいては、排出されたパックのうち約２５％は良品パッ
クである。

【０００３】米国特許第５１０１６０９号は先行技術に
よるパッケージ排出機構ならびにＧＤ４３５０のパッケ
ージ検査装置の最近の改良を開示しており、ここではタ
バコの各２パックスタックは製品流れから取り出されて
ビデオカメラによる検査を受け、次に製品流れに戻され
てカートナ装置に送られる。この改良検査装置において
も、２パックスタック内で片方のパックのみが不良であ
ると検出された場合でもスタックの両方のパックが排出
され、この場合も同様に排出パックの約２５％は良品パ
ックである。

【０００４】したがって、経済的観点から、ＧＤ４３５
０機械または任意の他の同等装置に対し、２パックスタ
ックのうちの不良パックのみが排出されまた両方のパッ
クが不良である場合のみ両方のパックが排出されるとこ
ろの機構を提供することが望ましい。さらにこの機構
は、約４００ないし５００パック／分（ｐｐｍ）の範囲
のＧＤ４３５０機械の最大生産速度においても２パック
スタックからパックを排出するように作動可能であるこ
とが重要である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術による装置の
前記制限および欠点ならびにとくに上に記載されていな
いその他の不利を考慮して、ＧＤ４３５０機械またはそ
れと同等の機械の運転中にその最大生産速度またはその
付近においても２パックスタックのうちの不良タバコパ
ックのみを排出できる機構および方法を提供することを
本発明は目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はＧＤ４３５０機
械またはそれと同等の機械に独特の改造を行うことによ
りこの要望を満たすものであり、この場合機械の間欠回
転タレットまたは搬送ホイール上の第１のパック排出ス
テーションにおいては、もし不良パックが存在した場合
タバコの２パックスタックの上部すなわちトップパック
のみが排出されまたタレット上の第２のパック排出ステ
ーションにおいては、もし不良パックが存在した場合２
パックスタックの下部すなわちボトムパックのみが排出
される。第２のパック排出ステーションの下流側に良品
パックが装填されたマガジンが配置されていて、これに
より片方のパックが排出されたスタックに１パックを供
給する。上部および下部パックの両方が第１および第２
のパック排出ステーションのそれぞれにおいて排出され
た場合、２つの排出パックの代わりにマガジンから１対
の良品パックが供給される。

【０００７】第２のパック排出ステーションに、第２の
ステーションにおいて両方のパックを同時に排出するた
めの他の排出機構すなわち第３の排出機構が設けられて
いる。この他の機構は２パックスタックのトップパック
が不良であるにもかかわらず第１のパック排出ステーシ
ョンにおいてそのスタックから排出されるのに失敗した
とき作動可能である。この条件は通常、２つのパックの
オーバーラップ相互の僅かな付着によるものである。こ
の他の排出機構はまた、所定のスタックの両方のパック
が不良であると判断されたときに、第１および第２のス
テーションにおいてトップおよびボトムパックの排出機
構の代わりに作動するようにプログラムしてもよい。

【０００８】本発明の好ましい実施態様において、２パ
ックスタックの不良トップパックは第１のパック排出ス
テーションにおいて、前記第１のパック排出ステーショ
ンの半径方向内側に配置された１つまたは複数の空気ノ
ズルに供給される約９０ｐｓｉの圧力を有する空気の短
い（約６０〜１５０ミリ秒）ブラストにより排出され
る。スタックの不良ボトムパックは第２のパック排出ス
テーションにおいて、不良ボトムパックが第２のステー
ションに到達するまで、間欠送りされるタバコの２パッ
クスタックのための可動支持板として機能する第１のピ
ボット回転アームにより排出される。不良ボトムパック
が第２のステーションに到達したとき、第１のピボット
回転アームはタレット回転軸の方向へ後方に揺動して２
パックスタック（またはもしトップパックが第１のステ
ーションにおいて既に排出されている場合には１パック
スタック）を固定（または可動）支持板上に落下させ
る。ピボット回転アームは次に前方に揺動して下部パッ
クに衝当しかつそれを固定（または可動）支持板から排
出させ、また頂部パック（もし存在する場合）の割送り
前進のための支持面を提供する。このトップパックは、
それが良品パックを含むマガジンのところを通過すると
き２パックスタックのボトムパックとなる。

【０００９】本発明の他の実施態様は、各パック排出ス
テーションにおける排出機構の変更態様を含む。第２の
排出ステーションにおいて第３の排出機構すなわちダブ
ルパック排出機構を有する実施態様に関しては、第２の
ピボット回転アームは固定支持板の代わりに可動パック
支持板を支持している。第２のピボット回転アームは第
１のピボット回転アームのピボット軸に対し直角な軸の
回りをピボット回転可能である。スタックの両方のパッ
クが不良であるときまたは不良トップパックが上記の理
由で第１のパック排出ステーションにおいて排出される
ことに失敗したとき、第１のピボット回転アームが後方
に揺動されかつ第２のピボット回転アームが下方に揺動
され、これによりスタックの両方のパックは第２のパッ
ク排出ステーションからシュートまたはその他の手段内
へ下方に落下して容器内に回収される。

【００１０】本発明によれば、２パックスタックのトッ
プおよびボトムパックの排出はＧＤ４３５０機械の間欠
回転タレットすなわち割送りタレット上の２つの異なる
位置において行われ、これにより約５００パック／分の
最大生産速度が維持できるので有利である。この生産速
度において、タレット割送りの各位置におけるパックの
滞留時間は約１６０ミリ秒である。もし不良トップおよ
びボトムパックが個々にシングルパック排出ステーショ
ンにおいて排出される場合、ステーションにおけるパッ
クの滞留時間は約２００ミリ秒でなければならず、この
結果最大生産速度は約４００パック／分に減少されるこ
とがわかった。従来技術におけるＧＤ４３５０機械にお
いてもしスタックの両方のパックがシングルステーショ
ンで同時に排出される場合には、約１６０ミリ秒の滞留
時間が必要とされるにすぎない。

【００１１】本発明の上記および他の目的、利点および
特徴は以下の説明から明らかになろうが、本発明の性質
は以下の本発明の詳細な説明、特許請求の範囲および幾
つかの図面からさらに詳細に理解されよう。

【００１２】

【実施例】ここで図面とくに図１〜図４を詳細に参照す
ると、本発明の装置はＧＤ４３５０機械として知られる
タバコ包装機内に組み込まれた形で示されかつ概して符
号１０が付けられている。本発明による装置は既存のＧ
Ｄ４３５０機械に対する修正または改造として示されて
いるが、本発明は、２パッケージスタックが搬送されか
つスタック内の不良パックが個々に排出されるところの
タバコ包装機またはその他のタイプの包装機械の新しい
設計に組み込んでもよい。したがって、本発明による装
置はタバコ包装機に限定されず、他のタイプの製品用包
装機にも使用できるので有利である。図面には、ＧＤ４
３５０機械のうち本発明を理解するのに必要な部分のみ
が示されている。オーバーラップされたタバコパッケー
ジの不良検査装置および不良パックを識別するための信
号発生装置は通常のＧＤ４３５０機械において既知であ
ることは理解されよう。

【００１３】機械１０はベース１２を含み、ベース１２
上に間欠回転運動すなわち割送り運動を行うようにタレ
ットまたは搬送ホイール１４が装着されている。搬送ホ
イール１４は回転板１６を含み、回転板１６の上面に複
数のブロック１８が装着されている。ベース１２内に搬
送ホイール１４を間欠割送りするための手段１５が設け
られている。ブロック１８は板上の等角度間隔位置に固
定されかつスペースまたはスロット２０を規定するよう
な形状に形成され、スロット２０はタバコの２パックス
タックＳを受け入れる大きさを有している（図３）。各
スロット２０内のパックスタックは搬送ホイールの回転
板１６の周りに配置された固定弓形板２１上に載ってい
る。板２１内に後述の目的のための切込部２３が設けら
れている。搬送ホイール１４は上から見て反時計方向に
４５°の角度ごとに間欠割送りされ、各割送り位置にお
ける滞留時間は、約５００パック／分の最大生産速度に
対して約１６０ミリ秒である。

【００１４】搬送ホイール１４の上流側から搬送ホイー
ル１４の方向に向かって半径方向に案内通路２２が伸長
し、前記案内通路２２を通ってオーバーラップされたタ
バコパッケージの２パックスタックの流れが搬送ホイー
ル１４の割送り運動に同期してＧＤ４３５０機械のオー
バーラッピングセクションから搬送ホイールのスロット
２０に間欠的に送られる。ＧＤ４３５０機械は、個々の
パックが処理され、オーバーラップされかつ検査される
ところのシングルパックセクションとおよびダブルパッ
クセクションすなわち２パックスタックセクションとを
有している。パックの検査装置および個々の不良パック
の品質管理判定装置が機械のシングルパックセクション
内に配置されかつ特定のパックを排出するように機械に
命令する信号を発生する。パック排出ステーションは機
械のダブルパックセクション内に配置されており、した
がってダブルパックセクションにおける個々の各パック
に対する論理的スタック位置すなわちトップパックであ
るかまたはボトムパックであるかを決定することが必要
である。ＧＤ４３５０機械の２つのセクションは機械的
に正確な２：１の比でリンクされているので、図２の流
れ図に示す論理に従って２パックスタック内のパックの
論理位置を決定するのに、この比を有するタイミングパ
ルスを使用することができる。

【００１５】論理が呼び出されると、図２に示すよう
に、論理はステップ２００で始まり、次にステップ２０
２においてシングルパックタイミング信号が真であるか
どうかを決定する。シングルパックタイミング信号は３
６０°ごとに発生する方形波パルスであることが好まし
くかつこの信号はＧＤ４３５０機械のシングルパックセ
クションにより発生される。このパルスは２つ発生さ
れ、１つはトップパック用でありまた１つはボトムパッ
ク用である。これらの信号は機械のシングルパックセク
ションからダブルパックスタックセクションへ送られ
る。もしステップ２０２において否定的判定がなされた
場合、このとき論理はステップ２０４において終了す
る。もしステップ２０２において肯定的判定がなされた
場合、次にステップ２０６においてパックが不良である
かどうかの判定がなされる。もしステップ２０６におい
て否定的判定がなされた場合、このとき論理はステップ
２０４において終了する。

【００１６】もしステップ２０６において肯定的判定が
なされた場合、これは不良パックが検出されたことを意
味し、次にステップ２０８においてダブルパックタイミ
ング信号が真であるかどうかの判定がなされる。ＧＤ４
３８０機械のダブルパックセクションは３６０°ごとに
方形波タイミングパルスを発生する。このタイミングパ
ルスの幅はシングルパックセクションにより発生される
各タイミングパルスの幅の約２倍である。ダブルパック
セクションのタイミングパルスがシングルパックセクシ
ョンにより発生されるタイミングパルスの１つと一致し
た場合、この一致は、シングルパックセクションからダ
ブルパックセクションへ通過するパックがそのそれぞれ
のスタックのトップに載るかまたはボトムに載るかを決
定するものである。

【００１７】もしステップ２０８において肯定的判定が
なされた場合、次にステップ２１０において排出用トッ
プパックシフトレジスタがセットされる。もしステップ
２０８において否定的判定がなされた場合、次にステッ
プ２１２において排出用ボトムパックシフトレジスタが
セットされる。ステップ２１０および２１２のあとで、
ステップ２０４においてロジックは終了する。

【００１８】再び図１〜図４を参照すると、本発明のシ
ングルパック排出機構が概して符号２４で示されまたパ
ック案内バー２６を含み、前記パック案内バー２６は適
切な取付具により板２１に剛に固定されている。パック
案内バー２６はタレットが反時計方向に割送りされると
きにスタックＳをスロット２０内に保持している。パッ
ク案内バー２６はまた搬送ホイール１４と協働して、ス
タックＳの不良トップパックを排出するための第１のパ
ック排出ステーション２８とスタックＳの不良ボトムパ
ックを排出するための第２のパック排出ステーションと
を有する。排出ステーション２８，３０は隣接する割送
り位置内で４５°離れて配置され、この間隔は搬送ホイ
ール１４上の隣接スロット２０の間の間隔と一致してい
る。概して半径方向に伸長する空気マニホルド装着板３
２によりパック案内バー２６に空気マニホルド組立体３
４が装着されている。組立体３４は空気マニホルド３６
を含み、前記空気マニホルドに１対の空気ノズル３８，
４０が接続され、前記空気ノズル３８，４０は第１のパ
ック排出ステーション２６においてスタックＳの方向へ
半径方向外側に向けられている。空気接続口４２は配管
４４から電磁作動空気弁４６を介してマニホルド３６に
約９０ｐｓｉの圧力を有する圧縮空気（工場空気）を供
給する。

【００１９】第２のパック排出ステーション３０におい
てパック案内バー２６から固定支持板４８が吊下げら
れ、不良ボトムパックは第２のパック排出ステーション
３０において排出される直前にこの固定支持板４８の上
に載る。第２のステーション３０における排出機構５０
は第１のピボット回転Ｌ形アーム５２（図１）を含み、
第１のＬ形アーム５２の作動は図６および図７（ａ）〜
（ｃ）によりのちに詳細に説明する。

【００２０】第１および第２のパック排出ステーション
２８，３０から排出されたパックは傾斜シュート５４上
に落下し、ここでパックは容器（図示されていない）に
吐出されてリサイクルされるかまたは他の方法で処理さ
れる。

【００２１】搬送ホイール１４の割送り位置５６にマガ
ジン５８（図１）が配置され、マガジン５８は、スタッ
クのトップパックまたはボトムパックのいずれかあるい
は両方のパックが排出されたときに各スロット２０に１
つまたは２つの補給良品パックを供給する。したがっ
て、搬送ホイール１４が割送り位置５６から割送り位置
６０に送られたとき、位置６０におけるスロット２０は
常に良品パックの２つのパックスタックＳを含んでい
る。割送り位置６０からスタックＳは、ＧＤ４３５０機
械に付属の通常のカートナ装置（図示されていない）に
矢印Ｃの方向に半径方向外方へ送られる。

【００２２】再び図４に示すシングルパック排出機構２
４を参照すると、パック案内バー２６は第１のパック排
出ステーション２８の位置においてその上端縁内に切欠
部６２を有しまた第２のパック排出ステーション３０の
位置においてその下端縁内に切欠部６４を有し、前記切
欠部６２，６４を通過してのちに詳細に説明するように
不良トップパックおよびボトムパックがそれぞれ排出さ
れる。さらに、装着板３２の前方端縁６６にベベルが設
けられることが好ましく、このベベルは送られてくるパ
ックをスロット２０内に適切に位置決めしかつパックが
乗り上げるのを防止している。図５は第１のパック排出
ステーション２８をさらに詳細に示しかつ不良トップパ
ックＰT がステーション２８において排出される様子を
示している。空気ノズル４０は約１０°〜１５°の角度
をなして上向きに傾斜されているが約１２．５°の角度
が好ましく、これによりノズル４０からの空気ブラスト
の軸はパックＰT の高さまたは厚さの中点の上方でトッ
プパックＰT と交差している。図５の一点鎖線で順番に
示されているように、ノズル４０からの空気ブラストだ
けで切欠部６２において案内バー２６を超えてトップパ
ックＰT を排出させることができる。空気ノズル３８は
水平方向に向けられていて、これは不良トップパックＰ
T を第１のパック排出ステーション２８から外へ追い出
すのを選択的に補助するのに使用可能である。ノズル３
８，４０からの空気ブラストの吹出し時間は電磁作動空
気弁４６により制御されかつ約６０〜１５０ミリ秒の範
囲の吹出し時間を有しているが、約８０〜９０ミリ秒が
好ましい。ボトムパックＰB は隣接ブロック１８、板２
１および案内バー２６によりスロット２０内に保持され
ている。不良トップパックＰT が排出されたのち、ボト
ムパックＰB は第２のパック排出ステーション３０であ
る次の割送り位置に送られる。

【００２３】ここで図６および図７（ａ）〜（ｃ）を参
照すると、第２のパック排出ステーション３０の作動が
示されている。２パックスタックＳが第２のステーショ
ン３０に送られたとき、スタックはＬ形ピボット回転ア
ーム５２の水平部分５３の上面の上に載る（図６および
図７（ａ））。水平部分５３は通常固定弓形板２１内の
スロット２３内にあって可動支持面を形成し、前記可動
支持面上をスタックＳが走行して第２のパック排出ステ
ーション３０を通過していく。もしボトムパックＰB が
不良である場合、排出機構５０に信号が送られて排出機
構５０は作動する。最初はピボット回転アーム５２が後
方へすなわち図７（ｂ）に示すように反時計方向に揺動
する。これはスタックＳが自重によりスロット２３から
固定支持板４８上へ落下することを可能にする。次にア
ーム５２が前方すなわち図７（ｃ）に示すように時計方
向に揺動する。水平アーム部分５３の前方端縁５５はボ
トムパックＰB に衝当しかつ案内バー２６内の切欠部６
４からボトムパックＰB を前方すなわち図７（ｃ）にお
いて右方向へ押し出し、この位置でボトムパックＰB は
シュート５４上に落下して回収される。ピボット回転ア
ーム５２が図７（ａ）に示すその正常位置に戻ったと
き、ここでトップパックＰT が水平部分５３の上に載り
また搬送ホイール１４が割送り位置５６に送られたとき
にボトムパックとなり、この割送り位置５６においてマ
ガジン５８がその位置にあるスタックに補給トップパッ
クを供給する。このスタックは次に割送り位置６０に送
られ、この割送り位置６０においてスタックはカートナ
装置（図示されていない）に矢印Ｃの方向に送られる。

【００２４】本発明の他の実施態様が図８〜図１０に示
されている。この実施態様においては、第１および第２
のパック排出機構は図１〜図６および図７（ａ）〜
（ｃ）に示したものと概して同じである。主な相違は、
第２のパック排出ステーション３０の固定支持板４８の
代わりに概して符号７０で示された他の排出機構すなわ
ち第３の排出機構が設けられていることである。前述の
ように、この実施態様は、たとえば２つのパックが相互
に付着していたりまたは他の理由で不良トップパックが
誤って第２のパック排出ステーション３０に送られたた
めに第１のパック排出ステーション２８において不良ト
ップパックが排出されるのに失敗したときに発生する問
題を解決することを意図している。

【００２５】排出機構７０はブラケット７８により案内
バー２６から吊下げられた第２のピボット回転アーム機
構７６を含む。ピボット回転アーム機構７６はオペレー
タ８０を含み、前記オペレータ８０は空圧オペレータお
よびスタック支持板８４が装着されたＬ形ピボット回転
アーム８２であってもよい。板８４は図１〜図６および
図７（ａ）〜（ｃ）の実施態様における固定支持板４８
と同じ機能を実行する。ピボット回転アーム８２は軸Ｅ
の周りにピボット回転可能であり（図９および図１
０）、したがって板８４は図８に示すその水平位置から
スロット２３の下側の領域をかわすほぼ垂直な位置まで
時計方向に揺動する。

【００２６】排出機構７０の作動は以下のように行われ
る。図８〜図１０に示すスタックＳのトップパックＰT
が不良でありかつ第１のパック排出ステーション２８に
おいて排出されなかったと仮定する。空気マニホルド装
着板３２上の開口７４（図４）内に装着された通常の容
量形センサのようなセンサ７２が不良トップパックＰT
の存在を検出しかつ第３の排出機構７０用の制御ユニッ
ト（図示されていない）に信号を送りまた第２の排出機
構５０用の制御ユニット（図示されていない）に信号を
送る。制御ユニットは両方の機構５０および７０を作動
し、これによりピボット回転アーム５２を図１０に示す
ように反時計方向にピボット回転させまたピボット回転
アーム８２をスロット２３の下側領域をかわすまで図８
に示すように時計方向にピボット回転させる。ステーシ
ョン３０におけるパックＰT およびＰB のスタックＳは
自重でスロット２３からシュート５４へ下方に落下して
回収されまた排出機構５０および７０は図８〜図１０に
おいて実線で示したそれらの正常な位置に戻る。

【００２７】図１１および図１２は不良トップパックＰ
T を排出するためのパック排出機構の他の実施態様９０
を示す。この実施態様において、パック案内バー２６′
に切欠部９２が設けられ、前記切欠部９２はトップパッ
クとボトムパックとの間の境界面Ｉの下側に伸長してい
る。ノズル９６を有する空気マニホルド９４が装着板３
２′により案内バー２６′に装着されている。ノズル９
６はトップパックＰTの高さの中心に水平方向に向けら
れ、これによりトップパックＰT をスタックＳから水平
方向に排出する。

【００２８】回転ゲート９８が案内バー２６′の切欠部
９２内に回転可能に装着されている。ゲート９４は軸９
９および平板１００を含み、前記平板１００はその通常
位置においては垂直方向に向けられて、図１１および図
１２において実線で示すようにトップパックＰT をスタ
ックＳ上に保持している。軸９９に回転アクチュエータ
１０２が装着され、これにより軸を図１０において一点
鎖線１００′で示すような水平位置に９０°回転させ
る。この位置において、ノズル軸９６からの空気ブラス
トがトップパックＰT をスタックＳから切欠部９２内に
排出し、そのあと回転ゲートアクチュエータ１０２は板
１００をその正常な垂直位置に戻す。

【００２９】図１３は第１のパック排出ステーションに
おいて使用されるトップパック排出機構の他の実施態様
１１０を示す。この実施態様は、トップパックＰT が水
平方向に向けられた空気ノズル１１２からの空気ブラス
トにより排出されるという点において図１１および図１
２の実施態様に類似している。図１１および図１２の実
施態様の回転ゲート９８の代わりに、ピボット回転アー
ム１１４はその一端にストッパ１１６を有し、前記スト
ッパ１１６は通常切欠部９２内に位置してトップパック
ＰT をスタックＳ内に保持している。

【００３０】排出機構１１０が作動されてトップパック
ＰT を排出するとき、空気シリンダ１１８が引き込まれ
てアーム１１４を一点鎖線で示す位置までピボット軸１
２０の周りに反時計方向にピボット回転させまた空気ノ
ズル１１２から空気のブラストが吐出され、トップパッ
クＰT を切欠部９２から水平方向に排出して他の方法で
処理する。

【００３１】図１４はトップパック排出機構のさらに他
の実施態様１３０を示し、このトップパック排出機構１
３０はトップパックを排出するのに空気ブラストを利用
していない。この実施態様において、トップパックＰT
はプッシャバー１３２により確実に排出され、前記プッ
シャバー１３２は支持板１３６からピン１３４により回
転可能に吊下げられている。支持板１３６は空圧または
油圧アクチュエータのような流体アクチュエータ１３８
に装着されかつ矢印で示すように水平方向に前後に往復
運動する。支持板１３６は一体保持板１４０を有し、前
記保持板１４０は切欠部９２内にはめ合いをなしてトッ
プパックＰT をスタックＳ上に保持している。プッシャ
バー１３２はピン１３４の周りにピボット回転されて、
割送り運動中に搬送ホイールの部品とプッシャバーとの
間の衝突を回避している。

【００３２】排出機構１３０が信号を受け取って不良ト
ップパックＰT を排出するとき、アクチュエータ１３８
が作動されて支持板１３６を右方向に移動し、これによ
りプッシャバー１３２は同様にトップパックＰT を切欠
部９２から右方向に押し出して他の方法で処理する。保
持板１４０がプッシャバー１３２と同時に移動可能であ
るので、この場合にはただアクチュエータ１３８を作動
するだけでよいので有利である。

【００３３】本発明の幾つかの好ましい実施態様をここ
に記載したが、本発明の精神および範囲から逸脱するこ
となく記載されている実施態様の変更態様および修正態
様が可能であることが本発明に関係する当業者には明ら
かであろう。したがって、本発明は特許請求の範囲およ
び適用される法律の規定により要求される範囲にのみ制
約されるものである。

【００３４】

【発明の効果】不良パックを識別する手段、第１の排出
手段、及び第２の排出手段により、第１の排出手段にお
いてもし不良パックが存在した場合、タバコの２パック
スタックの上部すなわちトップパックのみを排出でき、
また第２の排出手段においてもし不良パックが存在した
場合、２パックスタックの下部すなわちボトムパックの
みが排出されるようにできるため、機械の運転中にその
最大生産速度またはその付近においても２パックスタッ
クのうちの不良タバコパックのみを排出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】機械の回転タレット上に設置された本発明によ
る装置を示す、ＧＤ４３５０タバコ包装機の一部の部分
斜視図であり、

【図２】パックが機械のダブルパックセクションすなわ
ち２パックスタックセクションを通過するときにＧＤ４
３５０機械のシングルパックセクション内の各パックが
どこに存在しているかを決定するのに使用される論理を
示した流れ図である。

【図３】第１および第２のパック排出ステーションに配
置された排出機構を示す、ＧＤ４３５０機械の回転タレ
ットの平面図である。

【図４】本発明による装置をＧＤ４３５０機械内に組み
込むための、排出機構の好ましい実施態様の斜視図であ
る。

【図５】第１のパック排出ステーションにおいて２パッ
クスタックのトップパックを排出するための機構を示
す、図３の矢印Ｙの方向から見た部分断面部分側面図で
ある。

【図６】第２のパック排出ステーションにおいて２パッ
クスタックのボトムパックを排出するための機構を示
す、図３の矢印Ｘの方向から見た部分断面部分正面図で
ある。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は、スタックのボトムパックを
排出するための機構の作動シーケンスを示す、第２のパ
ック排出ステーションの略側面図である。

【図８】スタックのボトムパックまたはスタックの両方
のパックを排出するための本発明の代替態様を示す、第
２のパック排出ステーションの部分正面図である。

【図９】図８に示した本発明の実施態様の部分平面図で
ある。

【図１０】図８に示した本発明の実施態様の部分側面図
である。

【図１１】第１のパック排出ステーションにおけるトッ
プパック排出機構の代替態様の部分断面部分側面図であ
る。

【図１２】図１１のトップパック排出ステーションの実
施態様を示した部分正面図である。

【図１３】第１のパック排出ステーションにおけるトッ
プパック排出機構の他の代替態様を示す部分断面部分側
面図である。

【図１４】第１のパック排出ステーションにおけるトッ
プパック排出機構のさらに他の代替態様を示す部分断面
部分側面図である。

【符号の説明】

１０ 不良パック排出装置 １４ 搬送ホイール １８ スタック保持手段 ２４ シングルパック排出機構 ２６，２６′ パック案内バー ２８ 第１の割送り位置（第１の排出ステーション） ３０ 第２の割送り位置（第２の排出ステーション） ３８ 第１の空気ノズル ４０ 第２の空気ノズル ４２，４４，４６ 圧縮空気接続手段 ４８ 固定支持板 ５０，７０ 第２の排出手段 ５２ 可動アーム（第１の可動アーム） ５３ 水平部分 ５６ 第３の割送り位置 ５８ マガジン手段 ６２ 第１の切欠部 ６４ 第２の切欠部 ８２ 第２の可動アーム ９０，１１０，１３０ 第１の排出手段 ９６，１１２ 空気ノズル ９８ 回転ゲート ９９ 回転ゲートのピボット軸 １０２ ゲート回転手段 １１４ ピボット回転アーム １１６ ストッパ １３４ プッシャバー １３６ 支持板 １３８ プッシャバー移動手段 １４０ 保持板 Ｅ 第２の可動アームのピボット軸 ＰB ボトムパック ＰT トップパック Ｓ ２パックスタック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョゼフ レフトン コリンズ、 ジュニ ア アメリカ合衆国 27012 ノースキャロラ イナ州 クレマンズ モラヴィアン ハイ ツ レイン 5495 (72)発明者 マイクル アルバート ウォーレン アメリカ合衆国 27050 ノースキャロラ イナ州 タバコヴィル グリーンメドウ ドライブ 7513 (72)発明者 チャールズ フレッド ドミー、 ザ サ ード アメリカ合衆国 28562 ノースキャロラ イナ州 ニュー バーン ランダムウッド レイン 107 (72)発明者 クリフォード ラッセル マーリット アメリカ合衆国 27104 ノースキャロラ イナ州 ウィンストン−セイラム ビーチ クリフ コート 328

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トップパックとボトムパックとを有する
   ２つのパックスタック内の不良パックを識別するための
   手段と、 前記２パックスタックのトップパックとして配置されて
   いる前記不良パックのみを拒絶排出するための第１の排
   出手段と、 前記２パックスタックのボトムパックとして配置されて
   いる前記不良パックのみを拒絶排出するための、前記第
   １の排出手段とは独立の第２の排出手段と、を含むタバ
   コ包装機。
2. 【請求項２】 搬送ホイールと、 複数の前記スタックを前記搬送ホイール上に保持するた
   めの手段と、 前記スタックを走行通路に沿って移動させるために前記
   搬送ホイールを軸の周りに回転割送り（インデクシン
   グ）するための手段であり、前記搬送ホイールが複数の
   割送り位置を有し、前記第１の排出手段が前記割送り位
   置の第１の位置に配置されまた前記第２の排出手段が前
   記第１の下流側に配置された、前記割送り位置の第２の
   位置に配置されているところの前記回転割送り手段と、
   をさらに含む請求項１記載のタバコ包装機。
3. 【請求項３】 前記第１の排出手段が、ノズル軸を有す
   る少なくとも１つの空気ノズルであり、前記ノズル軸が
   前記第１の割送り位置にある２パックスタックのトップ
   パックに向けられているところの前記空気ノズルと、圧
   縮空気源と、前記圧縮空気を前記空気ノズルに選択的に
   接続するための手段と、を含み、これにより前記ノズル
   からの空気が第１の割送り位置において前記２パックス
   タックからトップパックを排出するように作動する請求
   項２記載のタバコ包装機。
4. 【請求項４】 前記第１の排出手段が前記圧縮空気源に
   選択的に接続される第１および第２の空気ノズルをさら
   に含み、前記第１のノズルが前記２パックスタックのト
   ップパックの上方に配置された軸に沿って水平方向に向
   けられ、前記第２のノズルが第１のノズルの下側に配置
   されかつその軸が上向き傾斜角をなして前記２パックス
   タックのトップパックの方向へ向けられている請求項３
   記載のタバコ包装機。
5. 【請求項５】 前記上向き傾斜角が約１０°ないし１５
   °である請求項４記載のタバコ包装機。
6. 【請求項６】 前記搬送ホイールに隣接して前記機械に
   装着されたパック案内バーを含み、前記パック案内バー
   が上面および下面と、２パックスタックのトップパック
   がその中を通って排出されるところの、第１の割送り位
   置における前記上面内の第１の切欠部と、２パックスタ
   ックのボトムパックが排出されるところの、第２の割送
   り位置における前記下面内の第２の切欠部と、を有する
   請求項２記載のタバコ包装機。
7. 【請求項７】 前記第２の排出手段が前記第２の割送り
   位置に配置された可動アームを含み、前記可動アームは
   ２パックスタックが走行通路に沿って通過するとにき前
   記２パックスタックがその上に支持されるところの水平
   部分を有し、固定支持板が２パックスタックの走行通路
   の下側に配置され、前記可動アームが選択的に作動され
   て前記第２の割送り位置における２パックスタックから
   離れる方向に移動することにより前記スタックが自重で
   前記固定支持板上に落下することを可能にし、次に前記
   ２パックスタックの方向に移動することにより前記スタ
   ックのボトムパックに衝当し、前記ボトムパックを前記
   スタックから排出しかつ前記スタックのトップパックを
   可動アームの水平部分上に支持する請求項２記載のタバ
   コ包装機。
8. 【請求項８】 前記水平部分が長手方向軸を有し、前記
   可動アームがピボット回転Ｌ形アームからなり、前記Ｌ
   形アームが前記アームの水平部分の長手方向軸に平行な
   ピボット軸を有する請求項７記載のタバコ包装機。
9. 【請求項９】 前記第２の排出手段が前記第２の割送り
   位置に配置された第１および第２の可動アームを含み、
   前記第１の可動アームは２パックスタックが走行通路に
   沿って通過するとにき前記２パックスタックがその上に
   支持されるところの水平部分を有し、前記第２の可動ア
   ームは２パックスタックの走行通路の下側に配置された
   固定支持板を有し、前記第１の可動アームが選択的に作
   動されて前記第２の割送り位置における２パックスタッ
   クから離れる方向に移動することにより前記スタックが
   自重で前記第２の可動アームの固定支持板上に落下する
   ことを可能にし、次に前記２パックスタックの方向に移
   動することにより前記スタックのボトムパックに衝当
   し、前記ボトムパックを前記スタックから排出しかつ前
   記スタックのトップパックを第１の可動アームの水平部
   分上に支持し、第２の割送り位置において前記第１の可
   動アームが２パックスタックから離れる方向に移動した
   ときに前記第２の可動アームが選択的に作動されて支持
   板を走行通路の下側から移動させることにより前記２パ
   ックスタックの両方のパックが自重で走行通路から落下
   することを可能にする請求項２記載のタバコ包装機。
10. 【請求項１０】 前記第１の可動アームの前記水平部分
    が長手方向軸を有し、前記第１および第２の可動アーム
    がそれぞれ第１および第２のピボット回転アームからな
    り、前記第１のピボット回転アームはＬ形アームからな
    り、前記Ｌ形アームが前記第１のピボット回転アームの
    水平部分の長手方向軸に平行な第１のピボット軸を有
    し、前記第２のピボット回転アームが前記第１のピボッ
    ト軸に対しほぼ直角な第２のピボット軸を有する請求項
    ９記載のタバコ包装機。
11. 【請求項１１】 前記第１および第２の割送り位置の下
    側に配置された、前記第１および第２の排出手段により
    排出された不良パックを回収するための手段を含む請求
    項２記載のタバコ包装機。
12. 【請求項１２】 前記空気ノズルが第１の割送り位置に
    あるスタックのトップパックに水平方向に向けられ、パ
    ック案内バーが前記搬送ホイールに隣接して前記機械に
    装着され、前記パック案内バーが前記第１の割送り位置
    において、前記空気ノズルからの圧縮空気により２パッ
    クスタックのトップパックがその中を通って排出される
    ところの切欠部をその中に有し、前記切欠部内にスタッ
    クのトップパックを走行通路内に保持するための手段お
    よび前記保持手段を移動させるための手段が配置され、
    これにより空気ノズルからの圧縮空気により前記切欠部
    内を通ってスタックのトップパックを排出させることを
    可能にする請求項３記載のタバコ包装機。
13. 【請求項１３】 前記保持手段が、 前記切欠部内に配置されかつ前記パック案内バーに回転
    可能に装着された回転ゲートと、 前記ゲートを回転させるための手段とを含む請求項１２
    記載のタバコ包装機。
14. 【請求項１４】 前記保持手段がその一端にストッパを
    有するピボット回転アームを含み、前記ストッパは前記
    切欠部内に保持位置を有し、また前記保持手段が前記ア
    ームをピボット回転させるための手段を有し、これによ
    り前記ストッパを前記切欠部内におけるその保持位置か
    ら離れる方向に移動させる請求項１２記載のタバコ包装
    機。
15. 【請求項１５】 前記第１の排出手段が、 前記第１の割送り位置に装着されたプッシャバーと、 前記プッシャバーに接続された、前記第１の割送り位置
    において２パックスタックのトップパックと係合して前
    記プッシャバーを水平方向に移動させるための手段とを
    含む請求項２記載のタバコ包装機。
16. 【請求項１６】 前記プッシャバー移動手段に装着され
    た支持板を含み、前記プッシャバーが前記プッシャバー
    の運動軸に平行な軸の周りにピボット回転可能なように
    前記支持板に装着されている請求項１５記載のタバコ包
    装機。
17. 【請求項１７】 前記搬送ホイールに隣接して前記機械
    に装着されたパック案内バーを含み、前記パック案内バ
    ーが、前記プッシャバーにより２パックスタックのトッ
    プパックがその中を通って排出されるところの前記第１
    の割送り位置における切欠部をその中に有し、前記支持
    板が、前記切欠部とは独立な保持板であり、前記支持板
    およびプッシャバーが移動されてスタックのトップパッ
    クを排出するまでは前記トップパックを走行通路内に保
    持するように前記切欠部内に配置された前記保持板を含
    む請求項１６記載のタバコ包装機。
18. 【請求項１８】 前記プッシャバー移動手段が流体アク
    チュエータからなる請求項１７記載のタバコ包装機。
19. 【請求項１９】 前記第２の割送り位置の下流側に配置
    された前記割送り位置の第３の割送り位置に配置された
    マガジン手段を含み、これによりスタックのパックの片
    方または両方が排出されたスタックに補給パックを供給
    する請求項２記載のタバコ包装機。
20. 【請求項２０】 トップパックとボトムパックとを有す
    る複数の２パックスタックを保持するための手段を含む
    搬送ホイールと、 前記搬送ホイールを複数の割送り位置へ軸の周りに回転
    割送りするための手段と、 第１の割送り位置に配置されて２パックスタックの不良
    トップパックのみを排出するための第１の排出手段、お
    よび前記第１の排出手段とは独立に第２の割送り位置に
    配置されて（１）２パックスタックの不良ボトムパック
    のみまたは（２）２パックスタックの両方のパックを排
    出するための第２の排出手段を含む前記２パックスタッ
    クの不良パックを識別するための手段と、を有するタバ
    コ包装機用不良タバコパック排出装置。
21. 【請求項２１】 前記搬送ホイールに隣接して装着され
    た、上面および下面を有するパック案内バーを含み、前
    記案内バーが第１の割送り位置における案内バーの上面
    内の第１の切欠部および第２の割送り位置における案内
    バーの下面内の第２の切欠部を有し、前記第１の排出手
    段が前記第１の切欠部を通ってスタックから不良トップ
    パックを排出するための、圧縮空気源に接続された少な
    くとも１つの空気ノズルを含み、前記第２の排出手段が
    前記第２の割送り位置に配置された第１および第２のピ
    ボット回転アームを含み、ここで第２のピボット回転ア
    ームが第１のピボット回転アームの下側に配置された支
    持板を有し、前記第１のピボットアームがその上で前記
    ２パックスタックが支持されかつ案内される水平部分を
    有し、前記第１のピボット回転アームが選択的に作動さ
    れてその上に支持された２パックスタックから離れる方
    向に水平部分をピボット回転させることにより前記スタ
    ックが自重で第２のピボット回転アームの支持板上に落
    下することを可能にし、次に前記２パックスタックの方
    向にピボット回転することにより前記スタックのボトム
    パックに衝当しかつ前記ボトムパックを前記第２の切欠
    部から排出し、前記第１のピボット回転アームが前記２
    パックスタックから離れる方向にピボット回転されたと
    きに前記第２のピボット回転アームが選択的に作動され
    てその支持板を２パックスタックの下側からピボット回
    転させ、これにより前記２パックスタックの両方のパッ
    クを排出する請求項２０記載のタバコパック排出装置。
22. 【請求項２２】 パックが各々トップパックとボトムパ
    ックとを有する複数の２パックスタックにスタックされ
    るところのタバコ包装機から不良パックを排出する方法
    において、 前記２パックスタックの不良トップおよびボトムパック
    を識別するステップと、 前記２パックスタックを、第１の排出ステーションおよ
    び前記第１の排出ステーションの下流側の第２の排出ス
    テーションを通過させて搬送するステップと、 前記第１の排出ステーションにおいて前記２パックスタ
    ックの不良トップパックのみを排出するステップと、 前記第２の排出ステーションにおいて前記２パックスタ
    ックの不良ボトムパックのみを排出するステップと、 前記第２の排出ステーションの下流側で前記スタックに
    補給パックを供給して、前記第１および第２の排出ステ
    ーションにおいて排出されたトップおよびボトムパック
    を補給するステップと、を含むタバコ包装機用不良パッ
    ク排出方法。
23. 【請求項２３】 前記不良トップパック排出ステップ
    が、 不良トップパックを有する２パックスタックを前記第１
    の排出ステーションに割送りするステップと、 圧縮空気の少なくとも１回のブラストにより前記不良パ
    ックを排出するステップとを含む請求項２２記載の方
    法。
24. 【請求項２４】 前記第２の排出ステーションが水平部
    分を有する第１の可動アームおよび前記水平部分の下側
    に装着された支持面を含み、前記不良ボトムパック排出
    ステップが、不良ボトムパックを有するスタックを前記
    第２の排出ステーションに割送りするステップと、前記
    スタックを第１の可動アームの水平部分上に支持するス
    テップと、次に前記第１の可動アームの水平部分をスタ
    ックから離れる方向に移動させて前記不良ボトムパック
    が自重で支持面上に落下することを可能にするステップ
    と、次に第１の可動アームの水平部分を不良ボトムパッ
    クの方向に移動させることにより前記不良ボトムパック
    に衝当させかつそれを第２の排出ステーションの支持面
    から排出させるステップとを含む請求項２２記載の方
    法。
25. 【請求項２５】 前記第１の可動アームがピボット回転
    可能に移動可能であり、前記移動ステップが前記第１の
    可動アームをピボット回転させることを含む請求項２４
    記載の方法。
26. 【請求項２６】 第２の排出ステーションにおいて支持
    面を第１の可動アームの水平部分の下側から移動させる
    ことにより２パックスタックのトップおよびボトムパッ
    クが自重で第２の排出ステーションから落下することを
    可能にするステップを含む請求項２４記載の方法。
27. 【請求項２７】 支持面を移動させるステップが前記支
    持面をピボット回転させることを含む請求項２６記載の
    方法。