CN113212891A - 一种烟包质量检测用传送分拣装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟包质量检测用传送分拣装置及其使用方法，涉及烟包质量检测技术领域，为解决现有的烟包质量检测在进行传送分拣时容易出现烟包脱离偏移检测位置或烟包堆积的问题。所述分拣传送带的上端设置有进料框架，所述进料框架的内部设置有圆盘基座，所述圆盘基座的上端设置有垂直中心轴，所述垂直中心轴的外壁上设置有六个烟包载料框，所述进料框架的底部设置有烟包下落槽，所述分拣传送带的两侧外壁上分别设置有两个外沿支台和两个分拣出口，所述外沿支台的内部设置有推料机械臂，所述推料机械臂的上端设置有延伸外架，所述延伸外架的一端设置有扫描工位，所述扫描工位的内部设置有激光传感器。
Description
技术领域
本发明涉及烟包质量检测技术领域，具体为一种烟包质量检测用传送分拣装置及其使用方法。
背景技术
烟包是用于包装香烟的包装盒，烟草包装盒一般分为两种，一种是长条装的，一种是散装的，为便于携带，就纸制烟盒包装而言，从软包到普通白卡硬包，到玻璃卡，到近几年流行的铝箔金银卡纸，再到采用PET复合卡纸引进高档磨砂工艺，烟草包装一直走在全国包装界的前列，烟包在制造完成后需要对其进行质量检测处理，以便于确认烟包是否可以长时间的包装香烟，进而提高烟包的成品质量。
现有的烟包质量检测在进行传送分拣时容易出现烟包脱离偏移检测位置或烟包堆积的问题，影响烟包质量检测的精确度，为此，我们提供一种烟包质量检测用传送分拣装置及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种烟包质量检测用传送分拣装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的烟包质量检测在进行传送分拣时容易出现烟包脱离偏移检测位置或烟包堆积的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种烟包质量检测用传送分拣装置，包括分拣传送带，所述分拣传送带的上端设置有进料框架，所述进料框架的内部设置有圆盘基座，所述圆盘基座的上端设置有垂直中心轴，所述垂直中心轴的外壁上设置有六个烟包载料框，所述进料框架的底部设置有烟包下落槽，所述分拣传送带的两侧外壁上分别设置有两个外沿支台和两个分拣出口，所述外沿支台的内部设置有推料机械臂，所述推料机械臂的输出端上设置有分拣推料板，所述推料机械臂的上端设置有延伸外架，所述延伸外架的一端设置有扫描工位，所述扫描工位的内部设置有激光传感器，所述分拣出口的外壁上设置有出料坡道板，所述分拣传送带的一侧外壁上设置有供电配送箱。
优选的，六个所述烟包载料框的一侧外壁上均设置有铁制壁嵌板，且铁制壁嵌板与不锈钢材质的烟包载料框焊接连接，所述进料框架的一侧外壁上启停开关，且供电配送箱的输出端与启停开关的输入端电性连接。
优选的，所述进料框架的一侧内壁上设置有嵌合安装槽，且嵌合安装槽与进料框架一体成型设置，所述嵌合安装槽的内部设置有电磁铁吸引板，且启停开关的输出端与电磁铁吸引板的输入端电性连接。
优选的，所述电磁铁吸引板的一端设置有定位卡板，且定位卡板与电磁铁吸引板一体成型设置，所述定位卡板的外部设置有嵌合安装槽，且嵌合安装槽与进料框架一体成型设置，所述电磁铁吸引板通过定位卡板与嵌合安装槽固定安装。
优选的，两个所述推料机械臂之间设置有配套计算机，所述配套计算机的输出端通过相移控制驱动电路与两个推料机械臂的输入端电性连接，两个所述激光传感器的输出端与配套计算机的输入端电线连接。
优选的，所述推料机械臂与所述出料坡道板位于同一水平线上，所述烟包载料框的口径与烟包下落槽的口径相等。
优选的，所述垂直中心轴的上端和下端分别设置有传动手轮和连接底轴，且传动手轮和连接底轴均与垂直中心轴一体成型设置，所述圆盘基座的内部设置有内接圆槽，所述内接圆槽的内部设置有刚性轴承，且垂直中心轴通过刚性轴承与圆盘基座活动连接。
优选的，所述刚性轴承的下方设置有卡位圆槽，且卡位圆槽与圆盘基座一体成型设置，所述卡位圆槽的内部设置有止位座板，且止位座板与连接底轴一体成型设置。
优选的，所述出料坡道板的下端设置有接料框架，所述接料框架的内部设置有抽拉式储物盒，且接料框架和抽拉式储物盒分别为不锈钢材质和硬质塑料材质。
优选的，所述的一种烟包质量检测用传送分拣装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：将需要进行质量检测的烟包依次装填到烟包载料框的内部，每个烟包载料框的高度可盛放十个烟包，六个烟包载料框完全填满后开启分拣传送带和配套计算机；
步骤二：开启启停开关，通过转动垂直中心轴顶部的传动手轮进而带动六个烟包载料框的转动，启停开关开启后供电配送箱为电磁铁吸引板供电，电磁铁吸引板通电产生磁力，吸引烟包载料框外壁上的铁制壁嵌板；
步骤三：传动手轮转动将一个装载有烟包的烟包载料框移动到烟包下落槽所在的位置，使烟包载料框与烟包下落槽的口径对齐，对齐后装载的烟包通过烟包下落槽从进料框架的内部落到分拣传送带上；
步骤四：一个烟包载料框出料结束后，关闭启停开关解除电磁铁吸引板的磁力，然后转动传动手轮换上新的一个烟包载料框继续落烟包并重新开启启停开关，接着为排空的烟包下落槽进行烟包的填料工作；
步骤五：随之分拣传送带的推进活动，烟包从烟包下落槽的内部一包一包的落到分拣传送带上，分拣传送带将烟包运输至两个延伸外架所在的位置进行质量检测，扫描工位内部的激光传感器检测到烟包质量合格后通过配套计算机控制推料机械臂活动，推料机械臂带动分拣推料板将质量合格的烟包从分拣出口推出分拣传送带；
步骤六：没有被推出烟包继续留在分拣传送带上，移动到第二个延伸外架时进行再一次的激光质量检测，合格则推出，若还未推出则被定义为不合格，烟包质量不合格则继续留在分拣传送带上，从分拣传送带的尽头排出；
步骤七：质量合格的烟包通过出料坡道板滑落到接料框架中，最后拉动抽拉式储物盒将质量合格的烟包倒出集中收集包装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过将需要进行质量检测的烟包依次装填到烟包载料框的内部，每个烟包载料框的高度可盛放十个烟包，传动手轮转动将一个装载有烟包的烟包载料框移动到烟包下落槽所在的位置，使烟包载料框与烟包下落槽的口径对齐，对齐后装载的烟包通过烟包下落槽从进料框架的内部落到分拣传送带上，随之分拣传送带的推进活动，烟包从烟包下落槽的内部一包一包的落到分拣传送带上，从而避免了烟包堆积在分拣传送带上和烟包偏移扫描工位所在路径的问题，克服了现有的烟包质量检测在进行传送分拣时容易出现烟包脱离偏移检测位置或烟包堆积的问题。
2、分拣传送带将烟包运输至两个延伸外架所在的位置进行质量检测，扫描工位内部的激光传感器检测到烟包质量合格后通过配套计算机控制推料机械臂活动，推料机械臂带动分拣推料板将质量合格的烟包从分拣出口推出分拣传送带，没有被推出烟包继续留在分拣传送带上，移动到第二个延伸外架时进行再一次的激光质量检测，合格则推出，若还未推出则被定义为不合格，烟包质量不合格则继续留在分拣传送带上，从分拣传送带的尽头排出，避免了单次质量检测不准导致烟包被错误定义为不合格产品的问题。
3、启停开关开启后供电配送箱为电磁铁吸引板供电，电磁铁吸引板通电产生磁力，吸引烟包载料框外壁上的铁制壁嵌板，避免了烟包载料框晃动偏移烟包下落槽所在位置的问题，一个烟包载料框出料结束后，关闭启停开关解除电磁铁吸引板的磁力，然后转动传动手轮换上新的一个烟包载料框继续落烟包并重新开启启停开关，接着为排空的烟包下落槽进行烟包的填料工作，省去了传送分拣过程中的烟包填料等待时间。
附图说明
图1为本发明的传送分拣装置整体结构示意图；
图2为本发明的进料框架内部结构示意图；
图3为本发明的烟包载料框结构示意图；
图4为本发明的垂直中心轴连接结构示意图；
图5为本发明的传送分拣装置工作流程示意图；
图中：1、分拣传送带；2、进料框架；3、供电配送箱；4、外沿支台；5、推料机械臂；6、分拣推料板；7、延伸外架；8、扫描工位；9、框架出料通道；10、出料坡道板；11、分拣出口；12、接料框架；13、抽拉式储物盒；14、圆盘基座；15、垂直中心轴；16、传动手轮；17、烟包载料框；18、连接外板；19、启停开关；20、电源接线；21、嵌合安装槽；22、定位卡板；23、电磁铁吸引板；24、连接底轴；25、铁制壁嵌板；26、烟包下落槽；27、内接圆槽；28、刚性轴承；29、卡位圆槽；30、止位座板；31、激光传感器；32、配套计算机；33、相移控制驱动电路。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种烟包质量检测用传送分拣装置，包括分拣传送带1，分拣传送带1的上端设置有进料框架2，进料框架2的内部设置有圆盘基座14，进料框架2的下端设置有框架出料通道9起到辅助烟包下料的作用，圆盘基座14的上端设置有垂直中心轴15，垂直中心轴15的外壁上设置有六个烟包载料框17，六个烟包载料框17通过连接外板18与垂直中心轴15的外壁焊接连接，进料框架2的底部设置有烟包下落槽26，分拣传送带1的两侧外壁上分别设置有两个外沿支台4和两个分拣出口11，外沿支台4的内部设置有推料机械臂5，推料机械臂5的输出端上设置有分拣推料板6，推料机械臂5的上端设置有延伸外架7，延伸外架7的一端设置有扫描工位8，扫描工位8的内部设置有激光传感器31，分拣出口11的外壁上设置有出料坡道板10，分拣传送带1的一侧外壁上设置有供电配送箱3，供电配送箱3起到为传动分拣装置各个部件供电的作用。
进一步，六个烟包载料框17的一侧外壁上均设置有铁制壁嵌板25，且铁制壁嵌板25与不锈钢材质的烟包载料框17焊接连接，进料框架2的一侧外壁上启停开关19，且供电配送箱3的输出端与启停开关19的输入端电性连接，六个烟包载料框17的一侧外壁上均设置的铁制壁嵌板25起到与电磁铁吸引板23对应吸引的作用。
进一步，进料框架2的一侧内壁上设置有嵌合安装槽21，且嵌合安装槽21与进料框架2一体成型设置，嵌合安装槽21的内部设置有电磁铁吸引板23，且启停开关19的输出端与电磁铁吸引板23的输入端电性连接，二者采用电源接线20进行连接，进料框架2的一侧内壁上设置的嵌合安装槽21起到便于电磁铁吸引板23固定安装的作用。
进一步，电磁铁吸引板23的一端设置有定位卡板22，且定位卡板22与电磁铁吸引板23一体成型设置，定位卡板22的外部设置有嵌合安装槽21，且嵌合安装槽21与进料框架2一体成型设置，电磁铁吸引板23通过定位卡板22与嵌合安装槽21固定安装，电磁铁吸引板23的一端设置的定位卡板22起到与嵌合安装槽21连接的作用。
进一步，两个推料机械臂5之间设置有配套计算机32，配套计算机32的输出端通过相移控制驱动电路33与两个推料机械臂5的输入端电性连接，两个激光传感器31的输出端与配套计算机32的输入端电线连接，两个推料机械臂5之间设置的配套计算机32起到分析数据带动推料机械臂5工作的作用。
进一步，推料机械臂5与出料坡道板10位于同一水平线上，烟包载料框17的口径与烟包下落槽26的口径相等。
进一步，垂直中心轴15的上端和下端分别设置有传动手轮16和连接底轴24，且传动手轮16和连接底轴24均与垂直中心轴15一体成型设置，圆盘基座14的内部设置有内接圆槽27，内接圆槽27的内部设置有刚性轴承28，且垂直中心轴15通过刚性轴承28与圆盘基座14活动连接，垂直中心轴15的上端和下端分别设置的传动手轮16和连接底轴24起到便于操作垂直中心轴15转动的作用。
进一步，刚性轴承28的下方设置有卡位圆槽29，且卡位圆槽29与圆盘基座14一体成型设置，卡位圆槽29的内部设置有止位座板30，且止位座板30与连接底轴24一体成型设置，刚性轴承28的下方设置的卡位圆槽29起到对止位座板30卡位的作用。
进一步，出料坡道板10的下端设置有接料框架12，接料框架12的内部设置有抽拉式储物盒13，且接料框架12和抽拉式储物盒13分别为不锈钢材质和硬质塑料材质，出料坡道板10的下端设置的接料框架12起到对质量合格的烟包接料的作用。
进一步，一种烟包质量检测用传送分拣装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：将需要进行质量检测的烟包依次装填到烟包载料框17的内部，每个烟包载料框17的高度可盛放十个烟包，六个烟包载料框17完全填满后开启分拣传送带1和配套计算机32；
步骤二：开启启停开关19，通过转动垂直中心轴15顶部的传动手轮16进而带动六个烟包载料框17的转动，启停开关19开启后供电配送箱3为电磁铁吸引板23供电，电磁铁吸引板23通电产生磁力，吸引烟包载料框17外壁上的铁制壁嵌板25；
步骤三：传动手轮16转动将一个装载有烟包的烟包载料框17移动到烟包下落槽26所在的位置，使烟包载料框17与烟包下落槽26的口径对齐，对齐后装载的烟包通过烟包下落槽26从进料框架2的内部落到分拣传送带1上；
步骤四：一个烟包载料框17出料结束后，关闭启停开关19解除电磁铁吸引板23的磁力，然后转动传动手轮16换上新的一个烟包载料框17继续落烟包并重新开启启停开关19，接着为排空的烟包下落槽26进行烟包的填料工作；
步骤五：随之分拣传送带1的推进活动，烟包从烟包下落槽26的内部一包一包的落到分拣传送带1上，分拣传送带1将烟包运输至两个延伸外架7所在的位置进行质量检测，扫描工位8内部的激光传感器31检测到烟包质量合格后通过配套计算机32控制推料机械臂5活动，推料机械臂5带动分拣推料板6将质量合格的烟包从分拣出口11推出分拣传送带1；
步骤六：没有被推出烟包继续留在分拣传送带1上，移动到第二个延伸外架7时进行再一次的激光质量检测，合格则推出，若还未推出则被定义为不合格，烟包质量不合格则继续留在分拣传送带1上，从分拣传送带1的尽头排出；
步骤七：质量合格的烟包通过出料坡道板10滑落到接料框架12中，最后拉动抽拉式储物盒13将质量合格的烟包倒出集中收集包装。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种烟包质量检测用传送分拣装置，包括分拣传送带(1)，其特征在于：所述分拣传送带(1)的上端设置有进料框架(2)，所述进料框架(2)的内部设置有圆盘基座(14)，所述圆盘基座(14)的上端设置有垂直中心轴(15)，所述垂直中心轴(15)的外壁上设置有六个烟包载料框(17)，所述进料框架(2)的底部设置有烟包下落槽(26)，所述分拣传送带(1)的两侧外壁上分别设置有两个外沿支台(4)和两个分拣出口(11)，所述外沿支台(4)的内部设置有推料机械臂(5)，所述推料机械臂(5)的输出端上设置有分拣推料板(6)，所述推料机械臂(5)的上端设置有延伸外架(7)，所述延伸外架(7)的一端设置有扫描工位(8)，所述扫描工位(8)的内部设置有激光传感器(31)，所述分拣出口(11)的外壁上设置有出料坡道板(10)，所述分拣传送带(1)的一侧外壁上设置有供电配送箱(3)。
2.根据权利要求1所述的一种烟包质量检测用传送分拣装置，其特征在于：六个所述烟包载料框(17)的一侧外壁上均设置有铁制壁嵌板(25)，且铁制壁嵌板(25)与不锈钢材质的烟包载料框(17)焊接连接，所述进料框架(2)的一侧外壁上启停开关(19)，且供电配送箱(3)的输出端与启停开关(19)的输入端电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种烟包质量检测用传送分拣装置，其特征在于：所述进料框架(2)的一侧内壁上设置有嵌合安装槽(21)，且嵌合安装槽(21)与进料框架(2)一体成型设置，所述嵌合安装槽(21)的内部设置有电磁铁吸引板(23)，且启停开关(19)的输出端与电磁铁吸引板(23)的输入端电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种烟包质量检测用传送分拣装置，其特征在于：所述电磁铁吸引板(23)的一端设置有定位卡板(22)，且定位卡板(22)与电磁铁吸引板(23)一体成型设置，所述定位卡板(22)的外部设置有嵌合安装槽(21)，且嵌合安装槽(21)与进料框架(2)一体成型设置，所述电磁铁吸引板(23)通过定位卡板(22)与嵌合安装槽(21)固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种烟包质量检测用传送分拣装置，其特征在于：两个所述推料机械臂(5)之间设置有配套计算机(32)，所述配套计算机(32)的输出端通过相移控制驱动电路(33)与两个推料机械臂(5)的输入端电性连接，两个所述激光传感器(31)的输出端与配套计算机(32)的输入端电线连接。
6.根据权利要求1所述的一种烟包质量检测用传送分拣装置，其特征在于：所述推料机械臂(5)与所述出料坡道板(10)位于同一水平线上，所述烟包载料框(17)的口径与烟包下落槽(26)的口径相等。
7.根据权利要求1所述的一种烟包质量检测用传送分拣装置，其特征在于：所述垂直中心轴(15)的上端和下端分别设置有传动手轮(16)和连接底轴(24)，且传动手轮(16)和连接底轴(24)均与垂直中心轴(15)一体成型设置，所述圆盘基座(14)的内部设置有内接圆槽(27)，所述内接圆槽(27)的内部设置有刚性轴承(28)，且垂直中心轴(15)通过刚性轴承(28)与圆盘基座(14)活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种烟包质量检测用传送分拣装置，其特征在于：所述刚性轴承(28)的下方设置有卡位圆槽(29)，且卡位圆槽(29)与圆盘基座(14)一体成型设置，所述卡位圆槽(29)的内部设置有止位座板(30)，且止位座板(30)与连接底轴(24)一体成型设置。
9.根据权利要求1所述的一种烟包质量检测用传送分拣装置，其特征在于：所述出料坡道板(10)的下端设置有接料框架(12)，所述接料框架(12)的内部设置有抽拉式储物盒(13)，且接料框架(12)和抽拉式储物盒(13)分别为不锈钢材质和硬质塑料材质。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种烟包质量检测用传送分拣装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将需要进行质量检测的烟包依次装填到烟包载料框(17)的内部，每个烟包载料框(17)的高度可盛放十个烟包，六个烟包载料框(17)完全填满后开启分拣传送带(1)和配套计算机(32)；
步骤二：开启启停开关(19)，通过转动垂直中心轴(15)顶部的传动手轮(16)进而带动六个烟包载料框(17)的转动，启停开关(19)开启后供电配送箱(3)为电磁铁吸引板(23)供电，电磁铁吸引板(23)通电产生磁力，吸引烟包载料框(17)外壁上的铁制壁嵌板(25)；
步骤三：传动手轮(16)转动将一个装载有烟包的烟包载料框(17)移动到烟包下落槽(26)所在的位置，使烟包载料框(17)与烟包下落槽(26)的口径对齐，对齐后装载的烟包通过烟包下落槽(26)从进料框架(2)的内部落到分拣传送带(1)上；
步骤四：一个烟包载料框(17)出料结束后，关闭启停开关(19)解除电磁铁吸引板(23)的磁力，然后转动传动手轮(16)换上新的一个烟包载料框(17)继续落烟包并重新开启启停开关(19)，接着为排空的烟包下落槽(26)进行烟包的填料工作；
步骤五：随之分拣传送带(1)的推进活动，烟包从烟包下落槽(26)的内部一包一包的落到分拣传送带(1)上，分拣传送带(1)将烟包运输至两个延伸外架(7)所在的位置进行质量检测，扫描工位(8)内部的激光传感器(31)检测到烟包质量合格后通过配套计算机(32)控制推料机械臂(5)活动，推料机械臂(5)带动分拣推料板(6)将质量合格的烟包从分拣出口(11)推出分拣传送带(1)；
步骤六：没有被推出烟包继续留在分拣传送带(1)上，移动到第二个延伸外架(7)时进行再一次的激光质量检测，合格则推出，若还未推出则被定义为不合格，烟包质量不合格则继续留在分拣传送带(1)上，从分拣传送带(1)的尽头排出；
步骤七：质量合格的烟包通过出料坡道板(10)滑落到接料框架(12)中，最后拉动抽拉式储物盒(13)将质量合格的烟包倒出集中收集包装。
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