CN105799094A - 一种自动配料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动配料机，属于机械技术领域。它解决了现有技术中自动配料机存在物料配送效率低下等问题。本自动配料机，包括底座，底座上通过若干立柱一固定有一工作板，底座与工作板之间形成一下料空间，下料空间设有一能够对多种物料进行称量的称量机构；工作板上设有能够分别称取多种物料进行混合的配料机构，配料机构包括设置在工作板上的配料桶，底板上开设有对称设置的下料孔一和下料孔二，下料孔一的下方设置有堵门一，下料孔一中设有能够防止桶体中的物料粘附在下料孔一中的防粘结构，下料孔二的下方设置有堵门二，下料孔二中设有能够使桶体中的物料下落的卸料结构。本发明具有配送物料效率高的优点。

Description

一种自动配料机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种自动配料机。

背景技术

自动配料机是一种用于多种物料的自动化配料设备，如塑膜原材料的定量配送的自动化设备，主要应用于塑膜制造行业，以替代人工台秤或容积计量等方式，具有计量精度较高、配送效率较快、自动化程度较好等特点，是全自动配料机成套设备中的主要部分之一。

经检索，如中国专利文献公开了一种自动配料装置【专利号：ZL201420288660.X；授权公告号：203994697U】。这种自动配料装置，包括外箱壳、称料箱、搅拌箱，所述称料箱和所述搅拌箱设置在所述外箱壳内部，所述称料箱上端设置有进料口和称重进料控制阀，所述称料箱与所述搅拌箱连接处设置有称重出料控制阀，所述搅拌箱下端设置有搅拌箱出料控制阀和搅拌出料口，ECU控制单元控制整个配料过程。

但是，上述的自动配料装置在下料过程中,会出现出料口堵塞的情况,不利于配料装置的长时间配料；并且，上述的自动配料装置还具有不能够同时对多种物料进行配料的缺点，导致配料时间长，从而工作效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动配料机，本自动配料机具有能够对多种物料分别进行称量配料的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动配料机，包括底座，所述的底座上通过若干立柱一固定有一工作板，其特征在于，所述的底座与工作板之间形成一下料空间，所述的下料空间设有一能够对多种物料进行称量的称量机构；所述的工作板上设有能够分别称取多种物料进行混合的配料机构，所述的配料机构包括设置在工作板上的配料桶，所述的配料桶包括具有底板的桶体，所述的桶体穿过工作板，所述的底板上开设有对称设置的下料孔一和下料孔二，所述下料孔一的下方设置有一能将下料孔一打开或关闭的堵门一，所述的下料孔一中设有能够防止桶体中的物料粘附在下料孔一中的防粘结构，所述下料孔二的下方设置有一能将下料孔二打开或关闭的堵门二，所述的下料孔二中设有能够使桶体中的物料下落的卸料结构；所述的桶体中设有能够实现物料搅拌下料的搅拌结构。

本自动配料机的工作原理是这样的：首先，称量机构开始运行，当运行到所对应的配料桶下方位置时停止运行；然后，该位置上方的配料桶中的堵门一打开，接着开始往称量机构中卸料，物料从配料桶的下料孔一中开始流出，通过防粘结构可以防止物料堵塞在下料孔一中，当称量机构中的物料重量达到该物料的预设值时，关闭堵门一停止卸料，称量机构把物料卸载到对应的物料放置处，或者是通过打开堵门二，通过卸料结构开始往称量机构中卸料，物料从配料桶的下料孔二中开始流出，当称量机构中的物料重量达到该物料的预设值时，关闭堵门二停止卸料，称量机构把物料卸载到对应的物料放置处；最后，当称量机构把上一次的物料卸载完毕后，开始运行到下一个配料桶下方位置，称量机构重复上述操作，分别对不同配料桶中的物料进行称量后卸载，实现不同物料自动配送的目的。

在上述的自动配料机中，所述的防粘结构包括下料电机和螺杆一，所述的下料电机固定在工作板上，下料电机的输出轴水平设置且朝向配料桶，且下料电机的输出轴端部穿进配料桶，所述的螺杆一固定在下料电机的输出轴端部，且螺杆一的直径与下料孔一的宽度相等，螺杆一的长度与下料孔一的长度相等。螺杆一采用尼龙材料制成，运行下料电机，下料电机的输出轴带动螺杆一旋转，螺杆一旋转带动物料从下料孔一中进行下料，由于螺杆一采用尼龙材料制成，对于粒料和粉料均不会粘在下料孔一中，避免了下料过程中的堵塞，提高了生产效率。

在上述的自动配料机中，所述的卸料结构包括传动轴和螺杆二，所述的传动轴转动设置在配料桶上，且传动轴的一端与螺杆二固连，传动轴的另一端固连有摇盘，所述的螺杆二的直径与下料孔二的宽度相等，螺杆二的长度与下料孔二的长度相等。摇盘可以对螺杆二进行控制,从而控制物料卸载,当摇盘顺时针旋转时会加快物料卸载速度,当摇盘逆时针旋转时会减缓物料卸载速度。

在上述的自动配料机中，所述的搅拌结构包括驱动电机和搅拌棒，所述的驱动电机固定在底板的下板面上，驱动电机的输出轴竖直向上，且驱动电机的输出轴端部穿出底板，所述的搅拌棒固定在驱动电机的输出轴端部。运行驱动电机，驱动电机的输出轴带动搅拌棒转动，在搅拌棒转动下，物料得到搅拌并且随着搅拌棒从下料孔一或下料孔二中不断下料。

在上述的自动配料机中，所述的工作板与堵门一之间设有能够使堵门一实现摆动的气缸，所述气缸的缸体固定在工作板上，气缸的活塞杆朝向配料桶，气缸的活塞杆端部铰接在堵门一上。控制气缸的活塞杆向配料桶方向移动，即活塞杆伸出，从而使堵门一关闭；气缸的活塞杆向配料桶反方向移动，即活塞杆缩进，使堵门一打开。

在上述的自动配料机中，所述的称量机构包括设置在底座上的安装柱，所述的安装柱上通过轴承转动设有一旋转盘，轴承的内圈与安装柱固定，所述的旋转盘包括杆体、固定在杆体一端的套筒和固定在杆体另一端的转盘，所述的套筒固定在轴承的外圈上，所述的转盘上放置有电子秤，所述的工作板与套筒之间设有能够使套筒发生转动并定位住的转动定位结构。所设的转动定位结构具有定位和转动的功能，使转盘可以精确的停留在所需的固定位置；所设的电子秤对转盘上面的物料进行精确的称量，当物料达到该预定值时停止上方对转盘下料。

在上述的自动配料机中，所述的转动定位结构包括转动电机和控制器，所述的转动电机固定在安装柱中，转动电机的输出轴竖直向上且端部固定有齿轮，所述的轴承外圈上固定有具有内齿的内齿圈，所述的齿轮与内齿圈相啮合，所述的转动电机与所述控制器相连。控制器控制转动电机转动，转动电机的输出轴随之转动，从而带动固定在输出轴上的齿轮转动，齿轮带动内齿圈转动，从而通过内齿圈带动与之固连的套筒转动，最终带动转盘转动。

作为另外一种情况，在上述的自动配料机中，所述的转动定位结构包括转动电机和控制器，所述的转动电机固定在工作板的下板面，转动电机的输出轴竖直向下固定有齿轮，所述的轴承外圈上固定有具有外齿的外齿圈，所述的齿轮与外齿圈相啮合，所述的转动电机与所述控制器相连。控制器控制转动电机转动，转动电机的输出轴随之转动，从而带动固定在输出轴上的齿轮转动，齿轮带动外齿圈转动，从而通过外齿圈带动与之固连的套筒转动，最终通过杆体带动转盘转动。

在上述的自动配料机中，所述的工作板上设置有若干定位磁铁一，所述的转盘上设置有定位磁铁二，所述的定位磁铁二能够与其中一个定位磁铁一相对应。通过所设定位磁铁一和定位磁铁二可以防止转盘与配料桶之间出现偏差，从而使配料桶中的物料准确的落到转盘上。

在上述的自动配料机中，所述的工作板的上方通过若干立柱二固定有一安装板，所述的安装板上沿其圆周方向开设有若干安装孔，所述的安装孔与上述的配料桶相对应，配料桶和与其对应的安装孔中均设有储料桶。工作板固定住配料桶，安装板固定住储料桶，配料桶和储料桶相连接。

与现有技术相比，本自动配料机具有以下优点：

1、本发明通过设置转动电机和控制器，可以实现旋转盘定位转动的效果，同时分别对准各个不同的物料，使自动配料机能够分别称量各种不同的物料，节省了工作时间，自动化控制效率高。

2、本发明通过设置下料电机和使用尼龙材料的螺杆一，可以使物料在下料过程中不会堵塞下料孔一，从而提高了物料的下料效率。

3、本发明通过设置摇盘、传动轴和螺杆二，可以实现配料桶中物料的手动卸料。

4、本发明通过设置驱动电机和搅拌棒，使物料在配送过程中不断的输送，大大减少了配料的时间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中配料桶的俯视结构示意图；

图3是本发明中配料桶的正视结构示意图；

图4是本发明实施例一中转动定位结构的局部剖视图；

图5是本发明实施例二中转动定位结构的局部剖视图。

图中，1、底座；2、立柱一；3、工作板；4、配料桶；5、下料孔一；6、下料孔二；7、堵门一；8、堵门二；9、下料电机；10、螺杆一；11、传动轴；12、螺杆二；13、驱动电机；14、搅拌棒；15、气缸；16、安装柱；17、轴承；18、杆体；19、套筒；20、转盘；21、转动电机；21a、齿轮；22、立柱二；23、安装板；24、安装孔；25、储料桶。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图2和图3所示，一种自动配料机，包括底座1，底座1上通过若干立柱一2固定有一工作板3，工作板3的上方通过若干立柱二22固定有一安装板23。

底座1与工作板3之间形成一下料空间，下料空间设有一能够对多种物料进行称量的称量机构。具体的，称量机构包括设置在底座1上的安装柱16，安装柱16上通过轴承17转动设有一旋转盘20，轴承17的内圈与安装柱16固定，旋转盘20包括杆体18、固定在杆体18一端的套筒19和固定在杆体18另一端的转盘20，套筒19固定在轴承17的外圈上，转盘20上放置有电子秤，工作板3与套筒19之间设有能够使套筒19发生转动并定位住的转动定位结构。所设的转动定位结构具有定位和转动功能，在定位和转动功能的作用下可以使转盘20精确的停留在所需的固定位置；所设的电子秤对转盘20上面的物料进行精确的称量，当物料达到该预定值时停止上方对转盘20下料。

如图4所示，转动定位结构包括转动电机21和控制器，转动电机21固定在安装柱16中，转动电机21的输出轴竖直向上且端部固定有齿轮21a，轴承17外圈上固定有具有内齿的内齿圈，齿轮21a与内齿圈相啮合，转动电机21与控制器相连。控制器控制转动电机21转动，转动电机21的输出轴随之转动，从而带动固定在输出轴上的齿轮21a转动，齿轮21a带动内齿圈转动，从而通过内齿圈带动与之固连的套筒19转动，最终通过杆体18带动转盘20转动。

在本实施例中，工作板3上设置有若干定位磁铁一，转盘20上设置有定位磁铁二，定位磁铁二能够与其中一个定位磁铁一相对应。通过所设定位磁铁一和定位磁铁二防止转盘20与配料桶4之间出现偏差，从而使配料桶4中的物料顺利的落到转盘20上。

如图2和图3所示，工作板3上设有能够分别称取多种物料进行混合的配料机构，配料机构包括设置在工作板3上的配料桶4，配料桶4包括具有底板的桶体，桶体穿过工作板3，底板上开设有对称设置的下料孔一5和下料孔二6，下料孔一5的下方设置有一能将下料孔一5打开或关闭的堵门一7，下料孔二6的下方设置有一能将下料孔二6打开或关闭的堵门二8。

工作板3与堵门一7之间设有能够使堵门一7实现摆动的气缸15，气缸15的缸体固定在工作板3上，气缸15的活塞杆朝向配料桶4，气缸15的活塞杆端部铰接在堵门一7上。控制气缸15的活塞杆向配料桶4方向移动，即活塞杆伸出，从而使堵门一7关闭；气缸15的活塞杆向配料桶4反方向移动，即活塞杆缩进，使堵门一7打开。

下料孔一5中设有能够防止桶体中的物料粘附在下料孔一5中的防粘结构，防粘结构包括下料电机9和螺杆一10，下料电机9固定在工作板3上，下料电机9的输出轴水平设置且朝向配料桶4，且下料电机9的输出轴端部穿进配料桶4，螺杆一10固定在下料电机9的输出轴端部，且螺杆一10的直径与下料孔一5的宽度相等，螺杆一10的长度与下料孔一5的长度相等，螺杆一10采用尼龙材料制成。具体的，下料孔一5为矩形状，下料孔一5的长度为15-30cm，下料孔一5的宽度为6-10cm，具体的可以根据实际情况确定下料孔一5的长度和宽度。运行下料电机9，下料电机9的输出轴带动螺杆一10旋转，螺杆一10旋转带动物料从下料孔一5中进行下料，由于螺杆一10采用尼龙材料制成，对于粒料和粉料均不会粘在下料孔一中，避免了下料过程中的堵塞，提高了生产效率。

下料孔二6中设有能够使桶体中的物料下落的卸料结构，卸料结构包括传动轴11和螺杆二12，传动轴11通过轴承转动设置在配料桶4上，且传动轴11的一端与螺杆二12固连，传动轴11的另一端固连有摇盘，螺杆二12的直径与下料孔二6的宽度相等，螺杆二12的长度与下料孔二6的长度相等，螺杆二12采用尼龙材料制成。具体的，下料孔二6为矩形状，下料孔二6的长度为15-30cm，下料孔二6的宽度为6-10cm，具体的可以根据实际情况确定下料孔二6的长度和宽度。摇盘可以对螺杆二12进行手动控制,从而手动控制物料卸载,当摇盘顺时针旋转时会加快物料卸载速度,当摇盘逆时针旋转时会减缓物料卸载速度。

桶体中设有能够实现物料搅拌下料的搅拌结构，搅拌结构包括驱动电机13和搅拌棒14，驱动电机13通过螺钉固定在底板的下板面上，驱动电机13的输出轴竖直向上，且驱动电机13的输出轴端部穿出底板，搅拌棒14固定在驱动电机13的输出轴端部。运行驱动电机13，驱动电机13的输出轴带动搅拌棒14旋转，在搅拌棒14旋转下，物料得到搅拌并且随着搅拌棒14物料从下料孔一5和下料孔二6中不断下料。

在本实施例中，安装板23上沿其圆周方向开设有若干安装孔24，安装孔24与配料桶4相对应，配料桶4和与其对应的安装孔24中均设有储料桶25，工作板3与安装板23之间还设有一吸粉尘管。工作板3固定住配料桶4，安装板23固定住储料桶25，配料桶4和储料桶25相连接。

总的来说，本自动配料机的工作原理是这样的：首先，转动电机21带动旋转盘发生转动，当转盘20转动到所对应的配料桶4下方位置时停止运行；然后，该位置上方的配料桶4中的堵门一7打开，接着开始往转盘20中的电子秤中下料，物料从配料桶4的下料孔一5中开始流出，通过尼龙材料的螺杆一10可以防止物料堵塞在下料孔一5中，当电子秤中的物料重量达到该物料的预设值时，关闭堵门一7停止下料，利用转动电机21和旋转盘把物料卸载到对应的物料放置处，或者是通过打开堵门二8，通过摇盘和螺杆二12开始往转盘20中的电子秤中下料，物料从配料桶4的下料孔二6中开始流出，当电子秤中的物料重量达到该物料的预设值时，关闭堵门二8停止下料，利用转动电机21和旋转盘把物料卸载到对应的物料放置处；最后，当电子秤把上一次的物料卸载完毕后，开始运行到下一个配料桶下方位置，称量机构重复上述操作，分别对不同配料桶中的物料进行称量后卸载，实现不同物料自动配送的目的，最终进行混料。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：在实施例一中，转动定位结构包括转动电机21和控制器，转动电机21固定在安装柱16中，转动电机21的输出轴竖直向上且端部固定有齿轮21a，轴承17外圈上固定有具有内齿的内齿圈，齿轮21a与内齿圈相啮合，转动电机21与控制器相连；而在本实施例二中，如图5所示，转动定位结构包括转动电机21和控制器，转动电机21固定在工作板3的下板面，转动电机21的输出轴竖直向下固定有齿轮21a，轴承17外圈上固定有具有外齿的外齿圈，齿轮21a与外齿圈相啮合，转动电机21与控制器相连。控制器控制转动电机21转动，转动电机21的输出轴随之转动，从而带动固定在输出轴上的齿轮21a转动，齿轮21a带动外齿圈转动，从而通过外齿圈带动与之固连的套筒19转动，最终通过杆体18带动转盘20转动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1；立柱一2；工作板3；配料桶4；下料孔一5；下料孔二6；堵门一7；堵门二8；下料电机9；螺杆一10；传动轴11；螺杆二12；驱动电机13；搅拌棒14；气缸15；安装柱16；轴承17；杆体18；套筒19；转盘20；转动电机21；齿轮21a；立柱二22；安装板23；安装孔24；储料桶25等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动配料机，包括底座，所述的底座上通过若干立柱一固定有一工作板，其特征在于，所述的底座与工作板之间形成一下料空间，所述的下料空间设有一能够对多种物料进行称量的称量机构；所述的工作板上设有能够分别称取多种物料进行混合的配料机构，所述的配料机构包括设置在工作板上的配料桶，所述的配料桶包括具有底板的桶体，所述的桶体穿过工作板，所述的底板上开设有对称设置的下料孔一和下料孔二，所述下料孔一的下方设置有一能将下料孔一打开或关闭的堵门一，所述的下料孔一中设有能够防止桶体中的物料粘附在下料孔一中的防粘结构，所述下料孔二的下方设置有一能将下料孔二打开或关闭的堵门二，所述的下料孔二中设有能够使桶体中的物料下落的卸料结构；所述的桶体中设有能够实现物料搅拌下料的搅拌结构。

2.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于，所述的防粘结构包括下料电机和螺杆一，所述的下料电机固定在工作板上，下料电机的输出轴水平设置且朝向配料桶，且下料电机的输出轴端部穿进配料桶，所述的螺杆一固定在下料电机的输出轴端部，且螺杆一的直径与下料孔一的宽度相等，螺杆一的长度与下料孔一的长度相等。

3.根据权利要求2所述的自动配料机，其特征在于，所述的卸料结构包括传动轴和螺杆二，所述的传动轴转动设置在配料桶上，且传动轴的一端与螺杆二固连，传动轴的另一端固连有摇盘，所述的螺杆二的直径与下料孔二的宽度相等，螺杆二的长度与下料孔二的长度相等。

4.根据权利要求3所述的自动配料机，其特征在于，所述的搅拌结构包括驱动电机和搅拌棒，所述的驱动电机固定在底板的下板面上，驱动电机的输出轴竖直向上，且驱动电机的输出轴端部穿出底板，所述的搅拌棒固定在驱动电机的输出轴端部。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动配料机，其特征在于，所述的工作板与堵门一之间设有能够使堵门一实现摆动的气缸，所述气缸的缸体固定在工作板上，气缸的活塞杆朝向配料桶，气缸的活塞杆端部铰接在堵门一上。

6.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于，所述的称量机构包括设置在底座上的安装柱，所述的安装柱上通过轴承转动设有一旋转盘，轴承的内圈与安装柱固定，所述的旋转盘包括杆体、固定在杆体一端的套筒和固定在杆体另一端的转盘，所述的套筒固定在轴承的外圈上，所述的转盘上放置有电子秤，所述的工作板与套筒之间设有能够使套筒发生转动并定位住的转动定位结构。

7.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于，所述的转动定位结构包括转动电机和控制器，所述的转动电机固定在安装柱中，转动电机的输出轴竖直向上且端部固定有齿轮，所述的轴承外圈上固定有具有内齿的内齿圈，所述的齿轮与内齿圈相啮合，所述的转动电机与所述控制器相连。

8.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于，所述的转动定位结构包括转动电机和控制器，所述的转动电机固定在工作板的下板面，转动电机的输出轴竖直向下固定有齿轮，所述的轴承外圈上固定有具有外齿的外齿圈，所述的齿轮与外齿圈相啮合，所述的转动电机与所述控制器相连。

9.根据权利要求6所述的自动配料机，其特征在于，所述的工作板上设置有若干定位磁铁一，所述的转盘上设置有定位磁铁二，所述的定位磁铁二能够与其中一个定位磁铁一相对应。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的自动配料机，其特征在于，所述的工作板的上方通过若干立柱二固定有一安装板，所述的安装板上沿其圆周方向开设有若干安装孔，所述的安装孔与上述的配料桶相对应，配料桶和与其对应的安装孔中均设有储料桶。