JPH11123699A - 錠剤包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動的に錠剤を半錠とし、かつ、包装する 【解決手段】 錠剤供給部１は、種類別に収容した錠剤
を供給する。錠剤切断部２は、錠剤供給部１から供給さ
れた錠剤を２つに切断する。錠剤貯留部３は、錠剤切断
部２によって切断された錠剤を一時的に貯留する。錠剤
包装部４は、錠剤貯留部３に貯留された錠剤を包装す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、錠剤包装装置、特
に、子供用等のために錠剤を半分に切断する機能を備え
た錠剤包装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、患者が子供等である場合、１回の
服用量を１錠としたのでは、量が多いため、その錠剤を
半分に切断して処方するようにしている。この場合、錠
剤を手で分割するのが一般的であるが、錠剤分割機によ
って分割できるようにしたものも提案されている（例え
ば、特公平６―７７１５号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手で切
断していたのでは、作業性が非常に悪く、正確に半錠と
することは困難である。

【０００４】また、前記錠剤分割機を使用したとして
も、表面に割線を形成されていない錠剤であれば、正確
に半錠とすることは困難である。その上、錠剤の分割
と、その後の包装とを別々に行わなければならないた
め、作業が面倒で効率が悪いという問題がある。

【０００５】そこで、本発明は、自動的に錠剤を半錠と
し、かつ、包装できるようにした錠剤包装装置を提供す
ることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するための手段として、錠剤包装装置を、種類別に収
容した錠剤を供給する錠剤供給部と、該錠剤供給部から
供給された錠剤を２つに切断する錠剤切断部と、該錠剤
切断部によって切断された錠剤を貯留する錠剤貯留部
と、該錠剤貯留部に貯留された錠剤を包装する錠剤包装
部とを備えた構成としたものである。

【０００７】前記構成の錠剤包装装置では、錠剤供給部
から順次供給される錠剤は、錠剤切断部で２分割された
後、錠剤貯留部に貯留される。そして、錠剤貯留部から
供給される半錠は、錠剤包装部で順次包装される。

【０００８】前記錠剤供給部は、錠剤を錠剤切断部に供
給する通路と、そのまま錠剤包装部に供給する通路とに
切り替える通路切替手段を備えるように構成すればよ
い。

【０００９】この構成により、通路切替手段を切り替え
ると、１錠のまま包装する場合、錠剤はそのまま錠剤包
装部に供給され、半錠にして包装する場合、錠剤は錠剤
切断部及び錠剤貯留部を介して錠剤包装部に供給され
る。

【００１０】前記錠剤切断部は、錠剤供給部から供給さ
れた錠剤を搬送する搬送部と、該搬送部によって搬送さ
れた錠剤を所定位置に位置決めする錠剤位置決め部とを
備えるように構成すればよい。

【００１１】この構成により、錠剤切断部に供給された
錠剤は、搬送部によって搬送されると共に、該切断位置
で位置決め部によって所望の切断位置に位置決めされ
る。

【００１２】前記錠剤位置決め部は、錠剤の搬送方向に
直交する両側から錠剤に当接して下方に押し付ける傾斜
面を有するように構成するのが好ましい。

【００１３】この構成により、傾斜面が状態に対して両
側から均等に接近する。したがって、錠剤が中央からず
れて供給されていても、いずれか一方の傾斜面に当接し
て確実に所望の切断位置に移動される。また、錠剤は、
傾斜面によって下方に押し付けられるので、切断時に切
断位置から位置ズレすることはない。

【００１４】前記錠剤切断部は、錠剤に切れ目を入れる
カッターと、該カッターによって入れられた切れ目で錠
剤を２分割する分割ローラとを備えるのが好ましい。

【００１５】この構成により、錠剤は、カッターによっ
て切れ目を入れられ、分割容易な状態とされた後、分割
ローラに押さえ付けられて分割される。

【００１６】前記錠剤貯留部は、錠剤切断部で得られた
半錠をストックし、半錠ずつ錠剤包装部に供給する半錠
ストック装置を備えるのが好ましい。

【００１７】この構成により、錠剤切断部で切断された
錠剤は、順次半錠ストック装置にストックされた後、必
要に応じて錠剤包装部に供給される。

【００１８】さらに、前記錠剤貯留部は、前記半錠スト
ック装置にストックした半錠の余りを一時的に保管する
半錠保管装置を備えるのが好ましい。

【００１９】この構成により、包装数に対して半錠の余
りが生ずれば、半錠保管装置に保管し、次回の包装に利
用することができる。

【００２０】各錠剤の種別に応じた切込み条件を記憶す
る記憶手段と、供給される錠剤の種別に応じて記憶手段
に記憶した切込み条件を呼び出し、該切込み条件に従っ
て前記錠剤切断部を駆動制御する制御手段とを備えるよ
うにするのが好ましい。

【００２１】この構成により、制御手段は、供給される
錠剤の種別が読み込まれると、記憶手段から該当する切
込み条件を呼び出し、カッターを駆動制御する。これに
より、カッターは、適切な回転速度、移動速度、移動量
等で駆動され、錠剤には分割を容易とする切れ目が形成
される。

【００２２】前記錠剤包装部での包装数の違いに応じ
て、前記半錠保管装置から該当する半錠を供給させる制
御手段を設けるようにすればよい。

【００２３】この構成により、半錠余った場合、この半
錠を半錠保管装置に保管して次回以降の包装に利用する
ことができる。

【００２４】前記制御手段は、半錠の包装数が奇数であ
る場合、錠剤保管装置に対応する種別の半錠が保管され
ていれば、錠剤供給部から錠剤切断部に供給する錠剤数
を１錠少なくするようにすればよい。

【００２５】前記制御手段は、半錠の包装数が偶数であ
る場合、錠剤保管装置に対応する種別の半錠が保管され
ていれば、錠剤切断部で切断された半錠の１つを錠剤保
管装置で保管されている半錠と入れ替えるようにすれ
ば、常に新しい半錠を保管できる点で好ましい。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に従って説明する。

【００２７】図１に示す錠剤包装装置は、大略、錠剤供
給部１、錠剤切断部２、錠剤貯留部３、錠剤包装部４及
び制御部５から構成されている。

【００２８】錠剤供給部１は、図２に示すように、略箱
体形状の供給部本体６に引出可能に複数の引出体７を並
設したものである。

【００２９】各引出体７は、上下方向に２列で複数の錠
剤フィーダ８を並設し、両者の間に錠剤排出路（図示せ
ず）をそれぞれ形成したものである。各錠剤フィーダ８
は、図３及び図４に示すように、モータベース９に着脱
可能にカートリッジ容器１０を装着した構成である。

【００３０】モータベース９には、図示しないモータが
内蔵され、その駆動力が上面に露出するギア９ａに伝達
されるようになっている。また、ギア９ａの近傍には、
錠剤排出用の排出通路１１が形成され、その内面には通
過する錠剤を検出するための錠剤検出センサ１２が設け
られている。また、モータベース９には、カートリッジ
容器１０をガイドするレールの側面に、当該モータベー
ス９に装着されるカートリッジ容器１０内の錠剤の種別
を認識するための種別認識センサ１３が設けられてい
る。

【００３１】一方、カートリッジ容器１０には、前記ギ
ア９ａと噛合するギア１０ａ，１１ａが設けられ、これ
らのギア９ａ，１０ａ，１１ａを介して錠剤整列盤１４
が回転し、カートリッジ容器１０内に収容した錠剤が１
錠ずつ排出されてモータベース９の錠剤排出路１１に排
出されるようになっている。また、カートリッジ容器１
０には、モータベース９に装着した際、前記種別認識セ
ンサ１３によって検出される標識部１５が設けられてい
る。この標識部１５は、錠剤名を示すもので、マークと
スペースとにより２進コード化されている。

【００３２】前記引出体７の下方には、図２に示すよう
に、各錠剤フィーダ８の錠剤排出路９を介して落下する
錠剤を受け入れるためのホッパー１６が形成されてい
る。ホッパー１６は中央孔１６ａに向かって徐々に下方
に傾斜する略角錐状で、中央孔１６ａの下方には図１に
示すように中間シャッター１７が設けられている。そし
て、中間シャッター１７の回動位置を変更することによ
り、各錠剤排出路９を介して落下した錠剤が、錠剤通路
１８ａ，１８ｂを介して錠剤切断部２又は錠剤包装部４
のいずれか一方に供給できるようになっている。

【００３３】錠剤切断部２は、図５及び図６に示すよう
に、錠剤通路１８ａ及び案内ホッパー１９を介して供給
される錠剤を搬送するためのベルトコンベアー２０を備
えている。前記案内ホッパー１９の下端開口部には、シ
ャッター１９ａが回動自在に設けられている。このシャ
ッター１９ａは、案内ホッパーを介してベルトコンベア
ー２０上に供給された錠剤（１錠）を一旦停止させる。

【００３４】また、前記ベルトコンベアー２０による搬
送経路には、錠剤押え装置２１、フライスカッター２
２、分割ローラ２３、クリーナー装置２４及び貯留容器
ホッパー２５がそれぞれ配設されている。

【００３５】前記錠剤押え装置２１は、図７に示すよう
に、一対の錠剤押え部２６とカッター受台２７とから構
成されている。

【００３６】前記錠剤押え部２６は、先端に傾斜面２８
ａを有する押え片２８と、一方の側面にラックギア２９
ａを有する駆動片２９とを、平面視略Ｌ字形、断面略コ
字形に接続したものである。前記押え片２８の傾斜面２
８ａは、先端に向かうに従って徐々に上方に傾斜するよ
うに形成されている。また、図８に示すように、前記各
駆動片２９のラックギア２９ａには回転自在に配設した
ギア３０が噛合し、その反対側の側面には案内ベアリン
グ３１が回転自在に当接している。また、一方の押え片
２８には、モータ３２の駆動により回動する開閉カム３
３が当接している。そして、一方の錠剤押え部２６の押
え片２８の先端と、他方の錠剤押え部２６の駆動片２９
の先端とはスプリング３４によって連結されている。前
記各押え片２８には、ソレノイド２８ｂが内蔵され、そ
の中心に配設したピン２８ｃが傾斜面２８ａから出没す
るようになっている。このピン２８ｃは、ベルトコンベ
アー２０上を搬送される錠剤を搬送方向の所定位置に位
置決めする。

【００３７】一方、前記カッター受台２７は、ベルトコ
ンベアー２０の上方側のベルト下面に位置している。な
お、カッター受台２７は、図示しない錠剤切断部本体か
らの延設部分に固定されている。また、ベルトコンベア
ー２０によって錠剤がカッター受台２７の上方まで搬送
されたことを検出するための錠剤搬送位置検出センサ２
７ａが設けられている。

【００３８】前記フライスカッター２２は、ベルトコン
ベアー２０の側方に立設させた支持板３５から延びる略
Ｌ字形のアーム３６の先端にモータ３７によって回転可
能に設けられている。支持板３５は上下方向に往復移動
可能に設けられている。また、アーム３６は、前記支持
板３５に形成した矩形孔３５ａ内をベルトコンベアー２
０の搬送方向に沿って往復移動可能に設けられている。

【００３９】前記分割ローラ２３は、図９に示すよう
に、外周面中央部に全周に亘って逃がし溝２３ａが形成
されている。そして、この分割ローラ２３は、略Ｌ字形
の旋回アーム３８の先端に回転自在に設けられ、前記フ
ライスカッター２２と共にベルトコンベアー２０の搬送
方向に沿って往復移動するようになっている。但し、分
割ローラ２３は、フライスカッター２２とは別個独立し
て往復移動可能に構成してもよい。また、前記分割ロー
ラ２３は、旋回アーム３８が旋回することにより、上下
方向にも移動可能となっている。なお、分割ローラ２３
が下方位置に移動した際、錠剤を挟持できるように、ベ
ルトコンベアー２０の上方側のベルトの下面に割受台３
９が設けられている。この割受台３９は、上面が膨出す
るように湾曲した蒲鉾形状に形成され、ベルトを介して
錠剤を分割ローラ２３との間に挟持した際、分割を容易
に行えるようになっている。また、分割ローラ２３の下
流側には、分割された錠剤を貯留容器ホッパー２５に案
内するために分離案内板４０が配設されている。

【００４０】前記クリーナー装置２４は、図６及び図７
に示すように、フライスカッター２２及び分割ローラ２
３を上方から覆うフード４１を備えている。フライスカ
ッター２２側には高電圧イオン発生装置４２が設けら
れ、フライスカッター２２に付着した粉体を浮き上がら
せて吸引容易としている。また、分割ローラ２３側には
ブラシ４３が設けられ、分割ローラ２３の表面に付着し
た粉体を掻き落として吸引容易としている。また、ベル
トコンベアー２０の下方にも、下方側のベルト下面を部
分的に覆うようにフード４４が設けられている。このフ
ード４４内にはブラシ４５が設けられ、ベルトコンベア
ー２０に付着した粉体を掻き落として吸引容易としてい
る。但し、前記クリーナー装置２４には、このような構
造のものに限らず、従来周知のいずれの構造をも採用可
能である（例えば、フライスカッターを高周波振動させ
るもの等）。

【００４１】前記貯留容器ホッパー２５は、前記分割ロ
ーラ２３によって分割された錠剤を一時的に貯留するた
めのもので、ベルトコンベアー２０の両側に配設されて
いる。この貯留容器ホッパー２５の下端開口部には、貯
留半錠検出センサ２５ａと、開閉可能なシャッター４６
とがそれぞれ設けられている。

【００４２】錠剤貯留部３は、図５に示すように、半錠
ストック装置４７と半錠保管装置４８とから構成されて
いる。

【００４３】前記半錠ストック装置４７は、円盤状で、
内外周に周方向に沿って所定間隔で仕切られることによ
り複数の錠剤ストック室４９を形成した構造である。各
錠剤ストック室４９の下端開口部には、ストック半錠検
出センサ４９ａと、開閉可能なシャッター４９ｂとがそ
れぞれ設けられている。そして、この半錠ストック装置
４７は、回転軸４７ａを中心として周方向に所定ピッチ
で回転するようになっている。

【００４４】一方、前記半錠保管装置４８も、前記半錠
ストック装置４７と同様な構成で、下端開口部に保管半
錠検出センサ５０ａと、開閉可能なシャッター５０ｂと
を備えた複数の錠剤保管室５０を有し、周方向に所定ピ
ッチで回転するようになっている。

【００４５】錠剤包装部４は、前記錠剤供給部１又は錠
剤貯留部３から供給される錠剤又は半錠を１包ずつ包装
するものである。

【００４６】制御部５は、図１に示すように、貯留半錠
検出センサ２５ａ、ストック半錠検出センサ４９ａ、保
管半錠検出センサ５０ａ等の各種センサ及びホストコン
ピュータ５１からの信号を受け、各シャッター１７，１
９ａ，４６，４９ｂ，５０ｂ、錠剤供給部１、錠剤切断
部２、錠剤貯留部３、錠剤包装部４等を駆動制御する。

【００４７】次に、前記構成の錠剤包装装置の動作につ
いて図１０ないし図１９のフローチャートに従って説明
する。

【００４８】まず、ホストコンピュータ５１から処方箋
データの入力があれば（ステップＳ１）、そのデータ中
に半錠指示データ（錠剤を切断して半錠で包装する旨の
データ）が含まれているか否かを判断する（ステップＳ
２）。半錠指示データが含まれていなければ、シャッタ
ー１７を錠剤通路１８ｂ側に切り替え、錠剤フィーダ８
からの錠剤をそのまま錠剤包装部４に供給して通常の包
装処理を行う（ステップＳ３）。

【００４９】一方、半錠指示データがあれば、中間シャ
ッター１７を錠剤通路１８ａ側に切り替え、錠剤供給部
１の錠剤排出路９を、錠剤切断部２の案内ホッパー１９
に連通させる（ステップＳ４）。そして、処方する半錠
の数量ｎを計算する（ステップＳ５）。また、この計算
結果に基づいて半錠の余りが発生するか否かを判断し
（ステップＳ６）、余り有りのフラッグ（Ｆ１＝１）又
は無しのフラッグ（Ｆ１＝０）を立てる（ステップＳ
７，Ｓ８）。例えば、処方箋データに、１回に半錠、１
日３回７日間服用するという内容が含まれていれば、必
要な半錠の数量は２１個の奇数となり、余り有りのフラ
ッグが立てられる。

【００５０】続いて、半錠保管装置４８に該当する半錠
が保管されているか否かを判断し（ステップＳ９）、保
管有りのフラッグ（Ｆ２＝１）又は無しのフラッグ（Ｆ
２＝０）を立てる（ステップＳ１０，Ｓ１１）。

【００５１】そして、いずれのフラッグが立っているの
かを判断する（ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４）。余
り有り、保管有りのフラッグが立っている場合、錠剤供
給部１から供給する錠剤数を（ｎ−１）／２個に設定す
る（ステップＳ１５）。余り有りフラッグが立ってお
り、保管有りのフラッグが立っていない場合、（ｎ＋
１）／２個に設定する（ステップＳ１６）。余り有りの
フラッグが立っておらず、保管有りのフラッグが立って
いる場合、ｎ／２個に設定する（ステップＳ１７）。い
ずれのフラッグも立っていない場合、ｎ／２個に設定す
る（ステップＳ１８）。そして、設定された錠剤数に応
じて切断・ストック処理をそれぞれ行う（ステップＳ１
９〜Ｓ２２）。

【００５２】切断・ストック処理では、設定された各錠
剤数に応じて順次、該当する錠剤が収容された錠剤フィ
ーダ８の錠剤整列盤１５を回転させ、錠剤供給部１から
錠剤切断部２に１錠ずつ錠剤を供給し（ステップＳ２
３）、後述する切断処理を行う（ステップＳ２４）。こ
れらの処理は、前述のように決定した錠剤数の全てが切
断されてストックされるまで行う（ステップＳ２５）。

【００５３】このようにして半錠ストック装置４７に全
ての切断された全ての半錠がストックされれば、以下の
処理を行う。

【００５４】すなわち、両フラッグが立っている場合
（Ｆ１＝１，Ｆ２＝１）、すなわち、半錠余り、半錠保
管装置４８に半錠保管されている場合、半錠ストック装
置４７には半錠不足してストックされている。そこで、
図１３に示すように、半錠ストック装置４７から順次半
錠を供給して包装し（ステップＳ２６）、全て包装し終
わった時点で（ステップＳ２７）、半錠保管装置４８か
ら該当する半錠を錠剤包装部４に供給して包装する（ス
テップＳ２８）。

【００５５】余り有りのフラッグのみが立っている場合
（Ｆ１＝１，Ｆ２＝０）、すなわち、半錠余り、半錠保
管装置４８に該当する半錠が保管されていない場合、半
錠ストック装置４７には半錠余分にストックされてい
る。そこで、図１４に示すように、半錠ストック装置４
７から順次半錠を供給して包装し（ステップＳ２６）、
最後の半錠が残った時点で（ステップＳ３０）、半錠保
管装置４８に保管場所が有るか否かを判断し（ステップ
Ｓ３１）、あればこの半錠を半錠保管装置４８の錠剤保
管室５０に収容し（ステップＳ３２）、無ければ破棄し
て（ステップＳ３３）、次回の包装に備える。

【００５６】保管有りのフラッグのみが立っている場合
（Ｆ１＝０，Ｆ２＝１）、すなわち、半錠ストック装置
４７にストックされた半錠の数量が包装数と一致し、半
錠保管装置４８に半錠保管されている場合、半錠ストッ
ク装置４７に収容された半錠だけで包装可能であるが、
それでは半錠保管装置４８に保管された古い半錠は残っ
たままとなる。そこで、図１５に示すように、半錠スト
ック装置４７から順次半錠を供給して包装し（ステップ
Ｓ３４）、最後の半錠が残った時点で（ステップＳ３
５）、半錠保管装置４８に保管した半錠を包装し（ステ
ップＳ３６）、半錠ストック装置４７に残った最後の半
錠を半錠保管装置４８の錠剤保管室５０に収容して保管
する（ステップＳ３７）。

【００５７】いずれのフラッグも立っていない場合（Ｆ
１＝０，Ｆ２＝０）、すなわち、半錠ストック装置４７
にストックされた半錠の数量が包装数と一致し、半錠保
管装置４８に該当する半錠が保管されていない場合、半
錠ストック装置４７に収容された半錠だけで包装可能で
ある。そこで、図１６に示すように、半錠ストック装置
４７にストックされた半錠を全て包装する（ステップＳ
３８，Ｓ３９）。

【００５８】なお、前記包装処理では、１包につき、半
錠のみを包装するものに限らず、１．５錠あるいは他の
種類の錠剤と組み合わせて包装するようにしてもよい。
この場合、錠剤供給部１から供給する錠剤の種類に応じ
て中間シャッター１７を切り替えればよい。

【００５９】次に、前記切断処理について説明する。こ
の切断処理では、図１７に示すように、まず、切断処理
データを読み込む（ステップＳ４１）。切断処理データ
には、錠剤供給部１から供給される錠剤の種類や数、錠
剤名、さらには切断条件が含まれる。切断条件は、錠剤
の種類に応じて次表のように設定されている。

【００６０】

【表１】

【００６１】例えば、錠剤の厚みが大きい場合、その後
破砕することなく分割できるように、切込み深さを大き
くし、錠剤の硬度が高い場合、送り速度を大きくした。
但し、前記切断条件は、その後の分割ローラ２３で確実
かつ正確に分割でき、最も早く切込み作業が終了できる
ような切込み深さ及び送り速度が得られるように、送り
距離、回転速度を設定してある。

【００６２】そして、ベルトコンベアー２０の駆動を開
始し（ステップＳ４２）。錠剤が錠剤押え部２６のピン
２８ｃによって移動を阻止されることにより錠剤位置検
出センサ２７ａで検出されれば（ステップＳ４３）、ベ
ルトコンベアー２０を停止する（ステップＳ４４）。そ
こで、モータ３２の駆動により開閉カム３３を回動さ
せ、錠剤押え部２６の押え片２８を対向方向に移動させ
る（ステップＳ４５）。各錠剤押え部２６の駆動片２９
のラックギア２９ａは共にギア３０に噛合し、しかも錠
剤押え部２６同士はスプリング３４によって連結されて
いるため、押え片２８の傾斜面２８ａを常に中央の所定
位置に移動させることができる。これにより、錠剤を確
実に中央に位置決めすることができる。その上、位置決
め状態では、傾斜面２８ａによってベルトコンベアー２
０すなわちカッター受台２７に押し付けられることにな
るので、位置ずれすることはない。

【００６３】次に、前記錠剤の種類に応じた切断条件に
従って所定の切込み深さが得られるようにフライスカッ
ター２２を昇降する（ステップＳ４６）。そして、モー
タ３７を駆動してフライスカッター２２を回転させ（ス
テップＳ４７）、所定の送り速度で移動させる（ステッ
プＳ４８）。このとき、前記錠剤押え部２６のピン２８
ｃを傾斜面２８ａから退避させておく。その後、フライ
スカッター２２が所定の送り距離だけ移動すれば（ステ
ップＳ４９）、その回転を停止すると共に元の位置に復
帰させ（ステップＳ５０）、前記錠剤押え部２６による
保持状態を解除する（ステップＳ５１）。

【００６４】このようにして錠剤に切れ目が入れば、貯
留半錠検出センサ２５ａにより貯留容器ホッパー２５内
に既に切断された錠剤（半錠）が待機状態であるか否か
を判断する（ステップＳ５２）。待機していなければ、
分割ローラ２３を錠剤の厚みに応じた所定位置に移動さ
せ（ステップＳ５３）、再度ベルトコンベアー２０を駆
動し（ステップＳ５４）、この錠剤をさらに下流側に移
動させる。これにより、搬送される錠剤は、順次分割ロ
ーラ２３と（ベルトコンベアー２０を介して）割受台３
９との間に挟持されて分割される。そして、分離案内板
４０によって貯留容器ホッパー２５に導かれる。ここ
で、一旦ベルトコンベアー２０を停止し（ステップＳ５
５）、貯留半錠検出センサ２５ａにより貯留容器ホッパ
ー２５内に半錠（１個）が供給されたか否かを確認する
（ステップＳ５６）。供給されていれば、次のステップ
に移行し、供給されていなければ、例えば、ブザーやラ
ンプ等で異常状態である旨を報知する（ステップＳ５
７）。

【００６５】その後、前記貯留容器ホッパー２５内の半
錠を錠剤ストック装置４７にストック可能か否かを判断
する（ステップＳ５８）。貯留容器ホッパー２５内に位
置する錠剤ストック室４９内に既に半錠が収容されてい
れば、錠剤ストック装置４７を駆動し（ステップＳ５
９）、投入可能な錠剤ストック室４９を位置させる。こ
うして投入可能な状態となれば、両貯留容器ホッパー２
５のシャッター４６を開閉し、収容した半錠を半錠スト
ック装置４７の錠剤ストック室４９に落下させる（ステ
ップＳ６０）。

【００６６】なお、前記実施形態では、錠剤供給部１に
引出式タイプのものを使用したが、ドラム式等の他のタ
イプのものを使用してもよく、要は錠剤を種類別に収容
でき、所定数量ずつ供給可能な構成であればよい。

【００６７】例えば、図２０に、前記錠剤供給部１にド
ラム式タイプのものを適用した場合を示す。このタイプ
の錠剤供給部１は、錠剤フィーダ８はドーナツ状に配設
され、周方向に回転するようになっている。そして、内
周側の錠剤フィーダ８と外周側の錠剤フィーダ８との間
には錠剤排出路９が形成されている。

【００６８】このようなドラム式タイプのものでは、１
錠のままで錠剤包装部４に供給する場合、下方に配設し
たホッパー１６にて回収する一方、半錠に切断する場
合、前記ホッパー１６の上方に、このホッパー１６とは
別個に設けた案内ホッパー１９にて回収し、錠剤切断部
２に供給することができる。したがって、１錠のままの
場合と、半錠に切断する場合とで錠剤フィーダ８から別
個（同時）に錠剤の供給できるので、作業効率がよい。

【００６９】また、前記実施形態では、余った半錠を半
錠保管装置４８で保管するようにしたが、図２１に示す
ように、保管することなく破棄ボックス５２に破棄する
ようにすれば、半錠保管装置４８は不要である。

【００７０】また、前記実施形態では、錠剤収容部１か
ら錠剤切断部２に１錠ずつ錠剤を供給するようにした
が、図２２に示すようなパーツフィーダ５３を設けるよ
うにすれば、最初に所定数の錠剤を錠剤収容部１からパ
ーツフィーダ５３に供給し、その後、１錠ずつ錠剤切断
部２に供給することができる。なお、図２２では、フラ
イスカッター２２及び分割ローラ２３によって切断され
た半錠は回収ボックス５４で１箇所に回収するようにし
ている。

【００７１】また、前記実施形態では、錠剤を１包ずつ
袋に包装する装置について説明したが、バイアルに収容
（包装）する構成としても構わない。

【００７２】また、錠剤貯留部３の半錠ストック装置４
７及び半錠保管装置４８を円盤状としたが、例えば、錠
剤を収容する凹部を直線上に並設した構成等、他の形態
としてもよい。

【００７３】また、前記実施形態では、半錠ストック装
置を設けるようにしたが、この装置は必ずしも必要では
ない。この場合、錠剤切断部２で切断された半錠を貯留
容器ホッパー２５から直接錠剤包装部４に供給するよう
にすればよい。

【００７４】また、半錠の包装数に拘わらず、必ず半錠
を半錠保管装置４８に保管するように処理してもよい。

【００７５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る錠剤包装装置によれば、錠剤切断部を備えた構成
としたので、錠剤を自動的に分割及び包装処理すること
ができる。したがって、手作業等が不要となり、効率的
な包装処理が可能となる。

【００７６】また、通路切替手段を設けるようにしたの
で、半錠とする錠剤を自動的に選別することができる。

【００７７】また、錠剤切断部を、搬送部と錠剤位置決
め部とを備えた構成としたので、所望の位置で切断する
ことができ、レイアウトに自由度が出る。

【００７８】特に、前記錠剤位置決め部に、錠剤の搬送
方向に直交する両側から錠剤に当接して下方に押し付け
る傾斜面を形成するようにしたので、錠剤を確実に切断
位置に位置決めすることができ、正確に２分割すること
が可能である。

【００７９】さらに、前記錠剤切断部を、錠剤に切れ目
を入れるカッターと、２分割する分割ローラとを備えた
構成としたので、錠剤を無理なく、正確に２分割するこ
とが可能である。

【００８０】また、半錠ストック装置を設けるようにし
たので、錠剤の切断作業と、包装作業とを効率的に行わ
せることができる。

【００８１】さらに、錠剤保管装置を設けるようにした
ので、包装数が奇数の場合であっても、余った半錠を次
回以降の包装に利用することができ、無駄のない包装作
業が可能となる。

【００８２】また、錠剤の種別に応じた適切な切込み条
件で錠剤切断部を駆動制御するようにしたので、錠剤を
無理なく確実に２分割することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態に係る錠剤包装装置の概略図であ
る。

【図２】 図１の錠剤供給部の一例を示す部分破断斜視
図である。

【図３】 図２の錠剤フィーダの分解斜視図である。

【図４】 図３の組立断面図である。

【図５】 図１の錠剤切断部の斜視図である。

【図６】 図５の部分正面図である。

【図７】 図６の側面図である。

【図８】 図６の錠剤押え部の平面図である。

【図９】 図６の分割ローラの正面図である。

【図１０】 包装制御を示すフローチャートである。

【図１１】 包装制御を示すフローチャートである。

【図１２】 図１１の切断・ストック処理を示すフロー
チャートである。

【図１３】 包装制御を示すフローチャートである。

【図１４】 包装制御を示すフローチャートである。

【図１５】 包装制御を示すフローチャートである。

【図１６】 包装制御を示すフローチャートである。

【図１７】 図１２の切断処理を示すフローチャートで
ある。

【図１８】 包装制御を示すフローチャートである。

【図１９】 包装制御を示すフローチャートである。

【図２０】 他の錠剤供給部の例を示す斜視図である。

【図２１】 錠剤ストック装置に適用する他の例を示す
部分斜視図である。

【図２２】 錠剤切断部に適用する他の例を示す斜視図
である。

【符号の説明】 １ 錠剤供給部 ２ 錠剤切断部 ３ 錠剤貯留部 ４ 錠剤包装部

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 種類別に収容した錠剤を供給する錠剤供
   給部と、 該錠剤供給部から供給された錠剤を２つに切断する錠剤
   切断部と、 該錠剤切断部によって切断された錠剤を貯留する錠剤貯
   留部と、 該錠剤貯留部に貯留された錠剤を包装する錠剤包装部と
   を備えたことを特徴とする錠剤包装装置。
2. 【請求項２】 前記錠剤供給部は、錠剤を錠剤切断部に
   供給する通路と、そのまま錠剤包装部に供給する通路と
   に切り替える通路切替手段を備えたことを特徴とする請
   求項１に記載の錠剤包装装置。
3. 【請求項３】 前記錠剤切断部は、 錠剤供給部から供給された錠剤を搬送する搬送部と、 該搬送部によって搬送された錠剤を所定位置に位置決め
   する錠剤位置決め部とを備えたことを特徴とする請求項
   １又は２に記載の錠剤包装装置。
4. 【請求項４】 前記錠剤位置決め部は、錠剤の搬送方向
   に直交する両側から錠剤に当接して下方に押し付ける傾
   斜面を有することを特徴とする請求項３に記載の錠剤包
   装装置。
5. 【請求項５】 前記錠剤切断部は、 錠剤に切れ目を入れるカッターと、 該カッターによって入れられた切れ目で錠剤を２分割す
   る分割ローラとを備えたことを特徴とする請求項３又は
   ４に記載の錠剤包装装置。
6. 【請求項６】 前記錠剤貯留部は、錠剤切断部で得られ
   た半錠をストックし、半錠ずつ錠剤包装部に供給する半
   錠ストック装置を備えたことを特徴とする請求項１ない
   し５のいずれか１項に記載の錠剤包装装置。
7. 【請求項７】 前記半錠ストック装置にストックした半
   錠の余りを一時的に保管する半錠保管装置を備えたこと
   を特徴とする請求項６に記載の錠剤包装装置。
8. 【請求項８】 各錠剤の種別に応じた切込み条件を記憶
   する記憶手段と、 供給される錠剤の種別に応じて記憶手段に記憶した切込
   み条件を呼び出し、該切込み条件に従って前記錠剤切断
   部を駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
   請求項１ないし７のいずれか１項に記載の錠剤包装装
   置。
9. 【請求項９】 前記錠剤包装部での包装数の違いに応じ
   て、前記半錠保管装置から該当する半錠を供給させる制
   御手段を設けたことを特徴とする請求項７に記載の錠剤
   包装装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、半錠の包装数が奇数
    である場合、錠剤保管装置に対応する種別の半錠が保管
    されていれば、錠剤供給部から錠剤切断部に供給する錠
    剤数を１錠少なくすることを特徴とする請求項９に記載
    の錠剤包装装置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段は、半錠の包装数が偶数
    である場合、錠剤保管装置に対応する種別の半錠が保管
    されていれば、錠剤切断部で切断された半錠の１つを錠
    剤保管装置で保管されている半錠と入れ替えることを特
    徴とする請求項９に記載の錠剤包装装置。