JP3590775B2 - 錠剤切断装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤切断装置、特に、子供用等のために錠剤を半分に切断する機能を備えた錠剤切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、患者が子供等である場合、１回の服用量を１錠としたのでは、量が多いため、その錠剤を半分に切断して処方するようにしている。この場合、錠剤を手で分割するのが一般的であるが、錠剤分割機によって分割できるようにしたものも提案されている（例えば、特公平６―７７１５号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、手で切断していたのでは、作業性が非常に悪く、正確に半錠とすることは困難である。
【０００４】
また、前記錠剤分割機を使用したとしても、表面に割線を形成されていない錠剤であれば、正確に半錠とすることは困難である。その上、錠剤の分割と、その後の包装とを別々に行わなければならないため、作業が面倒で効率が悪いという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、錠剤を自動的に半錠に切断できるようにした錠剤切断装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、錠剤を２つに切断する錠剤切断装置において、
錠剤を搬送する搬送部と、
該搬送部によって搬送された錠剤を所定位置に位置決めする錠剤位置決め部と、
該錠剤位置決め部によって位置決めされた錠剤に、前記搬送部による搬送方向に沿って上方より切れ目を入れるカッターと、
該カッターによって入れられた切れ目の両側で、前記搬送部との間に錠剤を挟持して２分割する分割ローラとを備えた構成としたものである。
【０００７】
また、前記錠剤位置決め部は、錠剤の搬送方向に直交する両側から錠剤に接離する押え片を備え、
該押え片は、互いに接近して錠剤に当接することにより、錠剤を中央部に位置決めすると共に下方の搬送部に押し付ける傾斜面を有するように構成するのが好ましい。
【００１２】
前記錠剤位置決め部は、錠剤の搬送方向に直交する両側から錠剤に当接して下方に押し付ける傾斜面を有するように構成するのが好ましい。
【００１３】
この構成により、傾斜面が状態に対して両側から均等に接近する。したがって、錠剤が中央からずれて供給されていても、いずれか一方の傾斜面に当接して確実に所望の切断位置に移動される。また、錠剤は、傾斜面によって下方に押し付けられるので、切断時に切断位置から位置ズレすることはない。
【００１６】
各錠剤の種別に応じた切込み条件を記憶する記憶手段と、
供給される錠剤の種別に応じて記憶手段に記憶した切込み条件を呼び出し、該切込み条件に従って分割ローラによる錠剤の分割を確実に行えるように、前記搬送部、及び、前記カッターを駆動制御する制御手段とを備えるようにするのが好ましい。
【００１７】
この構成により、制御手段は、供給される錠剤の種別が読み込まれると、記憶手段から該当する切込み条件を呼び出し、搬送部及びカッターを駆動制御する。これにより、カッターは、適切な回転速度、移動速度、移動量等で、錠剤に分割を容易とする切れ目を形成する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１９】
図１に示す錠剤包装装置は、大略、錠剤供給部１、本発明に係る錠剤切断部２、錠剤貯留部３、錠剤包装部４及び制御部５から構成されている。
【００２０】
錠剤供給部１は、図２に示すように、略箱体形状の供給部本体６に引出可能に複数の引出体７を並設したものである。
【００２１】
各引出体７は、上下方向に２列で複数の錠剤フィーダ８を並設し、両者の間に錠剤排出路（図示せず）をそれぞれ形成したものである。各錠剤フィーダ８は、図３及び図４に示すように、モータベース９に着脱可能にカートリッジ容器１０を装着した構成である。
【００２２】
モータベース９には、図示しないモータが内蔵され、その駆動力が上面に露出するギア９ａに伝達されるようになっている。また、ギア９ａの近傍には、錠剤排出用の排出通路１１が形成され、その内面には通過する錠剤を検出するための錠剤検出センサ１２が設けられている。また、モータベース９には、カートリッジ容器１０をガイドするレールの側面に、当該モータベース９に装着されるカートリッジ容器１０内の錠剤の種別を認識するための種別認識センサ１３が設けられている。
【００２３】
一方、カートリッジ容器１０には、前記ギア９ａと噛合するギア１０ａ，１１ａが設けられ、これらのギア９ａ，１０ａ，１１ａを介して錠剤整列盤１４が回転し、カートリッジ容器１０内に収容した錠剤が１錠ずつ排出されてモータベース９の錠剤排出路１１に排出されるようになっている。また、カートリッジ容器１０には、モータベース９に装着した際、前記種別認識センサ１３によって検出される標識部１５が設けられている。この標識部１５は、錠剤名を示すもので、マークとスペースとにより２進コード化されている。
【００２４】
前記引出体７の下方には、図２に示すように、各錠剤フィーダ８の錠剤排出路９を介して落下する錠剤を受け入れるためのホッパー１６が形成されている。ホッパー１６は中央孔１６ａに向かって徐々に下方に傾斜する略角錐状で、中央孔１６ａの下方には図１に示すように中間シャッター１７が設けられている。そして、中間シャッター１７の回動位置を変更することにより、各錠剤排出路９を介して落下した錠剤が、錠剤通路１８ａ，１８ｂを介して錠剤切断部２又は錠剤包装部４のいずれか一方に供給できるようになっている。
【００２５】
錠剤切断部２は、図５及び図６に示すように、錠剤通路１８ａ及び案内ホッパー１９を介して供給される錠剤を搬送するためのベルトコンベアー２０を備えている。前記案内ホッパー１９の下端開口部には、シャッター１９ａが回動自在に設けられている。このシャッター１９ａは、案内ホッパーを介してベルトコンベアー２０上に供給された錠剤（１錠）を一旦停止させる。
【００２６】
また、前記ベルトコンベアー２０による搬送経路には、錠剤押え装置２１、フライスカッター２２、分割ローラ２３、クリーナー装置２４及び貯留容器ホッパー２５がそれぞれ配設されている。
【００２７】
前記錠剤押え装置２１は、図７に示すように、一対の錠剤押え部２６とカッター受台２７とから構成されている。
【００２８】
前記錠剤押え部２６は、先端に傾斜面２８ａを有する押え片２８と、一方の側面にラックギア２９ａを有する駆動片２９とを、平面視略Ｌ字形、断面略コ字形に接続したものである。前記押え片２８の傾斜面２８ａは、先端に向かうに従って徐々に上方に傾斜するように形成されている。また、図８に示すように、前記各駆動片２９のラックギア２９ａには回転自在に配設したギア３０が噛合し、その反対側の側面には案内ベアリング３１が回転自在に当接している。また、一方の押え片２８には、モータ３２の駆動により回動する開閉カム３３が当接している。そして、一方の錠剤押え部２６の押え片２８の先端と、他方の錠剤押え部２６の駆動片２９の先端とはスプリング３４によって連結されている。前記各押え片２８には、ソレノイド２８ｂが内蔵され、その中心に配設したピン２８ｃが傾斜面２８ａから出没するようになっている。このピン２８ｃは、ベルトコンベアー２０上を搬送される錠剤を搬送方向の所定位置に位置決めする。
【００２９】
一方、前記カッター受台２７は、ベルトコンベアー２０の上方側のベルト下面に位置している。なお、カッター受台２７は、図示しない錠剤切断部本体からの延設部分に固定されている。また、ベルトコンベアー２０によって錠剤がカッター受台２７の上方まで搬送されたことを検出するための錠剤搬送位置検出センサ２７ａが設けられている。
【００３０】
前記フライスカッター２２は、ベルトコンベアー２０の側方に立設させた支持板３５から延びる略Ｌ字形のアーム３６の先端にモータ３７によって回転可能に設けられている。支持板３５は上下方向に往復移動可能に設けられている。また、アーム３６は、前記支持板３５に形成した矩形孔３５ａ内をベルトコンベアー２０の搬送方向に沿って往復移動可能に設けられている。
【００３１】
前記分割ローラ２３は、図９に示すように、外周面中央部に全周に亘って逃がし溝２３ａが形成されている。そして、この分割ローラ２３は、略Ｌ字形の旋回アーム３８の先端に回転自在に設けられ、前記フライスカッター２２と共にベルトコンベアー２０の搬送方向に沿って往復移動するようになっている。但し、分割ローラ２３は、フライスカッター２２とは別個独立して往復移動可能に構成してもよい。また、前記分割ローラ２３は、旋回アーム３８が旋回することにより、上下方向にも移動可能となっている。なお、分割ローラ２３が下方位置に移動した際、錠剤を挟持できるように、ベルトコンベアー２０の上方側のベルトの下面に割受台３９が設けられている。この割受台３９は、上面が膨出するように湾曲した蒲鉾形状に形成され、ベルトを介して錠剤を分割ローラ２３との間に挟持した際、分割を容易に行えるようになっている。また、分割ローラ２３の下流側には、分割された錠剤を貯留容器ホッパー２５に案内するために分離案内板４０が配設されている。
【００３２】
前記クリーナー装置２４は、図６及び図７に示すように、フライスカッター２２及び分割ローラ２３を上方から覆うフード４１を備えている。フライスカッター２２側には高電圧イオン発生装置４２が設けられ、フライスカッター２２に付着した粉体を浮き上がらせて吸引容易としている。また、分割ローラ２３側にはブラシ４３が設けられ、分割ローラ２３の表面に付着した粉体を掻き落として吸引容易としている。また、ベルトコンベアー２０の下方にも、下方側のベルト下面を部分的に覆うようにフード４４が設けられている。このフード４４内にはブラシ４５が設けられ、ベルトコンベアー２０に付着した粉体を掻き落として吸引容易としている。但し、前記クリーナー装置２４には、このような構造のものに限らず、従来周知のいずれの構造をも採用可能である（例えば、フライスカッターを高周波振動させるもの等）。
【００３３】
前記貯留容器ホッパー２５は、前記分割ローラ２３によって分割された錠剤を一時的に貯留するためのもので、ベルトコンベアー２０の両側に配設されている。この貯留容器ホッパー２５の下端開口部には、貯留半錠検出センサ２５ａと、開閉可能なシャッター４６とがそれぞれ設けられている。
【００３４】
錠剤貯留部３は、図５に示すように、半錠ストック装置４７と半錠保管装置４８とから構成されている。
【００３５】
前記半錠ストック装置４７は、円盤状で、内外周に周方向に沿って所定間隔で仕切られることにより複数の錠剤ストック室４９を形成した構造である。各錠剤ストック室４９の下端開口部には、ストック半錠検出センサ４９ａと、開閉可能なシャッター４９ｂとがそれぞれ設けられている。そして、この半錠ストック装置４７は、回転軸４７ａを中心として周方向に所定ピッチで回転するようになっている。
【００３６】
一方、前記半錠保管装置４８も、前記半錠ストック装置４７と同様な構成で、下端開口部に保管半錠検出センサ５０ａと、開閉可能なシャッター５０ｂとを備えた複数の錠剤保管室５０を有し、周方向に所定ピッチで回転するようになっている。
【００３７】
錠剤包装部４は、前記錠剤供給部１又は錠剤貯留部３から供給される錠剤又は半錠を１包ずつ包装するものである。
【００３８】
制御部５は、図１に示すように、貯留半錠検出センサ２５ａ、ストック半錠検出センサ４９ａ、保管半錠検出センサ５０ａ等の各種センサ及びホストコンピュータ５１からの信号を受け、各シャッター１７，１９ａ，４６，４９ｂ，５０ｂ、錠剤供給部１、錠剤切断部２、錠剤貯留部３、錠剤包装部４等を駆動制御する。
【００３９】
次に、前記構成の錠剤切断装置の動作について図１０ないし図１９のフローチャートに従って説明する。
【００４０】
まず、ホストコンピュータ５１から処方箋データの入力があれば（ステップＳ１）、そのデータ中に半錠指示データ（錠剤を切断して半錠で包装する旨のデータ）が含まれているか否かを判断する（ステップＳ２）。半錠指示データが含まれていなければ、シャッター１７を錠剤通路１８ｂ側に切り替え、錠剤フィーダ８からの錠剤をそのまま錠剤包装部４に供給して通常の包装処理を行う（ステップＳ３）。
【００４１】
一方、半錠指示データがあれば、中間シャッター１７を錠剤通路１８ａ側に切り替え、錠剤供給部１の錠剤排出路９を、錠剤切断部２の案内ホッパー１９に連通させる（ステップＳ４）。そして、処方する半錠の数量ｎを計算する（ステップＳ５）。また、この計算結果に基づいて半錠の余りが発生するか否かを判断し（ステップＳ６）、余り有りのフラッグ（Ｆ１＝１）又は無しのフラッグ（Ｆ１＝０）を立てる（ステップＳ７，Ｓ８）。例えば、処方箋データに、１回に半錠、１日３回７日間服用するという内容が含まれていれば、必要な半錠の数量は２１個の奇数となり、余り有りのフラッグが立てられる。
【００４２】
続いて、半錠保管装置４８に該当する半錠が保管されているか否かを判断し（ステップＳ９）、保管有りのフラッグ（Ｆ２＝１）又は無しのフラッグ（Ｆ２＝０）を立てる（ステップＳ１０，Ｓ１１）。
【００４３】
そして、いずれのフラッグが立っているのかを判断する（ステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４）。余り有り、保管有りのフラッグが立っている場合、錠剤供給部１から供給する錠剤数を（ｎ−１）／２個に設定する（ステップＳ１５）。余り有りフラッグが立っており、保管有りのフラッグが立っていない場合、（ｎ＋１）／２個に設定する（ステップＳ１６）。余り有りのフラッグが立っておらず、保管有りのフラッグが立っている場合、ｎ／２個に設定する（ステップＳ１７）。いずれのフラッグも立っていない場合、ｎ／２個に設定する（ステップＳ１８）。そして、設定された錠剤数に応じて切断・ストック処理をそれぞれ行う（ステップＳ１９〜Ｓ２２）。
【００４４】
切断・ストック処理では、設定された各錠剤数に応じて順次、該当する錠剤が収容された錠剤フィーダ８の錠剤整列盤１５を回転させ、錠剤供給部１から錠剤切断部２に１錠ずつ錠剤を供給し（ステップＳ２３）、後述する切断処理を行う（ステップＳ２４）。これらの処理は、前述のように決定した錠剤数の全てが切断されてストックされるまで行う（ステップＳ２５）。
【００４５】
このようにして半錠ストック装置４７に全ての切断された全ての半錠がストックされれば、以下の処理を行う。
【００４６】
すなわち、両フラッグが立っている場合（Ｆ１＝１，Ｆ２＝１）、すなわち、半錠余り、半錠保管装置４８に半錠保管されている場合、半錠ストック装置４７には半錠不足してストックされている。そこで、図１３に示すように、半錠ストック装置４７から順次半錠を供給して包装し（ステップＳ２６）、全て包装し終わった時点で（ステップＳ２７）、半錠保管装置４８から該当する半錠を錠剤包装部４に供給して包装する（ステップＳ２８）。
【００４７】
余り有りのフラッグのみが立っている場合（Ｆ１＝１，Ｆ２＝０）、すなわち、半錠余り、半錠保管装置４８に該当する半錠が保管されていない場合、半錠ストック装置４７には半錠余分にストックされている。そこで、図１４に示すように、半錠ストック装置４７から順次半錠を供給して包装し（ステップＳ２６）、最後の半錠が残った時点で（ステップＳ３０）、半錠保管装置４８に保管場所が有るか否かを判断し（ステップＳ３１）、あればこの半錠を半錠保管装置４８の錠剤保管室５０に収容し（ステップＳ３２）、無ければ破棄して（ステップＳ３３）、次回の包装に備える。
【００４８】
保管有りのフラッグのみが立っている場合（Ｆ１＝０，Ｆ２＝１）、すなわち、半錠ストック装置４７にストックされた半錠の数量が包装数と一致し、半錠保管装置４８に半錠保管されている場合、半錠ストック装置４７に収容された半錠だけで包装可能であるが、それでは半錠保管装置４８に保管された古い半錠は残ったままとなる。そこで、図１５に示すように、半錠ストック装置４７から順次半錠を供給して包装し（ステップＳ３４）、最後の半錠が残った時点で（ステップＳ３５）、半錠保管装置４８に保管した半錠を包装し（ステップＳ３６）、半錠ストック装置４７に残った最後の半錠を半錠保管装置４８の錠剤保管室５０に収容して保管する（ステップＳ３７）。
【００４９】
いずれのフラッグも立っていない場合（Ｆ１＝０，Ｆ２＝０）、すなわち、半錠ストック装置４７にストックされた半錠の数量が包装数と一致し、半錠保管装置４８に該当する半錠が保管されていない場合、半錠ストック装置４７に収容された半錠だけで包装可能である。そこで、図１６に示すように、半錠ストック装置４７にストックされた半錠を全て包装する（ステップＳ３８，Ｓ３９）。
【００５０】
なお、前記包装処理では、１包につき、半錠のみを包装するものに限らず、１．５錠あるいは他の種類の錠剤と組み合わせて包装するようにしてもよい。この場合、錠剤供給部１から供給する錠剤の種類に応じて中間シャッター１７を切り替えればよい。
【００５１】
次に、前記切断処理について説明する。この切断処理では、図１７に示すように、まず、切断処理データを読み込む（ステップＳ４１）。切断処理データには、錠剤供給部１から供給される錠剤の種類や数、錠剤名、さらには切断条件が含まれる。切断条件は、錠剤の種類に応じて次表のように設定されている。
【００５２】
【表１】

【００５３】
例えば、錠剤の厚みが大きい場合、その後破砕することなく分割できるように、切込み深さを大きくし、錠剤の硬度が高い場合、送り速度を大きくした。但し、前記切断条件は、その後の分割ローラ２３で確実かつ正確に分割でき、最も早く切込み作業が終了できるような切込み深さ及び送り速度が得られるように、送り距離、回転速度を設定してある。
【００５４】
そして、ベルトコンベアー２０の駆動を開始し（ステップＳ４２）。錠剤が錠剤押え部２６のピン２８ｃによって移動を阻止されることにより錠剤位置検出センサ２７ａで検出されれば（ステップＳ４３）、ベルトコンベアー２０を停止する（ステップＳ４４）。そこで、モータ３２の駆動により開閉カム３３を回動させ、錠剤押え部２６の押え片２８を対向方向に移動させる（ステップＳ４５）。各錠剤押え部２６の駆動片２９のラックギア２９ａは共にギア３０に噛合し、しかも錠剤押え部２６同士はスプリング３４によって連結されているため、押え片２８の傾斜面２８ａを常に中央の所定位置に移動させることができる。これにより、錠剤を確実に中央に位置決めすることができる。その上、位置決め状態では、傾斜面２８ａによってベルトコンベアー２０すなわちカッター受台２７に押し付けられることになるので、位置ずれすることはない。
【００５５】
次に、前記錠剤の種類に応じた切断条件に従って所定の切込み深さが得られるようにフライスカッター２２を昇降する（ステップＳ４６）。そして、モータ３７を駆動してフライスカッター２２を回転させ（ステップＳ４７）、所定の送り速度で移動させる（ステップＳ４８）。このとき、前記錠剤押え部２６のピン２８ｃを傾斜面２８ａから退避させておく。その後、フライスカッター２２が所定の送り距離だけ移動すれば（ステップＳ４９）、その回転を停止すると共に元の位置に復帰させ（ステップＳ５０）、前記錠剤押え部２６による保持状態を解除する（ステップＳ５１）。
【００５６】
このようにして錠剤に切れ目が入れば、貯留半錠検出センサ２５ａにより貯留容器ホッパー２５内に既に切断された錠剤（半錠）が待機状態であるか否かを判断する（ステップＳ５２）。待機していなければ、分割ローラ２３を錠剤の厚みに応じた所定位置に移動させ（ステップＳ５３）、再度ベルトコンベアー２０を駆動し（ステップＳ５４）、この錠剤をさらに下流側に移動させる。これにより、搬送される錠剤は、順次分割ローラ２３と（ベルトコンベアー２０を介して）割受台３９との間に挟持されて分割される。そして、分離案内板４０によって貯留容器ホッパー２５に導かれる。ここで、一旦ベルトコンベアー２０を停止し（ステップＳ５５）、貯留半錠検出センサ２５ａにより貯留容器ホッパー２５内に半錠（１個）が供給されたか否かを確認する（ステップＳ５６）。供給されていれば、次のステップに移行し、供給されていなければ、例えば、ブザーやランプ等で異常状態である旨を報知する（ステップＳ５７）。
【００５７】
その後、前記貯留容器ホッパー２５内の半錠を錠剤ストック装置４７にストック可能か否かを判断する（ステップＳ５８）。貯留容器ホッパー２５内に位置する錠剤ストック室４９内に既に半錠が収容されていれば、錠剤ストック装置４７を駆動し（ステップＳ５９）、投入可能な錠剤ストック室４９を位置させる。こうして投入可能な状態となれば、両貯留容器ホッパー２５のシャッター４６を開閉し、収容した半錠を半錠ストック装置４７の錠剤ストック室４９に落下させる（ステップＳ６０）。
【００５８】
なお、前記実施形態では、錠剤供給部１に引出式タイプのものを使用したが、ドラム式等の他のタイプのものを使用してもよく、要は錠剤を種類別に収容でき、所定数量ずつ供給可能な構成であればよい。
【００５９】
例えば、図２０に、前記錠剤供給部１にドラム式タイプのものを適用した場合を示す。このタイプの錠剤供給部１は、錠剤フィーダ８はドーナツ状に配設され、周方向に回転するようになっている。そして、内周側の錠剤フィーダ８と外周側の錠剤フィーダ８との間には錠剤排出路９が形成されている。
【００６０】
このようなドラム式タイプのものでは、１錠のままで錠剤包装部４に供給する場合、下方に配設したホッパー１６にて回収する一方、半錠に切断する場合、前記ホッパー１６の上方に、このホッパー１６とは別個に設けた案内ホッパー１９にて回収し、錠剤切断部２に供給することができる。したがって、１錠のままの場合と、半錠に切断する場合とで錠剤フィーダ８から別個（同時）に錠剤の供給できるので、作業効率がよい。
【００６１】
また、前記実施形態では、余った半錠を半錠保管装置４８で保管するようにしたが、図２１に示すように、保管することなく破棄ボックス５２に破棄するようにすれば、半錠保管装置４８は不要である。
【００６２】
また、前記実施形態では、錠剤収容部１から錠剤切断部２に１錠ずつ錠剤を供給するようにしたが、図２２に示すようなパーツフィーダ５３を設けるようにすれば、最初に所定数の錠剤を錠剤収容部１からパーツフィーダ５３に供給し、その後、１錠ずつ錠剤切断部２に供給することができる。なお、図２２では、フライスカッター２２及び分割ローラ２３によって切断された半錠は回収ボックス５４で１箇所に回収するようにしている。
【００６３】
また、前記実施形態では、錠剤を１包ずつ袋に包装する装置について説明したが、バイアルに収容（包装）する構成としても構わない。
【００６４】
また、錠剤貯留部３の半錠ストック装置４７及び半錠保管装置４８を円盤状としたが、例えば、錠剤を収容する凹部を直線上に並設した構成等、他の形態としてもよい。
【００６５】
また、前記実施形態では、半錠ストック装置を設けるようにしたが、この装置は必ずしも必要ではない。この場合、錠剤切断部２で切断された半錠を貯留容器ホッパー２５から直接錠剤包装部４に供給するようにすればよい。
【００６６】
また、半錠の包装数に拘わらず、必ず半錠を半錠保管装置４８に保管するように処理してもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る錠剤切断装置によれば、錠剤切断部を備えた構成としたので、錠剤を自動的に分割及び包装処理することができる。したがって、手作業等が不要となり、効率的な包装処理が可能となる。
【００６８】
また、通路切替手段を設けるようにしたので、半錠とする錠剤を自動的に選別することができる。
【００６９】
また、錠剤切断部を、搬送部と錠剤位置決め部とを備えた構成としたので、所望の位置で切断することができ、レイアウトに自由度が出る。
【００７０】
特に、前記錠剤位置決め部に、錠剤の搬送方向に直交する両側から錠剤に当接して下方に押し付ける傾斜面を形成するようにしたので、錠剤を確実に切断位置に位置決めすることができ、正確に２分割することが可能である。
【００７１】
さらに、前記錠剤切断部を、錠剤に切れ目を入れるカッターと、２分割する分割ローラとを備えた構成としたので、錠剤を無理なく、正確に２分割することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る錠剤切断装置の概略図である。
【図２】図１の錠剤供給部の一例を示す部分破断斜視図である。
【図３】図２の錠剤フィーダの分解斜視図である。
【図４】図３の組立断面図である。
【図５】図１の錠剤切断部の斜視図である。
【図６】図５の部分正面図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】図６の錠剤押え部の平面図である。
【図９】図６の分割ローラの正面図である。
【図１０】包装制御を示すフローチャートである。
【図１１】包装制御を示すフローチャートである。
【図１２】図１１の切断・ストック処理を示すフローチャートである。
【図１３】包装制御を示すフローチャートである。
【図１４】包装制御を示すフローチャートである。
【図１５】包装制御を示すフローチャートである。
【図１６】包装制御を示すフローチャートである。
【図１７】図１２の切断処理を示すフローチャートである。
【図１８】包装制御を示すフローチャートである。
【図１９】包装制御を示すフローチャートである。
【図２０】他の錠剤供給部の例を示す斜視図である。
【図２１】錠剤ストック装置に適用する他の例を示す部分斜視図である。
【図２２】錠剤切断部に適用する他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 錠剤供給部
２ 錠剤切断部
３ 錠剤貯留部
４ 錠剤包装部

Claims (3)

1. 錠剤を２つに切断する錠剤切断装置において、
   錠剤を搬送する搬送部と、
   該搬送部によって搬送された錠剤を所定位置に位置決めする錠剤位置決め部と、
   該錠剤位置決め部によって位置決めされた錠剤に、前記搬送部による搬送方向に沿って上方より切れ目を入れるカッターと、
   該カッターによって入れられた切れ目の両側で、前記搬送部との間に錠剤を挟持して２分割する分割ローラとを備えたことを特徴とする錠剤切断装置。
2. 前記錠剤位置決め部は、錠剤の搬送方向に直交する両側から錠剤に接離する押え片を備え、
   該押え片は、互いに接近して錠剤に当接することにより、錠剤を中央部に位置決めすると共に下方の搬送部に押し付ける傾斜面を有することを特徴とする請求項１に記載の錠剤切断装置。
3. 各錠剤の種別に応じた切込み条件を記憶する記憶手段と、
   供給される錠剤の種別に応じて記憶手段に記憶した切込み条件を呼び出し、該切込み条件に従って分割ローラによる錠剤の分割を確実に行えるように、前記搬送部、及び、前記カッターを駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤切断装置。

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