WO2010106944A1

WO2010106944A1 - 移送手段、薬剤払出システム及び、薬剤払出装置

Info

Publication number: WO2010106944A1
Application number: PCT/JP2010/053945
Authority: WO
Inventors: 仲治竹田; 康之森田
Original assignee: 株式会社湯山製作所
Priority date: 2009-03-16
Filing date: 2010-03-10
Publication date: 2010-09-23
Also published as: JPWO2010106944A1; JP5569813B2

Abstract

【課題】サブユニットをなす薬剤払出装置側において薬剤の跳ねや回転などが起こりにくい薬剤払出システム及び、このような薬剤払出システムを構成するサブユニット用の薬剤払出装置の提供を目的とした。【解決手段】移送装置５０は、サブユニット側において薬剤を受け入れるための薬剤受入部８０を有し、これに投入された薬剤をメインユニット側に向けて移送可能なものである。薬剤受入部８０の薬剤投入口８２には、可撓性を有する入口部材９０が設けられており、サブ貯留部から排出され落下してきた薬剤が衝突すると撓むように支持されている。そのため、薬剤が落下してくると、入口部材９０の撓みによって落下衝撃が緩和され、薬剤の跳ねが防止されることになる。

Description

移送手段、薬剤払出システム及び、薬剤払出装置

本発明は、メインユニットに対してサブユニットを増設して構成される薬剤払出システム及び、前記サブユニット用の薬剤払出装置に関する。

従来より、下記特許文献１に開示されているような薬剤払出装置が提供されている。従来技術の薬剤払出装置は、複数種の薬剤を貯留するための貯留部を有し、処方にあわせて当該貯留部から取り出された薬剤を包装等して払い出し可能とされている。　

ここで、下記特許文献１のような薬剤払出装置は、貯留部に複数種の薬剤を収容可能とされていた。しかし、取り扱う薬剤の種類の増加等に伴い、貯留部に収容可能な薬剤の種類以上の薬剤を取り扱わねばならなくなる場合があった。このような場合は、従来技術の薬剤払出装置を複数台設けてもよいが、この場合は薬剤払出装置毎に薬剤が異なる包装とされてしまうといった問題があった。また、薬剤払出装置を複数台設けた場合は、その分だけ多くの設置面積が必要となったり、メンテナンスの手間がかかるといった問題があった。　

そこで、かかる問題を解消すべく、本発明者らは、薬剤の包装機能を備えたメインユニットとなる薬剤払出装置と、薬剤の払出機能を備えたサブユニットとなる薬剤払出装置との間に移送手段を設け、これを用いてサブユニット側から払い出された薬剤をメインユニット側に移送可能な薬剤払出システムを試作した。その結果、従来であれば異なる包装になっていた薬剤を一緒に包装でき、薬剤払出装置の設置スペースやメンテナンスの手間を最小限に抑制できることが判明した。

特開２００１－２７６１８３号公報

上述したように、メインユニットとして機能する薬剤払出装置と、サブユニットとして機能する薬剤払出装置とを接続して薬剤払出システムを構築した場合は、サブユニット側において払い出された薬剤をメインユニット側に移送して包装することになっていた。そのため、上述した薬剤払出システムでは、サブユニット側からメインユニット側に向けて薬剤を移送するのに要する時間をいかに安定させ、短縮するかが、薬剤払出システム全体として安定した処理能力を発揮させる上で重要な問題となっていた。　

ここで、かかる視点から本発明者らがさらに検討を重ねたところ、サブユニット側において払い出された薬剤が跳ねたり旋回したりしてスムーズに移送手段に入らず、これが原因でサブユニット側からメインユニット側への薬剤の移送が遅れたり、薬剤の移送速度が不均一になるなどの問題が発生しうることが判明した。　

具体的には、サブユニットからメインユニットに向けて薬剤を移送する場合は、サブユニット側に設けられた容器などにおいて薬剤が確実に入った後に移送されることとなる。そのため、従来技術では、落下に伴う薬剤の跳ね具合を、例えば跳ね係数などと称される指数を用いて管理し、薬剤の払出タイミングなどの調整を行っていた。しかし、落下してきた薬剤を受け止める面（容器）が、薬剤の跳ねやすい状態にある場合は、この影響によって薬剤の跳ねが収まるまでに要する時間が長くなったり、跳ね具合にばらつきが生じやすくなる傾向にあった。そのため、薬剤払出システムにおいて、サブユニット側からメインユニット側に向けて薬剤を移送するのに要する時間を安定させたり、短縮するためには、薬剤の跳ねを抑制したり、跳ね具合のばらつきを抑制できる構成とすることが、処理能力の安定化や向上のために必要とされていた。　

また、薬剤の旋回については、法則性を有するものではなかった。そのため、薬剤の旋回による影響を加味しようとしても、上述した跳ね係数のような指数などによってこれを管理することができないという問題があった。そのため、薬剤払出システムの処理能力の安定化や向上のためには、サブユニット側において排出された薬剤の旋回を極力抑制できる構成とすることが必要とされていた。　

そこで、本発明は、サブユニットをなす薬剤払出装置側において薬剤の跳ねや回転などが起こりにくい薬剤払出システム及び、このような薬剤払出システムを構成するサブユニット用の薬剤払出装置の提供を目的とした。

上述した課題を解決すべく提供される本発明の移送手段は、薬剤受入部と、前記薬剤受入部に接続された管路を有し、前記薬剤受入部に導入された薬剤を前記管路を通じて移送させることが可能なものであり、前記薬剤受入部の入口に、可撓性を有する入口部材が設けられており、前記薬剤受入部には、漏斗状の薬剤投入路が形成されており、前記入口部材が、前記薬剤投入路に対して被さるように取り付けられており、前記入口部材と、前記薬剤投入路を形成する面との間に隙間が形成されており、排出され落下してきた薬剤が当該入口部材に衝突した後、前記薬剤受入部内に導入されることを特徴とするものである。　

また、本発明の移送手段は、前記薬剤受入部に導入された薬剤を吸引あるいは圧送により、前記管路を通じて移送させることが可能なものであることが好ましい。　

本発明の移送手段は、前記入口部材が、上端側に設けられた上端開放部と、下端側に設けられた下端開放部と、を有し、前記上端開放部側から下端開放部側に向けて内部領域が縮小した部材であり、前記入口部材の内周面に、前記入口部材の内側に向けて突出した突出部が設けられていることが望ましい。　

本発明の移送手段は、前記上端側開放部側から前記下端側開放部側に向けて伸びるリブによって構成されているものであることが好ましい。　

上記した課題を解決すべく提供される本発明の薬剤払出システムは、薬剤を包装可能な包装部と、上述した移送手段と、予め貯留してある薬剤を処方にあわせて前記包装部に向けて排出可能な貯留部と、を有し、前記貯留部から排出され落下してきた薬剤が、前記移送手段を構成する薬剤受入部の入口に設けられた入口部材に衝突した後、前記薬剤受入部内に導入されることを特徴とするものである。　

また、本発明の薬剤払出システムは、メインユニットと、一又は複数のサブユニットとを有し、前記メインユニットとサブユニットとの間を上述した移送手段で接続して構成されるものであって、前記メインユニットが、薬剤を包装可能な包装部と、予め貯留してある薬剤を処方にあわせて前記包装部に向けて排出可能な貯留部と、を有し、前記サブユニットが、予め貯留してある薬剤を処方にあわせて移送手段に向けて排出可能なサブ貯留部を有し、前記サブ貯留部から排出され落下してきた薬剤が、前記移送手段を構成する薬剤受入部の入口に設けられた入口部材に衝突した後、前記薬剤受入部内に導入されることを特徴とするものであってもよい。　

本発明の薬剤払出システムは、メインユニットと、一又は複数のサブユニットとを有し、前記メインユニットとサブユニットとの間を移送手段で接続して構成される。本発明の薬剤払出システムは、前記メインユニットが、薬剤を包装可能な包装部と、予め貯留してある薬剤を処方にあわせて前記包装部に向けて排出可能なメイン貯留部と、を有し、前記サブユニットが、予め貯留してある薬剤を処方にあわせて移送手段に向けて排出可能なサブ貯留部を有し、前記移送手段が、薬剤受入部を有し、前記薬剤受入部内に導入された薬剤をメインユニット側に向けて移送可能なものである。本発明の薬剤払出システムでは、前記薬剤受入部の入口に、可撓性を有する入口部材が設けられており、前記サブ貯留部から排出され落下してきた薬剤が当該入口部材に衝突した後、前記薬剤受入部内に導入されることを特徴としている。　

本発明の薬剤払出システムは、薬剤受入部に、薬剤受入部の入口から内部空間につながる漏斗状の薬剤投入路が形成されたものであってもよい。このような構成を採用した場合、入口部材が、前記薬剤投入路に対して被さるように取り付けられ、入口部材と前記薬剤投入路を形成する面との間に隙間が形成されていることが望ましい。　

また、本発明の薬剤払出システムは、移送手段が、薬剤受入部とメインユニットに設けられた薬剤払出部との間をつなぐ管路を有し、薬剤受入部に導入された薬剤を吸引あるいは圧送することにより、前記管路を通じて薬剤をメインユニット側に移動させることが可能なものであってもよい。　

本発明の薬剤払出システムは、入口部材が、上端側に設けられた上端開放部と、下端側に設けられた下端開放部と、を有し、前記上端開放部側から下端開放部側に向けて内部領域が縮小した部材であり、前記入口部材の内周面に、前記入口部材の内側に向けて突出した突出部が設けられたものとすることが好ましい。また、このような構成とした場合は、下端開放部と上端開放部とが所定の偏心方向に偏心した位置関係にあり、突出部が、前記偏心方向に伸びるリブによって構成されていることが望ましい。　

本発明の薬剤払出装置は、予め貯留してある薬剤を処方にあわせて排出可能なメインユニットと、予め貯留してある薬剤を処方にあわせて排出可能な一又は複数のサブユニットと、を有し、メインユニットおよびサブユニットにおいて排出された薬剤をメインユニット側に移送して包装し、払い出す薬剤払出システムを構築するためのサブユニット用の薬剤払出装置であって、上述した移送装置を有し、前記サブ貯留部から排出され落下してきた薬剤を前記メインユニット側に向けて薬剤を移送できることを特徴としている。　

本発明の薬剤払出装置は、予め貯留してある薬剤を処方にあわせて排出可能なメインユニットと、予め貯留してある薬剤を処方にあわせて排出可能な一又は複数のサブユニットと、を有し、メインユニットおよびサブユニットにおいて排出された薬剤をメインユニット側に移送して包装し、払い出す薬剤払出システムを構築する際にサブユニット用として使用されるものである。本発明の薬剤払出装置は、前記メインユニット側に向けて薬剤を移送する移送手段を有する。この移送手段は、薬剤受入部を有し、サブユニット側において排出された薬剤を前記薬剤受入部内に収容し、メインユニット側に向けて移送することが可能である。また、前記薬剤受入部の入口には、可撓性を有する入口部材が設けられており、前記サブ貯留部から排出され落下してきた薬剤が当該入口部材に衝突した後、前記薬剤受入部内に導入される。

上述したように、本発明の薬剤払出システムは、サブユニット側で排出された薬剤をメインユニット側に移送するための移送手段が備える薬剤受入部の入口に、可撓性を有する入口部材が設けられている。本発明の薬剤払出システムでは、サブユニット側においてサブ貯留部から薬剤が排出されて落下すると、この薬剤が入口部材に衝突した後、前記薬剤受入部内に導入されることになるが、入口部材が可撓性を有するため、入口部材が撓むことで薬剤に作用する落下衝撃をいくらか吸収し、緩和することが可能となる。そのため、本発明の薬剤払出システムでは、サブ貯留部から排出された薬剤が大きく跳ねることなくスムーズに薬剤受入部内に導入され、その後メインユニット側に送られることになる。また、前述したような構成とすることにより、サブ貯留部から排出された薬剤の跳ね具合にばらつきが生じるのも抑制でき、サブ貯留部から排出された薬剤の移送に要する時間のばらつきも解消することが可能となる。従って、本発明の薬剤払出システムでは、サブユニット側における移送手段への薬剤の受け渡しがスムーズであり、サブユニット側からメインユニット側に対して薬剤を迅速かつ安定的に移送することが可能である。　

本発明の薬剤払出システムにおいて、薬剤受入部の入口から内部空間につながる漏斗状の薬剤投入路を形成した場合は、サブ貯留部から排出された薬剤を広い開口面積で受け止めると共に、この薬剤をスムーズに薬剤受入部の内部空間に案内することが可能となる。また、薬剤投入路を上述したように漏斗状とするだけでなく、前記薬剤投入路に対して入口部材が被さるように取り付けられ、入口部材と薬剤投入路を形成する面との間に隙間が形成された構成とすれば、サブ貯留部から排出された薬剤が入口部材に衝突した際に、両者の間に形成された隙間の分だけ入口部材を撓ませることが可能となる。そのため、このような構成を採用した場合についても、サブ貯留部から排出された薬剤に作用する落下衝撃を緩和し、薬剤が大きく跳ねたり、薬剤の跳ね具合がばらついたりすることにより、薬剤の移送が遅延したり、移送時間が不安定になるのを防止できる。　

上述した入口部材が、上端側に設けられた上端開放部と、下端側に設けられた下端開放部と、を有し、前記上端開放部側から下端開放部側に向けて開口断面積が縮小した筒状の部材とした場合、サブ貯留部から排出された薬剤は、入口部材を通過して薬剤受入部内に導入されることになる。ここで、このように入口部材が筒状である場合は、薬剤が入口部材の内周面に沿って旋回し、その分だけ入口部材における薬剤の通過速度が低下する可能性もある。よって、サブユニット側において排出された薬剤の受け渡しをより一層迅速に行わせるためには、前述したような入口部材内における薬剤の旋回を防止できる構成とすることが望ましい。　

そこで、かかる知見に基づき、本発明では、入口部材を上述したような筒状の構成とした場合に、入口部材の内周面に内側に向けて突出した突出部を設けることとしている。このような構成とすることにより、入口部材に向けて落下してきた薬剤が入口部材の内周面に沿って旋回しようとしても、突出部によって阻害されて旋回できず、薬剤が下端開放部に向けてスムーズに案内されることになる。よって、入口部材に前述したような突出部を設ければ、サブユニット側において排出された薬剤の受け渡しをより一層迅速に行わせることが可能となる。　

入口部材を上述したような筒状のものとした場合において、下端開放部と上端開放部とが所定の偏心方向に偏心した位置関係にある場合は、上端開放部側から入口部材に入った薬剤を下端開放部までスムーズに案内できることが望ましい。また、上述した突出部が下端開放部が上端開放部に対して偏心している場合は、その偏心方向に向けて薬剤が流れると想定されるため、薬剤の流れ方向に対して交差するように突出部を設けると薬剤の流れが阻害されたり、薬剤が詰まってしまう可能性がある。これらの知見に基づき、本発明では、突出部を上端開放部と下端開放部との偏心方向に伸びるリブによって構成している。このような構成とすることにより、入口部材の上端開放部から入った薬剤は、突出部に案内されてスムーズに下端開放部側まで流れることになり、薬剤受入部内にスムーズに導入される。　

本発明の薬剤払出システムにおいて、移送手段が、薬剤受入部とメインユニットに設けられた薬剤払出部との間をつなぐ管路を有し、薬剤受入部に導入された薬剤を吸引あるいは圧送することにより、前記管路を通じて薬剤をメインユニット側に移動させることが可能なものとすれば、サブユニット側で排出された薬剤をスムーズにメインユニット側に移送することが可能となる。また、上述したように入口部材に突出部を設ければ、仮に移送手段が作動することにより発生する気流の影響によって薬剤が旋回しようとしても、これを突出部で食い止めることが可能となる。　

本発明の薬剤払出装置は、移送手段を構成する薬剤受入部の入口に、可撓性を有する入口部材が設けられており、サブ貯留部から排出されて落下してきた薬剤が入口部材に衝突する。本発明の薬剤払出装置では、入口部材が可撓性を有するため、薬剤が落下してきた際に入口部材が撓み、薬剤に作用する落下衝撃が緩和される。そのため、本発明の薬剤払出装置では、サブ貯留部から排出された薬剤の跳ねを最小限に抑制し、薬剤をスムーズに薬剤受入部内に導入してメインユニット側に送ることが可能である。従って、本発明の薬剤払出装置をサブユニットとして用いれば、サブユニット側からメインユニット側に対して薬剤を迅速に移送することが可能である。

本発明の一実施形態にかかる薬剤払出システムを示す斜視図である。図１に示す薬剤払出システムの内部構造を模式的に示す正面図である。図１の薬剤払出システムにおいて採用されている移送手段を示す斜視図である。図３に示す移送手段の装置構成を模式的に示した説明図である。図３に示す移送手段の薬剤払出部近傍を拡大し、外装容器の蓋を取り外した状態を示す斜視図である。図３に示す移送手段の薬剤払出部近傍を拡大し、外装容器の蓋を取り外した状態を示す天面図である。図３に示す移送手段の薬剤払出部近傍の構造を受渡容器の側面に沿う面で破断した状態示す断面図である。図３に示す移送手段の薬剤払出部近傍の構造を受渡容器の天面に沿う面で破断した状態示す断面図である。図３に示す移送手段の薬剤受入部を示す正面図である。図３に示す移送手段の薬剤受入部を示す斜視図である。図３に示す移送手段の薬剤受入部を示す断面図である。入口部材を示す斜視図である。

続いて、本発明の一実施形態にかかる薬剤払出システム１０及び、サブユニット３０（薬剤払出装置）について図面を参照しながら詳細に説明する。図１に示すように、薬剤払出システム１０は、メインユニット２０およびサブユニット３０を有する。メインユニット２０は、薬剤払出システム１０の基幹をなすものである。また、サブユニット３０は、メインユニット２０に付随して使用されるものである。図２に示すように、薬剤払出システム１０は、メインユニット２０とサブユニット３０との間で作動する移送手段５０を有する。本実施形態の薬剤払出システム１０では、移送手段５０がサブユニット３０に組み込まれており、サブユニット３０をメインユニット２０に対して増設する際に、両者を橋渡すように取り付けられる。薬剤払出システム１０は、サブユニット３０側で払い出された薬剤を、移送手段５０によってメインユニット２０側に向けて移送し、メインユニット２０側において払い出された薬剤と共に包装することが可能である。　

さらに具体的に説明すると、メインユニット２０は、予め貯留してある薬剤を処方にあわせて排出可能なメイン貯留部２２と、薬剤を包装可能な包装部２４とを有する。また、メイン貯留部２２の下方には薬剤待機部２６や、薬剤準備部２８が設けられている。薬剤待機部２６は、メイン貯留部２２から排出された１処方分の薬剤をとりまとめ、下方に排出する機能を有する。また、薬剤準備部２８は、薬剤待機部２６から排出された薬剤をホッパー２７を介して投入可能とされている。薬剤準備部２８は、包装部２４において包装されるのに備えて薬剤を１処方分ずつに分けた状態で準備しておく部分である。薬剤準備部２８は、準備された薬剤を包装する際に、１処方分ずつ包装部２４に向けて排出できる。　

サブユニット３０は、サブ貯留部３２やサブ薬剤待機部３４に加え、移送手段５０を備えている。サブ貯留部３２は、メインユニット２０が備えているメイン貯留部２２と同様に、予め貯留してある薬剤を処方にあわせて移送手段５０側（下方側）に向けて排出可能とされている。サブ薬剤待機部３４は、サブ貯留部３２から排出された薬剤を一時的に溜めておき、１処方分ずつ排出する機能を有する。サブ薬剤待機部３４から排出された薬剤は、この下方に設けられたホッパー３６を介して移送手段５０に供給される。　

移送手段５０は、メインユニット２０とサブユニット３０との間を接続し、サブユニット３０側で排出された薬剤をメインユニット２０側に移送するためのものである。図３や図４に示すように、移送手段５０は、往き管路５２と、ブロア５４（気流発生手段）と、薬剤払出部６０（受渡部）と、薬剤受入部８０とを有する。移送手段５０は、ブロア５４を作動させることで往き管路５２に発生する気流により薬剤を搬送することができる。さらに詳細に説明すると、移送手段５０において、往き管路５２は、メイン貯留部２０とサブ貯留部３２とを繋ぐ配管によって構成されている。ブロア５４は、往き管路５２内にサブユニット３０側からメインユニット２０側に向かう気流を発生させることが可能なように設けられている。　

図４～図８に示すように、薬剤払出部６０は、箱状の外装容器７０の内部に、受渡容器６２が収容されており、この受渡容器６２に往き管路５２が接続された構造とされている。受渡容器６２は、側面６２ａ～６２ｄによって四方が囲まれた中空で箱状の部材であり、内部にシャッター６４や緩衝手段６３を備えている。受渡容器６２は、上容器構成体６６と、下容器構成体６８とを上下に組み合わせて構成されている。受渡容器６２は、必要に応じて上側に位置する上容器構成体６６を下容器構成体６８から取り外し、内部の清掃などを行うことができる。　

図７に示すように、上容器構成体６６は、受渡容器６２の上側の部分を構成する中空の部材である。また、上容器構成体６６は、下容器構成体６８に接続される底側の部分が開口している。図７や図８に示すように、上容器構成体６６は、受渡容器６２の組み立て状態において側面６２ａを構成する面に往き管路５２が接続管７２を介して接続されている。接続管７２は、例えばゴム管などのように往き配管５０２よりも可撓性を有する管によって構成されている。　

また、上容器構成体６６には、緩衝手段６３が取り付けられている。緩衝手段６３は、例えばゴムなどのように弾性を有するものを板体の表面に取り付けたりコーティングしたものや、ゴム板のようにそれ自体が弾性を有するものによって構成されている。緩衝手段６３は、上容器構成体６６において往き管路５２が接続された側面６２ａに対向するように取り付けられている。具体的には、緩衝手段６３は、側面６２ｄと天面６２ｅとにわたって下方に向けて傾斜した姿勢で取り付けられている。　

図５や図７、図８などに示すように、上容器構成体６６において、往き管路５２が接続された面（側面６２ａ）に対して交差（本実施形態ではほぼ直交）し、受渡容器６２の組み立て状態において側面６２ｂ，６２ｃを構成する面には、排気孔６６ｐが多数設けられている。ここで、側面６２ｂ，６２ｃは、往き管路５２を介して受渡容器６２内に流入する気流に対して両脇に存在する面である。また、排気孔６６ｐは、往き管路５２が接続された高さよりも下方に偏在するように設けられている。さらに詳細には、排気孔６６ｐは、往き管路５２の開口領域の中心を通る中心軸ＬＵよりも下方側の領域に設けられている。そのため、往き管路５２を介して流入する気流は、受渡容器６２内において上側において淀んだり渦流を形成することなく下側に向けて流れると共に、受渡容器６２への流入方向に対して交差する方向に流れるように誘導される。　

図７に示すように、下容器構成体６８は、受渡容器６２の下側の部分を構成する中空の部材であり、底部６２ｇには薬剤を薬剤準備部８０に向けて払い出すための払出開口６２ｈが設けられている。また、下容器構成体６８は、上容器構成体６６に接続される天面側の部分が開口している。そのため、下容器構成体６８は、上容器構成体６６と組み合わせて一体化することにより、内部に中空の内部空間６２ｆが形成される。　

下容器構成体６８において、受渡容器６２の組み立て状態において側面６２ｂ，６２ｃを構成する面には、排気孔６８ｐが多数設けられている。すなわち、排気孔６８ｐは、上述した排気孔６６ｐと同様に、往き管路５２を介して受渡容器６２内に流入する気流に対して両脇に存在する面（側面６２ｂ，６２ｃ）に設けられている。また、排気孔６８ｐは、下容器構成体６８において下方側に偏在するように設けられている。さらに詳細には、排気孔６８ｐは、シャッター６４の支軸７６が設けられた位置を通る基準面ＬＤよりも下方側に設けられている。そのため、往き管路５２を介して上容器構成体６６内に流入した気流のうち、下方に流れて下容器構成体６８側に到達した気流は、下容器構成体６８内においてさらに下側に向けて流れると共に、受渡容器６２への流入方向に対して交差する方向に流れるように誘導される。これにより、下容器構成体６８側に落ちてきた薬剤が、確実にシャッター６４側まで落下する。　

シャッター６４は、底部６２ｇに設けられた払出開口６２ｈを開閉するものである。図７に示すように、受渡容器６２のうち下容器構成体６８側に偏在した位置に設けられている。シャッター６４は、断面形状が扁平な菱形となるように形成された先細り状の板体であり、両端に向かうにつれて次第に厚みが薄くなっている。　

シャッター６４は、受渡容器６２内において支軸７６を中心として回動可能とされている。支軸７６は、受渡容器６２を構成する側面６２ｂ，６２ｃに対してほぼ垂直な軸体であり、薬剤払出部６０の外装容器７０の外側に設けられた駆動装置７４に接続されている。駆動装置７４は、モータ７４ａや動力伝達機構７４ｂを備えており、モータ７４ａで発生した回転動力を支軸７６を介してシャッター６４に伝達し、シャッター６４の向きを変化させることができる。　

シャッター６４は、先端部分が受渡容器６２の側面６２ａや側面６２ｄに当接した状態とすることにより、受渡容器６２の内部空間６２ｆを上下に分割することができる。シャッター６４によって内部空間６２ｆが上下に分割されると、受渡容器６２は、薬剤を払出開口６２ｈから払出不可能な状態（以下、閉状態とも称す）になる。また、シャッター６４は、支軸７６を中心として回動することにより、受渡容器６２の内部空間６２ｆを上下に連通した状態とすることができる。閉状態の場合よりもシャッター６４の角度が急になり、内部空間６２ｆが上下に連通した状態になると、受渡容器６２は、薬剤を払出開口６２ｈから払出可能な状態（以下、開状態とも称す）になる。よって、受渡容器６２は、駆動装置７４を作動させることによりシャッター６４の傾斜を変更し、閉状態および開状態に切り替えることができる。　

図５～図８に示すように、上記した受渡容器６２は、外装容器７０によって囲まれた領域内に収容されている。外装容器７０は、４面の外周面７０ａ～７０ｄによって四方が囲まれた中空の箱体である。外装容器７０は、天面７０ｅに設けられた蓋７０ｆを適宜開閉し、受渡容器６２の清掃やメンテナンスを行うことができる。　

外装容器７０を構成する外周面７０ａは、内部に収容されている受渡容器６２に接続された往き管路５２が貫通している。また、外周面７０ｂ，７０ｃは、それぞれ外周面７０ａに対して交差（本実施形態ではほぼ直交）する面であり、外周面７０ｄは、外周面７０ａに対向する面である。図５や図６、図８に示すように、上述した受渡容器６２は、外装容器７０内の領域において外周面７０ｂ，７０ｄによって形成された角の部分に偏在するように設けられている。すなわち、外周面７０ａ～７０ｄは、それぞれ受渡容器６２の側面６２ａ～６２ｄとほぼ平行であるが、外周面７０ａ～７０ｄと側面６２ａ～６２ｄとの間隔がそれぞれ相違する。具体的には、外周面７０ａと側面６２ａとの間隔は、外周面７０ｄと側面６２ｄとの間隔より大幅に大きく、外周面７０ｄと側面６２ｄとはほぼ隙間なく配置されている。また、外周面７０ｂと側面６２ｂとの間隔は、外周面７０ｃと側面６２ｃとの間隔よりも小さい。　

外装容器７０は、外周面７０ｃに受渡容器６２の排気孔６６ｐ，６８ｐから流出した空気を外部に排出するための排出部７０ｇを有する。排出部７０ｇは、外装容器７０の外周面７０ａ側に偏在している。排出部７０ｇには、一次フィルタ７０ｈと、これよりも目の細かい二次フィルタ７０ｉとが設けられている。一次フィルタ７０ｈおよび二次フィルタ７０ｉは、それぞれ取り外して清掃したり、交換することができる。目の粗い一次フィルタ７０ｈは、目の細かい二次フィルタ７０ｉに対して排出部７０ｇから排出される空気の流れ方向上流側に設けられている。本実施形態では、一次フィルタ７０ｈが排出部７０ｇにおいて外装容器７０の内側の位置に取り付けられており、二次フィルタ７０ｉが外装容器７０の外側の位置に取り付けられている。　

一方、サブユニット３０側に設けられた薬剤受入部８０は、本実施形態において最も特徴的な構成を備えた部分である。さらに具体的には、図３や図９、図１０に示すように、薬剤受入部８０は、天面に薬剤投入口８２（入口）が開口した箱体によって構成されている。薬剤投入口８２は、サブ貯留部３２において排出され、ホッパー３６を通って落下してきた薬剤の入口となる部分である。図３や図９～図１１に示すように、薬剤受入部８０には、上述した往き管路５２の一端や、ブロア５４に繋がるブロア管５６が接続され、連通している。薬剤受入部８０の内部空間は薬剤搬送路８４として機能する。また、薬剤受入部８０は、薬剤投入口８２から薬剤搬送路８４に繋がる薬剤投入路８６を有する。　

薬剤搬送路８４は、往き管路５２やブロア管５６が接続される通路である。図１１に矢印で示すように、ブロア５４を作動させることにより、往き管路５２に向けて気流が発生する。薬剤搬送路８４は、中途において薬剤投入路８６と合流している。薬剤搬送路８４は、薬剤搬送路８４は、薬剤投入路８６との合流点Ｍよりも下流側、すなわち往き管路５２が接続された側の部分に、流路断面積が拡大した拡径部８８を有する。拡径部８８は、薬剤受入部８０内において薬剤投入路８６側（上側）に向けて拡径している。本実施形態では、薬剤搬送路８４は、拡径部８８において内径が上流部８７の約１．５倍程度に拡大している。その一方で、薬剤搬送路８４は、合流点Ｍよりも上流側の部分（以下、上流部８７とも称す）と拡径部８８とが、薬剤投入路８６とは反対側（薬剤受入部８０の底側）の部分において面一である。そのため、薬剤搬送路８４内を流れる気流は、合流点Ｍにおいて淀んだり、渦流を形成することなく往き管路５２に向けてスムーズに流れる。　

図１０や図１１に示すように、薬剤投入路８６は、薬剤投入口８２から下方に向けてなだらかに傾斜した通路であり、薬剤搬送路８４に合流している。そのため、ブロア５４を作動させて薬剤搬送路８４内に気流を発生させると、薬剤投入路８６に薬剤投入口８２側から薬剤搬送路８４側に向けて吸引力が発生する。よって、薬剤投入口８２の上方から薬剤が落下してくると、薬剤が吸い込まれて薬剤搬送路８４内に入り、往き管路５２に送り込まれる。

また、薬剤投入路８６は、薬剤投入口８２から薬剤搬送路８４につながる漏斗状の形状を有する流路によって構成されている。そのため、薬剤投入路８６は、サブ貯留部３２から排出された薬剤を広い開口面積からなる薬剤投入口８２で受け入れると共に、このようにして受け入れた薬剤を薬剤搬送路８４までスムーズに案内できる。また、薬剤投入路８６は、薬剤投入口８２から薬剤搬送路８４まで鉛直ではなく、緩やかに傾斜している。そのため、ブロア５４の作動に伴う吸引力が作用しても、薬剤投入口８２側から入った薬剤は、過度に勢いよく薬剤搬送路８４に吸い込まれる訳ではなく、適度に緩やかな速度で吸い込まれることになる。　

ここで、本実施形態では、薬剤受入部８０の薬剤投入口８２に、図１２に示すような入口部材９０が取り付けられている。この入口部材９０は、上述した薬剤投入路８６と同様の形状となるようにシート状の樹脂素材を成形したものであり、可撓性を有する。さらに詳細には、入口部材９０は、筒状部９２と、固定部９４とを有する。筒状部９２は、上端側に上端開放部９２ａを有し、下端側に下端開放部９２ｂを有する筒状に湾曲した部分である。筒状部９２は、薬剤投入路８６内に挿入される部分である。図９に示すように、筒状部９２の上端開放部９２ａと下端開放部９２ｂとは、互いに偏心した位置関係にあり、これにより上述した薬剤投入路８６と同様の形状となっている。また、入口部材９０は、上端開放部９２ａの開放領域の大きさが下端開放部９２ｂの開放領域のものよりも小さく、全体として漏斗状の形状とされている。　

上述したように上端開放部９２ａと下端開放部９２ｂとが偏心しているため、図９や図１０に示すように、入口部材９０を上方から見ると、筒状部９２をなす内周面９２ｃが上端開放部９２ａの中に見える。そのため、上端開放部９２ａの上方から薬剤が落下してくると、この薬剤が内周面９２ｃに衝突することになる。また、内周面９２ｃには、リブ９６（突出部）が形成されている。リブ９６は、内周面９２ｃにおいて入口部材９０の上端側から下端側に向けて筋状に伸びるように突出している。また、リブ９６は、上端開放部９２ａと下端開放部９２ｂとの偏心方向に伸びている。　

本実施形態では、入口部材９０においてリブ９６を除く部分がポリエチレンテレフタレート樹脂（ＰＥＴ樹脂）といった可撓性に優れた樹脂材料によって形成されているのに対し、リブ９６は、アクリロニトリル　ブタジエン　スチレン共重合合成樹脂（ＡＢＳ樹脂）などのような硬質の樹脂材料によって構成されている。また、リブ９６は、帯電防止特性を有している。　

図１２に示すように、固定部９４は、筒状部９２の上端側に設けられたフランジ状の部分であり、入口部材９０を薬剤受入部８０に固定するために使用される。固定部９４は、上端開放部９２ａの全周にわたって設けられている訳ではなく、周方向の一部にしか設けられていない。よって、固定部９４を用いて入口部材９０を薬剤受入部８０に固定すると、固定部９４によって片持ち状に固定された状態になる。また、入口部材９０は、シート状の樹脂素材を成形したものであるため、固定部９４においても一定の撓みを有する。そのため、固定部９４を固定した状態において、筒状部９２に対して上下方向に衝撃が加わると、筒状部９２が撓んで揺れ動くことになる。　

上述した入口部材９０は、図９や図１０に示すように、薬剤受入部８０の天面側から薬剤投入口８２内に筒状部９２に沿って差し込み、固定部９４をネジやピンなどで薬剤受入部８０の天面に固定することにより装着されている。この際、図１１に示すように、固定部９４と薬剤受入部８０の天面との間にはスペーサー９８が挟み込まれている。そのため、入口部材９０の筒状部９２についても、スペーサー９８を介在させた分だけ薬剤投入路８６の内周面から浮いた状態になり、両者の間に隙間１００が形成される。隙間１００は、入口部材９０が撓むための撓み代としての機能を発揮する。　

続いて、薬剤払出システム１０の動作について、移送手段５０の動作を中心に説明する。薬剤払出システム１０は、メインユニット２０およびサブユニット３０が協働することにより、処方にあわせた薬剤を１処方分ずつ包装部２４において包装し、払い出すことができるものである。具体的には、薬剤払出システム１０は、メインユニット２０側に設けられたメイン貯留部２２などにある薬剤や、サブユニット３０側に設けられたサブ貯留部３２にある薬剤を処方にあわせて１包分ずつメインユニット２０側の薬剤準備部２８に供給し、包装部２４で包装して払い出す。　

さらに詳細に説明すると、処方に応じて払い出すべき薬剤がメイン貯留部２２にある場合は、メイン貯留部２２から該当する各薬剤が１包分ずつ払い出される。メイン貯留部２２から排出された薬剤は、下方に設けられた薬剤待機部２６に集められる。このような手順により、メインユニット２０側に保管されている薬剤であって、１包分の処方に相当するものが薬剤待機部２６に集められると、この薬剤が薬剤待機部２６からホッパー２７を介して下方の薬剤準備部２８に投入される。　

一方、処方に応じて払い出すべき薬剤がサブ貯留部３２にある場合は、サブ貯留部３２から該当する各薬剤が１包分ずつ払い出される。サブ貯留部３２から排出された薬剤は、この下方にあるサブ薬剤待機部３４に集められる。このようにしてサブユニット３０側に保管されている薬剤から処方すべき薬剤がサブ薬剤待機部３４に集まった状態になると、この薬剤がホッパー３６を介して移送手段５０の薬剤受入部８０内に投入される。　

ここで、上述したようにしてホッパー３６を介して薬剤が落下してくると、この薬剤は、先ず薬剤受入部８０の薬剤投入口８２に取り付けられた入口部材９０に衝突する。上述したように、入口部材９０と薬剤投入路８６の内周面との間に隙間１００が形成されているため、薬剤が落下してくると入口部材９０の筒状部９２が撓み、薬剤の落下衝撃が緩和される。また、入口部材９０上に落下してきた薬剤は、筒状部９２の内周面９２ｃに設けられたリブ９６に案内され、下端開口部９２側（薬剤搬送路８４側）に向けてスムーズに案内される。さらに、リブ９６が存在することにより、入口部材９０の内周面９２ｃ上に落下してきた薬剤は、内周面９２ｃ上において旋回等しない。これに加えて、ブロア５４が作動することにより、入口部材９０の上端開放部９２ａ側から下端開放部９２ｂ側に向かう方向に一定の吸引力が作用する。これらの効果により、薬剤受入部８０の薬剤投入口８２に取り付けられた入口部材９０に向けて落下してきた薬剤は、大きく跳ねたり旋回等することなく、薬剤投入路８６を通ってスムーズに薬剤搬送路８４内に供給される。　

上記したようにしてサブ貯留部３２から払い出された薬剤が薬剤受入部８０内に形成された薬剤搬送路８４に供給されると、この薬剤は、ブロア５４の作動に伴って発生する気流の影響を受けて行き管路５２内をメインユニット２０側に設けられた薬剤払出部６０に向けて流れる。この際、図７に示すように、メインユニット２０側の薬剤払出部６０において、受渡容器６２内に設けられたシャッター６４は閉状態とされる。　

サブユニット３０側で払い出された薬剤が薬剤払出部６０に到達すると、受渡容器６２内に流入する。この際、薬剤の重量や量に対して気流が強い場合、薬剤は緩衝手段６３に当たってから受渡容器６２の内部空間６２ｆを下方に落下するが、気流がさほど強くない場合は緩衝手段６３に当たることなく内部空間６２ｆを落下する。また、往き管路５２を介して受渡容器６２内に流入した気流は、内部空間６２ｆを下方に向けて流れた後、図８に矢印で示すように側面６２ｂ，６２ｃに設けられた排気孔６６ｐ，６８ｐから排出される。そのため、受渡容器６２内に移送された薬剤は、気流に舞うことなく、スムーズに落下する。受渡容器６２内において落下した薬剤は、閉状態とされているシャッター６４の上に落下する。　

上記したようにしてサブユニット３０側から送られてきた薬剤が全てシャッター６４の上に落下した状態になると、シャッター６４が開状態に切り替えられる。この際、薬剤は、徐々に傾斜が急になるシャッター６４の表面に沿って落下し、やがて受渡容器６２の底部６２ｇに設けられた払出開口６２ｈから払い出される。払出開口６２ｈから払い出された薬剤は、後にメインユニット２０側に設けられた薬剤包装部２１で包装されるのに備え、薬剤払出部６０の下方に設けられた薬剤準備部８０に投入される。その後、薬剤準備部８０に準備された薬剤は、順次、薬剤包装部２１において包装される。　

移送手段５０を採用した場合、上記したようにしてサブユニット３０側からメインユニット２０側に薬剤を移送して包装する動作に加え、ブロア５４を作動させて発生する気流を利用して移送手段５０の薬剤搬送経路内を清掃することも可能である。具体的には、移送手段５０の薬剤搬送経路内を清掃する場合は、シャッター６４を閉状態にしてブロア５４を作動させることになる。この際、ブロア５４の出力は、薬剤の搬送を行う場合よりも高く設定される。これにより、移送手段５０の薬剤搬送経路内に残存している粉塵が一掃され、受渡容器６２の排気孔６６ｐ，６８ｐから排出される。排気孔６６ｐ，６８ｐから排出された粉塵は、外装容器７０の排出部７０ｇに設けられた一次フィルタ７０ｈや二次フィルタ７０ｉによって捕捉される。　

上述したように、本実施形態で採用している移送手段５０は、薬剤受入部８０の薬剤投入口８２に、可撓性を有する入口部材９０を設けることにより、サブ貯留部３２側から排出され落下してくる薬剤の落下衝撃を入口部材９０で受け、緩和することが可能とされている。そのため、薬剤払出システム１０では、サブ貯留部３２から排出された薬剤が大きく跳ねることなく、スムーズに薬剤受入部８０内に導入されることになり、その後メインユニット２０側に送られるまでの工程をスムーズに進行させることが可能である。従って、薬剤払出システム１０では、サブユニット３０側からメインユニット２０側に対して薬剤を迅速に移送することが可能である。　

また、上述したように、入口部材９０を可撓性を有するものとすることにより、入口部材９０に向けて落下してきた薬剤の跳ね具合が増幅される等して、跳ね具合のばらつきが生じるのを防止することが可能となる。そのため、サブユニット３０側において薬剤受入部８０に向けて落下してきた薬剤の跳ねが落ち着き、移送可能な状態になるまでの期間を、薬剤の種類や、薬剤の種類毎に付与された落下時の跳ね具合の指標となる係数（跳ね係数）、薬剤の落下位置、落下高さなどに基づいて予測したり、この予測に基づいて薬剤をメインユニット側に向けてスムーズに移送することが可能となる。従って、上述したような入口部材９０を設ければ、薬剤払出システム１０の処理能力の安定化を図ることが可能となる。　

上述したように、薬剤投入路８６を漏斗状の形状とした場合は、サブ貯留部３２から排出された薬剤を広い開口面積で受け止め、スムーズに薬剤受入部８０の内部空間に案内することができ、薬剤の移送に要する時間を一層短縮することが可能となる。　

また、上述した入口部材９０は、内周面９２ｃに内側に向けて突出したリブ９６（突出部）を設けた構成としている。そのため、入口部材９０に向けて落下してきた薬剤が入口部材９０の内周面９２ｃに沿って旋回しようとしても、リブ９６に当たって旋回できず、結果としてリブ９６に案内されるなどして下端開放部９２ｂに向けて落下し、スムーズに集められることになる。なお、上記実施形態では、リブ９６を設けた例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、前述した薬剤の旋回による問題がない場合や、かかる問題を考慮しなくてもよい場合などにはリブ９６を設けない構成としてもよい。かかる構成とすることにより、入口部材９０をより一層シンプルな形状のものとすることが可能となる。　

また、上述したリブ９６は、入口部材９０の筒状部９２において母線方向に真っ直ぐ伸びる突部によって構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の様々な形態のものによって代替することも可能である。具体的には、リブ９６を設ける代わりに、リブ９６よりも短い突起や小さな突起を母線方向に並べて配置するなどしてもよい。かかる構成とした場合についても、リブ９６を設けた場合と同様の効果が得られることになる。また、リブ９６は、必ずしも上述したように筒状部９２の母線方向に向けて伸びるものである必要はなく、他の要因などを考慮して適宜変更することも可能である。　

また、上記実施形態で採用されていた入口部材９０は、下端開放部９２ｂと上端開放部９２ａとが所定の偏心方向に偏心した位置関係にあり、リブ９６もその偏心方向に伸びるように形成されている。このような構成である場合は、その偏心方向に向けて薬剤が流れると想定されるが、上記実施形態にかかる入口部材９０では、この薬剤の流れに沿うようにリブ９６が配された状態になっているため、薬剤の流れがリブ９６によって阻害されたり、リブ９６の存在を理由として薬剤が詰まってしまうといった不具合が起こらない。

上記した薬剤払出システム１０は、メインユニット２０に対して、移送装置５０を備えたサブユニット３０を１台増設したものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、さらに多数のサブユニット３０を増設したものであってもよい。　

上記実施形態では、移送手段５０が、ブロア５４を作動させることにより発生する気流により、薬剤投入路８６を通じて薬剤受入部８０内に形成された薬剤搬送路８４に導入された薬剤を往き管路５２を通じて圧送するものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば往き管路５２内に吸引力を作用させ、メインユニット２０側に薬剤を吸引することにより移送するものとしてもよい。また、移送手段５０は、往き管路５２を通じて圧送したり吸引したりすることで薬剤を移送するものに限らず、他の移送形態により移送することとしてもよい。

　１０　　　薬剤払出システム
　２０　　　メインユニット
　２２　　　メイン貯留部
　２４　　　包装部
　３０　　　サブユニット
　３２　　　サブ貯留部
　５０　　　移送手段
　８２　　　薬剤投入口（入口）
　８６　　　薬剤投入路
　９０　　　入口部材
　９２　　　筒状部
　９２ａ　　上端開放部
　９２ｂ　　下端開放部
　９２ｃ　　内周面
　９６　　　リブ（突出部）
１００　　　隙間

Claims

　薬剤受入部と、前記薬剤受入部に接続された管路を有し、
　前記薬剤受入部に導入された薬剤を前記管路を通じて移送させることが可能なものであり、
　前記薬剤受入部の入口に、可撓性を有する入口部材が設けられており、
　前記薬剤受入部には、漏斗状の薬剤投入路が形成されており、
　前記入口部材が、前記薬剤投入路に対して被さるように取り付けられており、
　前記入口部材と、前記薬剤投入路を形成する面との間に隙間が形成されており、
　排出され落下してきた薬剤が当該入口部材に衝突した後、前記薬剤受入部内に導入されることを特徴とする移送手段。
　前記薬剤受入部に導入された薬剤を吸引あるいは圧送により、前記管路を通じて移送させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載の移送手段。
　前記入口部材が、上端側に設けられた上端開放部と、下端側に設けられた下端開放部と、を有し、前記上端開放部側から下端開放部側に向けて内部領域が縮小した部材であり、
　前記入口部材の内周面に、前記入口部材の内側に向けて突出した突出部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移送手段。
　前記突出部が、前記上端側開放部側から前記下端側開放部側に向けて伸びるリブによって構成されていることを特徴とする請求項３に記載の移送手段。
　薬剤を包装可能な包装部と、請求項１～４のいずれかに記載の移送手段と、予め貯留してある薬剤を処方にあわせて前記包装部に向けて排出可能な貯留部と、を有し、前記貯留部から排出され落下してきた薬剤が、前記移送手段を構成する薬剤受入部の入口に設けられた入口部材に衝突した後、前記薬剤受入部内に導入されることを特徴とする薬剤払出システム。
　メインユニットと、一又は複数のサブユニットとを有し、前記メインユニットとサブユニットとの間を請求項１～４のいずれかに記載の移送手段で接続して構成される薬剤払出システムであって、
　前記メインユニットが、薬剤を包装可能な包装部と、予め貯留してある薬剤を処方にあわせて前記包装部に向けて排出可能な貯留部と、を有し、
　前記サブユニットが、予め貯留してある薬剤を処方にあわせて移送手段に向けて排出可能なサブ貯留部を有し、
　前記サブ貯留部から排出され落下してきた薬剤が、前記移送手段を構成する薬剤受入部の入口に設けられた入口部材に衝突した後、前記薬剤受入部内に導入されることを特徴とする薬剤払出システム。
　予め貯留してある薬剤を処方にあわせて排出可能なメインユニットと、予め貯留してある薬剤を処方にあわせて排出可能な一又は複数のサブユニットと、を有し、メインユニットおよびサブユニットにおいて排出された薬剤をメインユニット側に移送して包装し、払い出す薬剤払出システムを構築するためのサブユニット用の薬剤払出装置であって、
　請求項１～４のいずれかに記載の移送装置を有し、前記サブ貯留部から排出され落下してきた薬剤を前記メインユニット側に向けて薬剤を移送できることを特徴とする薬剤払出装置。