TW201544097A - 容器回收裝置及使用容器回收裝置的尿檢查裝置 - Google Patents

Abstract

將塞住錐狀的圓筒的小徑側之容器重疊複數個予以回收之容器回收裝置，具有：導筒，具有比容器的最大外徑更大的內徑且朝重力方向延伸；支撐體，在該導筒的下端支撐被投入該導筒的容器；及制動器，用於移動該容器。

Description

容器回收裝置及使用容器回收裝置的尿檢查裝置

本發明之一實施例係有關容器回收裝置及使用容器回收裝置的尿檢査裝置。

一般在尿檢査時，係使用具有錐(tapered)的圓筒狀紙容器。紙容器的小徑側端部被塞住。採尿後回收紙容器並廢棄。近年來，開發出自動回收紙容器的回收裝置(日本特開2010-155713)。

該回收裝置具有圓筒導件(cylindrical guide)，該圓筒導件具有比紙容器的最大徑更大的內徑。圓筒導件係朝鉛垂方向延伸設置，從其上端投入紙容器。紙容器從小徑側被投入圓筒導件，在接近圓筒導件的下端重疊。

將紙容器投入圓筒導件時，若紙容器傾斜或打濕就會有卡住而無法好好地重疊之情形。於此情形，只能收納比預定數量少的紙容器，導筒一下子就裝滿了。每次導筒(guide cylinder)一裝滿就要將紙容器取出回收裝置。因此，從導筒取出紙容器的作業次數增加。

與實施形態相關的容器回收裝置，係將塞住錐狀的圓筒的小徑側之容器重疊複數個予以回收之容器回收裝置，其具有：導筒，具有比容器的最大外徑更大的內徑且朝重力方向延伸；支撐構件，在該導筒的下端支撐被投入於導筒的容器；及制動器(actuator)，用於移動該容器。

本發明的額外目的及優點將在下文中描述，且根據該描述某種程度上將顯而易見，或自本發明的實踐可得知。本發明的目的及優點可自下文特別指出的手段及組合的方法來了解或取得。

1‧‧‧尿檢査裝置

2‧‧‧容器回收裝置

3‧‧‧廢液槽

4‧‧‧臂

5、5a‧‧‧容器回收裝置

10‧‧‧殼體

11‧‧‧頂部

12‧‧‧底部

13‧‧‧軌道

14‧‧‧固定柵

15‧‧‧固定具

16‧‧‧側壁

17‧‧‧搬運機構

18‧‧‧滑動機構

20、50、60‧‧‧容器投入口

21、51、61‧‧‧導筒

22、52、62‧‧‧基座構件

23、53、63‧‧‧制動器

24‧‧‧旋轉座

25‧‧‧第1滑輪

26、42、56‧‧‧馬達

27‧‧‧第2滑輪

28、44、47、58‧‧‧無端帶

29、32、41‧‧‧感測器

30‧‧‧漏斗

31‧‧‧廢液管

33、35‧‧‧開口部

34‧‧‧下端部

36‧‧‧蓋

37‧‧‧蓋開閉機構

40‧‧‧把持部

43‧‧‧驅動軸

45‧‧‧昇降機構

46、49、57、261‧‧‧旋轉軸

48、59、431、432、461‧‧‧滑輪

54‧‧‧振動體

55、67‧‧‧台座(支撐體)

100‧‧‧控制部

101‧‧‧尿檢査機構

291、321‧‧‧發光部

292、322‧‧‧受光部

P1、P2、P3、P4‧‧‧箭頭

X、Y‧‧‧容器

併入及組成部分說明書的附圖連同以上的一般說明及以下實施例的詳細說明來闡述本發明的實施例，用以解釋本發明的原理。

圖1係第1實施形態的具備容器回收裝置之尿檢査裝置的主要部之概略圖。

圖2係圖1之尿檢査裝置的控制系統之示意方塊圖(blockdiagram)。

圖3係圖1之組入於尿檢査裝置的容器回收裝置之概略圖。

圖4係圖3之容器回收裝置之俯視圖。

圖5係第2實施形態的容器回收裝置之概略圖。

圖6係第3實施形態的容器回收裝置之概略圖。

圖7係第2實施形態的容器回收裝置的變形例之示意概略圖。

以下，使用圖式說明本發明之第1實施形態。

圖1係表示尿檢査裝置1的主要部分，該尿檢査裝置1係於醫院或檢査機構等實施尿檢査時，用於檢査被採取在容器中的患者的尿。特別是，圖1主要是表示用於廢棄殘留在容器中的尿之廢液槽3(waste liquid tank)及容器回收裝置2。此外，檢査時使用的容器為同一形狀。

與第1實施形態相關的尿檢査裝置1，包含：殼體10、容器回收裝置2、廢液槽3、臂4(arm)、以及用於控制該等裝置之控制部100。

殼體10包含：支撐臂4之頂部11、容器回收裝置2、配置廢液槽3的漏斗30(rotor)之底部12、以及側壁16。

在殼體10內，以從頂部11吊下之狀態設置有臂4。

臂4包含昇降機構45和把持部40。如箭頭P1所示，昇降機構45使臂4朝上下方向移動。又，把持部40係如箭頭P2所示般開閉，並且以旋轉軸46為中心，如箭頭P3所示般旋轉。亦即，當馬達42(motor)旋轉時，透過旋轉軸49、滑輪48(pulley)、無端帶47(endless belt)、滑輪431、驅動軸43、滑輪432、無端帶44、滑輪461、轉動軸46，將旋轉力傳遞到把持部40。藉此， 能進行將容器傾斜至一定的角度之動作。

在底部12設置有容器回收裝置2、及連通到廢液槽3的漏斗30。容器回收裝置2和漏斗30係藉由固定柵14匯集，沿著軌道13(rail)可滑動地安裝。軌道13係藉由固定具15固定在底部12。此外，將容器回收裝置2和漏斗30隔著一定間隔安裝，使漏斗30位於蓋36之位置時容器回收裝置2來到臂4的下方。又，在與底部12的軌道13相對向之部位，設置有用以確保容器回收裝置2和漏斗30的移動路徑之開口部(不圖示)。

廢液槽3是回收檢査後剩餘的尿之槽。在廢液槽3設置有用以感知廢液量到達滿槽的感測器32(sensor)。作為感測器32，例如可使用所謂的光學感測器。具體而言，從發光部321朝向受光部322的光軸被物體或液體遮蔽時，受光部322的受光量會發生變化。感測器32係檢測出該受光部322的受光量之變化，並檢測出廢液的回收等級(level)達到一定量。

又，廢液槽3的上部的開口部33被連結在可撓性的廢液管31(waste liquid tube)。廢液管31的一方端連結在廢液槽3的開口部33，另一方端連結在漏斗30的下端部34。

第1實施形態中，容器係使用所謂的用後即棄式紙容器。此外，只要是錐形狀且可重疊回收的容器即可，容器的材料未限定為紙。

在廢液槽3的圖示之左鄰，配置有容器回收裝置2。 此外，圖1中，為了便於顯示容器回收裝置2的移動範圍，將容器回收裝置2分成兩個來描述，但實際上是一個裝置。

如圖2所示，尿檢査裝置1各部分的動作係藉由控制部100控制。具體而言，控制部100係控制：搬運機構17、尿檢査機構101、容器回收裝置2的制動器23及感測器29、臂4的昇降機構45及把持部40、廢液槽3的感測器32、開閉蓋36的蓋開閉機構37及沿著軌道13使固定柵14滑動(slide)的滑動機構18。

接著，說明上述構造的尿檢査裝置1之動作。

尿檢査裝置1動作之前，作業員先將放入有被檢驗者的尿的容器投入尿檢査裝置1。容器被投入後，控制部100驅動搬運機構17，將容器移送到尿檢査機構101。在尿檢査機構101採取尿檢査所需要量的尿進行檢査。未被採取而剩餘在容器的尿，係透過搬運機構17而被搬運到臂4。

控制部100係控制搬運機構17，將剩餘有尿的容器搬運到臂4下方的把持位置並使其停止。控制部100係控制把持部40，將把持部40打開到比容器的直徑稍微大。接著，控制部100控制昇降機構45使把持部40降下。然後，控制部100將臂4配置在把持位置之後，控制把持部40，將把持部40關閉並且抓住容器。然後，控制部100使昇降機構45再度動作，抬起容器。藉由把持部40抓起容器時，控制部100控制蓋36的動作，使覆蓋漏斗30的 開口部35的蓋36如箭頭P4所示般打開。此外，漏斗30和蓋36係個別地構成。

控制部100控制滑動機構18的動作，使漏斗30沿著軌道13移動並停止在臂4下方(尿廢棄位置)。漏斗30的開口部35停止在臂4的下方時，控制部100控制臂4的把持部40的動作，使把持著的容器以旋轉軸46為中心轉動必要的角度。此處所謂必要的角度，係指使容器傾斜以使其中的尿流到漏斗30時所需之角度。藉此，容器內剩餘的尿被廢棄到廢液槽3。

控制部100使容器內的尿流入到漏斗30之後，再度控制把持部40的動作，使臂4回到容器轉動前的位置。然後，控制部100再度控制滑動機構18的動作，使漏斗30移動到蓋36之位置並使其停止(容器待機位置)。關閉蓋36。此外，藉由在開口部35蓋上蓋36來防止來自尿廢液的味道擴散。

將漏斗30移動到容器待機位置時，容器回收裝置2的容器投入口20移動到臂4下方。於此狀態，控制部100控制把持部40的動作，將把持部40打開。把持部40被打開後，容器落下到容器回收裝置2。

圖3係與第1實施形態相關的容器回收裝置2的概略圖。

容器回收裝置2包含：導筒21，具有比容器的最大外徑稍微大的內徑且朝重力方向延伸；基座構件22(base member)，設置在該導筒21的下端；及制動器23，用以 移動該容器。

導筒21係用以使容器的落下姿勢穩定者，其係於容器落下時使容器的軸對重力方向不會傾斜。因此，導筒21係圓筒體，該圓筒體係配合使用的容器的最大外徑而具有比該最大外徑稍微大的內徑。此外，導筒21的橫剖面形狀不限定於圓形。亦即，只要不妨礙使用的容器之落下，且具有某種程度的容器落下穩定性，則任何剖面形狀皆可。因此，例如，也可以使用角柱狀的導筒21，該導筒21具有比外接於容器的最大外徑的圓之四角形稍微大的剖面。

又，在導筒21的外壁設置有感測器29。感測器29可使用所謂的光學感測器。具體而言，從發光部291朝向受光部292的光軸被物體或液體遮蔽時，受光部292的光之受光量就會變化。感測器29檢測出從該受光部292接收的光之受光量的變化。容器的開口緣遮蔽發光部291和受光部292之間時，感測器29接收的光之受光量變化，就檢測出容器達到一定數量。例如，將容器重疊預定的個數，當感測器29的光源被遮蔽時，其訊號被傳送到控制部100，通知由導筒21回收容器的時期到了。於此情形，控制部100使搬運機構17停止，以停止容器的搬運，直到從裝置取出容器。

導筒21使用的材料沒有特別限定，但考慮衛生方面，則以容易洗淨的不鏽鋼(stainless)等金屬或丙烯酸樹脂(acrylic resin)等樹脂來形成為佳。

基座構件22係抵接在導筒21的下端來支撐導筒21。第1實施形態中，在基座構件22的上面設置旋轉座24(支撐體)，在其上方載置被投下的容器。亦即，旋轉座24係與導筒21同軸且配置在導筒21的內側。

制動器23包含：旋轉座24，係配置成與導筒21同軸；第1滑輪25，係配置在基座構件22和旋轉座24之間，固定設置成與旋轉座24同軸；設置在導筒21外側的馬達26和安裝在馬達26的旋轉軸261之第2滑輪27；及無端帶28，係透過第2滑輪27將馬達26的力量傳遞到第1滑輪25。

圖4係取下導筒21的狀態之容器回收裝置2的俯視圖。關於旋轉座24的大小(size)，未有特別限定，但至少必須具有充分讓容器的底面乘載的程度之大小。第1實施形態中，旋轉座24係由金屬板作成，但亦可考慮旋轉時與容器之摩擦、重量、衛生方面等再進行各種變更。又，第1實施形態中，基座構件22和旋轉座24係個別地配置，但亦可省略基座構件22。

接著，說明第1實施形態的容器回收裝置2之動作。

打開把持部40讓容器朝導筒21的容器投入口20落下時，控制部100藉由來自把持部40具備的感測器41的訊號，檢測到把持部40被打開。控制部100以該訊號作為觸發(trigger)，驅動容器回收裝置2的馬達26，使旋轉座24旋轉約3秒鐘。

接著，詳細地說明落下的容器之舉動。

首先，簡單地說明不具備制動器23的容器回收裝置內的容器之舉動。

此處，將現在開始重疊的容器設定為容器X，將已經積疊的最上面的容器設定為Y。通常，已經從臂4落下容器投入口20的容器X，係沿著導筒21的軸落下。然後，容器X的底部插入容器Y的開口部，容器X和容器Y重疊。

但是，容器X在導筒21落下時，由於容器X內有些許剩餘的尿之情形，或容器X脫離把持部40的方式等，有時會使容器X的軸以稍微傾斜的狀態落下。

若容器X以軸傾斜的狀態在導筒21內落下，有時會使容器Y的開口緣和容器X的底部抵接。若容器X的底部和容器Y的開口緣抵接，則容器X會以傾斜的狀態停止在容器Y的開口緣上方。因此，在導筒21內落下的容器X無法與容器Y良好地重疊。

接著，簡單地說明具備制動器23的本實施形態的容器回收裝置2內的容器之舉動。

打開把持部40讓容器X朝容器投入口20落下時，控制部100使制動器23動作。具體而言，此時控制部100驅動制動器23的馬達26。藉由使旋轉座24旋轉，讓放置在旋轉座24的容器Y旋轉。藉此，處於抵接在容器Y的開口緣之狀態的容器X，與容器Y的旋轉連動而移動。而且，藉由該旋轉座24的旋轉，容器X的軸係沿著導筒21的軸方向移動，修正傾斜的姿勢。此結果使得容器X 的底部插入容器Y的開口部內，容器X重疊於容器Y。

第1實施形態中，控制部100係於容器X與容器Y接觸前，使旋轉座24開始旋轉，但旋轉座24的旋轉時點未有特別限定。例如，控制部100亦可設定成在容器X完全落下之後，使旋轉座24旋轉。於此情形下，傾斜地重疊的容器X係與容器Y的旋轉連動而移動，該容器Y係藉由旋轉座24的旋轉而進行旋轉。藉此，容器X的底部朝容器Y的開口緣內側落下而與容器Y重疊。換言之，以容器X的軸方向沿著導筒21的軸方向之狀態與容器Y重疊。

第1實施形態中，旋轉座24的旋轉速度設定為60rpm。旋轉座24的旋轉速度及旋轉時間未有特別限定。亦即，只要是賦予使傾斜地重疊的容器在已經堆疊的容器的開口緣內側移動使容器重疊時所需之充分的動作，且殘存在容器內部的尿不會飛散的程度之速度即可。

如此地，由作業員將重疊有一定數量的容器，從設置在導筒21的局部之取出口(不圖示)取出予以廢棄。

如以上，根據第1實施形態的容器回收裝置2，在導筒21內容器沒有傾斜地重疊。且，第1實施形態的容器回收裝置2即使容器傾斜地重疊時，仍可藉由上述旋轉座24的動作，調整容器的姿勢使容器彼此重疊。因此，作業員能將預定數量的容器確實地重疊後回收容器。因此，作業員能一次回收許多容器，使容器的取出作業有效率。進一步，由於容器整齊地重疊著，亦可降低尿飛散到作業 員之慮而較為衛生。當然，容器廢棄時容器也不會蓬鬆地棄置在垃圾箱內。

接著，說明與第2實施形態相關的容器回收裝置5。

關於尿檢査裝置1的構造，除了將容器回收裝置2換成容器回收裝置5以外，與第1實施形態同樣，因此省略其說明。

如圖5所示，第2實施形態的容器回收裝置5係與第1實施形態的容器回收裝置2同樣地，具有；導筒51，係具有比被收容的容器的最大外徑更大的內徑且朝重力方向延伸；基座構件52，係支撐該導筒51的下端；制動器53，用以移動容器；及感測器29，係偵知容器的回收時期。此外，關於容器投入口50，由於與第1實施形態同樣，因此顯示在圖1。

導筒51係用於使容器的落下姿勢穩定者，其係於容器落下時使軸不會傾斜。

基座構件52係設置在導筒51的下端者。第2實施形態中，在基座構件52的上面設置振動體54，其上方設置有與導筒51的軸同軸之台座55(支撐體)。落下後的容器係重疊在台座55的上方。

第2實施形態的制動器53包含振動體54、馬達56、旋轉軸57、無端帶58、滑輪59、台座55。台座55係透過支柱(不圖示)而固定設置在基座構件52。在支柱，將旋轉子(不圖示)安裝成偏心且能旋轉。然後，該旋轉子繞掛著無端帶58。

驅動馬達56時，透過旋轉軸57、滑輪59、及無端帶58傳遞驅動力，使旋轉子進行旋轉。藉此，因為偏心設置的旋轉子的旋轉使得支柱振動。該振動使台座55振動。此外，關於振動體54的安裝位置並不限定於此，使傾斜地重疊著的容器藉由振動移動，配合已經落下在台座55的容器而整齊地重疊為佳。

例如，作為第2實施形態的變形例，亦可如圖7所示之容器回收裝置5a，將振動體54安裝在導筒51的外周面，藉由馬達56使該振動體54振動。

接著，說明第2實施形態的容器回收裝置5的動作。

把持部40被打開，使容器朝導筒51的容器投入口50落下後，控制部100藉由來自把持部40具備的感測器41的訊號，檢測出把持部40被打開。

控制部100係基於來自感測器41的訊號，將馬達56驅動，使振動體53振動數秒鐘。

接著，說明落下在容器回收裝置5的容器之舉動。以下說明中，將落下的容器設定為容器X，將已經重疊在導筒51內的最上面的容器設定為容器Y。

控制部100係於容器X落下的同時使振動部54驅動。藉由振動部54的驅動而產生的振動，會使與振動部54連接的台座55振動。該振動傳導至載置於台座55的容器Y。容器Y藉由該振動而振動。然後，振動從容器投入口50落下，傳導至與容器Y抵接的容器X。振動會移動容器Y和容器X的抵接位置。

因此，例如即使是容器X傾斜地落下而與容器Y的開口緣抵接之情形，藉由容器Y的振動傳導到容器X，使得容器X的軸之傾斜逐漸地朝沿著導筒51的軸之方向移動過去。而且，容器X的軸之傾斜超過某個點，使得容器X的底部和容器Y的開口緣之抵接脫離時，容器X就落下至容器Y的開口部內而重疊。

另一方面，容器回收裝置5a的情形，如圖7所示，控制部100係於容器X的落下之同時使振動部54驅動。藉由振動部54的驅動而產生的振動，會使與振動部54抵接的導筒51振動。該振動透過基座構件52、台座55而傳導至容器Y。然後，藉由振動部54的驅動而產生的振動，係從容器投入口50落下，傳導至與導筒51或容器Y抵接的容器X。傳遞到容器X的振動會使容器Y和容器X及導筒51和容器X的抵接位置移動。

因此，例如即使容器X傾斜地落下，容器Y的開口緣和容器X的底部抵接之情形，仍能藉由將來自振動體54賦予的振動傳導到容器X，使得容器X的軸之傾斜逐漸地朝沿著導筒51的軸之方向移動過去。然後，容器X的軸之傾斜超過某個點，使得容器X的底部和容器Y的開口緣之抵接脫離時，容器X就落下到容器Y的開口部內而重疊。

如以上，根據第2實施形態的容器回收裝置5及容器回收裝置5a，在導筒51內容器未傾斜地重疊。又，第2實施形態的容器回收裝置5及容器回收裝置5a，即使在 容器傾斜地重疊時，仍能藉由上述振動體54的動作，調整容器的姿勢使容器彼此重疊。因此，作業員能在將預定數量的容器確實地重疊後，將容器回收。因此，作業員能一次回收許多容器，而能使容器取出作業有效率。進一步，由於容器整齊地重疊著，亦可降低尿飛散到作業員之慮而較為衛生。當然，容器廢棄時容器也不會蓬鬆地棄置在垃圾箱內(garbage box)。進一步，第2實施形態的容器回收裝置5及容器回收裝置5a，係利用振動作為使傾斜地重疊著的容器之位置恢復之動力，因此附著在容器內側的尿等不易飛散而較為衛生。

接著，說明第3實施形態所示之容器回收裝置6。

關於尿檢査裝置1的構造，除了將容器回收裝置2取代為容器回收裝置6以外，由於與第1實施形態同樣而省略其說明。

如圖6所示，第3實施形態的容器回收裝置6係與第1實施形態的容器回收裝置2同樣，具有；導筒61，係具有比被收容的容器的最大外徑更大的內徑且朝重力方向延伸；基座構件62，係支撐該導筒61的下端；制動器63，用以移動收容在導筒61內的容器；及感測器29，用以偵知容器的回收時期。此外，關於容器投入口60，由於與第1實施形態同樣，因此顯示在圖1。

導筒61係用於使容器的落下姿勢穩定者，其係於容器落下時使軸不會傾斜。

基座構件62係設置在導筒61的下端者。第3實施形 態中，使用空氣噴射裝置作為移動容器的制動器63。具體而言，制動器63包含：壓縮機64(compressor)、將空氣(air)傳送到導筒61內的空氣流路65、以及用以噴出空氣的噴嘴66(nozzle)。具有噴嘴66的空氣流路65，係與設置在導筒61外側的壓縮機64連接。

在導筒61的下端，台座67(支撐體)配置成與基座構件62分離。又，在台座67的外周部，配置6支包圍台座67的噴嘴66。此處，關於噴嘴66的數量未有特別限定，例如，配置成能充分使從台座67朝上方噴出的空氣移動容器的數量和位置。因此，噴嘴64的數量及位置係根據使用的導筒61之大小、容器的大小、重量等而適當設計。

又，第3實施形態中，噴嘴66係裝設在基座構件62的上面，且使噴嘴66的前端朝向導筒61的軸方向，但從噴嘴66噴射的空氣之方向亦可適當變更。例如，使噴嘴66對於導筒61的軸，僅以既定的角度傾斜配置，使被噴射的空氣沿著導筒61的內周面捲起漩渦而噴射。

接著，說明第3實施形態的容器回收裝置6的動作。

把持部40被打開，使容器從導筒61的容器投入口60落下後，控制部100藉由來自把持部40具備的感測器41的訊號，檢測出把持部40被打開。

接著，說明落下在容器回收裝置6的容器之舉動。以下說明中，將落下的容器設定為容器X，將已經重疊在導筒61內的最上面的容器設定為容器Y。

控制部100係於容器X落下的同時使壓縮機64驅動。藉此，在導筒61的內周面產生從噴嘴66噴出的空氣流。於是，在導筒61的內部落下的容器X，藉由在周圍流動的空氣而沿著導筒61的軸朝重力方向穩定地落下。藉由該空氣使容器X不會軸傾斜地、朝容器Y內落下而重疊。

又，如果容器X的軸以傾斜狀態卡在容器Y的開口緣之情形，則控制部100從噴嘴66噴射空氣來移動容器X。藉由被噴射的空氣，將容器X的底部和容器Y的開口緣之接點分開。藉此，容器X的軸之傾斜朝沿著導筒61的軸之方向移動。然後，容器X的軸之傾斜超過某個點，使得容器X的底部和容器Y的開口緣之抵接分開時，容器X就落下到容器Y的開口部內而重疊。

如以上，根據第3實施形態的容器回收裝置6，在導筒61內容器未傾斜地重疊。又，第6實施形態的容器回收裝置6即使是容器傾斜地重疊之情形，仍能藉由從上述制動器63噴出的空氣之動作，調整容器的姿勢使容器彼此重疊。因此，作業員能將預定數量的容器確實地重疊後回收容器。因此，作業員能一次回收許多容器，使容器的取出作業有效率。進一步，由於容器整齊地重疊著，亦可降低尿飛散到作業員之慮而較為衛生。當然，容器廢棄時容器也不會蓬鬆地棄置在垃圾箱內。又，由於使用空氣而誤將容器內剩餘的尿潑出的情形也不易故障。又，能減少全體零件件數。

熟習本技藝之人士將可輕易地進行額外的優點及修改。因此，本發明更廣泛的態樣不限於本文所顯示及描述之具體細節及代表性實施例。所以，在不悖離所附之申請專利範圍與其等效物所定義之一般發明觀點的精神及範圍下可進行各種修改。

例如，本實施形態中，例舉尿檢査裝置具備的容器回收裝置進行說明，但作為容器回收裝置，亦能以適用各種飲料的自動販賣機或速食店(fast-food restaurant)等提供的用後即棄式容器為對象。又，本實施形態中使用的容器全部預定為同一大小者，但只要能重疊，容器的大小多少有點不同亦可。進一步，本實施形態中，控制部控制(control)全部容器回收裝置的制動器之驅動，但當然亦可將容器回收裝置獨立地配置。其他，在不逸脫本發明之要旨的範圍內當然可做各種變形實施。

2‧‧‧容器回收裝置

21‧‧‧導筒

22‧‧‧基座構件

23‧‧‧制動器

24‧‧‧旋轉座

25‧‧‧第1滑輪

26‧‧‧馬達

27‧‧‧第2滑輪

28‧‧‧無端帶

29‧‧‧感測器

261‧‧‧旋轉軸

291‧‧‧發光部

292‧‧‧受光部

Claims (7)

1. 一種容器回收裝置，係將塞住錐狀的圓筒的小徑側之容器重疊複數個予以回收之容器回收裝置，其特徵在於，具有：導筒，具有比被收容的前述容器的最大外徑更大的內徑且朝重力方向延伸；支撐體，在前述導筒的下端支撐前述容器；及制動器，用於移動前述容器。
2. 如申請專利範圍第1項之容器回收裝置，其中，具有：感測器，係感知前述容器對前述導筒之投入；及控制部，隨著前述感測器的檢測結果而驅動前述制動器。
3. 如申請專利範圍第1項之容器回收裝置，其中，前述制動器係以使前述支撐體轉動的方式移動前述容器。
4. 如申請專利範圍第1項之容器回收裝置，其中，前述制動器具有使前述支撐體振動的振動體。
5. 如申請專利範圍第1項之容器回收裝置，其中，前述制動器具有使前述導筒振動的振動體。
6. 如申請專利範圍第1項之容器回收裝置，其中，前述制動器具有空氣噴射裝置，該空氣噴射裝置係將空氣噴出至前述導筒內使前述容器移動。
7. 一種尿檢査裝置，係組入有如申請專利範圍第1至6項中任一項之容器回收裝置。