CN105044373B - 容器回收装置和使用容器回收装置的尿液检查装置 - Google Patents

Abstract

一种容器回收装置，将多个锥形的圆筒的小径侧堵塞了的容器重叠并回收，具备：具有比容器的最大外径大的内径并沿重力方向延伸的引导筒、在该引导筒的下端支承被投入该引导筒中的容器的支承体、和用于使该容器运动的驱动器。

Description

容器回收装置和使用容器回收装置的尿液检查装置

技术领域

本发明涉及容器回收装置和使用容器回收装置的尿液检查装置。

背景技术

通常，在尿液检查中，使用带有锥形(tapered)的圆筒状的纸容器。纸容器的小径侧的端部被堵塞。在采尿后，纸容器被回收并被废弃。近年来，开发了自动地回收纸容器的回收装置(日本特开2010－155713)。

该回收装置具有圆筒引导部(cylindrical guide)，该圆筒引导部具有比纸容器的最大直径大的内径。圆筒引导部沿铅垂方向延伸设置，纸容器从圆筒引导部的上端被投入。纸容器从小径侧被投入圆筒引导部并在圆筒引导部的下端附近重叠。

在将纸容器投入圆筒引导部时，如果纸容器倾斜或是润湿的，则有时会挂住而不能很好地重叠。在该情况下，只能收容比预期数量少的纸容器，引导筒很快就会变满。每次当引导筒(guide cylinder)变满时，都需要从回收装置取出纸容器。因此，从引导筒取出纸容器的操作次数会增加。

发明内容

实施方式的容器回收装置是一种重叠地回收多个容器的容器回收装置，所述容器是将锥形的圆筒的小径侧堵塞了的容器，所述容器回收装置具有引导筒、支承部件、和驱动器(actuator)，所述引导筒具有比容器的最大外径大的内径，并沿重力方向延伸，所述支承部件在该引导筒的下端对被投入引导筒中的容器进行支承，所述驱动器用于使该容器运动。

本发明的其它部件和优点会在以下说明中提到，其中一些通过说明是显而易见的，或者可以从本发明的实践中获知。本发明的目的和优点可以从以下特别指出的手段和组合中认知和得到。

附图说明

附图包含在说明书中并构成说明书的一部分，来说明本发明的实施例、以及上面给出的一般性描述和下面给出的实施例的详细描述，并用于解释本发明的原理。

图1是具有第一实施方式的容器回收装置的尿液检查装置的主要部分的概略图。

图2是表示图1的尿液检查装置的控制系统的框图(block diagram)。

图3是装入图1的尿液检查装置的容器回收装置的概略图。

图4是图3的容器回收装置的俯视图。

图5是第二实施方式的容器回收装置的概略图。

图6是第三实施方式的容器回收装置的概略图。

图7是表示第二实施方式的容器回收装置的变形例的概略图。

具体实施方式

以下，利用附图来说明本发明的第一实施方式。

图1表示尿液检查装置1的主要部分，所述尿液检查装置1在医院或检查机构等进行的尿液检查时对被采集在容器中的患者的尿液进行检查。图1尤其是以供残留在容器中的尿液废弃的废液罐3(waste liquid tank)、和容器回收装置2为中心进行表示。此外，用于检查的容器是同一形状的。

第一实施方式的尿液检查装置1包含：框体10、容器回收装置2、废液罐3、臂4(arm)、和控制这些装置的控制部100。

框体10包含：对臂4进行支承的顶棚部11、配置有容器回收装置2和废液罐3的漏斗30(rotor)的底部12、以及侧壁16。

在框体10内，臂4以从顶棚部11被悬吊的状态设置。

臂4包含升降机构45和把持部40。升降机构45如箭头P1所示，使臂4沿上下方向移动。另外，把持部40如箭头P2所示地开闭，并且如箭头P3所示地以旋转轴46为中心旋转。即，当马达42(motor)旋转时，旋转力经由旋转轴49、滑轮48(pulley)、环状带47(endlessbelt)、滑轮431、驱动轴43、滑轮432、环状带44、滑轮461、和旋转轴46，传递给把持部40。由此，能够进行将容器倾斜至一定的角度的动作。

在底部12设有容器回收装置2、和向废液罐3连通的漏斗30。容器回收装置2和漏斗30由固定栏杆14收纳在一起，以能够沿轨道13(rail)滑动的方式被安装。轨道13由固定装置15固定于底部12。此外，容器回收装置2和漏斗30空出一定的间隔地被安装成：在漏斗30位于盖36的位置时，容器回收装置2来到臂4的下方。另外，在底部12的与轨道13相对的部位设有开口部(未图示)，所述开口部用于确保容器回收装置2和漏斗30的移动路径。

废液罐3是回收检查后残留的尿液的罐。在废液罐3上安装有传感器32(sensor)，所述传感器32感知废液量达到满罐的状态。作为传感器32，例如，能够使用所谓的光学传感器。具体来说，当从发光部321起朝向受光部322的光轴被物体或液体遮挡时，受光部322的受光量会发生变化。传感器32检测该受光部322的受光量的变化，来检测出废液的回收水平(level)达到了一定量的状态。

另外，废液罐3的上部的开口部33与可挠性的废液管31(waste liquid tube)连结。废液管31的一端与废液罐3的开口部33连结，另一端与漏斗30的下端部34连结。

在第一实施方式中，使用所谓的一次性的纸容器作为容器。此外，只要是锥形形状并且能够重叠地回收的容器，则容器的材料不限定于纸。

在废液罐3的图示左侧，配置有容器回收装置2。此外，在图1中，为了方便地表示容器回收装置2的移动范围，将容器回收装置2分割成两部分描绘，但实际上是一个装置。

如图2所示，尿液检查装置1的各部分的动作由控制部100控制。具体来说，控制部100控制如下部分：输送机构17、尿液检查机构101、容器回收装置2的驱动器23和传感器29、臂4的升降机构45和把持部40、废液罐3的传感器32、对盖36进行开闭的盖开闭机构37、以及使固定栏杆14沿轨道13滑动(slide)的滑动机构18。

接下来，说明上述结构的尿液检查装置1的动作。

在尿液检查装置1进行动作之前，操作者将装有被检验者的尿液的容器投入尿液检查装置1。当容器被投入后，控制部100驱动输送机构17，将容器移送到尿液检查机构101。在尿液检查机构101中，采集尿液检查所需要的量的尿液并检查。没有被采集而残留在容器中的尿液经由输送机构17被输送至臂4。

控制部100控制输送机构17，将残留有尿液的容器输送至臂4的下方的把持位置并停止。控制部100控制把持部40，将把持部40张开得比容器的直径稍微大。然后，控制部100控制升降机构45，使把持部40下降。然后，控制部100在将臂4配置在把持位置之后，控制把持部40，使把持部40关闭并抓住容器。之后，控制部100再次使升降机构45进行动作，拿起容器。在容器被把持部40抓起时，控制部100对盖36进行动作控制，使覆盖漏斗30的开口部35的盖36如箭头P4所示地打开。此外，漏斗30和盖36是分开地构成的。

控制部100对滑动机构18进行动作控制，使漏斗30沿轨道13移动并停止于臂4的下方(尿液废弃位置)。当漏斗30的开口部35停止于臂4的下方时，控制部100对臂4的把持部40进行动作控制，使把持着的容器以旋转轴46为中心转动必要的角度。在此所谓的必要的角度是指，将容器倾斜并使其中的尿液流向漏斗30所必要的角度。由此，残留在容器内的尿液被废弃至废液罐3。

在使容器内的尿液流入漏斗30后，控制部100再次对把持部40进行动作控制，使臂4回到容器转动前的位置。此后，控制部100再次对滑动机构18进行动作控制，使漏斗30移动到盖36的位置并停止(容器待机位置)。关闭盖36。此外，通过在开口部35盖上盖36，来防止来自尿液废液的气味的扩散。

当将漏斗30移动到容器待机位置时，容器回收装置2的容器投入口20移动到臂4的下方。在该状态下，控制部100对把持部40进行动作控制，张开把持部40。当把持部40张开时，容器向容器回收装置2下落。

图3是第一实施方式的容器回收装置2的概略图。

容器回收装置2包含：引导筒21，所述引导筒21具有比容器的最大外径稍微大的内径，并沿重力方向延伸；底座部件22(base member)，所述底座部件22设置在该引导筒21的下端；驱动器23，所述驱动器23用于使容器运动。

引导筒21是用于在容器下落时使容器的下落姿势稳定以便使容器的轴相对于重力方向不倾斜的部件。因此，引导筒21是具有与所使用的容器的最大外径相应的、比容器的最大外径稍微大的内径的圆筒体。此外，引导筒21的横截面的形状不限于圆形。即，只要不妨碍所使用的容器的下落并具有一定程度的容器的下落稳定性，可以是任何截面形状。因此，例如，也可以使用如下棱柱状的引导筒21：该棱柱状的引导筒21具有比与容器的最大外径的圆外接的四边形稍微大的截面。

另外，在引导筒21的外壁上设置有传感器29。传感器29能够使用所谓的光学传感器。具体来说，当从发光部291起朝向受光部292的光轴被物体或液体遮挡时，受光部292的光的受光量发生变化。传感器29检测出从该受光部292接受的光的受光量的变化。当容器的开口边缘将发光部291和受光部292之间遮住时，传感器29检测出接受的光的受光量发生变化并且容器到达一定数量的这种状态。例如，当容器重叠了假想的个数，传感器29的光源被遮住时，该信号被送向控制部100，将“从引导筒21回收容器的时机到来了”的这种信息通知给控制部100。在该情况下，控制部100使输送机构17停止，停止容器的输送，直到容器从装置被取出。

用于引导筒21的材料没有特别的限定，但考虑到卫生方面，优选地由容易清洗的不锈钢(stainless)等金属或丙烯酸树脂(acrylic resin)等树脂形成。

底座部件22与引导筒21的下端抵接并支承引导筒21。在第一实施方式中，在底座部件22的上表面设置旋转座24(支承体)，并在其上载置被投下的容器。即，旋转座24以与引导筒21同轴并且在引导筒21的内侧的方式配置。

驱动器23包含：旋转座24，所述旋转座24与引导筒21同轴地配置；第一滑轮25，所述第一滑轮25配置在底座部件22和旋转座24之间，并与旋转座24同轴地固定设置；马达26，所述马达26设置在引导筒21的外侧；第二滑轮27，所述第二滑轮27安装在马达26的旋转轴261上；环状带28，所述环状带28将马达26的力经由第二滑轮27向第一滑轮25传递。

图4是将引导筒21取下了的状态的容器回收装置2的俯视图。关于旋转座24的尺寸(size)，没有特别的限定，但至少需要具有足够地载置容器的底面的程度的大小。在第一实施方式中，旋转座24是由金属的板做成的，但考虑到旋转时与容器的摩擦、重量、卫生方面等因素，也可以进行各种变更。另外，在第一实施方式中，分别地配置了底座部件22和旋转座24，但也可以省略底座部件22。

接下来，说明第一实施方式的容器回收装置2的动作。

当张开把持部40使容器向引导筒21的容器投入口20下落时，控制部100根据来自设置于把持部40的传感器41的信号，检测出把持部40被张开了的状态。控制部100将该信号作为触发信号(trigger)，驱动容器回收装置2的马达26，使旋转座24旋转大约3秒。

接下来，详细地说明下落的容器的动作。

首先，简单地说明不具备驱动器23的容器回收装置中的容器的动作。

在此，将接下来要重叠的容器作为容器X，将已经堆叠了的最上面的容器作为容器Y。通常，从臂4向容器投入口20下落的容器X沿着引导筒21的轴下落。然后，容器X的底部插入容器Y的开口部，容器X与容器Y重叠。

但是，当容器X在引导筒21中下落时，有时会由于容器X内残留少量尿液、或由于容器X从把持部40的脱离方式等而存在容器X以轴稍微倾斜的状态下落的情况。

当容器X以轴倾斜的状态在引导筒21中下落时，有时会发生容器Y的开口边缘与容器X的底部抵接的情况。如果容器X的底部与容器Y的开口边缘抵接，则容器X保持着倾斜的状态地停止在容器Y的开口边缘上。因此，存在在引导筒21中下落的容器X不与容器Y整齐地重叠的情况。

接下来，简单地说明具备驱动器23的本实施方式的容器回收装置2中的容器的动作。

当张开把持部40使容器X向容器投入口20下落时，控制部100使驱动器23工作。具体来说，此时，控制部100使驱动器23的马达26驱动。通过使旋转座24旋转，从而放置在旋转座24上的容器Y进行旋转。由此，处于与容器Y的开口边缘抵接的状态下的容器X，与容器Y的旋转联动地运动。然后，通过该旋转座24的旋转，容器X的轴运动成沿着引导筒21的轴向，倾斜的姿势被修正。其结果是，容器X的底部插入容器Y的开口部内，容器X与容器Y重叠。

在第一实施方式中，控制部100在容器X与容器Y接触之前使旋转座24开始旋转，但旋转座24旋转的时机没有特别的限定。例如，控制部100也可以设定成在容器X完全下落了之后使旋转座24旋转。在该情况下也是：倾斜地重叠的容器X通过旋转座24的旋转，与旋转的容器Y的旋转联动地运动。由此，容器X的底部向容器Y的开口边缘的内侧下落，并与容器Y重叠。换言之，以容器X的轴向沿着引导筒21的轴向的状态与容器Y重叠。

在第一实施方式中，旋转座24的旋转速度是60rpm。关于旋转座24的旋转速度和旋转时间，没有特别的限定。即，只要施加的动作足以使倾斜地重叠的容器向已经堆叠了的容器的开口边缘的内侧移动并使容器重叠、并且是使残存在容器内部的尿液不飞散的程度的速度即可。

像这样，重叠了一定数量的容器被操作者从设置于引导筒21的一部分的取出口(未图示)取出，并被废弃。

如上所述，根据第一实施方式的容器回收装置2，在引导筒21内不会发生容器倾斜地重叠的情况。另外，即使在容器倾斜地重叠了的情况下，第一实施方式的容器回收装置2也能够通过上述的旋转座24的动作，调整容器的姿势使容器彼此重叠。因此，操作者能够在预期数量的容器确实地重叠之后回收容器。由此，操作者能够一次回收多个容器，能够使容器的取出作业高效。此外，由于容器整齐地重叠，因此尿液飞溅到操作者上的可能性降低，很卫生。当然，也不会发生在容器废弃时容器在垃圾箱内占体积大的情况。

接下来，说明第二实施方式的容器回收装置5。

在尿液检查装置1的结构中，除了将容器回收装置2置换为容器回收装置5这一点以外，与第一实施方式相同，因此省略其说明。

如图5所示，第二实施方式的容器回收装置5与第一实施方式的容器回收装置2同样地，具有：引导筒51，所述引导筒51具有比收容的容器的最大外径大的内径，并沿重力方向延伸；底座部件52，所述底座部件52支承该引导筒51的下端；驱动器53，所述驱动器53用于使容器运动；传感器29，所述传感器29检测容器的回收时机。此外，关于容器投入口50，与第一实施方式相同，因此在图1中表示。

引导筒51用于使容器的下落姿势稳定，以便使容器在下落时轴不倾斜。

底座部件52是设置在引导筒51的下端的部件。在第二实施方式中，在底座部件52的上表面设置振动体54，在其上与引导筒51的轴同轴地设置台座55(支承体)。下落了的容器重叠在台座55上。

第二实施方式的驱动器53包含：振动体54、马达56、旋转轴57、环状带58、滑轮59、和台座55。台座55经由支柱(未图示)固定设置在底座部件52上。转子(未图示)以能够偏心旋转的方式安装在支柱上。并且，环状带58卷绕在该转子上。

当马达56驱动时，驱动力经由旋转轴57、滑轮59、和环状带58被传递，转子进行旋转。由此，由于偏心地设置的转子的旋转，支柱进行振动。该振动使台座55振动。此外，振动体54的安装位置不限于此，只要利用振动使倾斜地重叠的容器运动并仿照着已经下落至台座55的容器地整齐地重叠即可。

例如，作为第二实施方式的变形例，如图7所示的容器回收装置5a那样，也可以将振动体54安装在引导筒51的外周面并利用马达56使该振动体54振动。

接下来，说明第二实施方式的容器回收装置5的动作。

当张开把持部40使容器向引导筒51的容器投入口50下落时，控制部100根据来自设置于把持部40的传感器41的信号，检测出把持部40被张开了的状态。

控制部100根据来自传感器41的信号，使马达56驱动，使振动体53振动数秒钟。

接下来，说明下落至容器回收装置5的容器的动作。以下，在说明中，将下落的容器作为容器X，将已经在引导筒51中重叠了的、最上面的容器作为容器Y。

控制部100在容器X下落的同时使振动部54驱动。由振动部54的驱动而产生的振动使与振动部54连接的台座55振动。该振动传递给载置于台座55上的容器Y。容器Y由于该振动而振动。然后，振动传递给从容器投入口50下落并与容器Y抵接的容器X。振动使容器Y和容器X的抵接位置移动。

因此，例如，即使在容器X倾斜地下落并与容器Y开口边缘抵接的情况下，容器Y的振动向容器X传递，由此，容器X的轴的倾斜逐渐地向沿着引导筒51的轴的方向移动。然后，越过容器X的轴的存在倾斜的点，容器X的底部与容器Y的开口边缘之间的抵接脱离，容器X下落到容器Y的开口部中并重叠。

另一方面，在是容器回收装置5a的情况下，如图7所示，控制部100在容器X下落的同时使振动部54驱动。由振动部54的驱动而产生的振动使与振动部54抵接的引导筒51振动。该振动经由底座部件52、台座55传递给容器Y。然后，由振动部54的驱动产生的振动传递给从容器投入口50下落并与引导筒51或容器Y抵接的容器X。传递给容器X的振动使容器Y和容器X、以及引导筒51和容器X之间的抵接位置移动。

因此，例如，即使在容器X倾斜地下落并且容器Y的开口边缘与容器X的底部抵接的情况下，从振动体54施加的振动向容器X传导，由此，容器X的轴的倾斜逐渐地向沿着引导筒51的轴的方向移动。然后，越过容器X的轴的存在倾斜的点，容器X的底部与容器Y的开口边缘之间的抵接脱离，容器X下落到容器Y的开口部中并重叠。

如上所述，根据第二实施方式的容器回收装置5和容器回收装置5a，在引导筒51内不会发生容器倾斜地重叠的情况。另外，即使在容器倾斜地重叠了的情况下，第二实施方式的容器回收装置5和容器回收装置5a也能够通过上述振动体54的动作，调整容器的姿势来使容器彼此重叠。因此，操作者能够在预期数量的容器确实地重叠之后回收容器。由此，操作者能够一次回收大量容器，能够使容器的取出作业高效。此外，由于容器整齐地重叠，因此尿液飞溅到操作者上的可能性降低，很卫生。当然，也不会发生在容器废弃时容器在垃圾箱(garbage box)内占体积大的情况。此外，第二实施方式的容器回收装置5和容器回收装置5a，由于将振动作为使倾斜地重叠的容器的位置恢复的动力而使用，因此附着在容器的内侧的尿液等不易飞散，很卫生。

接下来，说明第三实施方式所示的容器回收装置6。

关于尿液检查装置1的结构，除了将容器回收装置2置换为容器回收装置6这一点以外，与第一实施方式相同，因此省略其说明。

如图6所示，第三实施方式的容器回收装置6与第一实施方式的容器回收装置2同样地，具有：引导筒61，所述引导筒61具有比收容的容器的最大外径大的内径，并沿重力方向延伸；底座部件62，所述底座部件62支承该引导筒61的下端；驱动器63，所述驱动器63用于使收容在引导筒61内的容器运动；传感器29，所述传感器29用于检测容器的回收时机。此外，关于容器投入口60，与第一实施方式相同，因此在图1中表示。

引导筒61用于使容器的下落姿势稳定，以便使容器在下落时轴不倾斜。

底座部件62是设置在引导筒61的下端的部件。在第三实施方式中，使用了空气喷射装置作为使容器运动的驱动器63。具体来说，驱动器63包含：压缩机64(compressor)、供向引导筒61内输送空气(air)的空气流路65、和用于喷出空气的喷嘴66(nozzle)。具有喷嘴66的空气流路65与设置于引导筒61的外侧的压缩机64连接。

在引导筒61的下端，台座67(支承体)从底座部件62离开地配置。另外，在台座67的外周部，六根喷嘴66以包围台座67的方式配置。在此，喷嘴66的数量没有特别的限定，例如，按照如下配置：配置的数量和位置足以让从台座67向上方喷出的空气使容器运动。因此，喷嘴64的数量和位置根据所使用的引导筒61的粗细、容器的大小、重量等适当地设计。

另外，在第三实施方式中，喷嘴66以喷嘴66的前端朝向引导筒61的轴向的方式设置在底座部件62的上表面，但从喷嘴66喷射的空气的方向也能够适当地变更。例如，能够将喷嘴66相对于引导筒61的轴以规定的角度倾斜地配置，从而使被喷射的空气沿着引导筒61的内周面卷成漩涡而喷射。

接下来，说明第三实施方式的容器回收装置6的动作。

当张开把持部40使容器从引导筒61的容器投入口60下落时，控制部100根据来自设置于把持部40的传感器41的信号，检测出把持部40被张开了的状态。

接下来，说明下落至容器回收装置6的容器的动作。以下，在说明中，将下落的容器作为容器X，将已经在引导筒61中重叠了的、最上面的容器作为Y。

控制部100在容器X下落的同时使压缩机64驱动。由此，在引导筒61的内周面，产生从喷嘴66喷出的空气的气流。此时，在引导筒61的内部下落的容器X利用在周围流动的空气，沿着引导筒61的轴并沿重力方向稳定并下落。利用该空气，容器X以轴不倾斜的方式，向容器Y中下落并重叠。

另外，在容器X以轴倾斜的状态挂在容器Y的开口边缘的情况下，控制部100使空气从喷嘴66喷射，来使容器X运动。容器X的底部与容器Y的开口边缘之间接触点由于喷射的空气而脱离。由此，容器X的轴的倾斜向沿着引导筒61的轴的方向移动。然后，越过容器X的轴的存在倾斜的点，容器X的底部与容器Y的开口边缘之间的抵接脱离，容器X下落到容器Y的开口部中并重叠。

如上所述，根据第三实施方式的容器回收装置6，在引导筒61内不会发生容器倾斜地重叠的情况。另外，即使在容器倾斜地重叠了的情况下，第三实施方式的容器回收装置6也能够通过从上述驱动器63喷出的空气的作用，调整容器的姿势来使容器彼此重叠。因此，操作者能够在预期数量的容器确实地重叠之后回收容器。由此，操作者能够一次回收多个容器，能够使容器的取出作业高效。此外，由于容器整齐地重叠，因此尿液飞溅到操作者上的可能性降低，很卫生。当然，也不会发生在容器废弃时容器在垃圾箱内占体积大的情况。另外，由于使用空气，因此即使在误使残留在容器中的尿液洒出的情况下也不易发生故障。另外，能够减少整体的部件个数。

其它的优点和变形对本领域技术人员来说很容易想到。因此，本发明在其更广泛的方面并不局限于这里示出的具体细节和代表性实施例。因此，在不脱离本发明的精神或总的构思的范围内，可以做出各种修改，本发明由所附权利要求和其等价物所限定。

例如，在本实施方式中，以安装在尿液检查装置中的容器回收装置为例进行了说明，但作为容器回收装置，也能够以各种饮料的自动贩卖机或快餐店(fast-foodrestaurant)等所提供的一次性容器作为对象。另外，在本实施方式中，假设了所使用的容器全部是同一尺寸，但只要能够重叠，容器的尺寸也可以稍微不同。此外，在本实施方式中，由控制部来控制所有的容器回收装置的驱动器的驱动，但是当然也可以独立地配置容器回收装置。另外，毋庸赘言，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够实施各种变形。

Claims (3)

1.一种容器回收装置，所述容器回收装置将多个采尿用的容器以所述容器的小径侧在下方的方式重叠并回收，所述容器是将锥形的圆筒的小径侧堵塞了的容器，所述容器回收装置的特征在于，具有：

引导筒，所述引导筒构成为圆筒体，并沿重力方向延伸，所述圆筒体具有比所述容器的最大外径大的内径；以及

驱动器，所述驱动器具有支承体、第一滑轮、马达、第二滑轮和传送带，所述支承体与所述引导筒同轴地设置在所述引导筒的下端侧的内侧，所述第一滑轮与所述支承体同轴地固定，所述马达具有设置于所述引导筒的外侧的旋转轴，所述第二滑轮安装于所述旋转轴，所述传送带设置于所述第一滑轮和所述第二滑轮上。

2.根据权利要求1所述的容器回收装置，其特征在于，具有：传感器，所述传感器感知所述容器向所述引导筒的投入；控制部，所述控制部根据所述传感器的检测结果驱动所述马达。

3.一种尿液检查装置，其特征在于，装入有权利要求1或2所述的容器回收装置。