CN108557308A - 一种智能自动分类垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能自动分类垃圾桶，包括壳体，位于壳体内的滑道，位于滑道下方的分类仓，若干个位于分类仓下方的桶体，一端与分类仓铰接的仓门，分布在分类仓两侧的上支撑杆、传动丝杆和下支撑杆，套设在上支撑杆上的上滑套，套设在下支撑杆上的下滑套，与传动丝杆配合使用的螺母座。本发明提供的智能自动分类垃圾桶，将垃圾通过投递口投入分类仓中，由拍照装置对垃圾进行拍照并将信息传递至控制器，由控制器将信息传递至外置服务器进行辨别，再由控制器控制电机工作使分类仓水平移动至不同桶体上方，从而可自动识别垃圾种类并将垃圾分别投入对应的桶体内，提高了垃圾分类投放的效率，降低了人工成本，保护了环境。

Description

一种智能自动分类垃圾桶
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，尤其涉及一种智能自动分类垃圾桶。
背景技术
人类生存在地球上无时无刻不产生大量垃圾，这些垃圾包括果屑、方便袋、烟头、易拉罐等，直接的影响到地球的生态环境，只有将这些垃圾分类放置并处理，才能够保护我们生存的家园。垃圾种类有很多，只有对垃圾进行分类回收，才能够将垃圾变废为宝且可以保护环境，防止垃圾造成二次污染。人们在丢弃垃圾时根据垃圾种类不同，自行选择投至不同的桶体，但是由于人们扔垃圾时的匆忙或对垃圾类别认知的错误，往往会投放错误，导致垃圾分类回收的无法顺利进行，污染了环境。
有鉴于此，有必要对现有技术中的垃圾桶予以改进，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于公开一种智能自动分类垃圾桶，用以可自动识别垃圾种类并将垃圾分别投入对应的桶体内，提高垃圾分类投放的效率，降低人工成本，保护环境。
为实现上述目的，本发明提供了一种智能自动分类垃圾桶，包括壳体，位于壳体内的滑道，位于滑道下方的分类仓，若干个位于分类仓下方的桶体，一端与分类仓铰接的仓门，分布在分类仓两侧且由上至下依次排布的上支撑杆、传动丝杆和下支撑杆，套设在上支撑杆上的上滑套，套设在下支撑杆上的下滑套，与传动丝杆配合使用的螺母座，驱动传动丝杆的电机，与电机连接的控制器，与控制器连接的外置服务器，安装在分类仓中且与控制器连接的拍照装置和感应式传感器；所述壳体上开设有至少一个投递口，所述壳体内设有若干个推仓门杆，所述推仓门杆位于分类仓和桶体之间，所述分类仓与上滑套、下滑套、螺母座固定连接，所述滑道形成有出料口，所述仓门另一端与分类仓间设有电子锁，所述电子锁与控制器连接。
在一些实施方式中，还包括连接在分类仓内的挡板，所述拍照装置和感应式传感器均安装在挡板上。
在一些实施方式中，所述出料口口径小于分类仓仓口口径，所述分类仓仓口口径小于桶体口径。
在一些实施方式中，还包括被电机驱动的转轴，连接转轴以及分布在分类仓两侧的传动丝杆的传动皮带。
在一些实施方式中，所述桶体的个数为三个。
在一些实施方式中，还包括位于桶体内的温湿度传感器和满溢度传感器，所述温湿度传感器和满溢度传感器均连接至控制器。
在一些实施方式中，所述滑道呈倾斜布置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的智能自动分类垃圾桶，将垃圾通过投递口投入分类仓中，由拍照装置对垃圾进行拍照并将信息传递至控制器，由控制器将信息传递至外置服务器进行辨别，再由控制器控制电机工作使分类仓水平移动至不同桶体上方，从而可自动识别垃圾种类并将垃圾分别投入对应的桶体内，提高了垃圾分类投放的效率，降低了人工成本，保护了环境。
附图说明
图1为本发明提供的智能自动分类垃圾桶的结构示意图；
图2为图1中所示的分类仓的结构示意图；
图3为图1中所示的传动丝杆和电机的连接结构示意图；
图4为本发明所示的智能自动分类垃圾桶的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
如图1-4所示的一种智能自动分类垃圾桶，包括壳体1，位于壳体1内的滑道2，位于滑道2下方的分类仓3，若干个位于分类仓3下方的桶体8，一端与分类仓3铰接的仓门31，分布在分类仓3两侧且由上至下依次排布的上支撑杆4、传动丝杆5和下支撑杆6，套设在上支撑杆4上的上滑套41，套设在下支撑杆6上的下滑套61，与传动丝杆5配合使用的螺母座51，驱动传动丝杆5的电机9，与电机9连接的控制器(未示出)，与控制器连接的外置服务器(未示出)，安装在分类仓3中且与控制器连接的拍照装置34和感应式传感器35。所述仓门31另一端与分类仓3间设有电子锁32，所述电子锁32与控制器连接。在本实施例中，所述电子锁32位于分类仓3右端。
所述桶体8的个数可根据垃圾所需分类的实际情况进行设计，在本实施例中，所述桶体8的个数为三个，从左至右依次分别用于回收可回收垃圾、不可回收垃圾和有害垃圾。
所述壳体1上开设有投递口10，垃圾可通过投递口10投入壳体1内。所述投递口10内设有遮挡板11，遮挡板11可遮挡投递口10。遮挡板11与壳体1间设有电子锁12，电子锁12与控制器连接，只有当分类仓3内的垃圾分类完成后，电子锁12解锁，可通过投递口10投递垃圾，否则电子锁12为锁住状态，无法投递垃圾。
所述滑道2形成有出料口20，所述滑道2呈倾斜布置，便于垃圾顺利滑过出料口20掉入分类仓3内。
所述壳体1内设有三个推仓门杆71，推仓门杆71垂直于传动丝杆5布置，所述推仓门杆71位于分类仓3和桶体8之间，从而不影响分类仓3的左右移动。每个桶体8配备一个推仓门杆71，在本实施例中，推仓门杆71位于桶体8左端。
所述分类仓3与上滑套41、下滑套61、螺母座51固定连接。还包括被电机9驱动的转轴91，连接转轴91以及分布在分类仓3两侧的传动丝杆5的传动皮带92。所述电机9带动转轴91转动，转轴91带动传动皮带92转动，传动皮带92带动传动丝杆5转动，螺母座51带动分类仓3左右移动。分类仓3左右移动的同时，上滑套41在上支撑杆4上同步滑动，下滑套61在下支撑杆6上同步滑动，从而起到承重的作用，提高分类仓3移动的稳定性。所述传动丝杆5、上支撑杆4、下支撑杆6为平行布置。
还包括连接在分类仓3内的挡板33，挡板33呈倾斜向下布置。所述拍照装置34和感应式传感器35均安装在挡板33上，从而防止垃圾砸到拍照装置34和感应式传感器35。感应式传感器35用于感应分类仓3内是否有垃圾放入，拍照装置34用于对垃圾进行拍照，拍照装置34配备有闪光灯(未示出)，便于对垃圾进行清楚地拍照。
所述出料口20口径小于分类仓3仓口口径，便于垃圾自出料口20顺利地掉入分类仓3中。所述分类仓3仓口口径小于桶体8口径，便于垃圾自分类仓3顺利地掉入桶体8中。
还包括位于桶体8内的温湿度传感器(未示出)和满溢度传感器(未示出)，所述温湿度传感器和满溢度传感器均连接至控制器，从而便于掌握桶体8内的温湿度和满溢度。
该智能自动分类垃圾桶使用过程如下：如图1所示的状态为该智能自动分类垃圾桶的原始状态图，分类仓3位于出料口20正下方，分类仓3正下方设有一个桶体8。
将垃圾通过投递口10投入壳体1内，垃圾通过滑道2滑入出料口20，再由出料口20掉入分类仓3中，感应式传感器35感应分类仓3中有垃圾存在并将信息传递给控制器，控制器控制拍照装置34拍照并将信息回传至控制器，再由控制器将信息传递至外置服务器，外置服务器辨别后给控制器发出信号，由控制器控制电机9工作。
当投入的为可回收垃圾时，分类仓3向左移动至最左端桶体8正上方，电子锁32解锁，仓门31打开并悬在桶体8内，可回收垃圾全部倾倒入桶体8内，然后，分类仓3继续向左移动，推仓门杆71推动仓门31使电子锁32锁上，仓门31关闭，分类仓3向右移动至原始状态。
当投入的为不可回收垃圾时，分类仓3不移动，电子锁32解锁，仓门31打开并悬在桶体8内，不可回收垃圾全部倾倒入桶体8内，然后，分类仓3向左移动，推仓门杆71推动仓门31使电子锁32锁上，仓门31关闭，分类仓3向右移动至原始状态。
当投入的为有害垃圾时，分类仓3向右移动至最右端桶体8正上方，电子锁32解锁，仓门31打开并悬在桶体8内，有害垃圾全部倾倒入桶体8内，然后，分类仓3向左移动，推仓门杆71推动仓门31使电子锁32锁上，仓门31关闭，分类仓3向左移动至原始状态。以上为一个工作循环。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种智能自动分类垃圾桶，其特征在于，包括壳体(1)，位于壳体(1)内的滑道(2)，位于滑道(2)下方的分类仓(3)，若干个位于分类仓(3)下方的桶体(8)，一端与分类仓(3)铰接的仓门(31)，分布在分类仓(3)两侧且由上至下依次排布的上支撑杆(4)、传动丝杆(5)和下支撑杆(6)，套设在上支撑杆(4)上的上滑套(41)，套设在下支撑杆(6)上的下滑套(61)，与传动丝杆(5)配合使用的螺母座(51)，驱动传动丝杆(5)的电机(9)，与电机(9)连接的控制器，与控制器连接的外置服务器，安装在分类仓(3)中且与控制器连接的拍照装置(34)和感应式传感器(35)；所述壳体(1)上开设有至少一个投递口(10)，所述壳体(1)内设有若干个推仓门杆(71)，所述推仓门杆(71)位于分类仓(3)和桶体(8)之间，所述分类仓(3)与上滑套(41)、下滑套(61)、螺母座(51)固定连接，所述滑道(2)形成有出料口(20)，所述仓门(31)另一端与分类仓(3)间设有电子锁(32)，所述电子锁(32)与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾桶，其特征在于，还包括连接在分类仓(3)内的挡板(33)，所述拍照装置(34)和感应式传感器(35)均安装在挡板(33)上。
3.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾桶，其特征在于，所述出料口(20)口径小于分类仓(3)仓口口径，所述分类仓(3)仓口口径小于桶体(8)口径。
4.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾桶，其特征在于，还包括被电机(9)驱动的转轴(91)，连接转轴(91)以及分布在分类仓(3)两侧的传动丝杆(5)的传动皮带(92)。
5.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾桶，其特征在于，所述桶体(8)的个数为三个。
6.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾桶，其特征在于，还包括位于桶体(8)内的温湿度传感器和满溢度传感器，所述温湿度传感器和满溢度传感器均连接至控制器。
7.根据权利要求1所述的智能自动分类垃圾桶，其特征在于，所述滑道(2)呈倾斜布置。
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