CN110406838A - 一种自动或手动分类的垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动或手动分类的垃圾箱，包括多个与垃圾种类相适配的垃圾桶，以及控制柜、手动控制器、第一传动机构、运动仓和分拣箱，运动仓设置在多个垃圾桶的正上方，手动选择垃圾类别的所述手动控制器设置于运动仓上，分拣箱设置在分拣仓内且可在分拣箱内移动，分拣箱内设置有用于检测垃圾袋的颜色的颜色传感器，分拣箱靠近所述垃圾桶的一端通过开合装置连接有底门，传动机构、手动控制器和所述开合装置均由控制柜进行控制。本发明解决了人们投放垃圾时投错类别，而导致的垃圾分类不能达到相应的效果。

Description

一种自动或手动分类的垃圾箱

技术领域

本发明实施例涉及垃圾分类收集技术领域，具体涉及一种自动或手动分类的垃圾箱。

背景技术

当前，随着经济社会的快速发展和城市人口的快速增长，生活垃圾产生量不断攀升，垃圾处理能力严重不足的矛盾日益严重，虽然大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，但更多地方的垃圾则常常被建议堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体，严重威胁公民的身心健康。为了解决这个问题，世界各国都积极采取垃圾分类，在源头上将垃圾分类投放，并通过分类的清运和回收使之重新变成资源。

垃圾分类是指按照垃圾的不同成分、属性、利用价值以及对环境的影响，并根据不同处置方式的要求，分成属性不同的若干种类。近年来，政府高度重视生活垃圾分类处理，采取多项措施，缓解垃圾快速增长的趋势。我国垃圾目前基本分为可回收垃圾、有害垃圾、干垃圾和湿垃圾四大类，针对这四大类垃圾针对性的设置四类垃圾箱。但是人们在放垃圾时，容易弄混垃圾箱而投放出错，或者为注意垃圾桶的类别而随意投放出错，造成很多垃圾没有按照分别标准投放到相应的垃圾箱中，导致垃圾分类的效果差。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种自动或手动分类的垃圾箱，以解决现有技术中由于人们垃圾投放时投错对应类别的垃圾桶，而导致垃圾分类不能达到预期效果的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的一种自动分类的垃圾箱，包括多个与垃圾种类相适配的垃圾桶，还包括控制柜、第一传动机构、运动仓和分拣箱，所述运动仓设置在多个依次排列的所述垃圾桶的正上方，所述分拣箱设置在所述分拣仓内，所述运动仓内沿水平方向上设置有第一滑轨，所述分拣箱通过第一滑块滑动连接于所述第一滑轨上，所述第一传动机构与所述分拣箱相接，所述分拣箱内设置有检测垃圾袋颜色的颜色传感器，所述分拣箱靠近所述垃圾桶的一端通过开合装置连接有底门，所述第一传动机构、所述颜色传感器和所述开合装置均与所述控制柜电连接。

进一步地，所述第一滑轨包括相互平行的第一前滑轨与第一后滑轨，所述第一前滑轨上设置有与其滑动配合的第一前滑块，所述第一后滑轨上设置有与其相配合的第一后滑块，所述第一前滑轨与所述第一后滑轨的左、右两端部均设置有第一左限位块和第一右限位块。

进一步地，所述分拣箱上还固设有第一铰链块，所述第一传动机构包括第一电动机，所述第一电动机固定于所述运动仓的一侧，所述第一电动机通过第一传动轴与第一主动轮相连，所述运动仓远离所述第一电动机的一侧设置有第一从动轮，所述第一从动轮通过第一连接轴固定于所述运动仓上，所述第一主动轮与所述第一从动轮上铰接有第一带齿皮带，所述第一铰接块铰接于第一带齿皮带上。

进一步地，处于中间位置的多个所述垃圾桶上均设置有感应所述分拣箱位置的的位置传感器，所述位置传感器与所述控制柜电连接，所述分拣箱与所述底门之间设置有第一密封条。

进一步地，所述开合装置通过结构板固定于所述分拣箱上，所述结构板上设置有第二前滑轨、第二后滑轨和第二传动机构，所述开合装置通过所述第二传动机构进行移动，所述第二前滑轨的左、右两端分别设置有第二左限位块和第二右限位块，所述第二前滑轨的左、右两侧分别滑动连接有第二前左滑块与第二前右滑块，所述第二前左滑块上固接有第二左铰接块，所述第二前右滑块上固接有第二右铰接块；所述第二传动机构包括第二电动机，所述第二电动机固定于所述结构板上，所述第二动电动机通过第二传动轴与第二主动轮转动连接，所述结构板远离所述第二电动机的一侧设置有第二从动轮，所述第二从动轮通过第二连接轴固定于所述结构板上，所述第二主动轮与所述第二从动轮上铰接有第二带齿皮带，所述第二左铰接块与所述第二右铰接块分别铰接于所述第二带齿皮带做相反运动的上下两侧；所述第二后滑轨上滑动连接有第二后左滑块和第二后右滑块，所述第二后左滑块的安装位置与所述第二前左滑块相对应，所述第二后右滑块的安装位置与所述第二前右滑块相对应；所述第二前左滑块、第二前右滑块、第二后左滑块和第二后右滑块上均设置有固定板，所述底门包括左底门和右底门两部分，所述左底门固定于所述第二前左滑块与所述第二后左滑块对应的固定板上，所述右底门固定于所述第二前右滑块与所述第二后右滑块对应的固定板上，所述左底门与所述右底门相靠近的一端设置有第二密封条。

根据本发明实施例的一种手动分类的垃圾箱，包括多个与垃圾种类相适配的垃圾桶，还包括控制柜、手动控制器、第一传动机构、运动仓和分拣箱，所述运动仓设置在多个依次排列的所述垃圾桶的正上方，手动选择垃圾类别的所述手动控制器设置于所述运动仓上，所述分拣箱设置在所述分拣仓内，所述运动仓内沿水平方向上设置有第一滑轨，所述分拣箱通过第一滑块滑动连接于所述第一滑轨上，所述第一传动机构与所述分拣箱相接，所述分拣箱内设置有检测垃圾袋颜色的颜色传感器，所述分拣箱靠近所述垃圾桶的一端通过开合装置连接有底门，所述传动机构、手动控制器和所述开合装置均与所述控制柜电连接。

进一步地，所述第一滑轨包括相互平行的第一前滑轨与第一后滑轨，所述第一前滑轨上设置有与其滑动配合的第一前滑块，所述第一后滑轨上设置有与其相配合的第一后滑块，所述第一前滑轨与所述第一后滑轨的左、右端部均设置有第一左限位块和第一右限位块。

进一步地，：所述分拣箱上还固设有第一铰链块，所述第一传动机构包括第一电动机，所述第一电动机固定于所述运动仓的一侧，所述第一电动机通过第一传动轴与第一主动轮相连，所述运动仓远离所述第一电动机的一侧设置有第一从动轮，所述第一从动轮通过第一连接轴固定于所述运动仓上，所述第一主动轮与所述第一从动轮上铰接有第一带齿皮带，所述第一铰接块铰接于第一带齿皮带上。

进一步地，处于中间位置的多个所述垃圾桶上均设置有感应所述分拣箱位置的的位置传感器，所述位置传感器与所述控制柜电连接，所述分拣箱与所述底门之间设置有第一密封条。

进一步地，所述开合装置通过结构板固定于所述分拣箱上，所述结构板上设置有第二前滑轨、第二后滑轨和第二传动机构，所述开合装置通过所述第二传动机构进行移动，所述第二前滑轨的左、右两端分别设置有第二左限位块和第二右限位块，所述第二前滑轨的左、右两侧分别滑动连接有第二前左滑块与第二前右滑块，所述第二前左滑块上固接有第二左铰接块，所述第二前右滑块上固接有第二右铰接块；所述第二传动机构包括第二电动机，所述第二电动机固定于所述结构板上，所述第二电动机通过第二传动轴与第二主动轮转动连接，所述结构板远离所述第二电动机的一侧设置有第二从动轮，所述第二从动轮通过第二连接轴固定于所述结构板上，所述第二主动轮与所述第二从动轮上铰接有第二带齿皮带，所述第二左铰接块与所述第二右铰接块分别铰接于所述第二带齿皮带做相反运动的上下两侧；所述第二后滑轨上滑动连接有第二后左滑块和第二后右滑块，所述第二后左滑块的安装位置与所述第二前左滑块相对应，所述第二后右滑块的安装位置与所述第二前右滑块相对应；所述第二前左滑块、第二前右滑块、第二后左滑块和第二后右滑块上均设置有固定板，所述底门包括左底门和右底门两部分，所述左底门固定于所述第二前左滑块与所述第二后左滑块对应的固定板上，所述右底门固定于所述第二前右滑块与所述第二后右滑块对应的固定板上，所述左底门与所述右底门相靠近的一端设置有第二密封条。

本发明实施例具有如下优点：

1、本发明具体实施例中采用分拣箱将垃圾自动投放到对应类别的垃圾桶中，避免了垃圾投入错误的垃圾袋，避免了因不同类别的垃圾混淆，造成垃圾分类不能达到预期效果；

2、本发明具体实施例中采用颜色传感器对垃圾袋颜色进行自动识别，之后自动投放到对应的垃圾桶中，提高了个工作效率；

3、本发明具体实施例中设置有手动控制器，可以对未使用设定颜色的垃圾袋进行类别的手动选择，增加了垃圾箱的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例的一种自动或手动分类的垃圾箱的正视图；

图2为本发明实施例的一种自动或手动分类的垃圾箱的后视图；

图3为本发明实施例的开合装置的俯视图；

图4为本发明实施例滑块与滑轨配合侧视图；

图中：1、垃圾桶；2、运动仓；3、分拣箱；31、第一前滑轨；32、第一后滑轨；33、第一前滑块；34、第一后滑块；35、第一铰链块；36、第一左限位块；37、第一右限位块；38、第一密封条；41、第一电动机；42、第一传动轴；43、第一主动轮；44、第一连接轴；45、第一从动轮；46、第一带齿皮带；5、位置传感器；6、底门；61、左部分；62、右部分；71、结构板；72、第二前滑轨；73、第二后滑轨；74、第二前左滑块；75、第二前右滑块；76、第二后左滑块；77、第二后右滑块；78、第二左铰接块；79、第二右铰接块；710、第二左限位块；711、第二右限位块；712、固定板；713、第二密封条；81、第二电动机；82、第二传动轴；83、第二主动轮；84、第二连接轴；85、第二从动轮；86、第二带齿皮带；9、控制柜；10、手动控制器；11、颜色传感器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1、2所示，本发明提供了一种自动或手动分类的垃圾箱的实施例，垃圾箱内部设置有多个垃圾种类相适配的垃圾桶1，目前垃圾主要分为可回收垃圾、有害垃圾、干垃圾和湿垃圾四大类，所以本具体实施例中依次设置有可回收垃圾桶、有害垃圾筒、湿垃圾桶和干垃圾桶，不同类别的垃圾桶采用不同的颜色，以避免垃圾回收时弄混。该垃圾箱还包括控制柜9、第二传动机构、运动仓2和分拣箱3，运动仓2设置于依次排列的垃圾桶1的正上方，运动仓2外部与人体相适设置有手动控制器10，手动控制器10上设置有可选择垃圾类别的按钮，分拣箱3设置于运动仓2内，运动仓2内沿水平方向上设置有第一滑轨，分拣箱3通过第一滑块滑动连接于第一滑块上，第一传动机构与分拣箱3铰接并带动分拣箱3移动，分拣箱3内设置有用于检测垃圾袋颜色的颜色传感器11，分拣箱3靠近垃圾桶1的一端通过开合装置连接有底门6，第二传动机构、颜色传感器11、手动控制器10和开合装置均与控制柜9电连接。

第一滑轨包括相互平行设置的第一前滑轨31与第一后滑轨32，第一前滑轨31上设置有与其滑动配合的第一前滑块33，第一后滑轨32上设置有与其相配合的第一后滑块34，第一前滑轨31与第一后滑轨32的左右端部均设置有第一左限位块36和第一右限位块37。位于中间位置的两个垃圾桶1上均设置有用于感应分拣箱3位置的位置传感器5，位置传感器5与控制柜9电连接。

底门6包括左底门61和右底门62两部分，分拣箱3的左右壁与左底门61和右底门62之间均设置有第一密封条38。在左底门61和右底门62开启时，左底门61和右底门62上的赃物通过与第一密封条38接触擦刮干净，有效的保持底门清洁，防止了液体的露出。

分拣箱3上还固接有第一铰链块35，第一传动机构包括第一电动机41，第一电动机41固定于运动仓2的一侧，第一电动机41通过第一传动轴42与第一主动轮43相连，运动仓2远离第一电动机41的一侧设置有第一从动轮45，第一从动轮45通过第一连接轴44固定于运动仓2上，第一主动轮43与第一从动轮45上铰接有第一带齿皮带46，第一铰接块35铰接于第一带齿皮带46上。

如图3和4所示，开合装置通过结构板71固定于分拣箱3上，结构板71上设置有第二前滑轨72、第二后滑轨73和第二传动机构，开合装置通过第二传动机构进行移动，第二前滑轨72的左右两端分别设置有第二左限位块710和第二右限位块711，第二前滑轨72的左右两侧分别滑动连接有第二前左滑块74与第二前右滑块75，第二前左滑块74上固接有第二左铰接块78，第二前右滑块75上固接有第二右铰接块79；第二后滑轨73与第二前左滑块74和第二前右滑块75的对应位置上设置有第二后左滑块76和第二后右滑块77。第二前左滑块74、第二前右滑块75、第二后左滑块76和第二后右滑块77上均设置有固定板712，左底门61固定于第二前左滑块74与第二后左滑块76的固定板712上，右底门62固定于第二前右滑块75与第二后右滑块77的固定板712上。滑轨上下两端的开设有V型槽，滑块形状为凹形块，凹形块的端部设置有与滑轨V型槽相适配的倒V型凸起，滑块卡接与滑轨外侧，进而保证与滑块固定连接的底门不会脱落。

第二传动机构包括第二电动机81，第二电动机81固定于结构板71上，第二电动机81通过第二传动轴82与第二主动轮83转动连接，结构板71远离第二电动机81的一侧设置有第二从动轮85，第二从动轮85通过第二连接轴84固定于结构板71上，第二主动轮83与第二从动轮85上铰接有第二带齿皮带86，第二左铰接块78与第二右铰接块79分别铰接于第二带齿皮带86做相反运动的上下两侧。

自动分类的垃圾箱的工作原理：

需要采用不同颜色特质的垃圾袋来分装不同垃圾，例如，可回收垃圾袋采用蓝色的可回收材料，有害垃圾采用红色的不可回收材料，湿垃圾采用棕色的垃圾袋，其他垃圾采用黑色的垃圾袋。当人们把垃圾袋放到分拣箱3时，分拣箱3中的颜色传感器11自动分辨垃圾袋的颜色，经过控制柜9中的控制系统比对，然后进行分拣箱3里面的垃圾进行归类，之后控制系统控制第一电动机41工作，第一电动机41通过第一主动轮43带动第一带齿皮带46转动，第一带齿皮带46通过第一铰接块35带动分拣箱3移动，分拣箱3通过第一滑块在第一滑轨上滑动。当垃圾需要投放的垃圾桶1位于中间位置时，分拣箱3滑动过程中，设置于中间位置垃圾桶1上的位置传感器5会将分拣箱3的位置传到控制系统中，系统经分析分拣箱3已经达到对应垃圾桶1位置时，控制第一电动机41停止工作，控制开合装置打开底门6；当垃圾需要投放的垃圾桶1位于起始位置时，控制系统直接控制开合装置打开底门6；当垃圾需要投放的垃圾桶1位于最远端时，第一滑块直接运动到与第一右限位块37相接触的位置，当大于一定转矩时，第一电动机41自动停止运动，控制系统控制开合装置打开底门6。当分拣箱3投放完垃圾后，控制系统控制第一电动机41逆时针转动，带动分拣箱3向初始位置移动，第一滑块直接运动到与第一右限位相接触位置，当大于一定的转矩时，第一电动机41自动停止运动，此时分拣箱3位于初始位置。

底门6开启时，控制系统控制第二电动机81逆时针转动，第二带齿皮带86带动铰接的第二左铰接块78与第二右铰接块79相互远离，第二左铰接块78通过第二前左滑块74和固定板712与左底门61固定连接，第二右铰接块79通过第二前右滑块75和固定板712与右底门62固定连接，进而带动左底门61与右底门62相互远离，此时左底门61和右底门62与设置于分拣箱3左、右壁底部的第一密封条38相摩擦，左底门61和右底门62上的赃物被第一密封条38擦刮干净。底门6闭合时，控制系统控制第二电动机81顺时针转动，第二带齿皮带86带动铰接的第二左铰接块78与第二右铰接块79相互靠近，进而带动左底门61与右底门62相互靠近，左底门61与右底门62相互靠近端上设置有第二密封条713，减少左底门61和右底门62闭合时的冲击力，防止液体流出。

手动分类的垃圾箱的工作原理：

当人们未使用可识别垃圾袋时，人们可以通过手动控制器10中的选项进行相应的垃圾类别的选择，手动控制器10中的信号传输到控制柜9的控制系统中，控制系统控制第一电动机41工作，第一电动机41通过第一主动轮43带动第一带齿皮带46转动，第一带齿皮带46通过第一铰接块35带动分拣箱3移动，分拣箱3通过第一滑块在第一滑轨上滑动。当垃圾需要投放的垃圾桶1位于中间位置时，分拣箱3滑动过程中，设置于中间垃圾桶上的位置传感器5会将分拣箱3的位置传到控制系统中，控制系统经分析得到分拣箱3已经达到对应垃圾箱1上方的信息，控制第一电动机41停止工作，控制开合装置打开底门6；当垃圾需要投放的垃圾桶1位于起始位置时，控制系统直接控制开合装置打开底门6；当垃圾需要投放的垃圾桶位于最远端时，第一滑块直接运动到与第一右限位块37相接触位置，当大于一定的转矩时，第一电动机41自动停止运动，控制系统控制开合装置打开底门6。当分拣箱3投放完垃圾后，控制系统控制第一电动机41逆时针转动，带动分拣箱3向初始位置移动，第一滑块直接运动到与第一右限位块37相接触位置，当大于一定的转矩时，第一电动机41自动停止运动，此时分拣箱3位于初始位置。

底门6开启时，控制系统控制第二电动机81逆时针转动，第二带齿皮带86带动铰接的第二左铰接块78与第二右铰接块79相互远离，第二左铰接块78通过第二前左滑块74和固定板712与左底门61固定连接，第二右铰链块79通过第二前右滑块75和固定板712与右底门62固定连接，进而带动左底门61与右底门62相互远离，此时左底门61和右底门62与设置于分拣箱3左、右壁底部的第一密封条38相摩擦，左底门61和右底门62上的赃物被第一密封条38擦刮干净。底门6闭合时，控制系统控制第二电动机81顺时针转动，第二带齿皮带86带动铰接的第二左铰接块78与第二右铰接块79相互靠近，进而带动左底门61与右底门62相互靠近，左底门61与右底门62相互靠近端设置有第二密封条713，减少左底门61和右底门62闭合时的冲击力，防止液体流出。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动分类的垃圾箱，包括多个与垃圾种类相适配的垃圾桶，其特征在于：还包括控制柜、第一传动机构、运动仓和分拣箱，所述运动仓设置在多个依次排列的所述垃圾桶的正上方，所述分拣箱设置在所述分拣仓内，所述运动仓内沿水平方向上设置有第一滑轨，所述分拣箱通过第一滑块滑动连接于所述第一滑轨上，所述第一传动机构与所述分拣箱相接，所述分拣箱内设置有检测垃圾袋颜色的颜色传感器，所述分拣箱靠近所述垃圾桶的一端通过开合装置连接有底门，所述第一传动机构、所述颜色传感器和所述开合装置均与所述控制柜电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动分类的垃圾箱，其特征在于：所述第一滑轨包括相互平行的第一前滑轨与第一后滑轨，所述第一前滑轨上设置有与其滑动配合的第一前滑块，所述第一后滑轨上设置有与其相配合的第一后滑块，所述第一前滑轨与所述第一后滑轨的左、右两端部均设置有第一左限位块和第一右限位块。

3.根据权利要求1所述的一种自动分类的垃圾箱，其特征在于：所述分拣箱上还固设有第一铰链块，所述第一传动机构包括第一电动机，所述第一电动机固定于所述运动仓的一侧，所述第一电动机通过第一传动轴与第一主动轮相连，所述运动仓远离所述第一电动机的一侧设置有第一从动轮，所述第一从动轮通过第一连接轴固定于所述运动仓上，所述第一主动轮与所述第一从动轮上铰接有第一带齿皮带，所述第一铰接块铰接于第一带齿皮带上。

4.根据权利要求1所述的一种自动分类的垃圾箱，其特征在于：处于中间位置的多个所述垃圾桶上均设置有感应所述分拣箱位置的的位置传感器，所述位置传感器与所述控制柜电连接，所述分拣箱与所述底门之间设置有第一密封条。

5.根据权利要求1所述的一种自动分类的垃圾箱，其特征在于：所述开合装置通过结构板固定于所述分拣箱上，所述结构板上设置有第二前滑轨、第二后滑轨和第二传动机构，所述开合装置通过所述第二传动机构进行移动，所述第二前滑轨的左、右两端分别设置有第二左限位块和第二右限位块，所述第二前滑轨的左、右两侧分别滑动连接有第二前左滑块与第二前右滑块，所述第二前左滑块上固接有第二左铰接块，所述第二前右滑块上固接有第二右铰接块；所述第二传动机构包括第二电动机，所述第二电动机固定于所述结构板上，所述第二动电动机通过第二传动轴与第二主动轮转动连接，所述结构板远离所述第二电动机的一侧设置有第二从动轮，所述第二从动轮通过第二连接轴固定于所述结构板上，所述第二主动轮与所述第二从动轮上铰接有第二带齿皮带，所述第二左铰接块与所述第二右铰接块分别铰接于所述第二带齿皮带做相反运动的上下两侧；所述第二后滑轨上滑动连接有第二后左滑块和第二后右滑块，所述第二后左滑块的安装位置与所述第二前左滑块相对应，所述第二后右滑块的安装位置与所述第二前右滑块相对应；所述第二前左滑块、第二前右滑块、第二后左滑块和第二后右滑块上均设置有固定板，所述底门包括左底门和右底门两部分，所述左底门固定于所述第二前左滑块与所述第二后左滑块对应的固定板上，所述右底门固定于所述第二前右滑块与所述第二后右滑块对应的固定板上，所述左底门与所述右底门相靠近的一端设置有第二密封条。

6.一种手动分类的垃圾箱，包括多个与垃圾种类相适配的垃圾桶，其特征在于：还包括控制柜、手动控制器、第一传动机构、运动仓和分拣箱，所述运动仓设置在多个依次排列的所述垃圾桶的正上方，手动选择垃圾类别的所述手动控制器设置于所述运动仓上，所述分拣箱设置在所述分拣仓内，所述运动仓内沿水平方向上设置有第一滑轨，所述分拣箱通过第一滑块滑动连接于所述第一滑轨上，所述第一传动机构与所述分拣箱相接，所述分拣箱内设置有检测垃圾袋颜色的颜色传感器，所述分拣箱靠近所述垃圾桶的一端通过开合装置连接有底门，所述传动机构、手动控制器和所述开合装置均与所述控制柜电连接。

7.根据权利要求6所述的一种手动分类的垃圾箱，其特征在于：所述第一滑轨包括相互平行的第一前滑轨与第一后滑轨，所述第一前滑轨上设置有与其滑动配合的第一前滑块，所述第一后滑轨上设置有与其相配合的第一后滑块，所述第一前滑轨与所述第一后滑轨的左、右端部均设置有第一左限位块和第一右限位块。

8.根据权利要求6所述的一种手动分类的垃圾箱，其特征在于：所述分拣箱上还固设有第一铰链块，所述第一传动机构包括第一电动机，所述第一电动机固定于所述运动仓的一侧，所述第一电动机通过第一传动轴与第一主动轮相连，所述运动仓远离所述第一电动机的一侧设置有第一从动轮，所述第一从动轮通过第一连接轴固定于所述运动仓上，所述第一主动轮与所述第一从动轮上铰接有第一带齿皮带，所述第一铰接块铰接于第一带齿皮带上。

9.根据权利要求6所述的一种手动分类的垃圾箱，其特征在于：处于中间位置的多个所述垃圾桶上均设置有感应所述分拣箱位置的的位置传感器，所述位置传感器与所述控制柜电连接，所述分拣箱与所述底门之间设置有第一密封条。

10.根据权利要求6所述的一种手动分类的垃圾箱，其特征在于：所述开合装置通过结构板固定于所述分拣箱上，所述结构板上设置有第二前滑轨、第二后滑轨和第二传动机构，所述开合装置通过所述第二传动机构进行移动，所述第二前滑轨的左、右两端分别设置有第二左限位块和第二右限位块，所述第二前滑轨的左、右两侧分别滑动连接有第二前左滑块与第二前右滑块，所述第二前左滑块上固接有第二左铰接块，所述第二前右滑块上固接有第二右铰接块；所述第二传动机构包括第二电动机，所述第二电动机固定于所述结构板上，所述第二电动机通过第二传动轴与第二主动轮转动连接，所述结构板远离所述第二电动机的一侧设置有第二从动轮，所述第二从动轮通过第二连接轴固定于所述结构板上，所述第二主动轮与所述第二从动轮上铰接有第二带齿皮带，所述第二左铰接块与所述第二右铰接块分别铰接于所述第二带齿皮带做相反运动的上下两侧；所述第二后滑轨上滑动连接有第二后左滑块和第二后右滑块，所述第二后左滑块的安装位置与所述第二前左滑块相对应，所述第二后右滑块的安装位置与所述第二前右滑块相对应；所述第二前左滑块、第二前右滑块、第二后左滑块和第二后右滑块上均设置有固定板，所述底门包括左底门和右底门两部分，所述左底门固定于所述第二前左滑块与所述第二后左滑块对应的固定板上，所述右底门固定于所述第二前右滑块与所述第二后右滑块对应的固定板上，所述左底门与所述右底门相靠近的一端设置有第二密封条。