CN111252407A - 垃圾处理装置、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及智能家居领域，尤其涉及一种垃圾分类装置、方法及存储介质。垃圾处理装置包括垃圾桶、投放组件、第一驱动组件和第二驱动组件。垃圾桶内并排设置有若干垃圾投放区域；投放组件位于所述垃圾投放区域上方，所述投放组件具有关闭所述垃圾投放区域的第一状态和打开所述垃圾投放区域的第二状态；第一驱动组件用于驱动所述投放组件在所述第一状态和第二状态之间切换；第二驱动组件用于驱动所述投放组件运动至任一所述垃圾投放区域的上方。垃圾处理方法采用图像自动识别垃圾类型，更准确识别垃圾，并结合垃圾处理装置中的投放组件、第一驱动组件和第二驱动组件，实现自动投放垃圾，降低家庭垃圾分类投放的难度和提高垃圾分类准确性。

Description

垃圾处理装置、方法及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能家居领域，尤其涉及一种垃圾分类装置、方法及存储介质。

背景技术

近些年来智能厨房在飞速发展和普及，极大方便了人们的生活，同时人们越来越重视环保意识，目前我国在加速垃圾分类的政策，根据垃圾的特性，目前垃圾分为四大类，分别为可回收垃圾，有毒垃圾，湿垃圾，干垃圾，在生活中，大部分垃圾投放者的垃圾分类意识不高，加之现有分类办法要求设置至少四个垃圾桶，人们有时很难完成准确的垃圾投放工作，特别在厨房环境，垃圾的分类更加繁琐和消耗精力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种垃圾处理装置、垃圾处理方法及存储介质，以期能够帮助帮助人们实现自动投放垃圾，降低家庭垃圾分类投放的繁琐程度。

为了实现上述目的，根据本技术方案的一个方面，本技术方案提供了一种垃圾处理装置。

根据本申请实施例的一种垃圾处理装置，其包括：

垃圾桶，其内并排设置有若干垃圾投放区域；

投放组件，位于所述垃圾投放区域上方，所述投放组件具有关闭所述垃圾投放区域的第一状态和打开所述垃圾投放区域的第二状态；

第一驱动组件，用于驱动所述投放组件在所述第一状态和第二状态之间切换；

第二驱动组件，用于驱动所述投放组件运动至任一所述垃圾投放区域的上方。

进一步的，所述投放组件包括第一投放板、第二投放板、第一承重板和第二承重板，所述第一投放板转动连接在所述第一承重板上，所述第二投放板转动连接在所述第二承重板上，所述第一投放板和第二投放板呈对开式设置，在所述第一状态下，所述第一投放板和第二投放板共面，在所述第二状态下，所述第一投放板和第二投放板均朝向所述垃圾投放区域转动。

进一步的，所述第一驱动组件包括铰链和第一电机，所述第一驱动组件设置有两组且分别用于驱动所述第一投放板和第二投放板的转动，所述第一投放板与所述第一承重板之间以及所述第二投放板与所述第二承重板之间均通过所述铰链实现转动连接，所述第一电机用于驱动所述铰链的转轴转动。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二电机、丝杆、导轨和滑块，所述丝杆和导轨平行设置，所述滑块与所述投放组件连接且所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述投放组件与所述丝杆螺纹配合，所述第二电机与所述丝杆连接且用于驱动所述丝杆转动。

进一步的，当所述投放组件包括第一投放板、第二投放板、第一承重板和第二承重板时，所述第一承重板和第二承重板相互连接，所述第一承重板与所述丝杆螺纹配合，所述导轨和所述滑块分别设置有两组，两组所述滑块分别与所述第一承重板和第二承重板连接。

进一步的，所述垃圾处理装置还包括图像采集装置、处理器和控制器，其中：

所述图像采集装置用于采集放置在所述投放组件上的待投放垃圾的图像信息并上传至所述处理器；

所述处理器用于基于所述图像信息确定所述待投放垃圾的种类，生成投放信息并发送至所述控制器；

所述控制器用于控制所述第一驱动组件和第二驱动组件动作，完成垃圾投放。

进一步的，所述垃圾处理装置还包括固定在所述投放组件上的支架，所述图像采集装置固定在所述支架上。

进一步的，所述支架上还设置有分别与所述处理器连接的扬声器和触摸显示屏。

为了实现上述目的，根据本技术方案的第二个方面，本技术方案还提供了一种垃圾处理方法。

根据本申请实施例的垃圾处理方法，其采用本申请第一方面所述的垃圾处理装置实现，所述垃圾处理方法包括：

采集放置在所述投放组件上的待投放垃圾的图像信息；

基于所述图像信息确定所述待投放垃圾的种类，生成投放信息；

基于所述投放信息，控制所述第一驱动组件和第二驱动组件动作，完成垃圾投放。

为了实现上述目的，根据本申请技术方案的第三方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第二方面中所述的垃圾处理方法

在上述技术方案提供的垃圾处理方法，采用图像自动识别垃圾类型，更准确识别垃圾，并结合垃圾处理装置中的投放组件、第一驱动组件和第二驱动组件，实现自动投放垃圾，降低家庭垃圾分类投放的难度和提高垃圾分类准确性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的垃圾处理装置的俯视图；

图2为本申请实施例提供的垃圾处理装置中部分结构的立体参考图一；

图3为本申请实施例提供的垃圾处理装置中部分结构的立体参考图二；

图4为本申请实施例提供的垃圾处理装置中投放板和承重板的配合关系图；

图5为本申请实施例提供的垃圾处理装置在投放组件处于第一状态下的结构参考图；

图6为本申请实施例提供的垃圾处理装置在投放组件处于第二状态下的结构参考图；

图7为本申请实施例提供的垃圾处理装置的控制模块的结构框图；以及

图8为本申请实施例提供的垃圾处理方法的流程框图。

图中：

1、垃圾桶；101、垃圾投放区域；2、投放组件；201、第一投放板；202、第二投放板；203、第一承重板；204、第二承重板；205、连接件；206、支承架；3、第一驱动组件；301、铰链；302、第一电机；4、第二驱动组件；401、第二电机；402、丝杆；403、导轨；404、滑块；405、支座；5、图像采集装置；6、处理器；7、控制器；8、支架；9、扬声器；10、触摸显示屏；11、垃圾。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图1-8以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。

如图1-7所示，垃圾处理装置包括垃圾桶1、投放组件2、第一驱动组件3和第二驱动组件4，其中垃圾桶1内并排设置有若干垃圾投放区域101；投放组件2位于所述垃圾投放区域101上方，所述投放组件2具有关闭所述垃圾投放区域101的第一状态和打开所述垃圾投放区域101的第二状态；第一驱动组件3用于驱动所述投放组件2在所述第一状态和第二状态之间切换；第二驱动组件4，用于驱动所述投放组件2运动至任一所述垃圾投放区域101的上方。

其中，垃圾桶1内的垃圾投放区域101的设置数量根据具体需要进行选择，包括但不限于双分类垃圾桶1、三分类垃圾桶1或四分类垃圾桶1，例如图中所示的垃圾桶1包括四个垃圾投放区域101，可以分别用于投放可回收垃圾、有毒垃圾、湿垃圾、干垃圾，四个垃圾投放区域101在垃圾桶1内依次排开，第二驱动组件4可以带动投放组件2在四个垃圾投放区域101上方移动，在使用时将垃圾11放置在处于第一状态的投放组件2上，确定好垃圾要都放到哪一个垃圾投放区域101后，第二驱动组件4带动投放组件2至相应的垃圾投放区域101的正上方，然后第一驱动组件3带动投放组件2由第一状态至第二状态，位于投放组件2上的垃圾11会掉落至垃圾投放区域101内，完成垃圾11的投放。

如图1-3所示，所述投放组件2包括第一投放板201、第二投放板202、第一承重板203和第二承重板204，所述第一投放板201转动连接在所述第一承重板203上，所述第二投放板202转动连接在所述第二承重板204上，所述第一投放板201和第二投放板202呈对开式设置，在所述第一状态下，所述第一投放板201和第二投放板202共面，在所述第二状态下，所述第一投放板201和第二投放板202均朝向所述垃圾投放区域101转动。具体的，第一承重板203和第二承重板204需要与第二驱动组件4进行固定连接，使得投放组件2可以在第二驱动组件4的带动下往复运动，采用对开式的结构设计，可以使得第一投放板201和第二投放板202在由第一状态转动至第二状态的过程中，放置在第一投放板201和第二投放板202上的垃圾从第一投放板201和第二投放板202打开的缝隙掉落，实现垃圾下落的过程。

如图1-4所示，所述第一驱动组件3包括铰链301和第一电机302，所述第一驱动组件3设置有两组且分别用于驱动所述第一投放板201和第二投放板202的转动，所述第一投放板201与所述第一承重板203之间以及所述第二投放板202与所述第二承重板204之间均通过所述铰链301实现转动连接，所述第一电机302用于驱动所述铰链301的转轴转动，铰链301的基座部分固定在第一承重板203或第二承重板204上，穿过基座的转轴则和第一投放板201或第二投放板202一体连接，通过第一电机302驱动铰链301的转轴转动即可实现第一投放板201相对于第一承重板203转动或实现第二投放板202相对于第二承重板204转动。

如图1-3所示，所述第二驱动组件4包括第二电机401、丝杆402、导轨403和滑块404，所述丝杆402和导轨403平行设置，所述滑块404与所述投放组件2连接且所述滑块404滑动安装于所述导轨403上，所述投放组件2与所述丝杆402螺纹配合，所述第二电机401与所述丝杆402连接且用于驱动所述丝杆402转动。第二电机401的输出轴与丝杆402的一端同轴连接，丝杆402的另一端可以通过支座405固定在垃圾桶1上，在第二电极驱动丝杆402转动的过程中，由于投放组件2受到导轨403和滑块404的限位约束，使得投放组件2沿着导轨403的方向做直线运动，从而将第二电极的转动运动转化为投放组件2的直线运动。

为了适应垃圾桶1的安装空间，可选的，第二驱动组件4位于第一承重板203的下方，第一承重板203通过支承架206与丝杆402连接，滑块404同样设置在支承架206上，支承架206中部形成开设有螺纹孔的凸台，凸台与丝杆402组成丝杆402螺母副，支承架206可以沿垃圾桶1内的垃圾投放区域101的排布方向水平移动。其中丝杆402可以通过支座405和第二电机401固定在导轨403的上方，丝杆402端部插入支座405的盲孔内并绕盲孔的旋转中心轴旋转。在本申请的各实施方式中，第一电机302和第二电机401优选为步进电机。

优选的，如图1-5所示，所述第一承重板203和第二承重板204通过连接件205相互连接固定在一起，所述第一承重板203与所述丝杆402螺纹配合，所述导轨403和所述滑块404分别设置有两组，两组所述滑块404分别与所述第一承重板203和第二承重板204连接，如此设置只需将第二驱动组件4设置在第一承重板203的一侧即可同时带动第一投放板201、第二投放板202、第一承重板203和第二承重板204整体运动。如图所示，连接件205可以设置为两根，分别位于第一投放板201和第二投放板202的两侧，在实现稳定连接的同时不会干扰第一投放板201和第二投放板202的运动。

如图1-7所示，所述垃圾处理装置还包括图像采集装置5、处理器6和控制器7，其中所述图像采集装置5用于采集放置在所述投放组件2上的待投放垃圾的图像信息并上传至所述处理器6；所述处理器6用于基于所述图像信息确定所述待投放垃圾的种类，生成投放信息并发送至所述控制器7；所述控制器7用于控制所述第一驱动组件3和第二驱动组件4动作，完成垃圾投放。图像采集装置5和处理器6的设置用于进行垃圾识别，图形采集装置包括但不限于3D摄像头，可以采用摄像头AI云识别技术对放置在投放组件2上的垃圾进行识别，图像采集装置5自动采集垃圾的图像信息，上传至服务器后与数据库中的标准垃圾图像库进行对比匹配，匹配成功后确定出垃圾的种类后可以生成出该种类的垃圾需要投放到垃圾桶1内的哪一个垃圾投放区域101，即生成投放信息，控制器7可以根据投放信息对第一驱动组件3和第二驱动组件4进行相应的控制，完成垃圾投放步骤。如果垃圾的类型无法通过上面的方法确定，则可以人工判断垃圾的类型，然后通过手动确认的命令向第一驱动组件3和第二驱动组件4发送控制指令。举例来说，图形采集装置获取到的待识别垃圾的图像信息后上传至处理器6，处理器6将该图像信息与预存的标准垃圾图像库中的垃圾标准图像进行处理，当识别出该图像信息与饮料瓶的标准图像一致时，即判断该待投放垃圾为饮料瓶，并且处理器6进而判断出饮料瓶属于可回收垃圾这一类型，生成的投放信息为该待投放垃圾应当投放至垃圾桶1内对应于可回收垃圾的垃圾投放区域101。控制器7接收到该投放信息后，向第二驱动组件4发送控制指令，第二驱动组件4执行该控制指令将投放组件2驱动至可回收垃圾对应的垃圾投放区域101的正上方，到位后控制器7向第一驱动组件3发送控制指令，第一驱动组件3执行该控制指令驱动投放组件2由第一状态运动至第二状态，最终将饮料瓶投放至可回收垃圾对应的垃圾投放区域101内，然后投放组件2再由第二状态运动回第一状态，并可以根据程序设定和使用的需要，决定是否通过第二驱动组件4驱动投放组件2运动至初始位置或其他位置。如果处理器6无法识别出垃圾的种类及类型，可以将投放信息通过手动方式输入给控制器7，继而完成上面的工作过程。需用说明的是，本申请中通过采集图像与标准图像进行对比确定垃圾类型的方法适用于现有技术中的各种图像识别技术，本领域技术人员可以在合理范围内进行相应选择和替换。

其中，处理器6可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述装置的工作方法的各步骤可以通过处理器6中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器6可以是通用处理器、数字信号处理器6(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的装置的具体工作步骤。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。

在上述实施方式的基础上，所述垃圾处理装置还包括固定在所述投放组件2上的支架8，所述图像采集装置5固定在所述支架8上，所述支架8上还设置有分别与所述处理器6连接的扬声器9和触摸显示屏10。在处理器6识别垃圾种类和类型失败的情况下，可以通过扬声器9和/或触摸显示屏10通知用户需要进行人工确认，此时触摸显示屏10可以作为输入设备供用户使用，通过其选择待投放垃圾的类型，待手动确认垃圾类型后，触摸显示屏10会将数据传到控制器7，继续进行垃圾投放步骤。通知用户需要进行人工确认的方式包括但不限于文字显示、灯光指示和语音播报，可以根据需求来具体选择或相互组合。

本发明实施例还提供的一种垃圾处理方法，如图8所示的垃圾处理方法的流程示意图，该方法具体包括：

S11、采集放置在所述投放组件上的待投放垃圾的图像信息；

S12、基于所述图像信息确定所述待投放垃圾的种类，生成投放信息；

S12、基于所述投放信息，控制所述第一驱动组件和第二驱动组件动作，完成垃圾投放。

本实施例提供的垃圾处理方法是依托于如图1-7中所示的垃圾处理装置来实现的，进而可以实现图1-7所示垃圾处理装置的技术效果，该方法进一步的引申描述具体请参照图1-7和前述装置部分的相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。

本申请中对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在垃圾处理装置侧执行的垃圾处理方法。

所述处理器用于执行存储器中存储的垃圾处理程序，以实现以下在垃圾处理装置侧执行的垃圾处理方法的步骤：

采集放置在所述投放组件上的待投放垃圾的图像信息；基于所述图像信息确定所述待投放垃圾的种类，生成投放信息；基于所述投放信息，控制所述第一驱动组件和第二驱动组件动作，完成垃圾投放。

本领域技术人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的功能单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾处理装置，其特征在于，包括：

垃圾桶(1)，其内并排设置有若干垃圾投放区域；

投放组件(2)，位于所述垃圾投放区域上方，所述投放组件(2)具有关闭所述垃圾投放区域的第一状态和打开所述垃圾投放区域的第二状态；

第一驱动组件(3)，用于驱动所述投放组件(2)在所述第一状态和第二状态之间切换；

第二驱动组件(4)，用于驱动所述投放组件(2)运动至任一所述垃圾投放区域的上方。

2.根据权利要求1所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述投放组件(2)包括第一投放板(201)、第二投放板(202)、第一承重板(203)和第二承重板(204)，所述第一投放板(201)转动连接在所述第一承重板(203)上，所述第二投放板(202)转动连接在所述第二承重板(204)上，所述第一投放板(201)和第二投放板(202)呈对开式设置，在所述第一状态下，所述第一投放板(201)和第二投放板(202)共面，在所述第二状态下，所述第一投放板(201)和第二投放板(202)均朝向所述垃圾投放区域转动。

3.根据权利要求2所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述第一驱动组件(3)包括铰链(301)和第一电机(302)，所述第一驱动组件(3)设置有两组且分别用于驱动所述第一投放板(201)和第二投放板(202)的转动，所述第一投放板(201)与所述第一承重板(203)之间以及所述第二投放板(202)与所述第二承重板(204)之间均通过所述铰链(301)实现转动连接，所述第一电机(302)用于驱动所述铰链(301)的转轴转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述第二驱动组件(4)包括第二电机(401)、丝杆(402)、导轨(403)和滑块(404)，所述丝杆(402)和导轨(403)平行设置，所述滑块(404)与所述投放组件(2)连接且所述滑块(404)滑动安装于所述导轨(403)上，所述投放组件(2)与所述丝杆(402)螺纹配合，所述第二电机(401)与所述丝杆(402)连接且用于驱动所述丝杆(402)转动。

5.根据权利要求4所述的垃圾处理装置，其特征在于，当所述投放组件(2)包括第一投放板(201)、第二投放板(202)、第一承重板(203)和第二承重板(204)时，所述第一承重板(203)和第二承重板(204)相互连接，所述第一承重板(203)与所述丝杆(402)螺纹配合，所述导轨(403)和所述滑块(404)分别设置有两组，两个所组所述滑块(404)分别与所述第一承重板(203)和第二承重板(204)连接。

6.根据权利要求1所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述垃圾处理装置还包括图像采集装置(5)、处理器(6)和控制器(7)，其中：

所述图像采集装置(5)用于采集放置在所述投放组件(2)上的待投放垃圾的图像信息并上传至所述处理器(6)；

所述处理器(6)用于基于所述图像信息确定所述待投放垃圾的种类，生成投放信息并发送至所述控制器(7)；

所述控制器(7)用于控制所述第一驱动组件(3)和第二驱动组件(4)动作，完成垃圾投放。

7.根据权利要求6所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述垃圾处理装置还包括固定在所述投放组件(2)上的支架(8)，所述图像采集装置(5)固定在所述支架(8)上。

8.根据权利要求7所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述支架(8)上还设置有分别与所述处理器(6)连接的扬声器(9)和触摸显示屏(10)。

9.一种垃圾处理方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的垃圾处理装置实现，所述垃圾处理方法包括：

采集放置在所述投放组件上的待投放垃圾的图像信息；

基于所述图像信息确定所述待投放垃圾的种类，生成投放信息；

基于所述投放信息，控制所述第一驱动组件和第二驱动组件动作，完成垃圾投放。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求9所述的垃圾处理方法。

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