CN109230036A - 一种分类垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分类垃圾箱，包括：垃圾箱主体、设置在所述主体上的进料口、设置在所述进料口末端的识别装置、设置在所述主体上的控制器、设置在所述识别装置下的旋转组件、设置在所述旋转组件一侧下的送料组件、设置在所述送料组件末端下的多个收集箱；其中，所述识别装置、所述送料组件均与所述控制器信号连接；所述旋转组件包括：设置在所述主体内的电机以及设置在所述电机上的旋转盘，所述旋转盘设置在所述进料口末端上；所述送料组件包括：设置在所述旋转盘下的多个送料槽以及设置在所述多个送料槽上的弯折杆，所述弯折杆一端设置在所述旋转盘上方。本发明能提高垃圾箱的分类效果以及回收效率，结构简单，便于推广。

Description

一种分类垃圾箱

技术领域

本发明涉及垃圾处理设备技术领域，更具体涉及一种分类垃圾箱。

背景技术

目前随着科学技术的发展，城市化日益加快，人口逐步增长，垃圾的产量也逐步上升，给人们环境带来的污染问题也越来越严重。对于垃圾的处理方式也在不断的变化，但是垃圾中还包含了一些可回收利用的垃圾，同时这些垃圾直接填埋后分解过慢，不利于可回收垃圾的可持续发展，不可回收垃圾的直接处理，可回收垃圾的回收就起到长远的使用。

然而，在小区内进行倒垃圾时，垃圾通常都是拿垃圾袋进行装好后在拿到垃圾箱内倒，但垃圾内垃圾多样，垃圾收集便于麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了上述现有技术存在的技术问题，提供一种分类垃圾箱及使用方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明公开的一个方面，提供了一种分类垃圾箱，包括：垃圾箱主体、设置在所述主体上的进料口、设置在所述进料口末端的识别装置、设置在所述主体上的控制器、设置在所述识别装置下的旋转组件、设置在所述旋转组件一侧下的送料组件、设置在所述送料组件末端下的多个收集箱；其中，所述识别装置、所述送料组件均与所述控制器信号连接；

所述旋转组件包括：设置在所述主体内的电机以及设置在所述电机上的旋转盘，所述旋转盘设置在所述进料口末端上；

所述送料组件包括：设置在所述旋转盘下的多个送料槽、设置在所述多个送料槽上的弯折杆以及设置在所述弯折杆下的伸缩构件，所述弯折杆一端设置在所述旋转盘上方。

优选的，所述弯折杆包括第一弯折部以及第二弯折部，所述第一弯折部铰接在所述送料槽上，所述第二弯折部设置在所述旋转盘上方。所述第一弯折部可在所述送料槽上旋转运动，所述第二弯折部用于限制所述旋转盘在旋转时上面的垃圾位置，同时所述第二弯折部还能用于为垃圾进入送料槽内导向效果，避免垃圾在所述旋转盘内运动时脱落。

优选的，所述第二弯折部下铰接一伸缩构件，所述伸缩构件下端与所述主体一侧通过一支撑板固定连接。所述伸缩构件用于调节所述第二弯折部升降运动，所述支撑板用于为所述伸缩构件提供支撑点，避免所述伸缩构件在伸缩时没有支撑位置而发生偏移。

优选的，所述伸缩构件包括设置在所述支撑板上的液压缸以及设置在所述液压缸前端的液压杆，所述液压杆末端通过一铰接杆铰接在所述第二弯折部上。所述液压缸用于驱动所述液压杆升降运动，所述液压杆在升降运动过程中会带动所述第二弯折部升降，在升降时能对所述旋转盘上的垃圾进行挡住并导向至送料槽内。

优选的，所述旋转盘为圆形结构。由于电机在旋转时，圆形结构的旋转盘在旋转时面积不会发生改变，使得在所述旋转盘上的垃圾也不会在旋转时发生垃圾分离的效果。

优选的，所述送料槽包括设置在所述旋转盘下的第一送料槽、第二送料槽以及第三送料槽，所述第一送料槽、所述第二送料槽以及所述第三送料槽为方形通槽。所述方形通槽用于限制垃圾的运动位置，避免垃圾在通过所述方形通槽时弹出，所述方形通槽限位效果良好。

优选的，所述收集箱包括：分别设置在所述第一送料槽、所述第二送料槽以及所述第三送料槽末端下的塑料收集箱、玻璃收集箱以及金属收集箱。所述塑料收集箱用于收集塑料、塑料瓶等垃圾，所述玻璃收集箱用于收集玻璃瓶，例如，啤酒瓶，白酒瓶，红酒等；所述金属收集箱用于收集金属垃圾，由于金属垃圾回收率高，使用广泛。

优选的，所述收集箱下设有一滑动组件，所述滑动组件包括：固定设置在所述主体底部的滑槽以及固定设置在所述收集箱下的滑块，所述滑块设置在所述滑槽内。所述滑块用于支撑所述收集箱，所述滑槽用于限制所述滑块的滑动位置，避免所述滑块在滑动时发生偏移。

优选的，所述识别装置包括摄像头以及金属探测仪，所述摄像头、所述金属探测仪均与所述控制器信号连接。所述摄像头用于获取垃圾的图片信息，将获取的图片信息进行垃圾分类，提高了垃圾分类的效率，所述金属探测仪用于检测金属回收垃圾，所述摄像头设置在所述称重装置一侧上，使得所述摄像头视野好，拍摄的图片完整，避免出现垃圾分类错误的情况，降低了垃圾回收的效果。

提供一种分类垃圾箱的使用方法，所述方法包括步骤：

将垃圾从进料口倒入旋转盘上；

通过识别装置对所述放置盘上垃圾进行识别分类；

通过识别分类垃圾在控制器控制下液压缸调节弯折杆挡住垃圾；

将分类垃圾顺着弯折杆导向进入相应的送料槽内；

将垃圾通过所述送料槽进入相对应的收集箱进行收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过识别装置将垃圾的类别分离出来，在控制器的控制下使得旋转组件旋转运动，在旋转运动时在其上面的垃圾也在旋转运动，在送料槽上的弯折部来限制垃圾的位置，使得垃圾进入到相应的垃圾收集箱内收集，使得垃圾的分类效率高。本发明能提高垃圾箱的分类效果以及回收效率，结构简单，便于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例垃圾箱主体结构示意图；

图2为本发明实施例垃圾箱主体内部结构示意图；

图3为本发明实施例送料组件结构示意图；

图4为本发明实施例弯折杆结构示意图；

图5为本发明实施例旋转组件结构示意图；

图6为本发明第二实施例送料组件结构示意图

图7为本发明第二实施例第二状态送料组件结构示意图；

图8为本发明实施例滑动组件结构示意图；

图9为本发明实施例收集箱结构示意图；

图10为本发明分类方法流程图。

图中1、主体；2、进料口；3、识别装置；4、旋转组件；5、送料组件；6、多个收集箱；7、控制器；8、电机；9、弯折杆；10、第一弯折部；11、第二弯折部；12、支撑板；13、伸缩构件；14、液压缸；15、液压杆；16、第一送料槽；17、第二送料槽；18、第三送料槽；19、铰接杆；20、方形通槽；21、塑料收集箱；22、玻璃收集箱；23、金属收集箱；24、挡板；25、箱门；26、滑动组件；27、滑槽；28、滑块；29、环形通槽；30、旋转盘。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

根据本实施例的第一个方面，如图1-2所示，提供了一种分类垃圾箱，包括：垃圾箱主体1、设置在所述主体1上的进料口2、设置在所述进料口2末端的识别装置3、设置在所述主体1上的控制器7、设置在所述识别装置3下的旋转组件4、设置在所述旋转组件4一侧下的送料组件5、设置在所述送料组件5末端下的收集箱；其中，所述识别装置3、所述送料组件5均与所述控制器7信号连接；所述旋转组件4包括：设置在所述主体1内的电机8以及设置在所述电机8上的旋转盘30，所述旋转盘30设置在所述进料口2末端上；如图5所示，所述送料组件5包括：设置在所述旋转盘30下的多个送料槽、设置在所述多个送料槽上的弯折杆9以及设置在所述弯折杆9下的伸缩构件13，所述弯折杆9一端设置在所述旋转盘30上方。在垃圾箱主体1上的进料口2处倒入垃圾，在进料端上识别装置3用于识别垃圾的类别，将识别后分类好的垃圾信息传到所述控制器7上，在所述控制器7的控制下将所述旋转组件4旋转运动，而垃圾通过所述旋转组件4的旋转使得所述垃圾也随着一起运动，在运动通过所述控制器7调节所述送料组件5上的弯折杆9升降运动来挡住垃圾运动位置，通过在相应收集箱上的弯折杆9来提高垃圾分类效果。所述电机8用于驱动所述旋转盘30旋转运动，通过识别装置3将垃圾的类别分离出来，在控制器7的控制下使得旋转组件4旋转运动，在旋转运动时在其上面的垃圾也在旋转运动，在送料槽上的弯折部来限制垃圾的位置，使得垃圾进入到相应的垃圾收集箱内收集，使得垃圾的分类效率高。

进一步的，所述进料口2上设有一挡板24，所述挡板24铰接在所述进料口2处，所述主体1上设有一箱门25，所述箱门25用于打开便于将装满垃圾的收集箱拉出所述主体1内。

进一步的，所述主体上还设有一不可回收垃圾的进料口，所述进料口下设有不可回收垃圾收集箱。

如图4所示，在本发明实施例中，所述弯折杆9包括第一弯折部10以及第二弯折部11，所述第一弯折部10铰接在所述送料槽上，所述第二弯折部11设置在所述旋转盘30上方。所述第一弯折部10可在所述送料槽上旋转运动，所述第二弯折部11用于限制所述旋转盘30在旋转时上面的垃圾位置，同时所述第二弯折部11还能用于为垃圾进入送料槽内导向效果，避免垃圾在所述旋转盘30内运动时脱落。

进一步的，所述第二弯折部11上设有环形通槽29，所述环形通槽29内设置铰接杆19，所述铰接杆19用于固定连接所述第二弯折部11与所述伸缩构件13上部位置，使得所述伸缩构件13在升降运动时，不会由于所述第一弯折部10与所述第二弯折部11固定连接而不能升降运动，提高了所述第二弯折部11的调节效果。

进一步的，所述进料口2处设有一导向板31，所述导向板31用于将进入所述主体1内的垃圾进行导向，使得垃圾能到到达所述旋转组件4上。

在本发明实施例中，所述伸缩构件13下端与所述主体1一侧通过一支撑板12固定连接。所述伸缩构件13用于调节所述第二弯折部11升降运动，所述支撑板12用于为所述伸缩构件13提供支撑点，避免所述伸缩构件13在伸缩时没有支撑位置而发生偏移。

如图4所示，在本发明实施例中，所述伸缩构件13包括设置在所述支撑板12上液压缸14以及设置在所述液压缸14前端的液压杆15，所述液压杆15末端通过一铰接杆19铰接在所述第二弯折部11上。所述液压缸14用于驱动所述液压杆15升降运动，所述液压杆15在升降运动过程中会带动所述第二弯折部11升降，在升降时能对所述旋转盘30上的垃圾进行挡住并导向至送料槽内。

如图6所示，作为本发明的另一实施例中，所述第一弯折部10与所述送料槽通过一铰接杆19铰接，所述铰接杆19与所述第一弯折部10固定连接，所述铰接杆19一端与电机8传动连接，所述电机8上的传动轴固定设置在所述铰接杆19一端上，通过所述电机8旋转使得所述第一弯折部10旋转运动，在旋转运动的过程中，与所述第一弯折部10固定连接的第二弯折部11在旋转时会旋转抬升，通过所述控制器7调节所述电机8的旋转使得分类的垃圾能在相应的所述第二弯折部11的阻挡下将垃圾导向至所述送料槽内。

进一步的，如图7所示，所述第一弯折部10与所述第一送料槽16成夹角设置，所述夹角为30°，使得所述旋转盘30上的垃圾在倾斜时导向效果更佳，提高了垃圾的分类效率，使得垃圾能快速的进入到相应的收集箱内收集。

在本发明实施例中，所述旋转盘30为圆形结构。由于电机8在旋转时，圆形结构的旋转盘30在旋转时面积不会发生改变，使得在所述旋转盘30上的垃圾也不会在旋转时发生垃圾分离的效果。

如图3所示，在本发明实施例中，所述送料槽包括设置在所述旋转盘30下的第一送料槽16、第二送料槽17以及第三送料槽18，所述第一送料槽16、所述第二送料槽17以及所述第三送料槽18为方形通槽20。所述方形通槽20用于限制垃圾的运动位置，避免垃圾在通过所述方形通槽20时弹出，所述方形通槽20限位效果良好。

如图9所示，在本发明实施例中，所述收集箱包括：分别设置在所述第一送料槽16、所述第二送料槽17以及所述第三送料槽18末端下的塑料收集箱21、玻璃收集箱22以及金属收集箱23。所述塑料收集箱21用于收集塑料、塑料瓶等垃圾，所述玻璃收集箱22用于收集玻璃瓶，例如，啤酒瓶，白酒瓶，红酒等；所述金属收集箱23用于收集金属垃圾，由于金属垃圾回收率高，使用广泛。

如图8所示，在本发明实施例中，所述收集箱下设有一滑动组件26，所述滑动组件26包括：固定设置在所述主体1底部的滑槽27以及固定设置在所述收集箱下的滑块28，所述滑块28设置在所述滑槽27内。所述滑块28用于支撑所述收集箱，所述滑槽27用于限制所述滑块28的滑动位置，避免所述滑块28在滑动时发生偏移。

在本发明实施例中，所述识别装置3包括摄像头以及金属探测仪，所述摄像头、所述金属探测仪均与所述控制器7信号连接。所述摄像头用于获取垃圾的图片信息，将获取的图片信息进行垃圾分类，提高了垃圾分类的效率，所述金属探测仪用于检测金属回收垃圾，所述摄像头设置在所述称重装置一侧上，使得所述摄像头视野好，拍摄的图片完整，避免出现垃圾分类错误的情况，降低了垃圾回收的效果。

如图10所示，提供一种分类垃圾箱的使用方法，所述方法包括步骤：

S101、将垃圾从进料口2倒入旋转盘30上；

S102、通过识别装置3对所述旋转盘30上的垃圾进行识别分类；

S103、通过识别分类垃圾在控制器7控制下液压缸14调节弯折杆9挡住垃圾；

S104、将分类垃圾顺着弯折杆9导向进入相应的送料槽内；

S105、将垃圾通过所述送料槽进入相对应的收集箱6进行收集。

具体的，将垃圾从进料口2倒入旋转盘30上；在所述旋转盘30的垃圾在所述识别装置3的识别下，将垃圾进行分类，将垃圾的分类信息传到控制器7上，通过所述控制器7将所述液压缸14驱动所述液压杆15升降，在所述液压杆15升降的过程中调节所述弯折杆9来挡住所述，由于所述弯折杆9上的第一弯折部10铰接在所述送料槽上，而第二弯折部11铰接在所述液压杆15末端上，使得当所述液压杆15在升降时所述第二弯折部11会旋转升降到所述旋转盘30上，同时当旋转盘30上的垃圾顺着所述第二弯折部11导向进入相应的送料槽内；垃圾通过所述送料槽进入相对应的收集箱进行收集。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种分类垃圾箱，其特征在于，包括：垃圾箱主体、设置在所述主体上的进料口、设置在所述进料口末端的识别装置、设置在所述主体上的控制器、设置在所述识别装置下的旋转组件、设置在所述旋转组件一侧下的送料组件、设置在所述送料组件末端下的多个收集箱；其中，所述识别装置、所述送料组件均与所述控制器信号连接；

所述旋转组件包括：设置在所述主体内的电机以及设置在所述电机上的旋转盘，所述旋转盘设置在所述进料口末端上；

所述送料组件包括：设置在所述旋转盘下的多个送料槽、设置在所述多个送料槽上的弯折杆以及设置在所述弯折杆下的伸缩构件，所述弯折杆一端设置在所述旋转盘上方。

2.根据权利要求1所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述弯折杆包括第一弯折部以及第二弯折部，所述第一弯折部铰接在所述送料槽上，所述第二弯折部设置在所述旋转盘上方。

3.根据权利要求2所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述伸缩构件下端与所述主体一侧通过一支撑板固定连接。

4.根据权利要求3所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述伸缩构件包括设置在所述支撑板上的液压缸以及设置在所述液压缸前端的液压杆，所述液压杆末端通过一铰接杆铰接在所述第二弯折部上。

5.根据权利要求1所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述旋转盘为圆形结构。

6.根据权利要求1所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述送料槽包括设置在所述旋转盘下的第一送料槽、第二送料槽以及第三送料槽，所述第一送料槽、所述第二送料槽以及所述第三送料槽为方形通槽。

7.根据权利要求6所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述收集箱包括：分别设置在所述第一送料槽、所述第二送料槽以及所述第三送料槽末端下的塑料收集箱、玻璃收集箱以及金属收集箱。

8.根据权利要求7所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述收集箱下设有一滑动组件，所述滑动组件包括：固定设置在所述主体底部的滑槽以及固定设置在所述收集箱下的滑块，所述滑块设置在所述滑槽内。

9.根据权利要求1-8任一所述的分类垃圾箱，其特征在于，所述识别装置包括摄像头以及金属探测仪，所述摄像头、所述金属探测仪均与所述控制器信号连接。