CN109250352A - 一种垃圾的分类方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾的分类方法，该方法包括：将垃圾从进料口倒入放置盘上；通过识别装置对所述放置盘上的垃圾进行识别；通过识别的垃圾在控制器控制下调节滑动组件运动，运动时驱动推板将垃圾推至相应的送料槽；将垃圾通过所述送料槽进入相对应的收集箱进行收集。本发明能提高垃圾的分类效率，结构简单，便于推广使用。

Description

一种垃圾的分类方法

技术领域

本发明涉及垃圾处理设备技术领域，更具体涉及一种垃圾的分类方法。

背景技术

目前随着科学技术的发展，城市化日益加快，人口逐步增长，垃圾的产量也逐步上升，给人们环境带来的污染问题也越来越严重。对于垃圾的处理方式也在不断的变化，但是垃圾中还包含了一些可回收利用的垃圾，同时这些垃圾直接填埋后分解过慢，不利于可回收垃圾的可持续发展，不可回收垃圾的直接处理，可回收垃圾的回收就起到长远的使用。

然而，在小区内进行倒垃圾时，垃圾通常都是拿垃圾袋进行装好后在拿到垃圾箱内倒，但垃圾内垃圾多样，垃圾收集便于麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了上述现有技术存在的技术问题，提供一种分类垃圾箱及垃圾的分类方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明公开的一个方面，提供了一种分类垃圾箱，包括：垃圾箱主体、设置在所述主体上的进料口、设置在所述进料口末端的识别装置、设置在所述识别装置下的放置盘、设置在所述主体下的推动装置、设置在所述推动装置末端的送料槽、设置在所述送料槽下的多个收集箱以及设置在所述主体上的控制器；其中，所述识别装置、所述推动装置均与所述控制器信号连接；

所述推动装置包括：固定设置在所述主体上的滑动组件、设置在所述滑动组件下的升降构件以及设置在所述升降构件末端的推板。

优选的，所述滑动组件包括：固定设置在所述主体内顶端的滑槽、设置在所述滑槽内的驱动轮以及设置在所述驱动轮下的连接杆，所述连接杆末端固定连接所述升降构件。所述滑槽用于支撑所述驱动轮的运动位置，当所述驱动轮在运动时，所述驱动轮只能在所述滑槽内来回移动，所述连接杆用于固定垃圾所述驱动轮与所述升降构件，所述驱动轮用于调节所述升降构件的水平运动位置。

优选的，所述升降构件包括：固定设置在所述连接杆末端的液压缸以及设置在所述液压缸上的液压杆，所述液压杆末端固定连接所述推板。所述液压缸固定在所述连接杆下，所述液压缸用于调节所述液压杆升降运动。

优选的，所述送料槽包括：设置在多个收集箱上的第一送料槽、第二送料槽以及第三送料槽，所述第一送料槽、所述第二送料槽以及所述第三送料槽一端固定设置在一所述放置盘上，所述放置盘下固定设置一支撑杆，所述支撑杆末端固定设置在所述主体底部上。所述放置盘用于放置垃圾，所述支撑杆用于支撑固定所述放置盘。

优选的，所述第一送料槽、所述第二送料槽以及所述第三送料槽为方形通槽。所述方形通槽内能避免垃圾在输送至所述收集箱时发生掉落。

优选的，所述收集箱包括：分别设置在所述第一送料槽、所述第二送料槽以及所述第三送料槽末端下的塑料收集箱、玻璃收集箱以及金属收集箱。所述塑料收集箱用于收集塑料、塑料瓶等垃圾，所述玻璃收集箱用于收集玻璃瓶，例如，啤酒瓶，白酒瓶，红酒等；所述金属收集箱用于收集金属垃圾，由于金属垃圾回收率高，使用广泛。

优选的，所述识别装置为固定在所述主体内侧并对准所述放置盘的摄像头。所述摄像头用于拍摄放置在所述放置盘上的垃圾，将垃圾的类别进行分类，通过分类好的垃圾在所述推动装置的推动下将垃圾推至相应的送料槽内，在由送料槽将垃圾输送至对应的收集箱进行收集，避免垃圾在分类时发生错误的分类。

优选的，所述进料口上铰接一挡板。所述挡板用于挡住垃圾箱内部的空间，使得当将垃圾倒入所述垃圾箱内后，所述挡板在重力的作用下恢复到原来的位置，将所述垃圾箱的进料口封闭，避免所述垃圾箱内的臭气散发出来对人产生危害。

优选的，所述收集箱一侧相对设有箱门。所述箱门用于挡住所述塑料收集箱、玻璃收集箱以及金属收集箱的位置，当所述塑料收集箱、玻璃收集箱以及金属收集箱内的垃圾装满后，打开所述箱门，将所述塑料收集箱、玻璃收集箱以及金属收集箱推出所述垃圾箱外，便于将所述塑料收集箱、玻璃收集箱以及金属收集箱进行收集后运输到回收站内进行回收。

提供一种垃圾的分类方法，所述方法应用于分类垃圾箱，其中，所述分类垃圾箱包括：垃圾箱主体、设置在所述主体上的进料口、设置在所述进料口末端的识别装置、设置在所述识别装置下的放置盘、设置在所述主体下的推动装置、设置在所述推动装置末端的送料槽、设置在所述送料槽下的多个收集箱以及设置在所述主体上的控制器；其中，所述识别装置、所述推动装置均与所述控制器信号连接；所述推动装置包括：固定设置在所述主体上的滑动组件、设置在所述滑动组件下的升降构件以及设置在所述升降构件末端的推板；

将垃圾从所述进料口倒入所述放置盘上；

通过所述识别装置对所述放置盘上的垃圾进行识别；

通过识别的垃圾在所述控制器控制下调节所述滑动组件运动，运动时驱动所述推板将垃圾推至相应的送料槽；

将垃圾通过所述送料槽进入相对应的收集箱进行收集。

优选的，所述滑动组件包括：固定设置在所述主体内顶端的滑槽、设置在所述滑槽内的驱动轮以及设置在所述驱动轮下的连接杆，所述连接杆末端固定连接所述升降构件。

优选的，所述升降构件包括：固定设置在所述连接杆末端的液压缸以及设置在所述液压缸上的液压杆，所述液压杆末端固定连接所述推板。

优选的，所述送料槽包括：设置在多个收集箱上的第一送料槽、第二送料槽以及第三送料槽，所述第一送料槽、所述第二送料槽以及所述第三送料槽一端固定设置在所述放置盘上，所述放置盘下固定设置一支撑杆，所述支撑杆末端固定设置在所述主体底部上。

优选的，所述第一送料槽、所述第二送料槽以及所述第三送料槽为方形通槽。

优选的，所述收集箱包括：分别设置在所述第一送料槽、所述第二送料槽以及所述第三送料槽末端下的塑料收集箱、玻璃收集箱以及金属收集箱。

优选的，所述识别装置为固定在所述主体内侧并对准所述放置盘的摄像头。

优选的，所述进料口上铰接一挡板。

优选的，所述收集箱一侧相对设有箱门。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过识别装置将放置盘上的垃圾进行识别分类，在所述识别装置识别好后，通过控制器控制滑动组件在滑动的时候使得推板将垃圾推至送料槽内，清料效果明显，在由所述送料槽末端下的收集箱进行相应垃圾的收集，垃圾的分类效果准确。本发明能提高垃圾的分类效率，操作简单，便于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例垃圾箱主体整体结构示意图；

图2为本发明实施例垃圾箱主体内部结构示意图；

图3为本发明实施例送料槽结构示意图；

图4为本发明实施例滑槽结构示意图；

图5为本发明实施例多个收集箱结构示意图；

图6为本发明实施例收集箱结构示意图；

图7为本发明实施例滑轨结构示意图；

图8为本发明实施例垃圾的分类方法的流程图。

图中1、主体；2、识别装置；3、放置盘；4、推动装置；5、送料槽；6、多个收集箱；7、控制器；8、滑动组件；9、升降构件；10、推板；11、滑槽；12、驱动轮；13、连接杆；14、液压缸；15、液压杆；16、第一送料槽；17、第二送料槽；18、第三送料槽；19、支撑杆；20、方形通槽；21、塑料收集箱；22、玻璃收集箱；23、金属收集箱；24、挡板；25、箱门；26、推动构件；27、气缸；28、进料口；29、滑块；30、滑轨；31、支架；32、U形结构；33、方形凹槽；34、限位板；35、不可回收垃圾进料口。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

根据本实施例的一个方面，如图1-图2所示，提供了一种分类垃圾箱，包括：垃圾箱主体1、设置在所述主体1上的进料口28、设置在所述进料口28末端的识别装置2、设置在所述识别装置2下的放置盘3、设置在所述主体1下的推动装置4、设置在所述推动装置4末端的送料槽5、设置在所述送料槽5下的多个收集箱6以及设置在所述主体1上的控制器7；其中，所述识别装置2、所述推动装置4均与所述控制器7信号连接；所述推动装置4包括：固定设置在所述主体1上的滑动组件8、设置在所述滑动组件8下的升降构件9以及设置在所述升降构件9末端的推板10。所述垃圾箱主体1用于保护内部的部件，当垃圾通过所述进料口28进入所述垃圾箱内，在所述进料口28进入的垃圾放在所述放置盘3上，所述放置盘3用于支撑设置垃圾的位置，由于所述识别装置2设置在所述放置盘3一侧上，使得所述放置盘3上的垃圾在所述识别装置2上能快速准确的进行识别，所述识别装置2能将识别的垃圾进行分类，在所述识别装置2分类的垃圾在所述控制器7的控制下调节所述推动装置4将所述放置盘3上的垃圾进行推送到所述送料槽内，通过所述送料槽将垃圾送到相应的收集箱内进行收集。当所述识别装置2将所述放置盘3上的垃圾识别好后，在所述控制器7的调节下使得所述滑动组件8在所述主体1下滑动，在滑动过程中使得设置在所述升降构件9下的推板10将垃圾推到所述送料槽内，在所述送料槽内慢慢将垃圾输送到所述收集箱内。

在本发明实施例中，所述滑动组件8包括：固定设置在所述主体1内顶端的滑槽11、设置在所述滑槽11内的驱动轮12以及设置在所述驱动轮12下的连接杆13，所述连接杆13末端固定连接所述升降构件9。所述滑槽11用于支撑所述驱动轮12的运动位置，当所述驱动轮12在运动时，所述驱动轮12只能在所述滑槽11内来回移动，所述连接杆13用于固定垃圾所述驱动轮12与所述升降构件9，所述驱动轮12用于调节所述升降构件9的水平运动位置。

进一步的，所述驱动轮与所述连接杆之间设有一支架31，所述支架31与所述滑槽相适应，所述支架31为U形结构32，所述支架31上固定设置在所述驱动轮两端上，使得所述驱动轮在移动时所述支架31不会卡在所述滑槽内。

如图4所示，进一步的，所述滑槽为方形凹槽33，所述方形凹槽33两侧相对设有方形通槽，所述方形通槽内设置所述驱动轮的传动轴，所述滑槽一端还设有一限位板34，所述限位板34一侧铰接在所述滑槽一端上，所述限位板34一端与所述滑槽固定连接。

在本发明实施例中，所述升降构件9包括：固定设置在所述连接杆13末端的液压缸14以及设置在所述液压缸14上的液压杆15，所述液压杆15末端固定连接所述推板10。所述液压缸14固定在所述连接杆13下，所述液压缸14用于调节所述液压杆15升降运动。所述液压缸14在所述连接杆13的下端上，而所述连接杆13固定连接在所述液压缸14上，所述连接杆13在所述驱动轮12的移动下使得所述液压缸14也在移动，所述液压杆15在所述液压缸14的调节下使得所述推板10的在垂直方向升降，在升降的过程中能避免垃圾进入到所述放置盘3上。

如图3所示，在本发明实施例中，所述送料槽包括：设置在多个收集箱6上的第一送料槽16、第二送料槽17以及第三送料槽18，所述第一送料槽16、所述第二送料槽17以及所述第三送料槽18一端固定设置在一所述放置盘3上，所述放置盘3下固定设置一支撑杆19，所述支撑杆19末端固定设置在所述主体1底部上。所述放置盘3用于放置垃圾，所述支撑杆19用于支撑固定所述放置盘3。

进一步的，所述支撑杆19设置在所述多个收集箱6之间的空隙上，避免所述收集箱收集好垃圾后运输出来卡住，降低了所述收集箱的出料效果。

进一步的，所述放置盘3一侧上设有一推动构件26，所述推动构件26包括：固定设置在所述放置盘3一侧上的气缸27以及设置在所述气缸27末端上的推板10，所述推板10与所述第二送料槽17相对应设置，当所述识别装置2识别的垃圾位置所述第二送料槽17内时，通过所述气缸27驱动所述推板10将垃圾推至所述第二送料槽17内，通过所述第二送料槽17将垃圾输送至所述收集箱内收集。

在本发明实施例中，所述第一送料槽16、所述第二送料槽17以及所述第三送料槽18为方形通槽20。所述方形通槽20内能避免垃圾在输送至所述收集箱时发生掉落。

如图5-图6所示，在本发明实施例中，所述收集箱包括：分别设置在所述第一送料槽16、所述第二送料槽17以及所述第三送料槽18末端下的塑料收集箱20、玻璃收集箱22以及金属收集箱23。所述塑料收集箱20用于收集塑料、塑料瓶等垃圾，所述玻璃收集箱22用于收集玻璃瓶，例如，啤酒瓶，白酒瓶，红酒等；所述金属收集箱23用于收集金属垃圾，由于金属垃圾回收率高，使用广泛。

在本发明实施例中，所述识别装置2为固定在主体1内侧并对准所述放置盘3的摄像头。所述摄像头用于拍摄放置在所述放置盘3上的垃圾，将垃圾的类别进行分类，通过分类好的垃圾在所述推动装置4的推动下将垃圾推至相应的送料槽内，在由送料槽将垃圾输送至对应的收集箱进行收集，避免垃圾在分类时发生错误的分类。

在本发明实施例中，所述进料口28上铰接设有一挡板24。所述挡板24用于挡住垃圾箱内部的空间，使得当将垃圾倒入所述垃圾箱内后，所述挡板24在重力的作用下恢复到原来的位置，将所述垃圾箱的进料口28封闭，避免所述垃圾箱内的臭气散发出来对人产生危害。

在本发明实施例中，所述收集箱一侧相对设有箱门25。所述箱门25用于挡住所述塑料收集箱20、玻璃收集箱22以及金属收集箱23的位置，当所述塑料收集箱20、玻璃收集箱22以及金属收集箱23内的垃圾装满后，打开所述箱门25，将所述塑料收集箱20、玻璃收集箱22以及金属收集箱23推出所述垃圾箱外，便于将所述塑料收集箱20、玻璃收集箱22以及金属收集箱23进行收集后运输到回收站内进行回收。

进一步的，如图7所示，所述收集箱下设有滑块29，所述主体1底部设置有与所述滑块29相适应的滑轨30，所述滑块29可在所述滑轨30内滑动。

进一步的，所述主体上设有不可回收垃圾进料口35，所述不可回收垃圾进料口35末端设有不可回收垃圾收集箱。

如图8所示，提供一种垃圾的分类方法，该方法可以应用于前述实施例提供的分类垃圾箱，其中，该分类垃圾箱可以包括：垃圾箱主体1、设置在主体1上的进料口28、设置在进料口28末端的识别装置2、设置在识别装置2下的放置盘3、设置在主体1下的推动装置4、设置在推动装置4末端的送料槽5、设置在送料槽5下的多个收集箱6以及设置在主体1上的控制器7；其中，识别装置2、推动装置4均与控制器7信号连接；推动装置4可以包括：固定设置在主体1上的滑动组件8、设置在滑动组件8下的升降构件9以及设置在升降构件9末端的推板10；

该垃圾的分类方法可以包括以下步骤：

S101、将垃圾从进料口28倒入放置盘3上；

S102、通过识别装置2对放置盘3上的垃圾进行识别；

S103、通过识别的垃圾在控制器7控制下调节滑动组件8运动，运动时驱动推板10将垃圾推至相应的送料槽；

S104、将垃圾通过送料槽进入相对应的收集箱进行收集。

可选的，滑动组件8可以包括：固定设置在主体1内顶端的滑槽11、设置在滑槽11内的驱动轮12以及设置在驱动轮12下的连接杆13，连接杆13末端固定连接升降构件9。

可选的，升降构件9可以包括：固定设置在连接杆13末端的液压缸14以及设置在液压缸14上的液压杆15，液压杆15末端固定连接推板10。

可选的，送料槽5可以包括：设置在多个收集箱6上的第一送料槽16、第二送料槽17以及第三送料槽18，第一送料槽16、第二送料槽17以及第三送料槽18一端固定设置在放置盘3上，放置盘3下固定设置一支撑杆19，支撑杆19末端固定设置在主体1底部上。

可选的，第一送料槽16、第二送料槽17以及第三送料槽18为方形通槽20。

可选的，收集箱6可以包括：分别设置在第一送料槽16、第二送料槽17以及第三送料槽18末端下的塑料收集箱21、玻璃收集箱22以及金属收集箱23。

可选的，识别装置2可以为固定在主体1内侧并对准放置盘3的摄像头。

可选的，进料口28上可以铰接一挡板24。

可选的，收集箱6一侧相对设有箱门25。

具体的，在将垃圾通过进料口28内倒入垃圾箱内的放置盘3上，通过识别装置2的识别下将垃圾进行分类，而分类好的垃圾在控制器7的控制使得驱动轮12运动来将垃圾推至送料槽内，在送料槽的送料下将垃圾输送至相对应的收集箱内进行收集处理，垃圾分类效率高，使用范围广。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种垃圾的分类方法，其特征在于，所述方法应用于分类垃圾箱，其中，所述分类垃圾箱包括：垃圾箱主体、设置在所述主体上的进料口、设置在所述进料口末端的识别装置、设置在所述识别装置下的放置盘、设置在所述主体下的推动装置、设置在所述推动装置末端的送料槽、设置在所述送料槽下的多个收集箱以及设置在所述主体上的控制器；其中，所述识别装置、所述推动装置均与所述控制器信号连接；所述推动装置包括：固定设置在所述主体上的滑动组件、设置在所述滑动组件下的升降构件以及设置在所述升降构件末端的推板；

所述方法包括：

将垃圾从所述进料口倒入所述放置盘上；

通过所述识别装置对所述放置盘上的垃圾进行识别；

通过识别的垃圾在所述控制器控制下调节所述滑动组件运动，运动时驱动所述推板将垃圾推至相应的送料槽；

将垃圾通过所述送料槽进入相对应的收集箱进行收集。

2.根据权利要求1所述的垃圾的分类方法，其特征在于，所述滑动组件包括：固定设置在所述主体内顶端的滑槽、设置在所述滑槽内的驱动轮以及设置在所述驱动轮下的连接杆，所述连接杆末端固定连接所述升降构件。

3.根据权利要求2所述的垃圾的分类方法，其特征在于，所述升降构件包括：固定设置在所述连接杆末端的液压缸以及设置在所述液压缸上的液压杆，所述液压杆末端固定连接所述推板。

4.根据权利要求1-3任一所述的垃圾的分类方法，其特征在于，所述送料槽包括：设置在多个收集箱上的第一送料槽、第二送料槽以及第三送料槽，所述第一送料槽、所述第二送料槽以及所述第三送料槽一端固定设置在所述放置盘上，所述放置盘下固定设置一支撑杆，所述支撑杆末端固定设置在所述主体底部上。

5.根据权利要求4所述的垃圾的分类方法，其特征在于，所述第一送料槽、所述第二送料槽以及所述第三送料槽为方形通槽。

6.根据权利要求5所述的垃圾的分类方法，其特征在于，所述收集箱包括：分别设置在所述第一送料槽、所述第二送料槽以及所述第三送料槽末端下的塑料收集箱、玻璃收集箱以及金属收集箱。

7.根据权利要求1-3任一所述的垃圾的分类方法，其特征在于，所述识别装置为固定在所述主体内侧并对准所述放置盘的摄像头。

8.根据权利要求1-3任一所述的垃圾的分类方法，其特征在于，所述进料口上铰接一挡板。

9.根据权利要求1-3任一所述的垃圾的分类方法，其特征在于，所述收集箱一侧相对设有箱门。