CN110254997A - 自动分类垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能分拣垃圾桶技术领域，提供了一种自动分类垃圾箱。该自动分类垃圾箱包括箱体、垃圾投放口、分拣装置、传送装置和多个分拣垃圾箱，传送装置包括传送机构和驱动机构，分拣装置设置在传送机构上，传送装置带动分拣装置移动到与其装放的垃圾类别相对应的分拣垃圾箱的上方。本申请通过传送机构将分拣装置移动到相应的分拣垃圾箱的上方，分拣装置再将其装放的垃圾导入到分拣垃圾箱内，工作效率高，且该种设计方式分拣垃圾箱的设计形状不受限制，能够最大化的提升分拣垃圾桶的空间利用率，可容纳垃圾的范围较多，使得自动分类垃圾箱能够应用在多个场景，且当增加垃圾种类时，只需增加传送机构的长度即可，具有高可扩展性，使用范围广。

Description

自动分类垃圾箱

技术领域

本发明涉及智能分拣垃圾桶技术领域，具体涉及一种自动分类垃圾箱。

背景技术

由于生活垃圾的复杂性和多样性，民众垃圾分类意识不高，垃圾分类市场不成熟等原因，使得我国垃圾分类已经实施了十余年，但仍然没有成效，以上海市为例，根据上海市绿化市容局于2016年8月发布的《上海市生活垃圾分类成效调研报告》，小区虽然设置有分类垃圾桶，但是垃圾混杂率高达80％，分类垃圾桶成为摆设，在调查过程中，超过50％的民众在平时没有注意垃圾分类，而仅有13.3％的调查者能够正确区分垃圾分类。由于没有有效的进行垃圾分类，每天都会产生了大量的混合垃圾，这样大量有回收价值的垃圾最后都不得不填埋或焚烧，这即浪费了可回收资源又严重污染了环境。另外在公共场所里如地铁，商场，办公楼等遍布着有两个垃圾箱(可循环及不可循环)的分类垃圾桶，但实际上，由于人们的分类意识和知识不足，导致分类垃圾箱常常被混用，最终垃圾分类形同虚设,也造成社会资源的浪费。

为此，中国发明专利CN108341184A公开了一种智能分拣垃圾桶，该智能分拣垃圾桶包括垃圾桶本体，垃圾桶本体内设置有若干分类子垃圾桶；垃圾桶盖上设置有一投入门；分拣装置包括运动装置、定位装置、放置平台，主控制器驱动控制翻板机构或开合机构；主控制器驱动控制投入门的开闭；基于人工智能、机器深度学习算法的垃圾自动识别系统包括设置在垃圾桶本体内的摄像机。该发明专利提供的智能分拣垃圾桶通过摄像机对放置平台上的垃圾开启多角度拍摄，通过人工智能、机器深度学习算法识别被测垃圾的种类，分拣机构通过控制系统，旋转分拣平台到不同的子垃圾桶收集口上方，控制翻板机构或开合机构打开，垃圾落入到不同收集口中，实现自动分类处理垃圾，提高分拣精度，降低垃圾分类的劳动量。但是，这种智能分拣垃圾桶还存在以下缺陷：

(1)该种桶体设计成圆柱状，在桶体内部设置隔板将其分割成多个类别的分类垃圾桶，装放不同种垃圾，但由于桶体是以圆心为中心旋转投放垃圾，导致扩展新类别将以损失每个分类垃圾桶的体积为代价，导致可供扩展新类别的空间极为有限；

(2)现有技术的垃圾放置平台由于形状不规则(呈扇形)，使得放置垃圾要么需要极小于垃圾放置平台的面积，要么就是垃圾形状和放置平台的扇形相匹配，而现实中垃圾的体积和形状多种多样，这也极大的限制了该方案垃圾桶的使用场景；

(3)垃圾桶的外形是圆柱形，内部形成的分类垃圾桶又是扇形结构，装放垃圾时，存在较大的空隙，空间利用率低，这对于空间有限又需要有充足垃圾容量的公共场所来说，无法达到使用要求。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种自动分类垃圾箱。

上述自动分类垃圾箱包括箱体，所述箱体上设有垃圾投放口，还包括分拣装置、传送装置和多个分拣垃圾箱，所述传送装置包括用于带动所述分拣装置移动的传送机构以及用于为所述传送机构提供动力的驱动机构，所述分拣装置设置在所述传送机构上，当所述分拣装置移动到与所述垃圾投放口相对应的位置时，通过所述垃圾投放口投入的垃圾落入所述分拣装置内，所述分拣垃圾桶设置在所述传送装置的下方，当所述分拣装置移动到与其装放的垃圾类别相对应的所述分拣垃圾箱的上方时，所述分拣装置将其装放的垃圾卸入所述分拣垃圾箱内。

可选的，所述传送机构包括设置在所述箱体相对的两个内壁上的同步带轮，两个所述同步带轮的外周套设有传送带，所述分拣装置设置在所述传送带上；

所述驱动机构为设置在所述箱体内壁上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个所述同步带轮连接。

可选的，所述分拣装置包括设置在所述传送机构上的分拣箱本体，所述分拣箱本体的底部设有垃圾承载板，所述分拣箱本体上设有用于带动所述垃圾承载板打开或闭合的驱动组件。

可选的，所述分拣箱本体相对的两侧向下延伸形成三角板，所述垃圾承载板为两个，两个所述垃圾承载板分别转动设置在所述分拣箱本体其余两侧的底部，所述垃圾承载板与所述三角板相邻的一个侧边设有活动铰链；

所述驱动组件包括竖直设置在所述分拣箱本体侧面的电动推杆，所述电动推杆的端部铰接有承载板推杆，所述承载板推杆的自由端与所述活动铰链铰接。

可选的，所述分拣箱本体包括用于装放垃圾的垃圾装放腔体以及用于装放所述电动推杆的安装腔体。

可选的，所述箱体的内部设有两根滑杆，所述滑杆沿着所述分拣装置的移动方向设置，且所述分拣装置的两侧设有与所述滑杆相匹配的滑块。

可选的，所述箱体的内部设有摄像头，所述摄像头设置在所述分拣装置的上方，用于拍摄所述分拣装置内的垃圾，并将拍摄的垃圾图片上传至控制器，所述控制器识别所述垃圾图片所属的垃圾类别后发出相应的工作指令，所述传送装置接收所述工作指令带动所述分拣装置移动到相应的所述分拣垃圾箱的上方。

可选的，所述箱体的内壁上设有多个行程开关，每个所述行程开关对应一个所述分拣垃圾箱，所述行程开关用于检测所述分拣装置的位置，所述箱体的两侧设有用于检测所述分拣装置的位置的限位开关，所述行程开关和所述限位开关均与所述传送机构之间通过控制器通信连接。

可选的，所述箱体上设有用于显示所述分拣垃圾箱的垃圾容量的显示屏以及用于播放投放垃圾种类的扬声器。

可选的，所述垃圾投放口处设有投送门，所述投送门上设有用于检测人体的人体感应传感器，所述箱体的内部设有用于带动所述投送门开关的驱动装置。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请通过传送机构将分拣装置移动到相应的分拣垃圾箱的上方，分拣装置再将其装放的垃圾导入到分拣垃圾箱内，工作效率高，且该种设计方式分拣垃圾箱的设计形状不受限制，能够最大化的提升分拣垃圾桶的空间利用率，可容纳垃圾的范围较多，使得自动分类垃圾箱能够应用在多个场景，且当增加垃圾种类时，只需增加传送机构的长度即可，具有高可扩展性，使用范围广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的分拣装置在初始位置时的结构示意图；

图3是本发明的分拣装置在投放位置时的结构示意图；

图4是本发明的内部结构的俯视图；

图5是本发明的分拣装置处于闭合状态下的结构示意图；

图6是本发明的分拣装置处于垃圾投放状态下的结构示意图。

附图标记：

1、箱体；11、投送门；2、分拣垃圾箱；3、同步带轮；31、传送带；32、驱动电机；4、分拣箱本体；41、垃圾承载板；42、承载板推杆；43、电动推杆；44、活动铰链；5、滑杆；51、滑块；6、摄像头；61、闪光灯；7、行程开关；71、限位开关；8、显示屏。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1、图2和图3所示，本申请实施例提供的自动分类垃圾箱包括箱体1，箱体1上设有垃圾投放口，还包括分拣装置、传送装置和多个分拣垃圾箱2，传送装置包括用于带动分拣装置移动的传送机构以及用于为传送机构提供动力的驱动机构，分拣装置设置在传送机构上，当分拣装置移动到与垃圾投放口相对应的位置时，通过垃圾投放口投入的垃圾落入分拣装置内，分拣垃圾桶设置在传送装置的下方，当分拣装置移动到与其装放的垃圾类别相对应的分拣垃圾箱2的上方时，分拣装置将其装放的垃圾卸入分拣垃圾箱2内。

本申请通过传送机构将分拣装置移动到相应的分拣垃圾箱2的上方，分拣装置再将其装放的垃圾导入到分拣垃圾箱2内，工作效率高，且该种设计方式分拣垃圾箱2的设计形状不受限制，能够最大化的提升分拣垃圾桶的空间利用率，可容纳垃圾的范围较多，使得自动分类垃圾箱能够应用在多个场景，且当增加垃圾种类时，只需增加传送机构的长度即可，具有高可扩展性，使用范围广。

在一些实施例中，结合图2、图3和图4所示，传送机构包括设置在箱体1相对的两个内壁上的同步带轮3，两个同步带轮3的外周套设有传送带31，分拣装置设置在传送带31上，进一步优化地，在箱体1的内壁上安装轴承支座，同步带轮3设置在轴承支座上，拆装方便，同时便于同步带轮3的转动。驱动机构为设置在箱体1内壁上的驱动电机32，驱动电机32的输出轴与其中一个同步带轮3连接。通过驱动电机32的正反转带动同步带轮3转动，进而带动传送带31转动，其中，传送带31通过固定件与箱体1连接(该固定件只要能够实现一端固定在传送带31上，另一端固定在箱体1上即可)，通过传送带31带动分拣装置移动到相应的分拣垃圾箱2的上方，完成传送工作。

在另一些实施例中，同步带轮3的外周可设置齿轮，此时，将传送带31替换成传动链条，通过齿轮带动传动链条移动，进而带动分拣装置移动，该种设计方式，由于齿轮与传动链条之间的相互啮合，有效避免出现相对滑动的现象，传动更加牢靠，可使用在重量较大的分拣装置上。

在另一些实施例中，也可采用滚珠丝杆机构带动分拣装置移动，即将传送机构设置成丝杆，在丝杆的端部设置电机，分拣装置的侧面设有与丝杆相匹配的滑块51，通过丝杆的转动带动滑块51移动，进而带动分拣装置做直线运动。

在另一些实施例中，分拣装置也可为传送带结构，即垃圾落入在传送带结构后，通过传送带结构将垃圾移动到相应的分拣垃圾箱2的上方，此时，需配置相应的卸载装置，即将传送带结构上的垃圾卸入分拣垃圾箱2内。具体地，该卸载装置可为机械手，通过机械手将垃圾推入分拣垃圾箱2内，卸载装置也可为设置在箱体1内壁上的推杆机构，每个分拣垃圾箱2的上方均设置一个推杆机构，推杆机构将传送带31上的垃圾推入分类垃圾箱。

结合图5和图6所示，本申请的分拣装置包括设置在传送机构上的分拣箱本体4，分拣箱本体4的底部设有垃圾承载板41，分拣箱本体4上设有用于带动垃圾承载板41打开或闭合的驱动组件。通过分拣箱本体4装放垃圾，垃圾种类不受限制，且垃圾可随意投放，无需担心投放的垃圾偏出或弹出分拣箱本体4，增加使用的便利性，通过驱动机构控制垃圾承载板41的打开或闭合，便于实现自动化控制。

在一些实施例中，分拣箱本体4相对的两侧向下延伸形成三角板，三角板呈等腰三角形状，垃圾承载板41为两个，两个垃圾承载板41分别转动设置在分拣箱本体4其余两侧的底部，垃圾承载板41与三角板相邻的一个侧边设有活动铰链44；驱动组件包括竖直设置在分拣箱本体4侧面的电动推杆43，电动推杆43的端部铰接有承载板推杆42，承载板推杆42的自由端与活动铰链44铰接。进一步优化地，如图4所示，分拣箱本体4包括用于装放垃圾的垃圾装放腔体以及用于装放电动推杆43的安装腔体，安装腔体起到保护电动推杆43的作用，避免其暴露在外，增加使用寿命。下面为了便于描述，将承载板推杆42与电动推杆43连接的一端称为第一端，承载板推杆42与活动铰链44连接的一端称为第二端。

如图5所示，当需要装入垃圾时，电动推杆43收回，带动承载板推杆42的第一端向上运动，此时，承载板推杆42的第二端带动活动铰链44朝向分拣箱本体4的中部收拢，进而带动两个垃圾承载板41逐渐闭合，直到两个垃圾承载板41的端部接触，此时，两个垃圾承载板41与两个三角板之间形成封闭空间，用于装放垃圾。

如图6所示，当需要将分拣箱本体4卸入到分拣垃圾箱2内时，电动推杆43的推杆伸出，带动承载板推杆42的第一端向下运动，此时，垃圾承载板41在自身重力的作用下逐渐展开，垃圾落入分拣垃圾箱2内。

该种设计方式，当两个垃圾承载板41闭合时，呈现倾斜状态，进入到分拣箱本体4的垃圾在自重的作用下滚动到两个垃圾承载板41接触的位置并快速稳定下来，当两个垃圾承载板41打开时，由于垃圾处于分拣箱本体4的中心开口位置，便于垃圾精确、快速进入到分拣垃圾箱2内，工作效率高，使用后，分拣箱本体4复位，等待下一个垃圾的投放。

其中电动推杆43包括电机以及伸缩杆，电机设置在分拣箱本体4的侧面，伸缩杆竖直向下设置，伸缩杆的端部与承载板推杆42的第一端连接，使用时，通过伸缩杆的输出或缩回改变承载板推杆42第一端的位置，定位准确，精度高。

本申请的驱动组件也可采用气压推杆或者液压推杆，即将气压缸或者液压缸设置在分拣箱本体4的侧面，推杆竖直设置在气压缸或者液压缸的下方，承载板推杆42的第一端与推杆连接，通过朝向气压缸提供压缩气体或者排出气体改变承载板推杆42的第一端的位置，同时，通过朝向液压缸推送液压或者排出液压改变承载板推杆42的第一端的位置。

由此可见，驱动组件的具体设置方式不受限制，只要能够通过驱动组件改变承载板推杆42的第一端的位置即可。

在另一些实施例中，垃圾承载板41可为一个，垃圾承载板41的一端铰接在分拣箱本体4的一侧，使得垃圾承载板41能够围绕铰接点转动，驱动组件则为垂直设置在分拣箱本体4侧面的电机(电机设置在安装腔体的内部上，使得电机的输出轴朝向分拣箱本体4)，通过电机的转动带动垃圾承载板41打开或闭合。具体地，电机的输出轴与垃圾承载板41的铰接端连接，通过电机输出轴的转动，即可带动垃圾承载板41的打开或闭合。也可在垃圾承载板41的侧边设置弧形齿条，电机的输出轴设置齿轮，通过齿轮的转动带动齿条移动，进而带动垃圾承载板41打开或闭合，为了便于弧形齿条的移动，可在分拣箱本体的侧边设置导向块，弧形齿条的中部开设滑槽。

结合图2、图3和图4所示，本申请的箱体1的内部设有两根滑杆5，滑杆5沿着分拣装置的移动方向设置，分拣装置的两侧设有与滑杆5相匹配的滑块51，通过滑块51在滑杆5上的滑动，为分拣装置的移动起到导向作用，并可起到支撑分拣装置的作用，减轻传送装置的受力。

在一些实施例中，箱体1的内部设有摄像头6，摄像头6设置在分拣装置的上方，具体地，可在摄像头6的一侧设置闪光灯61或者照明灯，便于清晰拍照。通过摄像头6拍摄分拣装置内的垃圾，并将拍摄的垃圾图片上传至控制器，控制器识别该垃圾图片所属的垃圾类别后发出相应的工作指令，传送装置接收工作指令带动分拣装置移动到相应的分拣垃圾箱2的上方，实现自动化控制。

具体地，在控制器内运行机器学习模型，以摄像头6拍摄的垃圾图片作为输入，输入到机器学习模型中，机器学习模型输出该垃圾图片所属的垃圾类别，控制器进而根据垃圾类别发出相应的工作指令，传送装置接收工作指令带动分拣装置移动到相应的分拣垃圾箱2的上方。

其中机器学习模型的建立方式包括以下步骤：

1、首先建立卷积神经网络，其中卷积神经网络是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络，是深度学习的代表算法之一。

2、收集大量的垃圾分类图片(比如：各类的塑料图片、金属图片、纸类图片、有机物图片等)。

3、利用步骤1中的卷积神经网络来训练步骤2中的分类垃圾图片，从而得到机器学习模型。

如图4所示，箱体1的内壁上设有多个行程开关7，每个行程开关7对应一个分拣垃圾箱2，行程开关7用于检测分拣装置的位置，便于分拣装置停止在正确位置，避免出现分拣装置停放错位的现象发生，箱体1的两侧设有用于检测分拣装置的位置的限位开关71，限位开关71可防止在某种异常情况下(比如控制程序出现漏洞，导致程序出差)出现分拣装置移动到最左或最右的行程极限位置而无法移动，使得负责传动的电机堵转，而长时间的堵转会导致电机烧坏，出现机械故障的现象发生。

具体地，行程开关7和限位开关71均与传送机构之间通过控制器通信连接，使用时，根据控制器提供的垃圾类别，相应分拣垃圾箱2的上方的行程开关7工作，行程开关7检测到分拣装置运动到位后反馈给控制器，控制器则发出停止运动指令，传送装置接收该指令后停止工作，分拣装置将垃圾卸入到该分拣垃圾箱2内。

而当异常状态下，传送装置为按照程序带动分拣装置移动，当限位开关71检测到分拣装置超出行程后，反馈给控制器，控制器发出停止运动指令，传送装置接收该指令后停止工作，并启动复位措施，分拣装置复位到原始位置。

在一些实施例中，如图1所示，箱体1上设有用于显示分拣垃圾箱2的垃圾容量的显示屏8以及用于播放投放垃圾种类的扬声器。工作人员可通过显示屏8直观的了解到各个分类垃圾箱内垃圾的存储情况，便于即使处理，具体地，显示屏8可采用百分比的形式显示垃圾存放量。而扬声器则可提示人们投放垃圾的种类，便于人们学习，掌握垃圾分类知识。

本申请的垃圾投放口处设有投送门11，投送门11上设有用于检测人体的人体感应传感器，箱体1的内部设有用于带动投送门11开关的驱动装置，非使用状态下，投送门11闭合，此时自动分类垃圾箱处于封闭状态，避免杂物进入到垃圾箱内部，保护内部设置。而当人体感应传感器检测到人体接近时反馈给控制器，控制器发出打开投送门11指令，驱动装置接收该指令后控制投送门11打开。

具体地，人体感应传感器作为现有技术，因此不做过多描述，只要能够检测到自动分类垃圾箱前面的人体即可。而通过驱动装置带动投送门11打开或闭合的方式则有多种，如可在箱体1上设置滑道，投送门11的两侧滑动设置在滑道内，在投送门11的底部设置齿板，箱体1的内壁上设置电机，电机的输出轴设置与齿板相匹配的齿轮(该处的匹配指齿板与齿轮相互啮合)，通过电机的转动带动齿轮转动，进而改变齿板在其长度方向的位置，进而带动投送门11的打开或闭合。本申请的投送门11也可采用翻盖式的设计方式，即将投送门11的一端铰接在箱体1上，并在铰接处设置电机，通过电机的转动带动投送门11向上翻转或关闭。

在一些实施例中，可在箱体1的内部设置杀菌装置，避免天气炎热导致垃圾出现异味的现象发生。

本申请的工作过程如下：

当人体感应传感器感应到人体接近时，投送门11打开，此时分拣装置位于垃圾投放口的下方，垃圾携带者将垃圾从垃圾投放口投入，落入分拣装置内，摄像头6拍摄到垃圾进入到分拣装置后进行拍照，并将拍摄到的图片上传至控制器，控制器识别该垃圾图片所属的垃圾类别后发出相应的工作指令，传送装置接收工作指令后带动分拣装置移动到相应的分拣垃圾箱2的上方后停止运动，控制器发出卸载垃圾指令，分拣装置接收该指令后将携带的垃圾卸入到分拣垃圾箱2内。完成垃圾投放工作后，控制器发出复位指令，分拣装置恢复到原始状态，传送装置带动分拣装置回到原始位置，完成一次垃圾投放工作。

本申请具有以下优点：

(1)分类垃圾箱具备高可扩展性，不存在方案瓶颈。只需要加长传送装置传动的长度即可根据用户需要扩展更多的分类垃圾桶，并且不会影响已有分类垃圾桶的体积，满足用户定制化需要。

(2)投放垃圾的类别不受到分拣垃圾的分拣装置形状的限制。垃圾分拣装置可设置成长方体，相较于现有技术使用的形状前小后大的扇形来说，相同的底部面积下，可以支持投放更多类型的垃圾。

(3)分拣箱本体4的底部的投送门11是呈斜度的，相较于现有技术使用的水平的放置平台，这样可使得垃圾快速稳定下来，从而获取稳定的拍摄效果，进而得到更高的智能识别率。

(4)最大化提升垃圾桶的空间利用率。相较于现有技术中圆柱体的设计构造，内部采用圆柱桶型垃圾桶，有较大的空间浪费，本提案中自动分类垃圾箱可采用长方体构造，内部的分类垃圾桶也可采用长方体形状，分类垃圾桶充分利用整个垃圾箱的空间，相同的垃圾存储量下，外部箱体1体积可以做的更小。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动分类垃圾箱，包括箱体，所述箱体上设有垃圾投放口，其特征在于，还包括分拣装置、传送装置和多个分拣垃圾箱，所述传送装置包括用于带动所述分拣装置移动的传送机构以及用于为所述传送机构提供动力的驱动机构，所述分拣装置设置在所述传送机构上，当所述分拣装置移动到与所述垃圾投放口相对应的位置时，通过所述垃圾投放口投入的垃圾落入所述分拣装置内，所述分拣垃圾桶设置在所述传送装置的下方，当所述分拣装置移动到与其装放的垃圾类别相对应的所述分拣垃圾箱的上方时，所述分拣装置将其装放的垃圾卸入所述分拣垃圾箱内。

2.根据权利要求1所述的自动分类垃圾箱，其特征在于，

所述传送机构包括设置在所述箱体相对的两个内壁上的同步带轮，两个所述同步带轮的外周套设有传送带，所述分拣装置设置在所述传送带上；

所述驱动机构为设置在所述箱体内壁上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个所述同步带轮连接。

3.根据权利要求1所述的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述分拣装置包括设置在所述传送机构上的分拣箱本体，所述分拣箱本体的底部设有垃圾承载板，所述分拣箱本体上设有用于带动所述垃圾承载板打开或闭合的驱动组件。

4.根据权利要求3所述的自动分类垃圾箱，其特征在于，

所述分拣箱本体相对的两侧向下延伸形成三角板，所述垃圾承载板为两个，两个所述垃圾承载板分别转动设置在所述分拣箱本体其余两侧的底部，所述垃圾承载板与所述三角板相邻的一个侧边设有活动铰链；

所述驱动组件包括竖直设置在所述分拣箱本体侧面的电动推杆，所述电动推杆的端部铰接有承载板推杆，所述承载板推杆的自由端与所述活动铰链铰接。

5.根据权利要求4所述的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述分拣箱本体包括用于装放垃圾的垃圾装放腔体以及用于装放所述电动推杆的安装腔体。

6.根据权利要求1所述的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述箱体的内部设有两根滑杆，所述滑杆沿着所述分拣装置的移动方向设置，且所述分拣装置的两侧设有与所述滑杆相匹配的滑块。

7.根据权利要求1所述的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述箱体的内部设有摄像头，所述摄像头设置在所述分拣装置的上方，用于拍摄所述分拣装置内的垃圾，并将拍摄的垃圾图片上传至控制器，所述控制器识别所述垃圾图片所属的垃圾类别后发出相应的工作指令，所述传送装置接收所述工作指令带动所述分拣装置移动到相应的所述分拣垃圾箱的上方。

8.根据权利要求1所述的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述箱体的内壁上设有多个行程开关，每个所述行程开关对应一个所述分拣垃圾箱，所述行程开关用于检测所述分拣装置的位置，所述箱体的两侧设有用于检测所述分拣装置的位置的限位开关，所述行程开关和所述限位开关均与所述传送机构之间通过控制器通信连接。

9.根据权利要求1所述的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述箱体上设有用于显示所述分拣垃圾箱的垃圾容量的显示屏以及用于播放投放垃圾种类的扬声器。

10.根据权利要求1所述的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述垃圾投放口处设有投送门，所述投送门上设有用于检测人体的人体感应传感器，所述箱体的内部设有用于带动所述投送门开关的驱动装置。