CN111573066A - 一种垃圾分类处理用智能机械人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾分类处理用智能机械人，包括存放箱，存放箱内腔底端的两侧固定连接有第一斜板，第一斜板的上方滑动连接有第二斜板，第二斜板的顶部开设有凹槽，凹槽的内腔中活动卡接有垃圾存储筒，两个垃圾存储筒之间设置有步进电机，两个连接板之间设置有料斗，两个连接板相对一侧的顶部和底部有滑槽，两个安装杆之间固定连接有篷布条。本发明利用第一斜板和推板相配合的设置方式，通过步进电机来带动主轴进行转动，然后便可将垃圾存储筒从第二斜板的内部拿出，不需要人手深入到存放箱的内部，只需要转盘的转动便可推动垃圾存储筒滑出，从而便于实现对垃圾存储筒的安全拿出，使垃圾存储筒的推出更加平稳智能和高效。

Description

一种垃圾分类处理用智能机械人

技术领域

本发明涉及智能机械人领域，特别涉及一种垃圾分类处理用智能机械人。

背景技术

垃圾分类处理是众多发达国家对于垃圾处理最根本也是最有效的方式，鼓励民众做好垃圾分类是对垃圾预先处理的有效途径，垃圾分类的习惯很多从学前教育开始，而针对垃圾处理时，工业废料、垃圾等，一般的工矿企业有针对该废料、垃圾进行处理的专用设备，因此工矿企业产生的废料、垃圾处理的方式相对简单，更容易引导规范处理的方式，而针对生活垃圾最为复杂，总体包含可回收垃圾与不可回收垃圾两种，可回收垃圾中整体包含金属、纸张、布料、玻璃及塑料等，不可回收垃圾多包含厨余垃圾、土壤、石块、固体垃圾等不可再利用垃圾。

在对生活垃圾的分类中，一般需要对垃圾进行分类，为了减少两个垃圾桶对环境空气的影响，一般都会将两个垃圾桶放置于存放箱的内部，但对垃圾的分类中一般存在以下的问题：

1、为了方便对壳回收垃圾和不可回收垃圾之间的分类，一般都会设置两个垃圾桶便于对两种垃圾进行存储，但是放置于存放箱内部的垃圾桶不容易拿出，在拿出垃圾桶时，容易使垃圾桶与存放箱的内部进行碰撞，从而导致垃圾的掉落；

2、在传统装置中，两个垃圾桶的上方都设置有料斗，来使得两种垃圾分别通过两种料斗落入两个垃圾桶的内腔中，但这样会比较浪费料斗制作的资源成本，从而使得垃圾分类的成本增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾分类处理用智能机械人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾分类处理用智能机械人，包括存放箱，所述存放箱内腔底端的两侧均固定连接有第一斜板，所述第一斜板的上方滑动连接有第二斜板，所述第二斜板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔中活动卡接有垃圾存储筒，所述第二斜板的正面和背面均固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨呈倾斜设置，所述第一滑轨的内部滑动卡接有限位滑块，所述限位滑块的外部滑动卡接有第二滑轨，四个所述第二滑轨分别对称位于存放箱内壁的两边侧，两个所述垃圾存储筒之间设置有步进电机，所述步进电机的输出端传动连接有主轴，所述主轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的外壁固定连接有推板，所述存放箱内壁顶部的两边侧均固定连接有连接板，两个所述连接板之间设置有料斗，两个所述连接板相对一侧的顶部和底部均开设有滑槽，相对两个所述滑槽的内部滑动连接有多个安装杆，两个所述安装杆之间固定连接有篷布条。

优选的，所述料斗的两侧均对称滑动穿插连接有两个滑杆，两个所述滑杆的一端固定连接有压板，两个所述滑杆的另一端固定连接有手柄。

优选的，所述滑杆的外部活动套设有弹簧，所述弹簧的一端与料斗的外壁固定连接，所述弹簧的另一端与手柄固定连接。

优选的，所述第一滑轨内壁的顶端和底端均固定连接有限位条，所述限位滑块顶部和底部的两侧均开设有与限位条相配合的限位滑道，所述第一滑轨和第二滑轨的顶端和底端均固定连接有连接片，所述连接片通过螺栓与存放箱的内壁固定连接。

优选的，所述存放箱的两侧均开设有安装槽，所述安装槽的内腔中设置有门板，所述门板通过合页与安装槽的内壁转动连接。

优选的，两个所述门板相背的一侧均固定连接有限位板，所述限位板的正面设置有转块。

优选的，所述转块的中部转动穿插连接有圆杆，所述圆杆的一端与存放箱的侧面固定连接，所述限位板上开设有与转块相配合的通槽。

优选的，所述步进电机的底端固定连接有固定座，所述固定座的底端与存放箱内壁的底端固定连接，所述转盘的正上方设置有固定板，所述固定板的正面固定连接有L型板，所述L型板的一端与固定座固定连接，所述固定板下表面的中部固定连接有定位杆，所述转盘的顶部开设有与定位杆相配合的第一限位槽，且所述第一限位槽的形状为半环形。

优选的，所述第二斜板下表面的两边侧均开设有两个开槽，所述开槽的两侧内壁之间固定连接有立柱，所述立柱的外壁转动穿插连接有滚轮，所述第一斜板上表面的两边侧均开设有与滚轮相配合的第二限位槽，两个所述第一斜板相对的一侧均固定连接有挡板。

优选的，所述料斗的正面和背面均固定连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有卡块，所述卡块的形状为半环形，所述连接板顶部的两侧均开设有与卡块相配合的卡槽，所述料斗的顶端转动连接有顶板，所述料斗的底端固定连接有出料管。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明利用第一斜板和推板相配合的设置方式，通过步进电机来带动主轴进行转动，使得推板的推动下，第二斜板会在第一斜板的上方进行滑动，从而会使第二斜板带动第二滑轨进行运动，然后便可将垃圾存储筒从第二斜板的内部拿出，不需要人手深入到存放箱的内部，只需要转盘的转动便可推动垃圾存储筒滑出，从而便于实现对垃圾存储筒的安全拿出，使垃圾存储筒的推出更加平稳智能和高效；

(2)本发明利用料斗和篷布条相配合的设置方式，通过使得料斗在两个连接板之间进行滑动，当有不同的垃圾时，只需要移动料斗，便可实现将料斗移动至两个垃圾存储筒的正上方，减少资源的浪费，使垃圾分类的成本减少；

(3)本发明利用安装杆与篷布条相配合的设置方式，可以继续对存放箱的内腔进行密封，避免存放箱内腔中大量的细菌跑出存放箱的内腔，便于对存放箱周围的环境进行保护。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明存放箱内部正面结构示意图。

图3为本发明存放箱内部俯视结构示意图。

图4为本发明限位滑块处侧面结构示意图。

图5为本发明料斗处内部结构示意图。

图6为本发明限位板处结构示意图。

图7为本发明转盘处侧面结构示意图。

图8为本发明第二斜板处内部结构示意图。

图9为本发明第一斜板结构示意图。

图10为本发明料斗处正面结构示意图。

图中：1、存放箱；2、第一斜板；3、第二斜板；4、垃圾存储筒；5、第一滑轨；6、限位滑块；7、第二滑轨；8、步进电机；9、转盘；10、推板； 11、连接板；12、料斗；13、安装杆；14、篷布条；15、滑槽；16、滑杆； 17、压板；18、弹簧；19、限位条；20、连接片；21、门板；22、限位板；23、转块；24、通槽；25、固定板；26、第一限位槽；27、滚轮；28、第二限位槽；29、挡板；30、滑动块；31、卡块；32、卡槽；33、顶板；34、出料管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-10所示的一种垃圾分类处理用智能机械人，包括存放箱1，存放箱1的两侧均开设有安装槽，安装槽的内腔中设置有门板21，门板21通过合页与安装槽的内壁转动连接，通过门板21便于对存放箱1的内腔进行密封，使得存放箱1内腔中的气味难以散发至空气中，两个门板21 相背的一侧均固定连接有限位板22，限位板22的正面设置有转块23，转块 23的形状为长条形，当转块23转动至水平位置时，转块23与通槽24的位置垂直，便会对限位板22的位置进行限位，使得门板21的位置被固定，不能随意转动，也就保证了门板21关闭的稳定性，转块23的中部转动穿插连接有圆杆，圆杆的一端与存放箱1的侧面固定连接，限位板22上开设有与转块 23相配合的通槽24，转块23与通槽24之间的配合方式为间隙配合，便于使限位板22的转动，存放箱1内腔底端的两侧均固定连接有第一斜板2，第一斜板2的下表面为斜面，第一斜板2的上方滑动连接有第二斜板3，第二斜板 3的顶部开设有凹槽，凹槽便于对垃圾存储筒4的位置进行限定，从而使得第二斜板3与垃圾存储筒4之间的位置更加稳定，凹槽的内腔中活动卡接有垃圾存储筒4，第二斜板3下表面的两边侧均开设有两个开槽，开槽的两侧内壁之间固定连接有立柱，立柱的外壁转动穿插连接有滚轮27，通过使滚轮27在第二限位槽28的内腔中进行滚动，从而便于是第二斜板3在第一斜板2的上方进行滑动，第一斜板2上表面的两边侧均开设有与滚轮27相配合的第二限位槽28，通过第二限位槽28便于对滚轮27的滚动进行限位，从而使得滚轮 27的滚动更加稳定，两个第一斜板2相对的一侧均固定连接有挡板29，通过挡板29便于对第二斜板3与第一斜板2之间的位置进行限位，防止第二斜板 3的滑动过度。

第二斜板3的正面和背面均固定连接有第一滑轨5，第一滑轨5呈倾斜设置，第一滑轨5的内部滑动卡接有限位滑块6，通过限位滑块6便于对第一滑轨5与第二滑轨7的相对位置进行限定，从而使得第二滑轨7的滑动更加稳定，也可以对第一滑轨5与第二滑轨7之间的滑动进行限位，使得第二滑轨7 的滑动更加稳定，限位滑块6的外部滑动卡接有第二滑轨7，四个第二滑轨7 分别对称位于存放箱1内壁的两边侧，第一滑轨5内壁的顶端和底端均固定连接有限位条19，限位滑块6顶部和底部的两侧均开设有与限位条19相配合的限位滑道，通过将限位条19限位在限位滑道的内腔中进行滑动，便于使得第一滑轨5、限位滑块6和第二滑轨7之间的滑动更加稳定，也就便于防止第二滑轨7滑动时脱离出限位滑块6的外部，第一滑轨5和第二滑轨7的顶端和底端均固定连接有连接片20，连接片20通过螺栓与存放箱1的内壁固定连接，通过连接片20便于将第一滑轨5安装在存放箱1的内壁，通过连接片20 也可以便于将第二滑轨7安装在第二斜板3的外部，也就便于对第一滑轨5 与第二滑轨7的安装。

两个垃圾存储筒4之间设置有步进电机8，其中一个连接板11的上表面固定安装有开关，步进电机8通过开关与外部电源电性连接，便于通过步进电机8带动转盘9进行转动转盘9的形状为圆盘形，步进电机8的输出端传动连接有主轴，主轴的顶端固定连接有转盘9，转盘9的外壁固定连接有推板 10，通过推板10的转动，便于对垃圾存储筒4进行推动，从而使得垃圾存储筒4被推出，也就便于将垃圾存储筒4拿出，步进电机8的底端固定连接有固定座，固定座的底端与存放箱1内壁的底端固定连接，转盘9的正上方设置有固定板25，固定板25的正面固定连接有L型板，通过L型板便于对固定板25的安装，L型板的一端与固定座固定连接，固定板25下表面的中部固定连接有定位杆，通过使定位杆在第一限位槽26的内腔中进行滑动，从而便可对转盘9的转动进行限位，使得转盘9只能转动180度，也就是推板10的转动上限是与两个垃圾存储筒4相对垂直的位置，便于防止转盘9的转动过度，对转盘9的转动进行很好的控制，转盘9的顶部开设有与定位杆相配合的第一限位槽26，且第一限位槽26的形状为半环形。

存放箱1内壁顶部的两边侧均固定连接有连接板11，两个连接板11之间设置有料斗12，料斗12的两侧均对称滑动穿插连接有两个滑杆16，两个滑杆16的一端固定连接有压板17，压板17便于对垃圾进行挤压，从而将垃圾进行压缩，减少垃圾在垃圾存储筒4内腔中的占用空间，两个滑杆16的另一端固定连接有手柄，通过相对挤压两个手柄，便于使得两个滑杆16相对运动，从而使得两个压板17相对运动，滑杆16的外部活动套设有弹簧18，通过弹簧18便于使两个压板17回复至其原始位置，弹簧18的一端与料斗12的外壁固定连接，弹簧18的另一端与手柄固定连接，两个连接板11相对一侧的顶部和底部均开设有滑槽15，通过滑槽15便于对安装杆13的滑动进行限位，使得安装杆13的滑动更加稳定，其中位于滑槽15内腔两端的安装杆13与滑槽15的内壁固定连接，与料斗12相邻的两个安装杆13均与料斗12固定连接，从而通过料斗12便于带动安装杆13进行运动，从而便于对篷布条14的折叠或展开，从而无论料斗12移动到什么位置，篷布条14都能对存放箱1 的内腔进行密封，从而使得相对两个滑槽15的内部滑动连接有多个安装杆13，两个安装杆13之间固定连接有篷布条14，在使用时，料斗12的移动便于对安装杆13进行挤压，使料斗12一侧的篷布条14被挤压折叠，使料斗12另一侧的篷布条14被拉伸展开，也就可以继续对存放箱1的内腔进行密封，避免存放箱1内腔中大量的细菌跑出存放箱1的内腔，便于对存放箱1周围的环境进行保护。

料斗12的正面和背面均固定连接有滑动块30，通过滑动块30便于对料斗12进行承载，从而使得料斗12的运动更加稳定，滑动块30的底端固定连接有卡块31，卡块31的形状为半环形，连接板11顶部的两侧均开设有与卡块31相配合的卡槽32，通过将卡块31卡接进卡槽32的内腔中，便于使得料斗12停留在两个垃圾存储筒4的正上方，料斗12的顶端转动连接有顶板33，料斗12的底端固定连接有出料管34。

本发明工作原理：

在使用时，首先转动转块23，使转块23可以与通槽24的内腔配合，然后便可转动限位板22，使转块23从通槽24的内腔中通过，通过步进电机8 来带动主轴进行转动，然后使得转盘9带动推板10进行转动，在推板10向着垃圾存储筒4的方向转动的同时，会与垃圾存储筒4的外壁进行推动，使得垃圾存储筒4与转盘9之间的直线距离越来越大，与此同时，在推板10的推动下，第二斜板3会在第一斜板2的上方进行滑动，从而会使第二斜板3 带动第二滑轨7进行运动，在限位滑块6的限位下第二滑轨7便会做直线滑动，从而使得垃圾存储筒4被缓慢推出存放箱1的内腔，然后便可将垃圾存储筒4从第二斜板3的内部拿出，不需要人手深入到存放箱1的内部，只需要转盘9的转动便可推动垃圾存储筒4滑出，从而便于实现对垃圾存储筒4 的安全拿出；

通过使得料斗12在两个连接板11之间进行滑动，当有不同的垃圾时，只需要移动料斗12，便可实现将料斗12移动至两个垃圾存储筒4的正上方，方便使得不同的垃圾落入至不同的垃圾存储筒4的内腔中。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾分类处理用智能机械人，包括存放箱(1)，其特征在于，所述存放箱(1)内腔底端的两侧均固定连接有第一斜板(2)，所述第一斜板(2)的上方滑动连接有第二斜板(3)，所述第二斜板(3)的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔中活动卡接有垃圾存储筒(4)，所述第二斜板(3)的正面和背面均固定连接有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)呈倾斜设置，所述第一滑轨(5)的内部滑动卡接有限位滑块(6)，所述限位滑块(6)的外部滑动卡接有第二滑轨(7)，四个所述第二滑轨(7)分别对称位于存放箱(1)内壁的两边侧，两个所述垃圾存储筒(4)之间设置有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出端传动连接有主轴，所述主轴的顶端固定连接有转盘(9)，所述转盘(9)的外壁固定连接有推板(10)，所述存放箱(1)内壁顶部的两边侧均固定连接有连接板(11)，两个所述连接板(11)之间设置有料斗(12)，两个所述连接板(11)相对一侧的顶部和底部均开设有滑槽(15)，相对两个所述滑槽(15)的内部滑动连接有多个安装杆(13)，两个所述安装杆(13)之间固定连接有篷布条(14)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理用智能机械人，其特征在于，所述料斗(12)的两侧均对称滑动穿插连接有两个滑杆(16)，两个所述滑杆(16)的一端固定连接有压板(17)，两个所述滑杆(16)的另一端固定连接有手柄。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类处理用智能机械人，其特征在于，所述滑杆(16)的外部活动套设有弹簧(18)，所述弹簧(18)的一端与料斗(12)的外壁固定连接，所述弹簧(18)的另一端与手柄固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理用智能机械人，其特征在于，所述第一滑轨(5)内壁的顶端和底端均固定连接有限位条(19)，所述限位滑块(6)顶部和底部的两侧均开设有与限位条(19)相配合的限位滑道，所述第一滑轨(5)和第二滑轨(7)的顶端和底端均固定连接有连接片(20)，所述连接片(20)通过螺栓与存放箱(1)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理用智能机械人，其特征在于，所述存放箱(1)的两侧均开设有安装槽，所述安装槽的内腔中设置有门板(21)，所述门板(21)通过合页与安装槽的内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾分类处理用智能机械人，其特征在于，两个所述门板(21)相背的一侧均固定连接有限位板(22)，所述限位板(22)的正面设置有转块(23)。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾分类处理用智能机械人，其特征在于，所述转块(23)的中部转动穿插连接有圆杆，所述圆杆的一端与存放箱(1)的侧面固定连接，所述限位板(22)上开设有与转块(23)相配合的通槽(24)。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理用智能机械人，其特征在于，所述步进电机(8)的底端固定连接有固定座，所述固定座的底端与存放箱(1)内壁的底端固定连接，所述转盘(9)的正上方设置有固定板(25)，所述固定板(25)的正面固定连接有L型板，所述L型板的一端与固定座固定连接，所述固定板(25)下表面的中部固定连接有定位杆，所述转盘(9)的顶部开设有与定位杆相配合的第一限位槽(26)，且所述第一限位槽(26)的形状为半环形。

9.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理用智能机械人，其特征在于，所述第二斜板(3)下表面的两边侧均开设有两个开槽，所述开槽的两侧内壁之间固定连接有立柱，所述立柱的外壁转动穿插连接有滚轮(27)，所述第一斜板(2)上表面的两边侧均开设有与滚轮(27)相配合的第二限位槽(28)，两个所述第一斜板(2)相对的一侧均固定连接有挡板(29)。

10.根据权利要求1所述的一种垃圾分类处理用智能机械人，其特征在于，所述料斗(12)的正面和背面均固定连接有滑动块(30)，所述滑动块(30)的底端固定连接有卡块(31)，所述卡块(31)的形状为半环形，所述连接板(11)顶部的两侧均开设有与卡块(31)相配合的卡槽(32)，所述料斗(12)的顶端转动连接有顶板(33)，所述料斗(12)的底端固定连接有出料管(34)。

Images