CN113120470A - 用于控制分类垃圾箱的方法、装置和分类垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本申请涉及垃圾箱技术领域，公开一种用于控制分类垃圾箱的方法。该用于控制垃圾箱的方法包括：获得投入垃圾的垃圾类别，在投入垃圾中包括两类或多类垃圾时，启动分离装置，将分离后的垃圾分别运输至与垃圾类别相对应的分类箱内。采用该用于控制分类垃圾箱的方法可对同时投入的两类或多类垃圾进行分类。本申请还公开一种用于控制分类垃圾箱的装置和分类垃圾箱。

Description

用于控制分类垃圾箱的方法、装置和分类垃圾箱

技术领域

本申请涉及垃圾箱技术领域，例如涉及一种用于控制分类垃圾箱的方法、装置和分类垃圾箱。

背景技术

目前，大多数垃圾桶只有收纳垃圾的功能，无法自行判断，需要投放垃圾者自行判断垃圾的类别，一方面，投放者可能并不完全清楚所投放的垃圾的类别，另一方面，许多人对于垃圾分类意识淡薄，随意投放，无论哪种结果，都不利于垃圾分类的进行。针对该问题，一些垃圾箱具有图像识别功能，可识别垃圾的类别，并打开与垃圾的类别相对应的垃圾箱的投放口。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

当前具有垃圾分类功能的垃圾箱只能处理一个类别的垃圾，而在实际应用中，用户投入的垃圾往往同时包括两类或多类垃圾，现有技术无法对同时投入的两类或多类垃圾进行分类。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制分类垃圾箱的方法、装置和分类垃圾箱，以解决现有技术无法对同时投入的两类或多类垃圾进行分类的技术问题。

在一些实施例中，用于控制分类垃圾箱的方法包括：

获得投入垃圾的垃圾类别；

在投入垃圾中包括两类或多类垃圾时，启动分离装置；

将分离后的垃圾分别运输至与垃圾类别相对应的分类箱内。

在一些实施例中，用于控制分类垃圾箱的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行前述实施例提供的用于控制分类垃圾箱的方法。

在一些实施例中，分类垃圾箱包括前述实施例提供的用于控制分类垃圾箱的装置。

本公开实施例提供的用于控制分类垃圾箱的方法、装置和分类垃圾箱，可以实现以下技术效果：

在获得投入垃圾的垃圾类别，并确定同时投入的垃圾包括两类或多类垃圾时，利用分离装置分离同时投入的两类或多类垃圾，再将分离后的垃圾分别运输至与垃圾类别相对应的分类箱内，可对同时投入的两类或多类垃圾的进行分类。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或一个以上实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种用于控制分类垃圾箱的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于将分离后的垃圾分别运输至与垃圾类别相对应的分类箱内的示意图；

图3是本公开实施例提供的一种用于控制投放盒将垃圾投放至与垃圾类别相对应的分类箱内的示意图；

图4是本公开实施例提供的一种用于控制分类垃圾箱的装置的示意图；

图5是本公开实施例提供的一种分类垃圾箱的结构的示意图；

图6是本公开实施例提供的一种分类垃圾箱的主视图的剖面示意图；

图7是本公开实施例提供的一种分类垃圾箱的局部示意图；

图8是本公开实施例提供的一种投放盒的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一种分类垃圾箱的局部示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

结合图1所示，本公开实施例提供了一种用于控制分类垃圾箱的方法，该方法包括：

S101、获得投入垃圾的垃圾类别。

可选地，获得投入垃圾的垃圾类别，包括获得投入垃圾的图像，识别图像获得垃圾类别。例如，分类垃圾箱包括垃圾识别系统，垃圾识别系统设置在垃圾投放口处。

当检测到有垃圾投入分类垃圾箱时，控制垃圾识别系统中的摄像头拍摄以获得垃圾图像，可在本地处理垃圾图像，识别出垃圾类别，还可将垃圾图像上传至云服务器，云服务器识别处理垃圾图像，识别出垃圾类别，并将垃圾类别反馈至分类垃圾箱，从而获得投入垃圾的垃圾类别。

在投入垃圾为未喝完的果汁或饮料时，可将用于盛放果汁或饮料的塑料瓶体、纸质瓶体、塑料杯体或纸质杯体识别为可回收垃圾，将果汁或饮料识别为厨余垃圾。

S102、在投入垃圾中包括两类或多类垃圾时，启动分离装置。

分类垃圾箱包括垃圾处理系统，垃圾处理系统包括分离装置，该分离装置可以是挤压装置，或者，该分离装置可以是切割装置和挤压装置，使垃圾处理系统可对投入的垃圾进行初步处理，例如对垃圾进行挤压，或者，对垃圾进行切割并挤压。可选地，启动分离装置，包括：启动挤压装置，或，启动切割装置和挤压装置。在启动挤压装置后，可对垃圾进行挤压；在启动切割装置和挤压装置可对垃圾进行切割并挤压。可选地，投入垃圾包括：塑料瓶体、纸质瓶体、塑料杯体或纸质杯体中的一个或多个。在向分类垃圾箱投入垃圾后，当识别出投入垃圾包括塑料杯体或纸质杯体时，可启动挤压装置；在向分类垃圾箱中投入垃圾后，当识别出投入垃圾包括塑料瓶体或纸质瓶体时，启动切割装置和挤压装置。

在一些应用场景中，用户常常将未喝完的果汁或奶茶等直接投入垃圾箱，通常情况下，以瓶体或杯体盛放果汁或奶茶，故，在识别出投入垃圾包括纸质杯体或塑料杯体时，启动挤压装置将杯体与杯体内部盛放的饮品分离；在识别出投入垃圾包括纸质瓶体或塑料瓶体时，启动切割装置和挤压装置将瓶体与瓶体内盛放的饮品分离。在进行初步分离后，便于后续的垃圾分类流程。

S103、将分离后的垃圾分别运输至与垃圾类别相对应的分类箱内。

分类垃圾箱包括垃圾存储系统，垃圾存储系统设置垃圾处理系统的下部，垃圾存储系统中设置有依次排布的分类箱，用于存储不同类别的垃圾。例如，垃圾存储系统中包括用于存储可回收垃圾的分类箱、用于存储厨余垃圾的分类箱、用于存储有害垃圾的分类箱和用于存储其他垃圾的分类箱。并且其中，可回收垃圾包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类，厨余垃圾包括剩菜剩饭、骨头、菜根菜叶、果皮等食品类废物，有害垃圾包括废电池、废日光灯管、废水银温度计、过期药品等，其他垃圾包括除上述几类垃圾之外的砖瓦陶瓷、渣土、卫生间废纸、纸巾等难以回收的废弃物。

在一些应用场景中，可将分离后的瓶体或杯体运输至用于盛放可回收垃圾的分类箱内，将果汁或奶茶运输至用于盛放厨余垃圾的分类箱内。

在获得投入垃圾的垃圾类别，并确定同时投入的垃圾包括两类或多类垃圾时，利用分离装置分离同时投入的两类或多类垃圾，再将分离后的垃圾分别运输至与垃圾类别相对应的分类箱内，可对同时投入的两类或多类垃圾的进行分类。

结合图2所示，将分离后的垃圾分别运输至与垃圾类别相对应的分类箱内，包括：

S201、将分离后的垃圾运输至投放盒。

垃圾处理系统中还包括输送带，输送带的一端设置在处于原位的投放盒的上部，该输送带可将不含果汁或奶茶的塑料瓶体、纸质瓶体、塑料杯体或纸质杯体运输至投放盒内；或者，垃圾处理系统还包括输送管路，输送管路的一端设置在处于原位的投放盒的上部，输送管路的另一端设置在挤压装置侧面，或者，设置在切割装置和挤压装置侧面，当挤压垃圾，或者，切割并挤压垃圾时，输送管路可将挤压出的果汁或奶茶等运输至投放盒中。

S202、控制投放盒将垃圾投放至与垃圾类别相对应的分类箱内。

将分离后的一类垃圾运输至投放盒，在投放盒将该一类垃圾运输至与垃圾类别对应的分类箱后，控制投放盒回归原位，再将分离后的另一类垃圾运输至投放盒，控制投放盒将该另一类垃圾运输至与垃圾类别对应的分类箱内，最后控制投放盒回归原位，等待下一次投放垃圾。例如，将分离后的果汁或奶茶运输至投放盒，控制投放盒将果汁或奶茶投放至用于存放厨余垃圾的分类箱内，再控制投放盒回归原位，将分离后的塑料瓶体、纸质瓶体、塑料杯体或纸质杯体运输至投放盒，控制投放盒将塑料瓶体、纸质瓶体、塑料杯体或纸质杯体运输投放至用于存放可回收垃圾的分类箱内，最后控制投放盒回归原位，等待下一次投放垃圾。

通过上述步骤可将垃圾投放至与垃圾类别相对应的分类箱内，实现对垃圾分类投放。

如图3所示，控制投放盒将垃圾投放至与垃圾类别相对应的分类箱内，包括：

S301、根据垃圾类别选定与垃圾类别相对应的分类箱的位置。

每个分类箱设置在预定位置处，例如，自投放盒原位由近至远依次设置用于存储可回收垃圾的分类箱、用于存储厨余垃圾的分类箱、用于存储有害垃圾的分类箱和用于存储其他垃圾的分类箱。垃圾类别与分类箱的位置的对应关系可预存在数据库中，在获得垃圾类别后，通过查询数据库即可获得用于存储该类垃圾的分类箱的位置。可通过具体距离表示分类箱的位置，例如驱动投放盒移动指定距离，即可将投放盒移动至用于存储指定类别的垃圾的分类箱的投放口处；也可通过对应于分类箱的传感器的到位信号表示分类箱的位置，例如驱动投放盒移动，当控制器接收到用于存储指定垃圾的分类箱所对应的传感器发出的到位信号时，即表示投放盒已经移动至用于存储指定类别的垃圾的分类箱的投放口处，此时控制投放盒停止移动。

S302、控制投放盒移动至选定的分类箱的投放口处。

每个分类垃圾箱具有一定的宽度，例如每个分类垃圾箱的宽度均为第一宽度，在自投放盒原位由近至远依次设置用于存储可回收垃圾的分类箱、用于存储厨余垃圾的分类箱、用于存储有害垃圾的分类箱和用于存储其他垃圾的分类箱的情况下，若选定的分类箱为用于存储可回收垃圾的分类箱，可控制投放盒一倍第一宽度的距离；若选定的分类箱为用于存储厨余垃圾的分类箱，可控制投放盒移动两倍第一宽度的距离；若选定的分类箱为用于存储有害垃圾的分类箱，可控制投放盒移动三倍第一宽度的距离；若选定的分类箱为用于存储其他垃圾的分类箱，可控制投放盒移动四倍第一宽度的距离。

在一些应用场景中，在投放盒中盛有果汁或奶茶时，选定用于存储厨余垃圾的分类箱，控制投放盒移动两倍第一宽度的距离；在投放盒中盛有塑料瓶体、纸质瓶体、塑料杯体或纸质杯体时，选定用于盛放可回收垃圾的分类箱，控制投放盒移动一倍第一宽度的距离。

或者，在投放盒的运动行程中，对应于每个分类箱位置处，设置有传感器，投放盒达到一个分类箱的上部时，对应于该分类箱位置的传感器发送一个信号，投放盒未达到该分类箱的上部时，对应于该分类箱位置的传感器发送另一个信号，前述两个信号不同，例如一个低电平信号和一个高电平信号。传感器可以是接近传感器，还可以是红外传感器。

在一些应用场景中，自投放盒原位由近至远依次设置用于存储可回收垃圾的分类箱、用于存储厨余垃圾的分类箱、用于存储有害垃圾的分类箱和用于存储其他垃圾的分类箱，当投放盒盛有果汁或奶茶时，选定用于存储厨余垃圾的分类箱，驱动投放盒运动，控制器首先接收到对应于用于存储可回收垃圾的分类箱位置的传感器发送的已检测到投放盒的信号，之后再接收到对应于用于存储厨余垃圾的分类箱位置的传感器发送的已检测到投放盒的信号，此时控制投放盒停止运动，即已经将投放盒运动至选定的用于存储厨余垃圾的分类箱的投放口处；当投放盒盛有塑料瓶体、纸质瓶体、塑料杯体、纸质杯体时，选定的分类箱为用于存储可回收垃圾的分类箱，驱动投放盒运动，在控制器接收到对应于用于存储可回收垃圾的分类箱位置的传感器发送的已检测到投放盒的信号，控制投放盒停止运动，即已经将投放盒运动至选定的用于存储可回收垃圾的分类箱的投放口处。

S303、控制投放盒将垃圾投放至选定的分类箱内。

在投放盒的盒底的一侧与侧壁通过伸缩机构连接，盒底的另一侧通过转轴与侧壁连接的情况下，驱动投放盒底部的伸缩机构，使投放盒的盒底沿伸缩机构对侧的转轴转动，投放盒即可将垃圾投放至选定的分类箱内；在投放盒的盒底与侧壁通过两个或多个伸缩机构连接，驱动投放盒底部的伸缩机构，使投放盒的盒底向下移动，投放盒即可将垃圾投放至选定的分类箱内。

通过上述步骤可将垃圾投放至与垃圾类别对应的分类箱内。

在一些实施例中，用于控制分类垃圾箱的方法包括：获得投入垃圾的垃圾类别，在投入垃圾只包括一类垃圾时，将垃圾运输至与垃圾类别相对应的分类箱内。

在成功获得投入垃圾的垃圾类别后，即可通过上述步骤对投入垃圾进行分类存储。在实际应用中，垃圾外观的形式多样，存在不能成功识别投入垃圾的垃圾类别的现象。可选地，垃圾存储系统包括用于存储可回收垃圾的分类箱、用于存储厨余垃圾的分类箱、用于存储有害垃圾的分类箱、用于存储其他垃圾的分类箱、用于存储无法识别类别垃圾的分类箱；用于控制分类垃圾箱的方法还包括：在无法获得投入垃圾的垃圾类别时，将未知类别的垃圾运输至人工分类箱内。这样，在无法成功识别投入垃圾的垃圾类别时，可避免将垃圾存入错误的分类箱内。在实际应用中，通过专业工作人员对该人工分类箱内的垃圾进行分类处理。

在一些实施例中，用于控制分类垃圾箱的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述实施例提供的用于控制分类垃圾箱的方法。

结合图4所示，本公开实施例提供了一种用于控制分类垃圾箱的装置，该装置包括：

处理器(processor)41和存储器(memory)42，还可以包括通信接口(Communication Interface)43和总线44。其中，处理器41、通信接口43、存储器42可以通过总线44完成相互间的通信。通信接口43可以用于信息传输。处理器41可以调用存储器42中的逻辑指令，以执行前述实施例提供的用于控制分类垃圾箱的方法。

此外，上述的存储器42中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种分类垃圾箱，包含前述实施例提供的用于控制分类垃圾箱的装置。

结合图5至图9所示，本公开实施例提供了一种分类垃圾箱。该分类垃圾箱包括垃圾识别系统50、垃圾处理系统60、垃圾投放系统70和垃圾存储系统80。其中，垃圾识别系统50包括摄像头和处理器等，当垃圾投入垃圾箱时，摄像头拍摄垃圾图像，由处理器处理垃圾图像，以识别垃圾类别，或者，垃圾识别处理系统的处理器将垃圾图像传输到云端处理器，云端处理器识别垃圾类别后再将识别结果反馈至垃圾识别系统50的处理器，从而获得投入垃圾的垃圾类别；垃圾处理系统60包括挤压装置，或者，切割装置和挤压装置，可对垃圾进行预处理，例如挤压垃圾，或者，切割并挤压垃圾。例如，挤压装置包括挤压轴和挤压板，当垃圾经过挤压轴和挤压板时，即可被挤压，或者，挤压装置包括两个挤压板，通过两个挤压板闭合，实现对挤压板中间垃圾的挤压；切割装置包括驱动电机和旋转刀刃，旋转刀刃在驱动电机的带动下切割垃圾，或者，切割装置包括驱动电机和锯齿轮，驱动电机驱动锯齿轮旋转，实现对垃圾的切割作用。

垃圾投放系统70设置在垃圾存储系统80的上部，可将预处理后的垃圾投入垃圾存储系统80，或者，可将未被预处理的垃圾投入垃圾存储系统80。垃圾投放系统70包括电机、传动丝杆75和投放盒71，传动丝杆75水平设置在垃圾存储系统80上部，可在电机的驱动下转动。投放盒71和传动丝杆75活动连接，在传动丝杆75转动时，投放盒71在垃圾存储系统80上部移动。

投放盒71包括侧壁72和盒底73，侧壁72与传动丝杆75活动连接，盒底73与侧壁72活动连接，例如，盒底73的一侧与侧壁72通过伸缩机构74连接，盒底73的另一侧通过转轴与侧壁72连接，在伸缩机构74处于伸展状态时，盒底73翻转，此时盒底73处于打开状态，可将投放盒71内部的垃圾投放至垃圾存储系统80中，在伸缩机构74处于非伸展状态时，盒底73处于紧闭状态，此时投放盒71可运输内部盛放的垃圾；或者，盒底73与侧壁72通过两个或多个伸缩机构74连接，两个或多个伸缩机构74的伸展长度不同，伸缩机构74处于伸展状态时，盒底73相对于侧壁72向下运动，盒底73倾斜，此时盒底73处于打开状态，可将投放盒71内部的垃圾投放至垃圾存储系统80中，在伸缩机构74处于非伸展状态时，盒底73处于紧闭状态，此时投放盒71可运输内部盛放的垃圾。

垃圾存储系统80包括依次排布的分类箱81，例如，垃圾存储系统80包括依次排布的用于存储可回收垃圾的分类箱、用于存储厨余垃圾的分类箱、用于存储有害垃圾的分类箱和用于存储其他垃圾的分类箱；或者，垃圾存储系统80包括依次排布的用于存储可回收垃圾的分类箱、用于存储厨余垃圾的分类箱、用于存储有害垃圾的分类箱、用于存储其他垃圾的垃圾箱和用于存储无法识别类别的垃圾的人工分类箱，其中，人工分类箱中的垃圾可通过专业工作人员进行分类。每个分类箱81的开口向上，每个分类箱81外侧壁上设置有把手82，每个分类箱81均可被横向抽拉。在使用时，专业工作人员可抓住把手82，把分类垃圾箱拉出。每个分类箱81的规格相同，将分类箱81设置在不同位置，即可用于存储不同类别的垃圾。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行前述实施例提供的用于控制分类垃圾箱的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行前述实施例提供的用于控制分类垃圾箱的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或一个以上指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例中方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机读取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或一个以上用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制分类垃圾箱的方法，其特征在于，包括：

获得投入垃圾的垃圾类别；

在投入垃圾中包括两类或多类垃圾时，启动分离装置；

将分离后的垃圾分别运输至与垃圾类别相对应的分类箱内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得投入垃圾的垃圾类别，包括：

获得投入垃圾的图像；

识别所述图像获得垃圾类别。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动分离装置，包括：启动挤压装置，或，启动切割装置和挤压装置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将分离后的垃圾分别运输至与垃圾类别相对应的分类箱内，包括：

将分离后的垃圾运输至投放盒；

控制所述投放盒将垃圾投放至与垃圾类别相对应的分类箱内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述投放盒将垃圾投放至与垃圾类别相对应的分类箱内，包括：

根据垃圾类别选定与垃圾类别相对应的分类箱的位置；

控制所述投放盒移动至选定的分类箱的投放口处；

控制所述投放盒将垃圾投放至选定的分类箱内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述投放盒将垃圾投放至所述设定分类箱内，包括：

驱动投放盒底部的伸缩机构，使投放盒的盒底沿所述伸缩机构对侧的转轴转动；或者，

驱动投放盒底部的伸缩机构，使投放盒的盒底向下移动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，投入垃圾包括：塑料瓶体、纸质瓶体、塑料杯体或纸质杯体中的一个或多个。

8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在无法获得投入垃圾的垃圾类别时，将未知类别的垃圾运输至人工分类箱内。

9.一种用于控制分类垃圾箱的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于控制分类垃圾箱的方法。

10.一种分类垃圾箱，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于控制分类垃圾箱的装置。

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