CN106219113A - 一种自动识别垃圾种类的医疗垃圾分类系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动识别垃圾种类的医疗垃圾分类系统，其包括：至少一个CCD摄像头，CCD摄像头设置在投递口处，CCD摄像头对投递垃圾进行拍照，获取投递垃圾的形状数据，通过CCD摄像头获取的形状数据与预先存储于CPU控制中心中的存储数据对比，CPU控制中心判断垃圾种类后，移动装置驱动所述投递篮至对应的垃圾桶，投递篮进行垃圾分类。本发明利用CCD探头进行影像识别，确定垃圾种类后，投递篮会自动将医疗垃圾传给相应的垃圾桶，大大提高了垃圾分类处理的效率。省去了人工判断、下发指令给设备的环节，极大的提高了垃圾分类的分拣效率，为医务工作者节省了大量的时间与精力，并且减少了人为判断失误的风险。

Description

一种自动识别垃圾种类的医疗垃圾分类系统
技术领域
本发明涉及垃圾分类领域，具体涉及一种自动识别垃圾种类的医疗垃圾分类系统。
背景技术
医院每天会产生许多医疗垃圾，医疗垃圾包括：药瓶、纱布、注射器、残剩药物、手术用具、化验器皿、医学标本、输液皮带等等，医疗垃圾很容易造成二次污染，为了环保，需要将这些医疗垃圾分类。传统的分类方式，是通过医护人员进行人工分类，不但工作量大，而且也给工作人员带来医疗病菌感染的风险。
为了解决上述问题，设计了医疗垃圾智能分类系统，该系统能够将就诊室和垃圾处置室分隔开，医疗垃圾被分配到不同的垃圾收集装置中，提高了系统效率和就诊环境，并且降低了医务人员的工作强度。
现在常用的医疗垃圾分类系统，对医疗垃圾的处理主要还停留在人工清理上，这种做法需要人工运输，人工分类。根据人的选择来进行垃圾分类，对于错选等误操作无法避免，对于医疗垃圾分类这一领域，自动分类还是有所欠缺。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动识别垃圾种类的医疗垃圾分类系统，本发明利用CCD探头进行影像识别，确定垃圾种类后，投递篮会自动将医疗垃圾传给相应的垃圾桶，大大提高了垃圾分类处理的效率。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种自动识别垃圾种类的医疗垃圾分类系统，其包括：
一墙体，所述墙体间隔形成垃圾收集室和垃圾处置室；
投递口，所述投递口贯通所述墙体，通过所述投递口将医疗垃圾由垃圾收集室中投递至投递篮中，所述投递篮由移动装置驱动其移动；
若干垃圾桶，所述垃圾桶设置在所述垃圾处置室中，所述投递篮在所述移动装置驱动下，将垃圾分类投递至不同的垃圾桶中；
还包括至少一个CCD摄像头，所述CCD摄像头设置在所述投递口处，所述CCD摄像头对投递垃圾进行拍照，获取投递垃圾的形状数据，通过所述CCD摄像头获取的形状数据与预先存储于CPU控制中心中的存储数据对比，CPU控制中心判断垃圾种类后，所述移动装置驱动所述投递篮至对应的垃圾桶，所述投递篮进行垃圾分类。
进一步包括，还包括人机交互界面，所述人机交互界面设置在装置的操作区中，通过所述人机交互界面显示垃圾种类。
进一步包括，所述移动装置包括一传送带和驱动所述传送带的步进电机，所述投递篮设置在所述传送带上，所述传送带在所述步进电机的驱动下带动所述投递篮移动。
进一步包括，还包括推送装置，所述推送装置设置在所述投递篮上，所述推送装置与所述投递篮均固定于所述传送带上，所述推送装置推动所述投递篮将医疗垃圾投入所述垃圾桶中。
本发明的有益效果是:
本发明公开了一种自动识别垃圾种类的医疗垃圾分类系统，本发明利用CCD探头进行影像识别，确定垃圾种类后，投递篮会自动将医疗垃圾传给相应的垃圾桶，大大提高了垃圾分类处理的效率。本发明的垃圾分类系统省去了人工判断、下发指令给设备的环节，极大的提高了垃圾分类的分拣效率，为医务工作者节省了大量的时间与精力，并且减少了人为判断失误的风险。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
其中，1-墙体，2-投递口，3-垃圾桶，301-直线气缸，4-投递篮，5-CCD摄像头，50-CPU控制中心，6-传送带，7-步进电机，8-推送装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1所示，本实施例中公开了一种自动识别垃圾种类的医疗垃圾分类系统，该系统加装了CCD探头，内部植入影像识别技术，通过影像识别结果由设备本省对垃圾种类进行判定，然后CPU决定系统的执行动作。
该装置的具体结构为：
一墙体1，上述墙体1间隔形成垃圾收集室和垃圾处置室，一般垃圾收集室连通每个科室，垃圾处置室与科室就诊环境分开。
投递口2，上述投递口2贯通上述墙体1，通过上述投递口2将医疗垃圾由垃圾收集室中投递至投递篮4中，上述投递篮4由移动装置驱动其移动。
若干垃圾桶3，上述垃圾桶3设置在上述垃圾处置室中，上述投递篮4在上述移动装置驱动下，将垃圾分类投递至不同的垃圾桶3中。
具体的，上述移动装置包括一传送带6和驱动上述传送带6的步进电机7，上述投递篮4设置在上述传送带6上，上述传送带6在上述步进电机7的驱动下带动上述投递篮4移动。
在本实施例中，上述投递篮4能够自动将其中的医疗垃圾推送至垃圾桶3中，还设置了推送装置8，上述推送装置8设置在上述投递篮4上，上述推送装置8与上述投递篮4均固定于上述传送带6上，上述推送装置8推动上述投递篮4将医疗垃圾投入上述垃圾桶3中。
至少设置一个CCD摄像头5，上述CCD摄像头5设置在上述投递口2处，上述CCD摄像头5对投递垃圾进行拍照，获取投递垃圾的形状数据，通过上述CCD摄像头5获取的形状数据与预先存储于CPU控制中心50中的存储数据对比，CPU控制中心判断垃圾种类后，上述移动装置驱动上述投递篮4至对应的垃圾桶3，上述投递篮进行垃圾分类。
还设置人机交互界面，上述人机交互界面设置在装置的操作区中，通过上述人机交互界面显示垃圾种类。上述人机交互界面可以是屏幕、触摸屏等。
本实施例的工作原理如下：
CCD摄像头对垃圾进行拍照，获取了影响信号，影响信号转换为模型，然后与CPU控制中心已经存储的垃圾模型数据进行对比，判断出垃圾的种类，根据判断的垃圾种类，控制移动装置驱动投递篮进行不同垃圾桶投递。
利用CCD探头进行影像识别，确定垃圾种类后，投递篮会自动将医疗垃圾传给相应的垃圾桶，大大提高了垃圾分类处理的效率。本发明的垃圾分类系统省去了人工判断、下发指令给设备的环节，极大的提高了垃圾分类的分拣效率，为医务工作者节省了大量的时间与精力，并且减少了人为判断失误的风险。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种自动识别垃圾种类的医疗垃圾分类系统，其包括：
一墙体，所述墙体间隔形成垃圾收集室和垃圾处置室；
投递口，所述投递口贯通所述墙体，通过所述投递口将医疗垃圾由垃圾收集室中投递至投递篮中，所述投递篮由移动装置驱动其移动；
若干垃圾桶，所述垃圾桶设置在所述垃圾处置室中，所述投递篮在所述移动装置驱动下，将垃圾分类投递至不同的垃圾桶中；
其特征在于，还包括至少一个CCD摄像头，所述CCD摄像头设置在所述投递口处，所述CCD摄像头对投递垃圾进行拍照，获取投递垃圾的形状数据，通过所述CCD摄像头获取的形状数据与预先存储于CPU控制中心中的存储数据对比，CPU控制中心判断垃圾种类后，所述移动装置驱动所述投递篮至对应的垃圾桶，所述投递篮进行垃圾分类。
2.根据权利要求1所述的自动识别垃圾种类的医疗垃圾分类系统，其特征在于，还包括人机交互界面，所述人机交互界面设置在装置的操作区中，通过所述人机交互界面显示垃圾种类。
3.根据权利要求1所述的自动识别垃圾种类的医疗垃圾分类系统，其特征在于，所述移动装置包括一传送带和驱动所述传送带的步进电机，所述投递篮设置在所述传送带上，所述传送带在所述步进电机的驱动下带动所述投递篮移动。
4.根据权利要求1所述的自动识别垃圾种类的医疗垃圾分类系统，其特征在于，还包括推送装置，所述推送装置设置在所述投递篮上，所述推送装置与所述投递篮均固定于所述传送带上，所述推送装置推动所述投递篮将医疗垃圾投入所述垃圾桶中。
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