CN106269565A - 一种基于手势控制的医疗垃圾分类系统 - Google Patents

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葛秋菊
陈艾骎
潘鸿
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  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于手势控制的垃圾分类系统，通过摄像头采集手势信号，手势信号被转化为手势图片，图片与预定的动作图片作对比，对比成功后，MCU主控装置控制执行单元做几种垃圾分类模式。通过上述垃圾分类系统，医护人员不必走出治疗室即可完成垃圾分类处理，并且在垃圾处理过程中，不必触碰任何物体，即可告诉设备此垃圾是什么垃圾，省时省力，方便医务人员的工作，也不会污染垃圾分类系统的触屏或按键，降低诊疗室中的交叉污染的风险。

Description

一种基于手势控制的医疗垃圾分类系统
技术领域
本发明涉及医疗垃圾处理装置领域，具体涉及一种基于手势控制的医疗垃圾分类系统。
背景技术
医院每天会产生许多医疗垃圾，医疗垃圾包括：药瓶、纱布、注射器、残剩药物、手术用具、化验器皿、医学标本、输液皮带等等，医疗垃圾很容易造成二次污染，为了环保，需要将这些医疗垃圾分类。传统的分类方式，是通过医护人员进行人工分类，不但工作量大，而且也给工作人员带来医疗病菌感染的风险。
为了解决上述问题，设计了医疗垃圾智能分类系统，该系统能够将就诊室和垃圾处置室分隔开，医疗垃圾被分配到不同的垃圾收集装置中，提高了系统效率和就诊环境，并且降低了医务人员的工作强度。
现有的医疗垃圾分类系统都是手动开启投掷，效率不高，并且重复按键或者触屏操作，细菌积聚，很容易造成二次污染，不利于分类处置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于手势控制的医疗垃圾分类系统，本发明的垃圾分类系统，在人机交互界面集成设置了摄像头，用于采集和识别手势，在投掷垃圾时，只需要做手势，系统会识别需要投递的是哪种垃圾，直接分类，提高了效率的同时，减少了污染。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种基于手势控制的医疗垃圾分类系统，其包括：
一墙体，所述墙体间隔形成垃圾收集室和垃圾处置室；
投递口，所述投递口贯通所述墙体，通过所述投递口将医疗垃圾由垃圾收集室中投递至投递篮中，所述投递篮由移动装置驱动其移动；
若干垃圾桶，所述垃圾桶设置在所述垃圾处置室中，所述投递篮在所述移动装置驱动下，将垃圾分类投递至不同的垃圾桶中；
还包括摄像头和MCU主控装置，所述摄像头设置在所述投递口同侧的人机交互界面上，所述摄像头用于采集投递者的手势信号，所述MCU主控装置获取到所述摄像头采集的手势信号后转化为动作图片，动作图片与预定的动作图片对比，对比成功后所述MCU主控装置控制所述投递篮在所述移动装置驱动下进行分类投递。
进一步地，所述人机交互界面包括显示屏、触摸屏。
进一步地，所述移动装置包括一传送带和驱动所述传送带的步进电机，所述投递篮设置在所述传送带上，所述传送带在所述步进电机的驱动下带动所述投递篮移动。
进一步地，还包括推送装置，所述推送装置设置在所述投递篮上，所述推送装置与所述投递篮均固定于所述传送带上，所述推送装置推动所述投递篮将医疗垃圾投入所述垃圾桶中。
本发明的有益效果是:
本发明的垃圾分类系统是一种基于手势控制的垃圾分类系统，通过摄像头采集手势信号，手势信号被转化为手势图片，图片与预定的动作图片作对比，对比成功后，MCU主控装置控制执行单元做几种垃圾分类模式。
通过上述垃圾分类系统，医护人员不必走出治疗室即可完成垃圾分类处理，并且在垃圾处理过程中，不必触碰任何物体，即可告诉设备此垃圾是什么垃圾，省时省力，方便医务人员的工作，也不会污染垃圾分类系统的触屏或按键，降低诊疗室中的交叉污染的风险。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明原理图；
图2是本发明垃圾分类系统的结构示意图；
其中，1-墙体，2-投递口，3-垃圾桶，301-直线气缸，4-投递篮，5-摄像头，50-人机交互界面，6-传送带，7-步进电机，8-推送装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1所示，本实施例中的基于手势控制的医疗垃圾分类系统，主要包括摄像头、上位机平台、MCU主控装置、执行系统，其中摄像头的功能是获取手势信号，上位机平台主要是屏幕、触摸屏、摄像头等装置，MCU主控装置为MCU单片机，执行系统为垃圾分类动作执行的结构。
具体的，如图2所示，上述执行结构为：一墙体1，上述墙体1间隔形成垃圾收集室和垃圾处置室，一般垃圾收集室连通每个科室，垃圾处置室与科室就诊环境分开。
投递口2，上述投递口2贯通上述墙体1，通过上述投递口2将医疗垃圾由垃圾收集室中投递至投递篮4中，上述投递篮4由移动装置驱动其移动。
若干垃圾桶3，上述垃圾桶3设置在上述垃圾处置室中，上述投递篮4在上述移动装置驱动下，将垃圾分类投递至不同的垃圾桶3中。
具体的，上述移动装置包括一传送带6和驱动上述传送带6的步进电机7，上述投递篮4设置在上述传送带6上，上述传送带6在上述步进电机7的驱动下带动上述投递篮4移动。
在本实施例中，上述投递篮4能够自动将其中的医疗垃圾推送至垃圾桶3中，还设置了推送装置8，上述推送装置8设置在上述投递篮4上，上述推送装置8与上述投递篮4均固定于上述传送带6上，上述推送装置8推动上述投递篮4将医疗垃圾投入上述垃圾桶3中。
上述摄像头5为执行手势控制的第一步，上述摄像头5设置在上述投递口2同侧的人机交互界面50上，上述摄像头5用于采集投递者的手势信号，上述MCU主控装置获取到上述摄像头采集的手势信号后转化为动作图片，动作图片与预定的动作图片对比，对比成功后上述MCU主控装置控制上述投递篮4在上述移动装置驱动下进行分类投递。
本实施例的工作原理如下：
本实施例中的垃圾分类系统是一种基于手势控制的垃圾分类系统，通过摄像头采集手势信号，手势信号被转化为手势图片，图片与预定的动作图片作对比，对比成功后，MCU主控装置控制执行单元做几种垃圾分类模式。
通过上述垃圾分类系统，医护人员不必走出治疗室即可完成垃圾分类处理，并且在垃圾处理过程中，不必触碰任何物体，即可告诉设备此垃圾是什么垃圾，省时省力，方便医务人员的工作，也不会污染垃圾分类系统的触屏或按键，降低诊疗室中的交叉污染的风险。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种基于手势控制的医疗垃圾分类系统，其包括：
一墙体，所述墙体间隔形成垃圾收集室和垃圾处置室；
投递口，所述投递口贯通所述墙体，通过所述投递口将医疗垃圾由垃圾收集室中投递至投递篮中，所述投递篮由移动装置驱动其移动；
若干垃圾桶，所述垃圾桶设置在所述垃圾处置室中，所述投递篮在所述移动装置驱动下，将垃圾分类投递至不同的垃圾桶中；
其特征在于，还包括摄像头和MCU主控装置，所述摄像头设置在所述投递口同侧的人机交互界面上，所述摄像头用于采集投递者的手势信号，所述MCU主控装置获取到所述摄像头采集的手势信号后转化为动作图片，动作图片与预定的动作图片对比，对比成功后所述MCU主控装置控制所述投递篮在所述移动装置驱动下进行分类投递。
2.根据权利要求1所述的基于手势控制的医疗垃圾分类系统，其特征在于，所述人机交互界面包括显示屏、触摸屏。
3.根据权利要求1所述的基于手势控制的医疗垃圾分类系统，其特征在于，所述移动装置包括一传送带和驱动所述传送带的步进电机，所述投递篮设置在所述传送带上，所述传送带在所述步进电机的驱动下带动所述投递篮移动。
4.根据权利要求1所述的基于手势控制的医疗垃圾分类系统，其特征在于，还包括推送装置，所述推送装置设置在所述投递篮上，所述推送装置与所述投递篮均固定于所述传送带上，所述推送装置推动所述投递篮将医疗垃圾投入所述垃圾桶中。
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