CN106275993A - 一种直线型垃圾自动分类回收系统 - Google Patents

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葛秋菊
陈艾骎
潘鸿
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F5/00—Gathering or removal of refuse otherwise than by receptacles or vehicles

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  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

本发明提供一种直线型垃圾自动分类回收系统，包括隔离墙，用于形成相互隔离的第一间室和第二间室；送料通道，其贯穿所述隔离墙而连接第一间室和第二间室，其与第一间室连接的出口形成投料口，其与第二间室连接的出口形成出料口；多个垃圾收集装置，其成直线型依次排开设置在第二间室内；其特征在于：其还包括传送装置，所述传送装置，其部分设置在第一间室、部分设置在第二间室，其用于将待处理的垃圾分类别传送至其中的一个所述垃圾收集装置内。本发明的分类回收系统，高效、准确的完成医疗垃圾的分类回收，整机运行安全、效率高，单次垃圾处理时间提升至3‑5秒；同时模块化的结构设计安装使用方便，给一线医务工作人员带来极大的帮助。

Description

一种直线型垃圾自动分类回收系统
技术领域
本发明属于医疗垃圾处理器械技术领域，具体涉及一种直线型垃圾自动分类回收系统。
背景技术
在医疗过程中，会产生许多类型的医疗垃圾，例如药瓶、纱布、注射器、残盛药物、手术用具、化验器皿、医学标本、输液皮带等等，为了环保，处理前需要将这些医疗垃圾分类。当前医疗机构对医疗垃圾的处理依然停留在人工处理上，主要由医护人员将医疗垃圾由治疗室带到处置室进行分类处理，效率低下，医疗垃圾种类繁多，难免会有疏漏；有些高感染类的医疗垃圾对于人员身心健康也存在着潜在的威胁，一线医务人员每天也同样承担着繁重的重复劳动。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种直线型垃圾自动分类回收系统，高效、准确的完成医疗垃圾的分类回收，整机运行安全、效率高，同时模块化的结构设计安装使用方便，给一线医务工作人员带来极大的帮助。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种直线型垃圾自动分类回收系统，包括，
-隔离墙，用于形成相互隔离的第一间室和第二间室；
-送料通道，其贯穿所述隔离墙而连接第一间室和第二间室，其与第一间室连接的出口形成投料口，其与第二间室连接的出口形成出料口；
-多个垃圾收集装置，其成直线型依次排开设置在第二间室内；
其特征在于：其还包括传送装置，
-所述传送装置，其部分设置在第一间室、部分设置在第二间室，其用于将待处理的垃圾分类别传送至其中的一个所述垃圾收集装置内。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述传送装置包括传送篮、投递篮、第一直线送篮模组和第二直线送篮模组，所述第一直线送篮模组驱动传送篮在送料通道内往返于投料口和出料口之间移动，所述第二直线送篮模组驱动投递篮在第二间室内往返于出料口和各目标垃圾收集装置之间移动。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一直线送篮模组和第二直线送篮模组均为直线移动的皮带传送机构，其包括皮带和驱动皮带移动的步进电机，所述皮带沿其移动方向的两端分别设有始位感应器和终位感应器。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括控制所述步进电机动作的设有电机控制器，所述始位感应器和终位感应器均电连接至电机控制器。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括其还包括带触摸屏的显示装置，所述显示装置设置在第一间室，所述电机控制器控制连接显示装置，所述电机控制器根据触摸屏上反馈的输入信息控制步进电机的转角。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述垃圾收集装置为垃圾桶。
本发明的有益效果是:本发明的一种直线型垃圾自动分类回收系统，高效、准确的完成医疗垃圾的分类回收，整机运行安全、效率高，单次垃圾处理时间提升至3-5秒；同时模块化的结构设计安装使用方便，给一线医务工作人员带来极大的帮助。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明优选实施例的结构示意图。
其中：2-隔离墙，4-第一间室，6-第二间室，8-送料通道，10-投料口，12-出料口，14-垃圾收集装置，16-传送篮，18-投递篮，20-第一直线送篮模组，22-第二直线送篮模组，24-步进电机，26-始位感应器，28-终位感应器，30-电机控制器，32-显示装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示，本实施例中公开了一种直线型垃圾自动分类回收系统，包括隔离墙2、送料通道8、多个垃圾收集装置14、传送装置和带触摸屏的显示装置32。隔离墙2用于形成相互隔离的第一间室4和第二间室6，第一间室4可以设置在就诊室内，第二间室6形成垃圾分类处理室；多个垃圾收集装置14为用于分类收集医疗垃圾的垃圾桶，比如，药瓶、纱布、注射器、残盛药物、手术用具、化验器皿、医学标本、输液皮带等分别有一个垃圾桶，多个垃圾收集装置14成直线型依次排开设置在第二间室内；送料通道8贯穿所述隔离墙2而连接第一间室4和第二间室6，送料通道8与第一间室4连接的出口形成投料口10，与第二间室6连接的出口形成出料口12；所述传送装置部分设置在第一间室4、部分设置在第二间室6，其用于将待处理的垃圾分类别传送至其中的一个所述垃圾收集装置14内。
具体的，所述传送装置包括传送篮16、投递篮18、第一直线送篮模组20和第二直线送篮模组22，所述第一直线送篮模组20驱动传送篮16在送料通道8内往返于投料口10和出料口12之间移动，所述第二直线送篮模组22驱动投递篮18在第二间室6内往返于出料口12和各目标垃圾收集装置14之间移动，模块化的结构设计安装使用方便。本发明优选第一直线送篮模组20和第二直线送篮模组22均为直线移动的皮带传送机构，其包括皮带23和驱动皮带23移动的步进电机24，控制所述步进电机24动作的设有电机控制器30。步进电机24驱动皮带23带动传送篮16和投递篮18直线移动。操作人员将垃圾从投料口10送入，传送篮16在投料口10位置承接垃圾，第一直线送篮模组20将传送篮16内的垃圾从投料口10送至出料口12，随后传送篮16内的垃圾进入投递篮18内，第二直线送篮模组22启动将投递篮18移动至对准目标垃圾桶位置，将垃圾送至目标垃圾桶内，在3-5秒内完成一次分类送垃圾入桶。传送装置整体模块化结构设计，不仅提高了整机的运行效率，给系统的安装也带来了很大的便利，安装使用方便。
作为本发明的进一步改进，所述皮带23沿其移动方向的两端分别设有始位感应器26和终位感应器28，所述始位感应器26和终位感应器28均电连接至电机控制器30，以此克服步进电机24在高速运行过程中设备出现危险状况，从而提高系统运行的安全系数：安装始位感应器26和终位感应器28的位置形成皮带23移动的端部限位，一旦皮带23超过端部限位始位感应器26或者终位感应器28反馈信号至电机控制器30，由电机控制器30控制步进电机24换向。
所述显示装置32设置在第一间室4，所述电机控制器30控制连接显示装置32，所述电机控制器30根据触摸屏上反馈的输入信息控制步进电机24的转角。操作人员在第一间室4内操控显示装置32，在触摸屏上点集将要投入的垃圾的分类，比如是药瓶、还是手术用具等，电机控制器30根据触摸屏输入的信息来控制步进电机24的转角，步进电机24以最小的转角转动使得头提篮18移动至目标垃圾桶位置，从而实现在最短的时间内完成指定垃圾的传送。
基于上述结构，本发明垃圾分类回收系统的回收过程如下：医务人员在第一间室4内操作显示装置32，主要是在触摸屏上点击即将送入的垃圾属于那种类别，确认垃圾类别后从投料口10投入垃圾，垃圾进入传送篮16，启动第一直线送篮模组20将传送篮16送至出料口12位置，随后垃圾进入投递篮18，电机控制器30根据垃圾的类别控制步进电机24转角，使得投递篮18移位至目标垃圾桶位置，将垃圾送料至目标垃圾桶内，随后传送篮16和投递篮18复位，完成一次分类送料回收动作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种直线型垃圾自动分类回收系统，包括，
-隔离墙，用于形成相互隔离的第一间室和第二间室；
-送料通道，其贯穿所述隔离墙而连接第一间室和第二间室，其与第一间室连接的出口形成投料口，其与第二间室连接的出口形成出料口；
-多个垃圾收集装置，其成直线型依次排开设置在第二间室内；
其特征在于：其还包括传送装置，
-所述传送装置，其部分设置在第一间室、部分设置在第二间室，其用于将待处理的垃圾分类别传送至其中的一个所述垃圾收集装置内。
2.根据权利要求1所述的一种直线型垃圾自动分类回收系统，其特征在于：所述传送装置包括传送篮、投递篮、第一直线送篮模组和第二直线送篮模组，所述第一直线送篮模组驱动传送篮在送料通道内往返于投料口和出料口之间移动，所述第二直线送篮模组驱动投递篮在第二间室内往返于出料口和各目标垃圾收集装置之间移动。
3.根据权利要求2所述的一种直线型垃圾自动分类回收系统，其特征在于：所述第一直线送篮模组和第二直线送篮模组均为直线移动的皮带传送机构，其包括皮带和驱动皮带移动的步进电机，所述皮带沿其移动方向的两端分别设有始位感应器和终位感应器。
4.根据权利要求3所述的一种直线型垃圾自动分类回收系统，其特征在于：控制所述步进电机动作的设有电机控制器，所述始位感应器和终位感应器均电连接至电机控制器。
5.根据权利要求4所述的一种直线型垃圾自动分类回收系统，其特征在于：其还包括带触摸屏的显示装置，所述显示装置设置在第一间室，所述电机控制器控制连接显示装置，所述电机控制器根据触摸屏上反馈的输入信息控制步进电机的转角。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种直线型垃圾自动分类回收系统，其特征在于：所述垃圾收集装置为垃圾桶。
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