CN106347909B - 一种气力收集垃圾系统的智能对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气力收集垃圾系统的智能对接装置，包括箱体进风对接口、箱体出风对接口、用于与箱体进风对接口对接的进风管道对接装置、用于与箱体出风对接口对接的出风管道对接装置；所述进风管道对接装置、出风管道对接装置均包括通风管、设置于通风管头部外壁的移动套管、套设在通风管和移动套管外部的弹性件、置于进风管道对接装置和出风管道对接装置头部的驱动机构，所述弹性件一端固定于通风管上，另一端固定于移动套管头部。本发明实现了垃圾转运箱与系统管道自动对接，解决了对接过程中自动找正对接偏差和对接密封问题，提高了系统收集效率，降低了系统风耗，使气力收集系统更智能、自动化。

Description

一种气力收集垃圾系统的智能对接装置

技术领域

本发明属于垃圾环保设备领域，涉及气力收集垃圾系统中的对接装置。

背景技术

气力输送垃圾系统是一种现代化的垃圾收集系统，该系统利用抽风机在系统内产生负压，再利用负压产生强力气流，通过预先铺设的输送管网，将各个投放点的生活垃圾输送到中央垃圾收集站，垃圾在分离压缩一体箱内进行料气分离，分离的垃圾由压缩装置压入箱体内，装满垃圾的分离压缩一体箱送往垃圾处理场所，输送垃圾的气体经过除尘除臭后排出。整个流程由电脑程序预设，自动控制。垃圾收集过程始终处于密封状态，从而达到杜绝二次污染，提高城市卫生环境的目的。

现有的气力输送垃圾系统采用机械式人工对接。完成回收后须将管道与箱体断开，再由人工对接，这种对接方式在实际操作中出现了以下问题：1、对接难度大、速度慢；2、操作安全性风险高，易对工人造成伤害；3、撒落严重，造成二次污染。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种可实现自动对接的气力收集垃圾系统的智能对接装置，更加方便、快捷地实现输送管道与垃圾转运箱的对接与脱开。

本发明采用的技术方案如下：

一种气力收集垃圾系统的智能对接装置，包括箱体进风对接口、箱体出风对接口、用于与箱体进风对接口对接的进风管道对接装置、用于与箱体出风对接口对接的出风管道对接装置。为了实现对接，因而将进风管道对接装置、出风管道对接装置设置为长度可调的结构。即进风管道对接装置、出风管道对接装置均包括通风管、设置于通风管头部外壁的移动套管、套设在通风管和移动套管外部的弹性件、置于进风管道对接装置和出风管道对接装置头部的驱动机构，该弹性件一端固定于通风管上、另一端固定于移动套管头部。该弹性件为可被拉伸的部件，驱动机构工作时，该驱动机构可通过移动套管带动弹性件被拉伸，进风管道对接装置、出风管道对接装置分别与箱体进风对接口、箱体出风对接口自动实现对接。

在移动套管的移动过程中，还需对移动套管的移动进行导向。为此，在移动套管内壁与通风管外壁之间设置有导向件。

为了确保在对接处的密封性能，因而就需要在对接处进行密封处理。为此，进风管道对接装置的移动套管端部设置有管道进风对接口，管道进风对接口的口部为外锥面，并在管道进风对接口口部的外锥面上设置有密封件；与管道进风对接口对接的箱体进风对接口的口部为内锥面，箱体进风对接口口部的内锥面的锥度与管道进风对接口口部的外锥面的锥度相同，且锥度范围均为0°至8.3°，该锥面的锥度优选8°。

同理，出风管道对接装置的移动套管端部设置有管道出风对接口，管道出风对接口的口部为内锥面；与管道出风对接口对接的箱体出风对接口的口部为外锥面，所述箱体出风对接口口部的外锥面上设置有密封件，箱体出风对接口口部的外锥面的锥度与管道出风对接口口部的内锥面的锥度相同，且锥度范围均为0°至8.3°，该锥面的锥度优选8°。

为了能够更好地实现自动对接，该驱动机构包括垂直推板和驱动气缸，该驱动气缸的缸筒铰接于对接装置的机架上，该驱动气缸的活塞杆与垂直推板铰接，该垂直推板的两端分别与进风管道对接装置的移动套管、出风管道对接装置的移动套管连接。

由于垃圾转运箱通过轨道上的限位装置进行固定时，其在轨道上的固定位置将有所不同，从而在对接时出现对接偏差，影响对接精度。为此，驱动气缸的活塞杆与垂直推板通过球铰连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，由于经由进风管道对接装置抽进来的垃圾将直接进入垃圾转运箱内进行分离、压实、储存，省去了单独设置的分离设备、压实设备，垃圾回收系统所占空间更少，降低垃圾回收系统建设的资金投入；驱动机构驱动移动套管移动，弹性件被拉伸或被压缩，实现进风管道对接装置、出风管道对接装置分别与箱体进风对接口、箱体出风对接口的快速对接与脱开；该对接装置实现了垃圾转运箱与系统管道自动对接，提高了系统对垃圾的收集效率，降低了系统风耗，使气力收集系统更智能、自动化。

2、本发明中，管道进风对接口的口部为外锥面，箱体进风对接口的口部为内锥面，对接时，管道进风对接口的外锥面套设在箱体进风对接口的内锥面上，锥面对接具有很好的导向作用，从而更加方便、快捷地实现管道进风对接口与箱体进风对接口的对接，提高对接的效率；此外，在管道进风对接口的锥面上设置有密封件，提高在对接处的密封性能，解决在对接过程中对接密封的问题；该密封件可在两锥面之间形成自锁结构，防止管道进风对接口与箱体进风对接口的对接出现松动，有效提高管道进风对接口与箱体进风对接口之间连接的可靠性。同理，箱体出风对接口设置成锥面、管道出风对接口设置成锥面以及箱体出风对接口的锥面上设置有密封件，其作用还是对接导向、提高对接密封性能及对接稳定性。

3、本发明中，驱动气缸的活塞杆与垂直推板之间通过球铰连接，使与垂直推板相连接的进风管道对接装置、出风管道对接装置有一定的调整空间，对接时进风管道对接装置、出风管道对接装置可分别根据箱体进风对接口、箱体出风对接口的位置进行自动找正，调整对接时出现的对接偏差，解决在对接过程中自动找正对接偏差的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中垃圾转运箱的结构示意图；

图3为本发明中对接机构的结构示意图；

图4为本发明中进风管道对接装置的结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图中标记：1-箱体进风对接口、2-箱体出风对接口、3-密封件、4-垃圾转运箱、5-机架、6-管道出风对接口、7-通风管、8-弹性件、9-垂直推板、10-驱动气缸、12-管道进风对接口、13-移动套管、14-第一类紧固件、15-第二类紧固件、16-导向件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种气力收集垃圾系统的智能对接装置，该对接装置包括箱体进风对接口1、箱体出风对接口2、用于与箱体进风对接口1对接的进风管道对接装置、用于与箱体出风对接口2对接的出风管道对接装置。箱体进风对接口1、箱体出风对接口2均焊接固定在垃圾转运箱4上并连通垃圾转运箱4内部。为了实现对接，因而将进风管道对接装置、出风管道对接装置设置为长度可调的结构。即进风管道对接装置、出风管道对接装置均包括通风管7、设置于通风管7头部外壁的移动套管13、套设在通风管7和移动套管13外部的弹性件8、置于进风管道对接装置和出风管道对接装置头部的驱动机构，该弹性件8为可被拉伸的部件，弹性件8的一端通过第一类紧固件14紧固在通风管7上，弹性件8的另一端也通过第一类紧固件14紧固在移动套管13的头部，该第一类紧固件14优选喉箍。

该对接装置用于垃圾回收系统中实现输送管道与垃圾转运箱4的对接与脱开。其中，该垃圾回收系统包括垃圾投放装置、输送管道、中央收集设备、负压动力源装置和控制中心，输送管道连接垃圾投放装置与中央收集设备，控制中心通过控制负压动力源装置在输送管道内产生负压空气，将垃圾投放装置和全自动垃圾回收车的垃圾输送到中央收集设备。进风管道对接装置的通风管与进风管也就是垃圾输送管道法兰连接，出风管道对接装置的通风管与出风管也就是抽风管法兰连接，从而最终实现系统管道与垃圾转运箱4的对接。对接时，驱动机构驱动移动套管移动，弹性件被拉伸，实现进风管道对接装置、出风管道对接装置分别与箱体进风对接口、箱体出风对接口快速对接。对接完毕后，在负压的作用下，垃圾投放装置内的垃圾经输送管道输送至垃圾转运箱4进行料气分离，被分离的垃圾物料在箱内压实、储存，被分离的气体经除尘、灭菌、消毒达到排放指标后通过排气主管排放到大气中。

作为本发明的一种优选方式，在移动套管13内壁与通风管7外壁之间设置有导向件16。

作为本发明的一种优选方式，进风管道对接装置的移动套管13端部设置有管道进风对接口12，管道进风对接口12的口部为外锥面，并在管道进风对接口12口部的外锥面上设置有密封件3，与管道进风对接口12对接的箱体进风对接口1的口部为内锥面，箱体进风对接口1口部的内锥面的锥度与管道进风对接口12口部的外锥面的锥度相同，且锥度范围均为0°至8.3°，该锥面的锥度优选8°。

对接时，管道进风对接口12向靠近箱体进风对接口1的一侧移动，由于锥面配合的导向作用，使管道进风对接口12的外锥面可方便、快捷地套设在箱体进风对接口1的内锥面上；在管道进风对接口12的外锥面上设置密封件3，通过该密封件3可提高对接处的密封性能，解决对接过程中的对接密封问题；该密封件3除了起密封作用外还具有一定的自锁效果，有效防止管道进风对接口12与箱体进风对接口1在对接处脱开，提高对接处的连接稳定性。

作为本发明的一种优选方式，出风管道对接装置的移动套管13端部设置有管道出风对接口6，管道出风对接口6的口部为内锥面，与管道出风对接口6对接的箱体出风对接口2的口部为外锥面，所述箱体出风对接口2口部的外锥面上设置有密封件3，箱体出风对接口2口部的外锥面的锥度与管道出风对接口6口部的内锥面的锥度相同，且锥度范围均为0°至8.3°，该锥面的锥度优选8°。

对接时，管道出风对接口6向靠近箱体出风对接口2的一侧移动，由于锥面配合的导向作用，使箱体出风对接口2的外锥面可方便、快捷地套设在管道出风对接口6的内锥面上；在箱体出风对接口2的外锥面上设置密封件3，通过该密封件3可提高对接处的密封性能，解决对接过程中的对接密封问题；该密封件3除了起密封作用外还具有一定的自锁效果，有效防止箱体出风对接口2与管道出风对接口6在对接处脱开，提高对接处的连接稳定性。

作为本发明的一种优选方式，该驱动机构包括垂直推板9和驱动气缸10，该驱动气缸10的缸筒铰接于对接装置的机架5上，该驱动气缸10的活塞杆与垂直推板9铰接，该垂直推板9的两端分别与进风管道对接装置的移动套管13、出风管道对接装置的移动套管13连接。垂直推板9与移动套管13连接时，垂直推板9的两端通过第二类紧固件15分别与进风管道对接装置的移动套管13、出风管道对接装置的移动套管13连接。该第二类紧固件15优选卡簧。

驱动气缸10工作时，驱动气缸10的活塞杆可带动垂直推板9移动，从而带动进风管道对接装置的移动套管13、出风管道对接装置的移动套管13移动，拉伸进风管道对接装置的弹性件8、出风管道对接装置的弹性件8，最终使进风管道对接装置、出风管道对接装置分别与箱体进风对接口1、箱体出风对接口2实现对接。作为本发明的一种优选方式，驱动气缸10的活塞杆与垂直推板9通过球铰连接。活塞杆与垂直推板9采用球铰连接，使得与垂直推板相连接的进风管道对接装置、出风管道对接装置有一定的调整空间，对接时进风管道对接装置、出风管道对接装置可分别根据箱体进风对接口1、箱体出风对接口2的位置进行自动找正，调整对接时出现的对接偏差，解决在对接过程中自动找正对接偏差的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种气力收集垃圾系统的智能对接装置，其特征在于：包括箱体进风对接口(1)、箱体出风对接口(2)、用于与箱体进风对接口(1)对接的进风管道对接装置、用于与箱体出风对接口(2)对接的出风管道对接装置；所述进风管道对接装置、出风管道对接装置均包括通风管(7)、设置于通风管(7)头部外壁的移动套管(13)、套设在通风管(7)和移动套管(13)外部的弹性件(8)、置于进风管道对接装置和出风管道对接装置头部的驱动机构，所述弹性件(8)一端固定于通风管(7)上、另一端固定于移动套管(13)头部。

2.如权利要求1所述的一种气力收集垃圾系统的智能对接装置，其特征在于：所述移动套管(13)内壁与通风管(7)外壁之间设置有导向件(16)。

3.如权利要求1所述的一种气力收集垃圾系统的智能对接装置，其特征在于：所述进风管道对接装置的移动套管(13)端部设置有管道进风对接口(12)，所述管道进风对接口(12)的口部为外锥面，并在管道进风对接口(12)口部的外锥面上设置有密封件(3)；与管道进风对接口(12)对接的箱体进风对接口(1)的口部为内锥面，所述箱体进风对接口(1)口部的内锥面的锥度与管道进风对接口(12)口部的外锥面的锥度相同，且锥度范围均为0°至8.3°。

4.如权利要求1所述的一种气力收集垃圾系统的智能对接装置，其特征在于：所述出风管道对接装置的移动套管(13)端部设置有管道出风对接口(6)，所述管道出风对接口(6)的口部为内锥面；与管道出风对接口(6)对接的箱体出风对接口(2)的口部为外锥面，所述箱体出风对接口(2)口部的外锥面上设置有密封件(3)，所述箱体出风对接口(2)口部的外锥面的锥度与管道出风对接口(6)口部的内锥面的锥度相同，且锥度范围均为0°至8.3°。

5.如权利要求1所述的一种气力收集垃圾系统的智能对接装置，其特征在于：所述驱动机构包括垂直推板和驱动气缸，所述驱动气缸的缸筒铰接于对接装置的机架上，所述驱动气缸的活塞杆与垂直推板(9)铰接，所述垂直推板(9)的两端分别与进风管道对接装置的移动套管(13)、出风管道对接装置的移动套管(13)连接。

6.如权利要求5所述的一种气力收集垃圾系统的智能对接装置，其特征在于：所述驱动气缸(10)的活塞杆与垂直推板(9)通过球铰连接。