CN208560736U - 一种能自动分拣的废弃药盒周转箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能自动分拣的废弃药盒周转箱，所述周转箱从下向上依次设有储盒仓、分拣台和桥板；储盒仓被间隔成空盒仓和非空盒仓；分拣台上设有搓轮；在桥板或立板内侧设置有微波感应器，用于感应药盒是否为空盒；在桥板内侧还设置有药盒感应器，用于检测是否有药盒推入。本实用新型利用微波多普勒感应原理以及微波的穿透特性来实现对药盒的非空甄别，以达到自动分拣的目的。配以红外线感应器，能快速将空盒和非空盒分拣分装到不同的仓中，大大减少了过往人工分拣的工作量，节省了人力和时间，提高了效率。本实用新型构造新颖，操作简单，实用性强，同时亦可作为其它环保资源回收分拣装置使用。

Description

一种能自动分拣的废弃药盒周转箱

技术领域

本实用新型涉及医用设备，具体说是一种能自动分拣的废弃药盒周转箱。

背景技术

在医院每天都有大量的废弃药盒产生。为了便于处理，通常会在住院病房等一些地方放置废药盒周转箱，用于收集、分拣和转运。目前处理这些弃置药盒多是人工来完成，主要是分拣出尚未用完的药盒，一方面是为了节约药品资源，同时避免没用完的药物污染环境；另一方面也是为了好将空盒打包处理。人工分拣要逐一开盒检查，效率非常低，这样很浪费人力和时间。随着科技的发展，各领域自动化处理已是潮流趋势，为了节约医院有限的人力资源，提高工作效率，我们需要一种能对废弃药盒进行自动分拣的周转箱。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种高效、便捷的能自动分拣废弃药盒的周转箱。

所述的能自动分拣的废弃药盒周转箱，包括箱体，其特征在于：所述箱体从下向上依次设有储盒仓、分拣台和桥板；

所述储盒仓被分隔板间隔成空盒仓和非空盒仓，所述空盒仓和非空盒仓均设有开口朝上的入仓口；

所述分拣台设置在入仓口上方；分拣台的中部设有搓轮，搓轮的轴心线与分隔板以及分拣台的台面平行，搓轮向上凸出分拣台台面5～30mm；分拣台台面向后、下方倾斜10～20度角，以便推送药盒时更易于向内滑动；

所述分拣台下方设有控制仓，控制仓内部设有搓轮驱动装置，用于驱动搓轮向左或向右转动；

所述桥板位于分拣台上方200～400mm、横跨空盒仓和非空盒仓两外侧，桥板左右两端分别向下通过立板与箱体固定；

在所述桥板或立板的内侧设置有微波感应器，用于感应药盒是否为空盒；微波感应器的输出端通过搓轮驱动装置驱动搓轮转动；在桥板内侧设置有带触点开关的药盒感应器，药盒感应器的感应开关两端串联于直流电机的供电回路，用于检测到有药盒推入时接通直流电机的供电线路。

优选地，所述搓轮驱动装置包括直流电机、齿轮组、电机控制器和直流电源；所述直流电机的输出轴通过齿轮组传动到搓轮；所述电机控制器为H桥驱动电路，直流电机设于H桥驱动电路的桥路上，H桥驱动电路的控制端与微波感应器的输出端连接。

优选地，所述药盒感应器由红外发射器和配套的红外线接收器组成，红外线接收器的输出端驱动电子开关串接到H桥驱动电路的供电端，控制H桥驱动电路的供电。

优选地，分拣台所在的箱体顶面设有推送导槽，分拣台嵌设于推送导槽内。

优选地，分拣台的尾端垂直固定有后挡板。

优选地，分拣台设有一对，一对分拣台的尾端下沉，拼接固定为一体。

优选地，分拣台的左右两侧分别设有朝外伸出的滑坠导向檐，所述滑坠导向檐的外轮廓或外边沿分别位于左右入仓口的上方中央，以便药盒沿滑坠导向檐滑坠到储盒仓中；

进一步地，所述储盒仓前侧面板设置有前门，便于取出药盒。

进一步地，所述箱体底端设有便于推行的车轮。

本实用新型利用微波多普勒感应原理以及微波的穿透特性来实现对药盒的非空甄别，以达到自动分拣的目的。配以红外线感应器，能快速将空盒和非空盒分拣分装到不同的仓中，大大减少了过往人工分拣的工作量，节省了人力和时间，提高了效率。本实用新型构造新颖，操作简单，实用性强，同时亦可作为其它环保资源回收分拣装置使用。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图一，

图2是本实用新型整体结构示意图二，

图3是图2中A—A剖面图，

图4是本实用新型电路实施例。

图中：1—箱体，2—储盒仓，3—分拣台，4—桥板，5—空盒仓，6 —非空盒仓，7—入仓口，8—滑坠导向檐，9—推送导槽，10—搓轮，11 —后挡板，12—控制仓，13—直流电机，14—齿轮组，15—电机控制器， 16—直流电源，17—立板，18—微波感应器，19—红外线发射器，20—红外线接收器，21—电源开关，22—前门，23—分隔板，24—车轮。

具体实施方式

本实用新型基于微波多普勒感应原理以及微波的穿透特性来实现分拣。多普勒原理是以时间为基础的，当无线电波在进行过程中碰到物体时，该电波会被反射，反射波的频率会随碰到物体的移动状态而改变。如果无线电波碰到的物体的位置是固定的，那么反射波的频率和发生波的频率应该相等。如果物体朝着发射的方向移动，则反射回来的波会被压缩，就是说反射波的频率会增加；相反的，当物体朝着远离发射的方向移动时，反射回来的波的频率会随之减小，这就是产生多普勒效应过程。而微波的另一特性是：微波信号可穿透5MM以下的非金属物质：如木板，墙壁，玻璃，塑胶等，反之，则穿透不了。基于微波这两种特点，当药盒在推进中是运动体，空的药盒的厚度低于5MM，微波信号可以穿透，那么就会“视而不见”；如果药盒里尚有未用完的药片时，那么微波信号无法穿透时，则会产生多普勒效应而被“捕捉”。

下面结合附图和一种较佳的实施例对本实用新型进一步说明：如图1、 2、3中所示的能自动分拣的废弃药盒周转箱，包括箱体1，箱体1从下向上依次设有储盒仓2、分拣台3和桥板4。

所述储盒仓2被分隔板23间隔成空盒仓5和非空盒仓6，所述空盒仓5和非空盒仓6均设有开口朝上的入仓口7；从图3中可以看到分隔板 23的作用，目的是盒子分置两仓后，对于空盒可以直接打包处理；对于非空含药的盒子则可取出再利用。

所述分拣台3设置在入仓口7上方；分拣台3的中部设有搓轮10，搓轮10的轴心线与分隔板23以及分拣台3的台面平行，搓轮10向上凸出分拣台3台面5～30mm；从图1、2、3中可以看到搓轮10的位置，可左右搓盒。分拣台3台面向后、下方倾斜10～20度角，以便推送药盒时更易于向内滑动；

所述分拣台3下方设有控制仓12，控制仓12内部设有搓轮驱动装置，用于驱动搓轮10向左或向右转动；图3可以看到控制仓12设置的位置。

所述桥板4位于分拣台3上方200～400mm、横跨空盒仓5和非空盒仓6两外侧，桥板4左右两端分别向下通过立板17与箱体1固定；图1、 2、3中可以看到桥板4的位置，桥板4的是可以把微波的感应局限在小的范围，同时易于安装微波感应器和红外线感应器。

在所述桥板4或立板17的内侧设置有微波感应器18，用于感应药盒是否为空盒；微波感应器18的输出端通过搓轮驱动装置驱动搓轮10转动；在桥板4内侧设置有带触点开关的药盒感应器，药盒感应器的感应开关两端串联于直流电机的供电回路，用于检测到有药盒推入时接通直流电机的供电回路。图3中可以看到，搓轮10的驱动部分和设置药盒感应器的位置，从图4的一种电路实施例可以看到，微波感应器18的输出端连接到电机控制器15的H桥驱动电路的控制端，而红外线接收器20的输出端驱动电子开关串接到电机控制器15的H桥驱动电路的供电端。

所述搓轮驱动装置包括直流电机13、齿轮组14、电机控制器15和直流电源16；所述直流电机13的输出轴通过齿轮组14传动到搓轮10；从图3中可以看到各部分的连接。所述电机控制器15为H桥驱动电路，直流电机13设于H桥驱动电路的桥路上，H桥驱动电路的控制端与微波感应器18的输出端连接。从图4电路实施例可以看到，直流电机13连接在 H桥驱动电路的桥路上。

实际上，还可以设置一对搓轮，分别向外侧转动，这样电机不需要转向，可以延长电机的使用寿命。

所述药盒感应器由红外发射器19和配套的红外线接收器20组成，红外线接收器20的输出端驱动电子开关串接到H桥驱动电路的供电端，控制H桥驱动电路的供电。从图4电路实施例可以看到，当有药盒经过红外线感应区时，红外线接收器20的输出端会驱动电子开关为H桥驱动电路供电。

分拣台3所在的箱体顶面设有推送导槽9，分拣台3嵌设于推送导槽 9内。图1、2可以看到推送导槽9的作用，指引推送方向，以及加速药盒的运动速度，更便于微波辨别。

一种分拣台的实施例为，分拣台3的尾端垂直固定有后挡板11。图2 中可以看到，后挡板11可抵住药盒，同时也帮助药盒左右移动中起到一种导向作用。

另一种分拣台的实施例为，分拣台3设有一对，一对分拣台的尾端下沉，拼接固定为一体。作为实施的一种优化方案，目的是让药盒更易于分拣、坠落。

分拣台3的左右两侧分别设有朝外伸出的滑坠导向檐8，所述滑坠导向檐8的外轮廓或外边沿分别位于左右入仓口7的上方中央，以便药盒沿滑坠导向檐8滑坠到储盒仓中；从图3中可以看到，滑坠导向檐8位于左右入仓口7的上方中央，这样，药盒在坠落到仓会均匀布满在仓中，而不会单边落在一侧。

所述储盒仓2前侧面板设置有前门22，便于取出药盒。图1、2中，设置前门22便于清理。所述箱体1底端设有便于推行的车轮24。

Claims (9)

1.一种能自动分拣的废弃药盒周转箱，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)从下向上依次设有储盒仓(2)、分拣台(3)和桥板(4)；

所述储盒仓(2)被分隔板(23)间隔成空盒仓(5)和非空盒仓(6)，所述空盒仓(5)和非空盒仓(6)均设有开口朝上的入仓口(7)；

所述分拣台(3)设置在入仓口(7)上方；分拣台(3)的中部设有搓轮(10)，搓轮(10)的轴心线与分隔板(23)以及分拣台(3)的台面平行，搓轮(10)向上凸出分拣台(3)台面5～30mm；分拣台(3)台面向后、下方倾斜10～20度角，以便推送药盒时更易于向内滑动；

所述分拣台(3)下方设有控制仓(12)，控制仓(12)内部设有搓轮驱动装置，用于驱动搓轮(10)向左或向右转动；

所述桥板(4)位于分拣台(3)上方200～400mm、横跨空盒仓(5)和非空盒仓(6)两外侧，桥板(4)左右两端分别向下通过立板(17)与箱体(1)固定；

在所述桥板(4)或立板(17)的内侧设置有微波感应器(18)，用于感应药盒是否为空盒；微波感应器(18)的输出端通过搓轮驱动装置驱动搓轮(10)转动；在桥板(4)内侧设置有带触点开关的药盒感应器，药盒感应器的感应开关两端串联于直流电机的供电回路，用于检测到有药盒推入时接通直流电机的供电线路。

2.根据权利要求1所述的能自动分拣的废弃药盒周转箱，其特征在于：所述搓轮驱动装置包括直流电机(13)、齿轮组(14)、电机控制器(15)和直流电源(16)；所述直流电机(13)的输出轴通过齿轮组(14)传动到搓轮(10)；所述电机控制器(15)为H桥驱动电路，直流电机(13)设于H桥驱动电路的桥路上，H桥驱动电路的控制端与微波感应器(18)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的能自动分拣的废弃药盒周转箱，其特征在于：所述药盒感应器由红外发射器(19)和配套的红外线接收器(20)组成，红外线接收器(20)的输出端驱动电子开关串接到H桥驱动电路的供电端，控制H桥驱动电路的供电。

4.根据权利要求1所述的能自动分拣的废弃药盒周转箱，其特征在于：分拣台(3)所在的箱体顶面设有推送导槽(9)，分拣台(3)嵌设于推送导槽(9)内。

5.根据权利要求1所述的能自动分拣的废弃药盒周转箱，其特征在于：分拣台(3)的尾端垂直固定有后挡板(11)。

6.根据权利要求1所述的能自动分拣的废弃药盒周转箱，其特征在于：分拣台(3)设有一对，一对分拣台的尾端下沉，拼接固定为一体。

7.根据权利要求1、5或6所述的能自动分拣的废弃药盒周转箱，其特征在于：分拣台(3)的左右两侧分别设有朝外伸出的滑坠导向檐(8)，所述滑坠导向檐(8)的外轮廓或外边沿分别位于左右入仓口(7)的上方中央，以便药盒沿滑坠导向檐(8)滑坠到储盒仓中。

8.根据权利要求1所述的能自动分拣的废弃药盒周转箱，其特征在于：所述储盒仓(2)前侧面板设置有前门(22)，便于取出药盒。

9.根据权利要求1所述的能自动分拣的废弃药盒周转箱，其特征在于：所述箱体(1)底端设有便于推行的车轮(24)。