CN214609469U - 一种智能分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环保垃圾桶技术领域，尤其涉及一种智能分类垃圾桶。包括外侧的护罩，护罩的顶部设置有垃圾投放口，投放口的下侧设置有竖直的中央通道，中央通道入口处设置有第一分选单元，第一分选单元的上侧设置有视觉传感器，视觉传感器电性连接有控制器，中央通道一侧与第一分选单元相对的一侧连接有第一箱体，第一分选单元的下侧设置有筛选单元，中央通道另一侧与筛选单元相对应的位置连通有第二箱体，筛选单元的下侧设置有第二分选单元，第二分选单元将中央通道分割成两个分通道，分别连通有第三箱体和第四箱体。通过设置的第一分选单元、筛选单元和第二分选单元将垃圾分别存储至不同的箱体内实现了垃圾的分类存储。

Description

一种智能分类垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及环保垃圾桶技术领域，尤其涉及一种智能分类垃圾桶。

背景技术

随着社会的发展，人们生活产生的各种垃圾因为得不到更好的处理不断包围着我们的生活环境，给人类的可持续发展带来了很大隐患，垃圾要想得到更好的处理就需要对垃圾进行分类，根据不同的垃圾种类采取相应的有效措施进行无害化处理。现有的垃圾桶功能简陋单一，不能实现垃圾的分开存放，给垃圾的后续处理带来了很大麻烦和处理成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种智能分类垃圾桶，采用将垃圾桶设置成不同的箱体，通过设置的第一分选单元、筛选单元和第二分选单元将垃圾分别存储至不同的箱体内，解决了现有垃圾桶结构简陋单一不能实现垃圾分开存放的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能分类垃圾桶，包括外侧的护罩，所述护罩的顶部设置有垃圾投放口，所述投放口的上侧设置有开合上盖，所述投放口的下侧设置有竖直的中央通道，所述中央通道的上侧入口处设置有第一分选单元，所述第一分选单元的上侧设置有视觉传感器，所述视觉传感器电性连接有控制器，所述中央通道一侧与所述第一分选单元相对的一侧连接有第一箱体，所述第一分选单元的下侧设置有筛选单元，所述中央通道另一侧与所述筛选单元相对应的位置连通有第二箱体，所述筛选单元的下侧设置有第二分选单元，所述第二分选单元将所述中央通道分割成两个分通道，两个分通道底部分别连通有第三箱体和第四箱体。

进一步优化本技术方案，所述第一分选单元包括水平移动的垃圾暂存托板，所述视觉传感器设置在所述暂存托板的上部一侧，所述暂存托板的上部另一侧设置有剪叉式推送机构，所述剪叉式推送机构包括一端的移动推板，所述剪叉式推送机构的另一端设置有滚珠丝杠驱动副，用于驱动剪叉式推送机构的伸缩动作，所述暂存托板的左右两侧设置有导向光杠，与所述光杠平行的还设置有驱动所述暂存托板移动的托板丝杠。

进一步优化本技术方案，所述筛选单元包括翻转筛网，所述翻转筛网一侧通过设置的合页与所述中央通道的内壁铰接，所述翻转筛网的另一侧通过铰接轴连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述中央通道铰接。

进一步优化本技术方案，所述第二分选单元包括摇摆导向板，所述摇摆导向板的底部设置有摇摆轴，所述摇摆轴的一端连接有摇摆马达，所述摇摆轴穿入在所述中央通道的底部。

进一步优化本技术方案，所述第二分选单元与所述筛选单元之间还设置有暂存机构，所述暂存机构包括对置的两个暂存板，所述暂存板外部一侧连接有翻转臂，所述暂存板通过翻转臂中穿入的转轴与所述中央通道的侧壁铰接，两个所述暂存板之间的上侧设置有转动曲柄，所述转动曲柄与两个所述翻转臂之间分别铰接有长连杆，所述转动曲柄通过一端伸出的驱动轴与直线电机铰接，所述直线电机用于驱动两个所述暂存板在所述中央通道内共同上下翻转。

进一步优化本技术方案，所述上盖内侧设置有槽摆杆，所述槽摆杆内穿入有圆柱摆杆的一端，所述圆柱摆杆中部穿入有滑块，所述圆柱摆杆的摆动通过曲柄滑块机构驱动，曲柄滑块机构的摆动实现上盖的开合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、通过设置的第一分选单元、筛选单元和第二分选单元将垃圾分别存储至不同的箱体内实现了垃圾的分类存储；2、通过设置的视觉传感器、剪叉式推送机构、暂存托板、伸缩杆、摇摆马达可实现智能垃圾桶的自主动作，减少了垃圾后续处理的难度。

附图说明

图1为一种智能分类垃圾桶的外部结构示意图。

图2为图1的剖视图。

图3为一种智能分类垃圾桶的中央通道去掉第二箱体一侧侧壁的内部视图。

图4为一种智能分类垃圾桶的中央通道第一箱体一侧视图。

图5为图2中A处的局部放大视图。

图中：1、第一分选单元；101、暂存托板；1011、托板丝杠；1012、光杠；102、剪叉式推送机构；1022、移动推板；2、筛选单元；201、翻转筛网；202、铰接轴；203、合页；204、伸缩杆；3、第二分选单元；301、摇摆导向板；302、摇摆轴；303、摇摆马达；4、上盖；401、曲柄滑块机构；402、槽摆杆；403、圆柱摆杆；404、滑块；5、护罩；501、投放口；502、太阳能板；503、超声波感应传感器；6、中央通道；7、视觉传感器；8、暂存机构；801、暂存板；8011、翻转臂；802、长连杆；803、转动曲柄；8031、驱动轴；804、直线电机；10、第一箱体；20、第二箱体；30、第三箱体；40、第四箱体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式的参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

具体实施方式：结合图1-5所示，一种智能分类垃圾桶，包括外侧的护罩5，所述护罩5的顶部设置有垃圾投放口501，所述垃圾投放口501的一侧设置有太阳能板502，所述太阳能板502可为垃圾桶提供动力能源，所述投放口501的上侧设置有开合上盖4，所述投放口501的下侧设置有竖直的中央通道6，所述中央通道6的上侧入口处设置有第一分选单元1，所述第一分选单元1的上侧设置有视觉传感器7，所述视觉传感器7电性连接有控制器，用于实现垃圾类型的识别，所述中央通道6一侧与所述第一分选单元1相对的一侧连接有第一箱体10，所述第一分选单元1的下侧设置有筛选单元2，所述中央通道6另一侧与所述筛选单元2相对应的位置连通有第二箱体20，所述筛选单元2的下侧设置有第二分选单元3，所述第二分选单元3将所述中央通道6分割成两个分通道，两个分通道底部分别连通有第三箱体30和第四箱体40。

所述第一分选单元1包括水平移动的垃圾暂存托板101，所述视觉传感器7设置在所述暂存托板101的上部一侧，所述暂存托板101的上部另一侧设置有剪叉式推送机构102，所述剪叉式推送机构102包括一端的移动推板1022，所述剪叉式推送机构102的另一端设置有滚珠丝杠驱动副，用于驱动剪叉式推送机构102的伸缩动作，所述暂存托板101的左右两侧设置有导向光杠1012，与所述光杠1012平行的还设置有驱动所述暂存托板101移动的托板丝杠1011。使用时，当视觉传感器7完成对垃圾类型的识别后，可通过移动推板1022将垃圾推送至第一箱体10内，或者控制器驱动托板丝杠1011将暂存托板101在中央通道6内抽回，垃圾将掉落入筛选单元2中。

所述筛选单元2包括翻转筛网201，所述翻转筛网201一侧通过设置的合页203与所述中央通道6的内壁铰接，所述翻转筛网201的另一侧通过铰接轴202连接有伸缩杆204，所述伸缩杆204一端与所述中央通道6铰接。垃圾进入筛选单元2后较大的垃圾没有被翻转筛网201筛除的部分，一部分可滚落到第二箱体20中存放，另一部分既没有在翻转筛网201中掉落又没有滚落入第二箱体20的垃圾，控制器可以控制伸缩杆204收缩将翻转筛网201向下翻转使其落入第二分选单元3中。

所述第二分选单元3包括摇摆导向板301，所述摇摆导向板301的底部设置有摇摆轴302，所述摇摆轴302的一端连接有摇摆马达303，所述摇摆轴302穿入在所述中央通道6的底部。通过第二分选单元3可将掉落的垃圾分别导向到第三箱体30或第四箱体40内。

所述第二分选单元3与所述筛选单元2之间还设置有暂存机构8，所述暂存机构8包括对置的两个暂存板801，所述暂存板801外部一侧连接有翻转臂8011，所述暂存板801通过翻转臂8011中穿入的转轴与所述中央通道6的侧壁铰接，两个所述暂存板801之间的上侧设置有转动曲柄803，所述转动曲柄803与两个所述翻转臂8011之间分别铰接有长连杆802，所述转动曲柄803通过一端伸出的驱动轴8031与直线电机804铰接，所述直线电机804用于驱动两个所述暂存板801在所述中央通道6内共同上下翻转。使用时可以通过暂存机构8对筛选单元2翻转下落的大块垃圾进行下落过程的缓冲，避免对垃圾桶造成大的冲击。

所述上盖4内侧设置有槽摆杆402，所述槽摆杆402内穿入有圆柱摆杆403的一端，所述圆柱摆杆403中部穿入有滑块404，所述圆柱摆杆403的摆动通过曲柄滑块机构401驱动，曲柄滑块机构401的摆动实现上盖4的开合，所述上盖4的边缘处设置有超声波感应传感器503，当有物体接近后控制器可控制曲柄滑块机构401动作，自动打开上盖4避免垃圾桶接触人体。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种智能分类垃圾桶，包括外侧的护罩(5)，所述护罩(5)的顶部设置有垃圾投放口(501)，所述投放口(501)的上侧设置有开合上盖(4)，其特征在于：所述投放口(501)的下侧设置有竖直的中央通道(6)，所述中央通道(6)的上侧入口处设置有第一分选单元(1)，所述第一分选单元(1)的上侧设置有视觉传感器(7)，所述视觉传感器(7)电性连接有控制器，所述中央通道(6)一侧与所述第一分选单元(1)相对的一侧连接有第一箱体(10)，所述第一分选单元(1)的下侧设置有筛选单元(2)，所述中央通道(6)另一侧与所述筛选单元(2)相对应的位置连通有第二箱体(20)，所述筛选单元(2)的下侧设置有第二分选单元(3)，所述第二分选单元(3)将所述中央通道(6)分割成两个分通道，两个分通道底部分别连通有第三箱体(30)和第四箱体(40)。

2.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾桶，其特征在于：所述第一分选单元(1)包括水平移动的垃圾暂存托板(101)，所述视觉传感器(7)设置在所述暂存托板(101)的上部一侧，所述暂存托板(101)的上部另一侧设置有剪叉式推送机构(102)，所述剪叉式推送机构(102)包括一端的移动推板(1022)，所述剪叉式推送机构(102)的另一端设置有滚珠丝杠驱动副，用于驱动剪叉式推送机构(102)的伸缩动作，所述暂存托板(101)的左右两侧设置有导向光杠(1012)，与所述光杠(1012)平行的还设置有驱动所述暂存托板(101)移动的托板丝杠(1011)。

3.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾桶，其特征在于：所述筛选单元(2)包括翻转筛网(201)，所述翻转筛网(201)一侧通过设置的合页(203)与所述中央通道(6)的内壁铰接，所述翻转筛网(201)的另一侧通过铰接轴(202)连接有伸缩杆(204)，所述伸缩杆(204)一端与所述中央通道(6)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾桶，其特征在于：所述第二分选单元(3)包括摇摆导向板(301)，所述摇摆导向板(301)的底部设置有摇摆轴(302)，所述摇摆轴(302)的一端连接有摇摆马达(303)，所述摇摆轴(302)穿入在所述中央通道(6)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种智能分类垃圾桶，其特征在于：所述第二分选单元(3)与所述筛选单元(2)之间还设置有暂存机构(8)，所述暂存机构(8)包括对置的两个暂存板(801)，所述暂存板(801)外部一侧连接有翻转臂(8011)，所述暂存板(801)通过翻转臂(8011)中穿入的转轴与所述中央通道(6)的侧壁铰接，两个所述暂存板(801)之间的上侧设置有转动曲柄(803)，所述转动曲柄(803)与两个所述翻转臂(8011)之间分别铰接有长连杆(802)，所述转动曲柄(803)通过一端伸出的驱动轴(8031)与直线电机(804)铰接，所述直线电机(804)用于驱动两个所述暂存板(801)在所述中央通道(6)内共同上下翻转。

6.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾桶，其特征在于：所述上盖(4)内侧设置有槽摆杆(402)，所述槽摆杆(402)内穿入有圆柱摆杆(403)的一端，所述圆柱摆杆(403)中部穿入有滑块(404)，所述圆柱摆杆(403)的摆动通过曲柄滑块机构(401)驱动，曲柄滑块机构(401)的摆动实现上盖(4)的开合。

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