CN206126001U - 一种感应式垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种感应式垃圾桶，包括垃圾桶本体、桶盖、内桶以及智能控制系统，所述垃圾桶本体的下方设有底座，所述底座中设有可驱动垃圾桶本体绕底座旋转的旋转电机，所述底座的底部设有滚轮及驱动滚轮转动的行走电机，所述垃圾桶本体上设有开盖电机，所述智能控制系统由电源模块、单片机模块、超声波模块、驱动模块、若干热释电传感器、红外接收器以及遥控器组成，所述超声波模块用于在人手接近桶盖上方时获得开盖信号从而使单片机模块控制开盖电机开启桶盖，所述若干热释电传感器均布在所述垃圾桶本体的左右两侧及后侧以检测人体信号，从而使垃圾桶本体旋转至人体所在的方向，所述遥控器用于操控垃圾桶的移动。

Description

一种感应式垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及一种感应式垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是人们日常生活中最常用的生活用品之一，由于垃圾的特性所致，垃圾桶极易散发出不好的气味，因此大部分的垃圾桶都配备有桶盖。然而由于垃圾桶极易滋生大量的细菌，用手接触桶盖后均需要及时洗手，不仅使用不便，更让人对丢垃圾产生抵触情绪，因而出现了用脚踩开盖的垃圾桶。但在实际应用中，踩脚处极易因为扔垃圾时的不小心而沾染上垃圾液等，成为二次污染源，不适用于居室等对卫生要求较高的场景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种感应式垃圾桶。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种感应式垃圾桶，包括垃圾桶本体、桶盖、内桶以及智能控制系统，所述垃圾桶本体的下方设有底座，所述底座中设有可驱动垃圾桶本体绕底座旋转的旋转电机，所述垃圾桶本体上设有用于开启桶盖的开盖电机，所述智能控制系统由电源模块、单片机模块、超声波模块、驱动模块以及若干热释电传感器组成，所述超声波模块安装在所述桶盖中并朝桶盖上方发射超声信号，以用于在人手接近桶盖上方时获得开盖信号，所述单片机模块接收所述开盖信号以控制所述驱动模块驱动开盖电机开启桶盖，所述若干热释电传感器均布在所述垃圾桶本体的左右两侧及后侧，当人体从垃圾桶左右侧或后侧方向接近垃圾桶时，对应方向的热释电传感器采集到相关人体信号并传递给所述单片机模块，所述单片机模块控制所述驱动模块驱动所述旋转电机带动所述垃圾桶本体旋转，直至所述热释电传感器采集不到人体信号。

进一步地，所述底座的底部设有滚轮及驱动滚轮转动的行走电机，所述智能控制系统还包括红外接收器及遥控器，所述红外接收器用于接收遥控器输出的遥控指令并将相关指令传递给所述单片机模块，所述单片机模块根据指令控制驱动模块驱动所述行走电机使垃圾桶发生移动。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、桶盖上设有超声波模块以自动感应人手，无需接触即可开启垃圾桶，卫生便捷；

2、热释电传感器用于采集人体信号从而控制垃圾桶自动将桶口朝向人所在的位置，无需等桶盖完全开启即可在任意角度将垃圾放入垃圾桶；

3、可使用遥控器遥控垃圾桶移动，进一步减少了人手与垃圾桶的接触几率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型智能控制系统结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1及图2所示，一种感应式垃圾桶，包括垃圾桶本体1、桶盖2、内桶3以及智能控制系统。其中，垃圾桶本体1上设有用于开启桶盖2的开盖电机11，垃圾桶本体1的下方设有底座4，底座4上设有旋转电机41，在旋转电机41的驱动和支撑轮42的支撑下，垃圾桶本体1可绕底座4旋转。在底座4的底部还设有由行走电机驱动的滚轮43，从而使垃圾桶可以移动。

如图2所示，所述智能控制系统由电源模块、单片机模块、超声波模块、驱动模块、若干热释电传感器、红外接收器以及遥控器组成。所述超声波模块安装在桶盖2中并朝桶盖2的上方发射超声信号，以用于在人手接近桶盖2的上方时获得开盖信号，所述单片机模块接收所述开盖信号以控制所述驱动模块驱动开盖电机11开启桶盖2，桶盖2开启后将延时一段时间利用重力自行关闭，以供人手离开，本实施例中延时时间为5S。

所述热释电传感器用于感知人体信息，由于居室用垃圾桶的体积较小，采用3个分布在垃圾桶本体1的左右两侧及后侧的热释电传感器即可大致感知人的双腿的位置。因此，当人体从垃圾桶左右侧或后侧方向接近垃圾桶时，对应方向的热释电传感器即可通过人腿采集到相关人体信号并传递给所述单片机模块，所述单片机模块控制所述驱动模块驱动旋转电机41带动垃圾桶本体1旋转，直至所述热释电传感器采集不到人体信号，此时，人双腿站立的位置即为垃圾桶的开口位置，无需等待桶盖2完全开启，即可以较低的高度将垃圾扔进垃圾桶。

所述遥控器用于控制垃圾桶的旋转功能的开启和关闭，并控制垃圾桶进行移动。工作时所述红外接收器接收遥控器输出的遥控指令并将相关指令传递给所述单片机模块，所述单片机模块根据指令控制驱动模块驱动所述行走电机使垃圾桶发生移动。

本实用新型采用9V的直流锂电池进行供电，通过AC-DC模块以及LM2940芯片进行降压，获得单片机模块以及各个外部模块所需的5V及3.3V等直流电压，再经驱动模块给各电机提供9V的工作电压。本实施例中，所采用的驱动模块为L298N，其输入端可以与单片机模块直接相连，只需改变输入端的逻辑电平即可实现电机的正转与反转。

本实施例采用HC-SR04作为超声波模块，超声波模块采用IO触发的方式，对超声波模块输入至少10us的高电平信号，超声波模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回，有信号返回则通过IO口输出一高电平信号，单片机模块则根据该信号做出开盖指令，从而实现自动开盖。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种感应式垃圾桶，包括垃圾桶本体、桶盖、内桶以及智能控制系统，其特征在于：所述垃圾桶本体的下方设有底座，所述底座中设有可驱动垃圾桶本体绕底座旋转的旋转电机，所述垃圾桶本体上设有用于开启桶盖的开盖电机，所述智能控制系统由电源模块、单片机模块、超声波模块、驱动模块以及若干热释电传感器组成，所述超声波模块安装在所述桶盖中并朝桶盖上方发射超声信号，以用于在人手接近桶盖上方时获得开盖信号，所述单片机模块接收所述开盖信号以控制所述驱动模块驱动开盖电机开启桶盖，所述若干热释电传感器均布在所述垃圾桶本体的左右两侧及后侧，当人体从垃圾桶左右侧或后侧方向接近垃圾桶时，对应方向的热释电传感器采集到相关人体信号并传递给所述单片机模块，所述单片机模块控制所述驱动模块驱动所述旋转电机带动所述垃圾桶本体旋转，直至所述热释电传感器采集不到人体信号。

2.根据权利要求1所述的一种感应式垃圾桶，其特征在于：所述底座的底部设有滚轮及驱动滚轮转动的行走电机，所述智能控制系统还包括红外接收器及遥控器，所述红外接收器用于接收遥控器输出的遥控指令并将相关指令传递给所述单片机模块，所述单片机模块根据指令控制驱动模块驱动所述行走电机使垃圾桶发生移动。