CN110712894A - 一种智能垃圾桶机器人 - Google Patents

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张伟
郑瑞
侯力
张栋
杨越华
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    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1468—Means for facilitating the transport of the receptacle, e.g. wheels, rolls
    • B65F1/1473—Receptacles having wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers
    • B65F1/1623—Lids or covers with means for assisting the opening or closing thereof, e.g. springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
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    • B65F2210/168—Sensing means

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种智能垃圾桶机器人，包括垃圾桶本体（1），所述垃圾桶本体（1）上部通过弹簧结构连接有垃圾桶盖（2），所述垃圾桶本体（1）内侧为中空结构，所述垃圾桶本体1）下部设有中心控制器，所述垃圾桶本体（1）侧面设有第一传感器（5），所述垃圾桶盖（2）上部中心位置设有第二传感器（4）。有益效果：自动开盖功能，卫生环保；外侧下部还设有四组驱动滚轮，方便垃圾桶的移动；驱动滚轮之间相互连接，保持垃圾桶移动时的稳定性。垃圾桶本体上部边侧还设有用于固定垃圾桶盖的弹射结构，控制垃圾桶盖的开启；驱动滚轮、第一传感器、第二传感器以及弹射结构均通过中心控制器控制，利用中心控制器实现垃圾桶移动以及开盖的统一控制。

Description

一种智能垃圾桶机器人
技术领域
本发明涉及垃圾桶机器人技术领域，具体是指一种智能垃圾桶机器人。
背景技术
随着技术的进步和人们生活水平的提高，现代一般垃圾桶由于无法自主移动、无法自动开门、需要自己更换垃圾袋等缺点给我们的生活带来了极大的不便。
所以一种智能垃圾桶机器人亟待研究开发。
发明内容
为解决上述垃圾桶无法自主打开、移动等缺点所带来的一系列问题，本发明提供一种智能垃圾桶机器人。
本发明采取的技术方案如下：。
一种智能垃圾桶机器人，其特征在于：包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体上部通过弹簧结构连接有垃圾桶盖，所述垃圾桶本体内侧为中空结构，所述垃圾桶本体下部设有中心控制器，所述垃圾桶本体侧面设有第一传感器，所述垃圾桶盖上部中心位置设有第二传感器，通过智能化设计以及通过在垃圾桶边侧加装感应传感器实现垃圾桶的自动开盖功能，方便人们的使用，卫生环保。
作为进一步说明的，所述垃圾桶本体外侧下部还设有四组驱动滚轮，方便垃圾桶的移动。
作为进一步说明的，所述驱动滚轮之间相互连接，保持垃圾桶移动时的稳定性。
作为进一步说明的，所述垃圾桶本体上部边侧还设有用于固定垃圾桶盖的弹射结构，用于控制垃圾桶盖的开启。
作为进一步说明的，所述驱动滚轮、第一传感器、第二传感器以及弹射结构均通过中心控制器控制，利用中心控制器实现垃圾桶移动以及开盖的统一控制。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
通过智能化设计以及通过在垃圾桶边侧加装感应传感器实现垃圾桶的自动开盖功能，方便人们的使用，卫生环保；
外侧下部还设有四组驱动滚轮，方便垃圾桶的移动；
驱动滚轮之间相互连接，保持垃圾桶移动时的稳定性。
垃圾桶本体上部边侧还设有用于固定垃圾桶盖的弹射结构，用于控制垃圾桶盖的开启。
驱动滚轮、第一传感器、第二传感器以及弹射结构均通过中心控制器控制，利用中心控制器实现垃圾桶移动以及开盖的统一控制。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示：
一种智能垃圾桶机器人，其特征在于：包括垃圾桶本体1，所述垃圾桶本体1上部通过弹簧结构连接有垃圾桶盖2，所述垃圾桶本体1内侧为中空结构，所述垃圾桶本体下部设有中心控制器，所述垃圾桶本体1侧面设有第一传感器5，所述垃圾桶盖2上部中心位置设有第二传感器4，通过智能化设计以及通过在垃圾桶边侧加装感应传感器实现垃圾桶的自动开盖功能，方便人们的使用，卫生环保。
作为进一步说明的，所述垃圾桶本体1外侧下部还设有四组驱动滚轮6，方便垃圾桶的移动。
作为进一步说明的，所述驱动滚轮6之间相互连接，保持垃圾桶移动时的稳定性。
作为进一步说明的，所述垃圾桶本体1上部边侧还设有用于固定垃圾桶盖2的弹射结构，用于控制垃圾桶盖的开启。
作为进一步说明的，所述驱动滚轮6、第一传感器5、第二传感器4以及弹射结构均通过中心控制器控制，利用中心控制器实现垃圾桶移动以及开盖的统一控制。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
通过智能化设计以及通过在垃圾桶边侧加装感应传感器实现垃圾桶的自动开盖功能，方便人们的使用，卫生环保；
外侧下部还设有四组驱动滚轮，方便垃圾桶的移动；
驱动滚轮之间相互连接，保持垃圾桶移动时的稳定性。
垃圾桶本体上部边侧还设有用于固定垃圾桶盖的弹射结构，用于控制垃圾桶盖的开启。
驱动滚轮、第一传感器、第二传感器以及弹射结构均通过中心控制器控制，利用中心控制器实现垃圾桶移动以及开盖的统一控制。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能垃圾桶机器人，其特征在于：包括垃圾桶本体（1），所述垃圾桶本体（1）上部通过弹簧结构连接有垃圾桶盖（2），所述垃圾桶本体（1）内侧为中空结构，所述垃圾桶本体1）下部设有中心控制器，所述垃圾桶本体（1）侧面设有第一传感器（5），所述垃圾桶盖（2）上部中心位置设有第二传感器（4）。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶机器人，其特征在于：所述垃圾桶本体（1）外侧下部还设有四组驱动滚轮（6）。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能垃圾桶机器人，其特征在于：所述驱动滚轮（6）之间相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶机器人，其特征在于：所述垃圾桶本体（1）上部边侧还设有用于固定垃圾桶盖（2）的弹射结构。
5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶机器人，其特征在于：所述驱动滚轮（6）、第一传感器（5）、第二传感器（4）以及弹射结构均通过中心控制器控制。
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