CN114985287A - 一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统 - Google Patents

一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114985287A
CN114985287A CN202210577738.9A CN202210577738A CN114985287A CN 114985287 A CN114985287 A CN 114985287A CN 202210577738 A CN202210577738 A CN 202210577738A CN 114985287 A CN114985287 A CN 114985287A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
storage box
side position
potato seedling
deep learning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210577738.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘新亮
蒋晓璐
王秀梅
陈卫
张书
张晓慧
于欣茹
朱玉灵
邢凤武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuyang Academy Of Agricultural Sciences
Original Assignee
Fuyang Academy Of Agricultural Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuyang Academy Of Agricultural Sciences filed Critical Fuyang Academy Of Agricultural Sciences
Priority to CN202210577738.9A priority Critical patent/CN114985287A/zh
Publication of CN114985287A publication Critical patent/CN114985287A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，包括装置主体，所述装置主体的上侧位置处设置有底板，所述底板的内侧位置处设置有滑轨，所述滑轨的上侧位置处设置有放置板，所述放置板和滑轨的连接位置处设置有滑块，所述放置板的后侧左方位置处设置有识别摄像头，所述识别摄像头的后侧位置处设置有电源线，所述底板的上侧四角位置处设置有支撑杆，所述支撑杆的上侧位置处设置有顶盖，所述底板的前侧位置处设置有固定板，本发明中，能通过底板、滑轨、放置板、滑块的设置，起到快速备料，提高分拣薯苗效率的效果，能通过转动轴、挡板的设置，起到令使用者可以更加方便的拾取储料盒内的薯苗，也更加方便清洗储料盒的效果。

Description

一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统
技术领域
本发明属于薯苗自动识别分拣系统技术领域，具体涉及一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统。
背景技术
薯苗自动识别分拣系统是一种利用识别摄像头识别出薯苗的大小，再利用分拣装置完成分拣效果的装置。
现有的一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统存在以下问题：目前的薯苗自动识别分拣系统在将薯苗分拣到储料盒内后，存在不方便从储料盒底部拾出薯苗，不方便打扫储料盒的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，以解决上述背景技术中提出目前的薯苗自动识别分拣系统在将薯苗分拣到储料盒内后，存在不方便从储料盒底部拾出薯苗，不方便打扫储料盒的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，包括装置主体，所述装置主体的上侧位置处设置有底板，所述底板的内侧位置处设置有滑轨，所述滑轨的上侧位置处设置有放置板，所述放置板和滑轨的连接位置处设置有滑块，所述放置板的后侧左方位置处设置有识别摄像头，所述识别摄像头的后侧位置处设置有电源线，所述底板的上侧四角位置处设置有支撑杆，所述支撑杆的上侧位置处设置有顶盖，所述底板的前侧位置处设置有固定板，所述固定板的上侧位置处设置有转动底盘，所述转动底盘的上侧位置处设置有分拣装置，所述分拣装置的右上侧位置处设置有机械臂，所述机械臂的末端位置处设置有夹具，所述固定板的下侧位置处设置有储料盒，所述储料盒的内侧位置处设置有隔板，所述储料盒的前侧中间内部位置处设置有转动轴，所述储料盒的前侧内部位置处设置有挡板，所述识别摄像头通过电源线连接外部电源进行供电，所述分拣装置通过连接外部电源进行供电。
优选的，所述滑轨共设置有两个，且两个滑轨分别设置在底板的上侧内部位置处。
优选的，所述放置板共设置有两个，且两个放置板分别设置在底板的上侧左右两端位置处。
优选的，所述滑块通过一体化连接方式和放置板进行连接，所述放置板能通过滑块在滑轨内进行左右移动。
优选的，所述转动轴分别贯穿储料盒、隔板和挡板，所述挡板能通过转动轴在储料盒内进行转动。
优选的，所述挡板由塑料材料构成，且具有耐磨损以及无毒的特点。
优选的，所述挡板共设置有四个，且四个挡板分别设置在储料盒的前侧内部位置处。
优选的，所述分拣装置通过螺栓连接方式和转动底盘进行连接，所述分拣装置能通过转动底盘进行转动。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，具备以下有益效果：
1、该基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统中，在使用装置主体时，使用者可以将薯苗放置到两个放置板上，当分拣装置将一块放置板上的薯苗分拣完毕后，使用者可以将另一块放置板利用滑块向滑轨左侧推动，快速顶出已分拣完毕的放置板，再将顶出的放置板拾出，将需要分拣的薯苗放置到放置板上，再将放置板放置到底板上的滑轨内，待另一块放置板上的薯苗被分拣完毕后，重复上述步骤，本发明中，能通过底板、滑轨、放置板、滑块的设置，起到快速备料，提高分拣薯苗效率的效果。
2、该基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统中，当分拣装置将薯苗分类分拣到储料盒内时，使用者可以利用转动轴，在储料盒上转动挡板，暴露出储料盒内底部分拣的薯苗，使用者可以更加方便的拾取储料盒内的薯苗，也更加方便清洗储料盒。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明中，新增加了转动轴、挡板、底板、滑轨、滑块，其中，在储料盒的前侧中间内部位置处设置有转动轴，在转动轴的外侧位置处设置有挡板，在装置主体的上侧位置处设置有底板，在底板的内侧位置处设置有滑轨，在放置板和滑轨连接位置处设置有滑块，本发明中，能通过底板、滑轨、放置板、滑块的设置，起到快速备料，提高分拣薯苗效率的效果，能通过转动轴、挡板的设置，起到令使用者可以更加方便的拾取储料盒内的薯苗，也更加方便清洗储料盒的效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统的正面结构图示意图；
图2为本发明提出一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统中放置板被顶出后的正面结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统中四个挡板利用转动轴在储料盒内进行转动后的正面结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统中四个挡板利用转动轴在储料盒内转回原位后的正面结构示意图；
图中：1、装置主体；2、底板；3、滑轨；4、放置板；5、滑块；6、识别摄像头；7、电源线；8、转动底盘；9、分拣装置；10、机械臂；11、夹具；12、支撑杆；13、顶盖；14、储料盒；15、转动轴；16、挡板；17、隔板；18、固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
请参阅图1、图2、图3、图4，本发明提供一种技术方案：一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，包括装置主体1，装置主体1的上侧位置处设置有底板2，底板2的内侧位置处设置有滑轨3，滑轨3的上侧位置处设置有放置板4，放置板4和滑轨3的连接位置处设置有滑块5，放置板4的后侧左方位置处设置有识别摄像头6，识别摄像头6的后侧位置处设置有电源线7，底板2的上侧四角位置处设置有支撑杆12，支撑杆12的上侧位置处设置有顶盖13，底板2的前侧位置处设置有固定板18，固定板18的上侧位置处设置有转动底盘8，转动底盘8的上侧位置处设置有分拣装置9，分拣装置9的右上侧位置处设置有机械臂10，机械臂10的末端位置处设置有夹具11，固定板18的下侧位置处设置有储料盒14，储料盒14的内侧位置处设置有隔板17，储料盒14的前侧中间内部位置处设置有转动轴15，储料盒14的前侧内部位置处设置有挡板16，识别摄像头6通过电源线7连接外部电源进行供电，分拣装置9通过连接外部电源进行供电，滑轨3共设置有两个，且两个滑轨3分别设置在底板2的上侧内部位置处，放置板4共设置有两个，且两个放置板4分别设置在底板2的上侧左右两端位置处，滑块5通过一体化连接方式和放置板4进行连接，放置板4能通过滑块5在滑轨3内进行左右移动，转动轴15分别贯穿储料盒14、隔板17和挡板16，挡板16能通过转动轴15在储料盒14内进行转动，挡板16由塑料材料构成，且具有耐磨损以及无毒的特点，挡板16共设置有四个，且四个挡板16分别设置在储料盒14的前侧内部位置处。
实施例二
请参阅图1、图2、图3、图4，本发明提供一种技术方案：一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，分拣装置9通过螺栓连接方式和转动底盘8进行连接，分拣装置9能通过转动底盘8进行转动，本发明中，能通过底板2、滑轨3、放置板4、滑块5的设置，起到快速备料，提高分拣薯苗效率的效果，能通过转动轴15、挡板16的设置，起到令使用者可以更加方便的拾取储料盒14内的薯苗，也更加方便清洗储料盒14的效果。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装完成之后，首先通过连接外部电源分别给识别摄像头6和分拣装置9进行供电，之后使用者可以将待分拣的薯苗分别放置到两个放置板4上，识别摄像头6通过摄取的图像，利用算法分析出分拣薯苗的大小，随后分拣装置9利用转动底盘8转动，使机械臂10向下侧移动，利用夹具11夹取薯苗，将薯苗分拣到储料盒14中不同的隔板17内，完成分类分拣效果，当分拣装置9将一块放置板4上的薯苗分拣完毕后，使用者可以将另一块放置板4利用滑块5向滑轨3左侧推动，快速顶出已分拣完毕的放置板4，使用者再将顶出的放置板4拾出，将需要分拣的薯苗放置到放置板4上，再将放置板4放置到底板2上的滑轨3内，待另一块放置板4上的薯苗被分拣完毕后，重复上述步骤，起到快速备料，提高分拣薯苗效率的效果，当分拣完毕后，使用者可以利用转动轴15，在储料盒14上转动挡板16，暴露出储料盒14内底部分拣的薯苗，使用者可以更加方便的拾取储料盒14内的薯苗，也更加方便清洗储料盒14。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的上侧位置处设置有底板(2)，所述底板(2)的内侧位置处设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)的上侧位置处设置有放置板(4)，所述放置板(4)和滑轨(3)的连接位置处设置有滑块(5)，所述放置板(4)的后侧左方位置处设置有识别摄像头(6)，所述识别摄像头(6)的后侧位置处设置有电源线(7)，所述底板(2)的上侧四角位置处设置有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的上侧位置处设置有顶盖(13)，所述底板(2)的前侧位置处设置有固定板(18)，所述固定板(18)的上侧位置处设置有转动底盘(8)，所述转动底盘(8)的上侧位置处设置有分拣装置(9)，所述分拣装置(9)的右上侧位置处设置有机械臂(10)，所述机械臂(10)的末端位置处设置有夹具(11)，所述固定板(18)的下侧位置处设置有储料盒(14)，所述储料盒(14)的内侧位置处设置有隔板(17)，所述储料盒(14)的前侧中间内部位置处设置有转动轴(15)，所述储料盒(14)的前侧内部位置处设置有挡板(16)，所述识别摄像头(6)通过电源线(7)连接外部电源进行供电，所述分拣装置(9)通过连接外部电源进行供电。
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，其特征在于：所述滑轨(3)共设置有两个，且两个滑轨(3)分别设置在底板(2)的上侧内部位置处。
3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，其特征在于：所述放置板(4)共设置有两个，且两个放置板(4)分别设置在底板(2)的上侧左右两端位置处。
4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，其特征在于：所述滑块(5)通过一体化连接方式和放置板(4)进行连接，所述放置板(4)能通过滑块(5)在滑轨(3)内进行左右移动。
5.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，其特征在于：所述转动轴(15)分别贯穿储料盒(14)、隔板(17)和挡板(16)，所述挡板(16)能通过转动轴(15)在储料盒(14)内进行转动。
6.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，其特征在于：所述挡板(16)由塑料材料构成，且具有耐磨损以及无毒的特点。
7.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，其特征在于：所述挡板(16)共设置有四个，且四个挡板(16)分别设置在储料盒(14)的前侧内部位置处。
8.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统，其特征在于：所述分拣装置(9)通过螺栓连接方式和转动底盘(8)进行连接，所述分拣装置(9)能通过转动底盘(8)进行转动。
CN202210577738.9A 2022-05-25 2022-05-25 一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统 Pending CN114985287A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210577738.9A CN114985287A (zh) 2022-05-25 2022-05-25 一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210577738.9A CN114985287A (zh) 2022-05-25 2022-05-25 一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114985287A true CN114985287A (zh) 2022-09-02

Family

ID=83028824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210577738.9A Pending CN114985287A (zh) 2022-05-25 2022-05-25 一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114985287A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170157649A1 (en) * 2015-12-04 2017-06-08 Berkshire Grey Inc. Systems and methods for dynamic sortation of objects
CN208560736U (zh) * 2018-04-27 2019-03-01 武汉市中西医结合医院（武汉市第一医院） 一种能自动分拣的废弃药盒周转箱
CN109807069A (zh) * 2019-01-24 2019-05-28 福州外语外贸学院 一种智能视觉识别物流包裹筛选设备
CN211488616U (zh) * 2020-01-15 2020-09-15 重庆工程学院 一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置
CN112945979A (zh) * 2021-04-07 2021-06-11 深圳市申拓科技有限公司 结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置
CN113245205A (zh) * 2021-05-26 2021-08-13 黄河水利职业技术学院 一种校园图书馆图书分拣装置
CN114082673A (zh) * 2021-10-08 2022-02-25 舒城圣桂食品有限公司 一种山野菜成品质检系统
CN216397153U (zh) * 2021-07-21 2022-04-29 新疆喀什齐鲁纺织服装有限公司 一种高效自动异纤分拣机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170157649A1 (en) * 2015-12-04 2017-06-08 Berkshire Grey Inc. Systems and methods for dynamic sortation of objects
CN208560736U (zh) * 2018-04-27 2019-03-01 武汉市中西医结合医院（武汉市第一医院） 一种能自动分拣的废弃药盒周转箱
CN109807069A (zh) * 2019-01-24 2019-05-28 福州外语外贸学院 一种智能视觉识别物流包裹筛选设备
CN211488616U (zh) * 2020-01-15 2020-09-15 重庆工程学院 一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置
CN112945979A (zh) * 2021-04-07 2021-06-11 深圳市申拓科技有限公司 结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置
CN113245205A (zh) * 2021-05-26 2021-08-13 黄河水利职业技术学院 一种校园图书馆图书分拣装置
CN216397153U (zh) * 2021-07-21 2022-04-29 新疆喀什齐鲁纺织服装有限公司 一种高效自动异纤分拣机
CN114082673A (zh) * 2021-10-08 2022-02-25 舒城圣桂食品有限公司 一种山野菜成品质检系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107183946A (zh) 一种办公室用文件收纳装置
CN114985287A (zh) 一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统
CN107136790A (zh) 一种文化传媒宣传册用放置装置
CN219641768U (zh) 一种纽扣电池放电测试仪
CN209028146U (zh) 一种电芯兼容测试分选机
CN217407644U (zh) 一种新鲜茶叶摊青器具
CN212524826U (zh) 一种能够快速分拣食品的分拣装置
CN113689636A (zh) 一种提高工作效率的图书流通管理装置
CN108788663A (zh) 一种全自动单轨输送打火机筒体插盘机
CN208875682U (zh) 一种线盘置放架
CN212923501U (zh) 一种用于手机端子表面处理的上料机构
CN216800713U (zh) 一种羽毛片毛色检测装置
CN214060723U (zh) 一种用于蚕丝生产的浸泡装置
CN216967763U (zh) 一种具有分类功能的锯片置物架
CN214436498U (zh) 一种用于自动化组装的组装台
CN217404158U (zh) 一种电池电芯极耳检测设备
CN213276702U (zh) 一种便携式发卡机回收底板
CN218955686U (zh) 分拣机转盘检测装置
CN213849564U (zh) 一种便于查阅的高效型血型卡卡座
CN214048080U (zh) 一种思想政治资料分类查询装置
CN214414484U (zh) 一种新型便于分拣的旋转式仓储货架
CN219383225U (zh) 一种数字印刷品储存装置
CN213051485U (zh) 一种电池回收筛分装置
CN220920083U (zh) 一种用于滤光片出片分类收集设备
CN216463933U (zh) 一种通风电机零部件生产用的夹持装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20220902