CN218955686U - 分拣机转盘检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于零件检测技术领域，具体公开了分拣机转盘检测装置，包括支架，检测组件，包括相机，所述相机的数量设置为两个，两个所述相机对称分布在支架的两端，两个所述相机均与支架呈滑动连接，驱动组件，包括电机，所述电机的顶部固定连接有检测圆台，所述检测圆台的上方设有多个零件，所述检测圆台的顶部设有固定组件，本实用新型，能够实现对零件上下两个面的尺寸进行检测，通过设置有检测组件和驱动组件，电机带动检测圆台进行转动，旋转120°，使零件位于两个相机之间，使两个相机对零件的上下两个面进行检测，实现对零件上下两个面的尺寸及数据进行分拣与汇总，提高检测效率。

Description

分拣机转盘检测装置

技术领域

本申请涉及零件检测技术领域，更具体地说，涉及分拣机转盘检测装置。

背景技术

零件的意思是可以装配成机器、仪表以及各种设备的基本制件，零件一般指单独的零件，其零件涉及范围较为广泛，通常用于电器、器械设备和生活用品，现阶段零件在生产加工时，需要采用自动检测设备对零件的进行检测。

公开号为CN216441130U的专利公开了一种零件自动检测装置，包括用于输送零件的输送机构，输送机构上设置有用于零件定位的检测工位；沿着输送方向，零件自动检测装置还包括用于将零件置于输送机构的检测工位中的上料机构、以及用于对零件进行检测的检测机构；检测机构包括用于对零件内孔尺寸进行测量的内孔检测结构和/或对零件高度进行检测的高度检测结构。本实用新型其可对零件的内孔孔径及零件高度进行检测，且能实现自动下料、传输、检测、以及分拣；其尤其适用于对环形零件的检测。

上述专利可对零件的内孔孔径及零件高度进行检测，但是在检测时只能进行单面检测，不能实现同时对零件两个面的尺寸及数据进行检测和数据分析，降低检测的效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供分拣机转盘检测装置。

本申请提供的分拣机转盘检测装置采用如下的技术方案：

分拣机转盘检测装置，包括支架；

检测组件，包括相机，所述相机的数量设置为两个，两个所述相机对称分布在支架的两端，两个所述相机均与支架呈滑动连接；

驱动组件，包括电机，所述电机的顶部固定连接有检测圆台，所述检测圆台的上方设有多个零件，所述检测圆台的顶部设有固定组件。

进一步的，所述固定组件包括气动夹爪，所述气动夹爪的数量设置为多个，多个所述气动夹爪沿检测圆台的中心呈环形阵列分布，所述固定组件的上方设有辅助定位组件。

通过上述技术方案，固定组件能够确保零件宽向的位置准确。

进一步的，所述辅助定位组件包括圆盘，所述圆盘的内部开设有多个定位孔，多个所述定位孔均位于对应气动夹爪的正上方，每个所述定位孔的前侧均设有定位杆，每个所述定位杆均贯穿延伸至圆盘的下方。

通过上述技术方案，辅助定位组件能够确保三个气动夹爪在每次旋转120°的时候，相对于同一个位置有一个确定的中心。

进一步的，所述支架的一侧设有两个滑轨，两个所述滑轨的内壁均滑动连接有滑块，两个所述滑块分别与对应相机呈固定连接，两个所述滑块的内部均设有转杆。

通过上述技术方案，滑轨和滑块能使相机沿支架的垂直方进行移动，实现全方位的检测。

进一步的，多个所述零件分别位于对应气动夹爪的内部，多个所述零件的正下方均开设有检测孔，多个所述检测孔位于两个相机之间。

进一步的，所述圆盘的上方设有支撑杆，所述支撑杆的两端分别与圆盘的顶部和电机的一侧固定连接。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

(1)本实用新型能够实现对零件上下两个面的尺寸进行检测，通过设置有检测组件和驱动组件，电机带动检测圆台进行转动，旋转120°，使零件位于两个相机之间，使两个相机对零件的上下两个面进行检测，实现对零件上下两个面的尺寸及数据进行分拣与汇总，提高检测效率；

(2)本实用新型能够确保零件宽向的位置准确，通过设置有固定组件，气动夹爪在水平方向对零件进行夹紧，保证检测位置的准确，提高数据的精确度；

(3)本实用新型能够确保三个气动夹爪在每次旋转120°的时候，相对于同一个位置有一个确定的中心，通过设置有辅助定位组件，电机带动检测圆台转动时，使气动夹爪上的零件能够正好对准定位孔和检测孔，方便对零件的上下两个面进行检测，通过滑轨和滑块的设置，转动转杆，能使相机沿支架的垂直方进行移动，实现全方位的检测。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为分拣机转盘检测装置的整体结构示意图；

图2为本申请的检测组件整体结构示意图；

图3为本申请的相机与检测圆台连接结构示意图；

图4为本申请的圆盘俯视图。

图中标号说明：

1、支架；2、相机；3、滑轨；4、电机；5、检测圆台；6、气动夹爪；7、零件；8、支撑杆；9、圆盘；10、定位孔；11、定位杆；12、检测孔；13、滑块；14、转杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参照图1-4，分拣机转盘检测装置，包括：

支架1；

检测组件，包括相机2，所述相机2的数量设置为两个，两个所述相机2对称分布在支架1的两端，两个所述相机2均与支架1呈滑动连接；

驱动组件，包括电机4，所述电机4的顶部固定连接有检测圆台5，所述检测圆台5的上方设有多个零件7，所述检测圆台5的顶部设有固定组件。

参照图1-3，所述固定组件包括气动夹爪6，所述气动夹爪6的数量设置为多个，多个所述气动夹爪6沿检测圆台5的中心呈环形阵列分布，所述固定组件的上方设有辅助定位组件，多个所述零件7分别位于对应气动夹爪6的内部，多个所述零件7的正下方均开设有检测孔12，多个所述检测孔12位于两个相机2之间。

通过固定组件的设置，确保零件7宽向的位置准确，具体是气动夹爪6在水平方向对零件7进行夹紧，保证检测位置的准确，提高数据的精确度。

参照图1-4，所述辅助定位组件包括圆盘9，所述圆盘9的内部开设有多个定位孔10，多个所述定位孔10均位于对应气动夹爪6的正上方，每个所述定位孔10的前侧均设有定位杆11，每个所述定位杆11均贯穿延伸至圆盘9的下方，所述圆盘9的上方设有支撑杆8，所述支撑杆8的两端分别与圆盘9的顶部和电机4的一侧固定连接。

通过辅助定位组件的设置，确保三个气动夹爪6在每次旋转120°的时候，相对于同一个位置有一个确定的中心，电机4带动检测圆台5转动时，使气动夹爪6上的零件7能够正好对准定位孔10和检测孔12，方便对零件7的上下两个面进行检测。

参照图1-3，所述支架1的一侧设有两个滑轨3，两个所述滑轨3的内壁均滑动连接有滑块13，两个所述滑块13分别与对应相机2呈固定连接，两个所述滑块13的内部均设有转杆14。

通过滑轨3和滑块13的设置，转动转杆14，能使相机2沿支架1的垂直方进行移动，实现全方位的检测。

工作原理：在使用时，首先将零件7放置在气动夹爪6上，然后将零件7对准定位孔10，启动电机4，电机4带动检测圆台5进行转动，旋转120°，使零件7位于定位孔10和检测孔12正中间，此时转动转杆14对上下的两个相机2进行移动，使两个相机2对零件7的上下两个面进行检测，一个零件7检测完成后，启动电机4，电机4带动检测圆台5再旋转120°，使另一个零件7上下两面进行检测，检测完成后进行分拣。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (6)

1.分拣机转盘检测装置，其特征在于：包括

支架(1)；

检测组件，包括相机(2)，所述相机(2)的数量设置为两个，两个所述相机(2)对称分布在支架(1)的两端，两个所述相机(2)均与支架(1)呈滑动连接；

驱动组件，包括电机(4)，所述电机(4)的顶部固定连接有检测圆台(5)，所述检测圆台(5)的上方设有多个零件(7)，所述检测圆台(5)的顶部设有固定组件。

2.根据权利要求1所述的分拣机转盘检测装置，其特征在于：所述固定组件包括气动夹爪(6)，所述气动夹爪(6)的数量设置为多个，多个所述气动夹爪(6)沿检测圆台(5)的中心呈环形阵列分布，所述固定组件的上方设有辅助定位组件。

3.根据权利要求2所述的分拣机转盘检测装置，其特征在于：所述辅助定位组件包括圆盘(9)，所述圆盘(9)的内部开设有多个定位孔(10)，多个所述定位孔(10)均位于对应气动夹爪(6)的正上方，每个所述定位孔(10)的前侧均设有定位杆(11)，每个所述定位杆(11)均贯穿延伸至圆盘(9)的下方。

4.根据权利要求1所述的分拣机转盘检测装置，其特征在于：所述支架(1)的一侧设有两个滑轨(3)，两个所述滑轨(3)的内壁均滑动连接有滑块(13)，两个所述滑块(13)分别与对应相机(2)呈固定连接，两个所述滑块(13)的内部均设有转杆(14)。

5.根据权利要求3所述的分拣机转盘检测装置，其特征在于：多个所述零件(7)分别位于对应气动夹爪(6)的内部，多个所述零件(7)的正下方均开设有检测孔(12)，多个所述检测孔(12)位于两个相机(2)之间。

6.根据权利要求3所述的分拣机转盘检测装置，其特征在于：所述圆盘(9)的上方设有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的两端分别与圆盘(9)的顶部和电机(4)的一侧固定连接。

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