CN109078865A - 电源接口组装测试设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电源接口组装测试设备,该电源接口组装测试设备包括设置于机架上的胶芯送料机构、直线输送筛选机构、中心针插装机构、负极端子插装机构、正极端子插装机构、扫料带机构、铆端机构、后塞装配机构、铁壳装配移位机构、物料盘、控制盘和控制盒,所述胶芯送料机构将胶芯输送至其前侧的直线输送筛选机构,中心针插装机构、负极端子插装机构和正极端子插装机构分别将中心针和端子输送到直线输送筛选机构的胶芯上,直线输送筛选机构将组装件输送到其右侧的后塞装配机构,后塞装配机构将组装件输送到铁壳装配移位机构处检测分料。通过上述方式,本发明运行平稳,能够自动组装电源接口,同时对产品进行功能测试。

Description

电源接口组装测试设备
技术领域
本发明涉及工业机械技术领域,特别是涉及一种电源接口组装测试设备。
背景技术
DC JACK产品即电源接口如今使用范围越来越广,使用量也越来越大,市场对产能以及品质要求越来越高,DC JACK产品零件较多,组装相对繁杂,现有技术采用手段摆放胶芯,手动插端子后放置到铆接台上铆压,然后手动取出产品依次完成插装、摆放和铆合,组装效率低下,组装完成需要对DC JACK产品进行所有端子、后塞、铁壳和胶芯的组装以及产品功能进行检测,现有设备功能单一,需要多个设备一起使用才能完成检测任务,检测效率低,基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予改进,设计出一种电源接口组装测试设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电源接口组装测试设备,运行平稳,能够自动组装电源接口,同时对产品进行功能测试,替代传统人工流水线组装方式,节省大量人力物力且提升产品品质,降低企业成本。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种电源接口组装测试设备,该电源接口组装测试设备包括设置于机架上的胶芯送料机构、直线输送筛选机构、中心针插装机构、负极端子插装机构、正极端子插装机构、扫料带机构、铆端机构、后塞装配机构、铁壳装配移位机构、物料盘、控制盘和控制盒,所述胶芯送料机构将胶芯输送至其前侧的直线输送筛选机构,从左到右依次设置中心针插装机构、负极端子插装机构和正极端子插装机构分别将中心针和端子输送到直线输送筛选机构的胶芯上,中心针插装机构、负极端子插装机构和正极端子插装机构的右侧均设置有扫料带机构,右侧的扫料带机构右侧设置有铆端机构,直线输送筛选机构将组装件输送到其右侧的后塞装配机构,后塞装配机构将组装件输送到铁壳装配移位机构处检测分料。
优选的是,所述胶芯送料机构包括振动盘架、振动盘、送料平振、光纤支架、满料停机对照光纤、旋转装置、拨料组件和推料组件,所述振动盘架上安装有振动盘,振动盘里装有胶芯,振动盘的出料口对着送料平振的进料口,送料平振设置于机架上,送料平振的进料口处安装有光纤支架,光纤支架上固定有满料停机对照光纤,送料平振的导向槽下部设有旋转装置,旋转装置后侧设置有拨料组件,送料平振的导向槽出料口设置有推料组件,旋转装置、拨料组件和推料组件均固定于送料平振的底板上;所述旋转装置包括旋转支架、导向板、推板、推拉气缸、齿条、齿轮轴、齿轮、胶芯转盘、检测支架、胶芯光纤和限位组件,所述旋转支架的竖直板上两块导向板,两导向板的相对面设置有滑槽,导向板的滑槽处装有推板,推板前侧的旋转支架的竖直板上安装有推拉气缸,推拉气缸的活塞杆与推板固定,推板的侧面安装有齿条,齿轮轴通过轴承座插装于两块导向板上,齿轮轴上安装有齿轮,齿条与齿轮啮合,齿轮轴伸出导向板的上部安装有胶芯转盘,胶芯转盘位于导向槽的开口处,胶芯转盘上端面设置有矩形滑槽,矩形滑槽用于放置胶芯且与导向槽相对,导向板上还安装有两根竖直的检测支架,检测支架上安装有胶芯光纤,导向板上平面上安装有限位组件的推块;所述限位组件由限位气缸、推块、限位块、限位条组成,所述旋转支架的竖直板上安装有限位气缸,限位气缸的活塞杆上安装有推块,推块上端面为导向面,导向面由两水平面和斜面组成,两不同高度水平面通过斜面连接,导向面上装有与之配合的限位块,限位块两端插装有竖直的限位条,所述限位条伸出为导向斜面,限位条穿过导向槽且与胶芯两侧凸起相对;所述拨料组件包括拨料支架、X向气缸、Z向气缸和拨爪,所述拨料支架的上安装有X向气缸,X向气缸的推板上安装有Z向气缸,Z向气缸的推板上安装有拨爪,拨爪位于导向槽上方;所述推料组件包括推料支架、导向块、胶芯感应器、推料块、推料气缸、连接板、缓冲器支架和缓冲器,所述推料支架的上平板上安装有导向块,导向块上设有与导向槽出料口相对的胶芯安装槽,导向块上设置有胶芯感应器,导向块的上插装有与胶芯安装槽相对的推料块,推料支架上安装有推料气缸,推料气缸的活塞杆通过连接板与推料块连接,推料支架上还安装有缓冲器支架,缓冲器支架上安装有缓冲器,缓冲器与连接板侧端凸起部相对。
优选的是,所述直线输送筛选机构包括输送支架、产品导向槽、盖板、接近开关支架、接近开关、定位组件、移料组件、电测组件和筛选组件,所述输送支架固定于机架上,输送支架上端安装有产品导向槽,产品导向槽上设置有产品滑槽,产品滑槽上方的产品导向槽上固定有盖板,盖板上等距设置接近开关支架,接近开关支架上安装有接近开关,每个接近开关处的产品滑槽为一个工位,接近开关前侧的输送支架上安装有定位组件,产品滑槽下方的输送支架上安装有移料组件,输送支架靠近输出端的工位后侧设置有电测组件,输送支架上还设置有筛选组件;所述定位组件包括定位支架、定位气缸、定位块、导向推块和定位管,所述定位支架固定于输送支架上,定位支架上安装有定位气缸和两个定位块,两个定位块之间设置有与之配合的导向推块,定位气缸的活塞杆与导向推块固定连接,导向推块前端安装有定位管,产品导向槽侧端设有与定位管对应的避让孔;所述移料组件包括滑轨、滑块、移料板、移料气缸和移料件,所述滑轨横向固定于输送支架上,滑轨上装有滑块,滑块均固定于移料板上,输送支架上还安装有移料气缸,移料气缸的活塞杆通过连接板与移料板固定,移料板上安装有多个等距设置的移料件,移料件由移料固定块、移料爪、铰接销和复位弹簧组成,移料固定块固定于移料板上,移料爪通过铰接销活动插装于移料固定块上,移料爪下部和移料固定块通过复位弹簧连接,移料爪上部呈倾斜状,产品导向槽底部设有避让开口;所述电测组件包括电测支架、电测滑轨、电测滑块、电测推板、电测限位块和电测模块,电测支架固定于机架上,电测支架的上平板上安装有电测滑轨,电测滑轨上装有电测滑块,电测滑块固定于电测推板上,电测支架的上平板上还安装有与电测推板伸出端相对的电测限位块,电测推板前端安装有电测模块,电测模块与产品导向槽里的胶芯相对;所述筛选组件包括筛选支架、筛选导向块、筛选气缸、筛选推板和不良品回收管,所述筛选支架和筛选导向块固定于输送支架上,筛选支架上安装有筛选气缸,筛选导向块上装有筛选推板,筛选气缸的活塞杆与筛选推板固定,筛选导向块下方的机架上安装有不良品回收管,筛选导向块上设有与不良品回收管相对的避让口,所述筛选推板的伸出端向下延伸设置有卡扣。
优选的是,所述中心针插装机构包括抱切装置和送料装置,所述抱切装置的固定板上安装有送料装置,送料装置将中心针料带输送至抱切装置的抱切组件处,所述抱切装置包括抱切支架、竖直板、固定板、直线滑轨、抱切组件、限位推块和限位挡块,所述抱切支架固定于机架上,抱切支架的上平板上安装有两块竖直板,两块竖直板上端安装有固定板,固定板下平面安装有直线滑轨,直线滑轨的滑块上安装有抱切组件的第一推板,第一推板上端安装有限位推块,固定板上设有有矩形开口,限位推块穿过矩形开口,固定板上平面安装有限位挡块,所述抱切组件包括第一推板、第二推板、底板、抱切气缸、随动板、随动器、导向滑块、导向滑轨、第一抱切单元和第二抱切单元,所述第一推板下平面设置有导向凹槽,导向凹槽里装有第二推板,第一推板下平面安装有底板,抱切支架上还安装有抱切气缸,抱切气缸的活塞杆与第二推板固定,第二推板上方的第一推板和下方的底板上设置有纵向滑槽,纵向滑槽里装有随动板,随动板上装有随动器,第二推板上设有与之对应的导向斜槽,随动器的输出端位于导向斜槽内,随动板的水平伸出端安装有导向滑块,竖直板上安装有与导向滑块配合的导向滑轨,第一推板前端还设置有第一抱切单元和第二抱切单元,所述第一抱切单元包括纵向板、抱切随动器、第一夹紧块和中心针下切刀,第一推板前部设置有纵向滑槽,纵向滑槽里装有纵向板,纵向板上安装有抱切随动器,第二推板上设有与抱切随动器相对的抱切斜孔,抱切随动器的输出端位于抱切斜孔内,纵向板前端安装有第一夹紧块,第一夹紧块穿过第一推板,第一夹紧块上端安装有中心针下切刀;所述第二抱切单元包括切刀固定块、中心针上切刀、第二随动器、第二连接板、导向斜板和第二夹紧块,所述切刀固定块安装于固定板前端,切刀固定块侧端安装有中心针上切刀,中心针上切刀与中心针下切刀的刀口相对,切刀固定块上安装有第二随动器,第二随动器下方的第一推板上纵向插装有第二连接板,第二连接板右端安装有导向斜板,导向斜板上端的导向斜面与第二随动器配合,第二连接板左端安装有第二夹紧块,第二夹紧块与第一夹紧块相对;所述送料装置包括送料支架、料带导向块、挡板、止挡片、送料气缸、送料滑轨、送料滑块、送料推板和送料爪,所述送料支架竖直固定于固定板上,送料支架前端安装有料带导向块,料带导向块侧端的凹槽里装有中心针料带,中心针料带外端的送料支架上装有挡板,挡板上安装有止挡片,止挡片的伸出端穿过挡板后紧贴中心针料带,送料支架上安装有送料气缸和送料滑轨,送料滑轨上装有送料滑块,送料滑块固定于送料推板上,送料气缸的活塞杆与送料推板固定,送料推板侧端通过铰接销插装有送料爪,送料爪为竖直设置,送料爪的下部设置有直角三角形状拨爪,拨爪穿过挡板后插入到中心针料带的送料孔处;正极端子插装机构的结构与负极端子插装机构的结构相同。
优选的是,所述负极端子插装机构包括端子送料装置和裁切装置,所述端子送料装置设置于裁切装置的端子裁切支架上,所述端子送料装置包括送料架、料带导向板、料带盖板、送料导向板、送料升降板、升降气缸、止挡块、拔爪导向块、送料拔爪、拔爪连接块和刹车片,所述送料架固定于裁切支架上,送料架前侧面竖直安装有料带导向板,料带导向板两侧面设置有料带导向槽,料带导向槽里装有负极端子料带,料带导向槽上封装有料带盖板,送料架后侧面设置有两块送料导向板,送料导向板之间设置有与之配合的送料升降板,送料升降板上方的送料架上固定有升降气缸,升降气缸的活塞杆与送料升降板固定连接,送料升降板下方的送料架上固定有止挡块,送料升降板前侧面安装有两个拔爪导向块,送料架上设置有避让口,两个拔爪导向块穿过避让口且位于料带导向板两侧,拔爪导向块上插装有与之垂直的送料拔爪,拔爪导向块外侧端还安装有拔爪连接块,拔爪连接块的伸出端与送料拔爪通过弹簧连接,料带盖板上设置有竖直的裁切开口,所述送料拔爪的伸出端上部为斜面,送料拔爪伸出端穿过裁切开口且斜面底部位于负极端子料带的料带孔处,料带盖板上还安装有刹车片,刹车片穿过料带盖板后紧贴负极端子料带;所述裁切装置包括裁切支架、送料导向块、下滑块、连接块、第一气缸、裁切组件、第二气缸和上滑块,两根互相平行的送料导向块通过垫块固定于裁切支架上,送料导向块之间设置有下滑块,下滑块底部固定有连接块,裁切支架上安装有第一气缸,第一气缸的活塞杆与连接块固定,下滑块前端设置有抱切组件,所述裁切组件包括裁切导向块、支杠杆、滚轮轴承、裁切刀、连接柱、夹紧连接块、夹紧块和上刀块,所述裁切导向块固定于下滑块伸出端上部,裁切导向块两端通过连接销活动连接有支杠杆,两支杠杆后端后端活动插装有滚轮轴承,下滑块上平面后侧安装有第二气缸,第二气缸的活塞杆上安装有上滑块,上滑块前端设置有两向内倾斜的限位凹槽,滚轮轴承的滚动面卡在限位凹槽里,裁切导向块前端装有两块相对的裁切刀,裁切刀可沿裁切导向块前端滑动,裁切刀尾部装有连接柱,连接柱上下两端插装于支杠杆上,裁切刀之间的裁切导向块上固定有夹紧连接块,夹紧连接块伸出端两侧通过弹簧连接有夹紧块,所述料带导向板底部装有上刀块,上刀块底部和裁切刀上部为刀口且配合使用。
优选的是,所述扫料带机构包括扫料固定板、纵向滑轨、单轴气缸、纵向滑块、活动架、扫料组件、废料流道和限位板,所述扫料固定板固定于机架上,扫料固定板上装有纵向滑轨和单轴气缸,纵向滑轨上装有纵向滑块,纵向滑块上部装有活动架,单轴气缸与活动架固定连接,活动架上平面安装有扫料组件,扫料组件的伸出端下方设置有废料流道,所述活动架的底板一侧设置有限位开口,限位开口处的扫料固定板上设置有限位板;所述扫料组件包括扫料升降气缸、扫料模板、模板导向块、横向滑轨、横向滑块、扫料板和凸轮轴承随动器,所述扫料升降气缸固定于活动架的上平面,扫料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有竖直的扫料模板,活动架上平面设置有模板导向块,扫料模板穿过活动架和模板导向块,模板导向块上设置与扫料模板配合的导向槽,所述扫料模板上设置有扫料槽,扫料槽从下到下呈左右弯曲状,模板导向块前端的活动架上固定有横向滑轨,横向滑轨上装有横向滑块,横向滑块上装有扫料板,扫料板尾部装有凸轮轴承随动器,凸轮轴承随动器位于扫料槽内,扫料模板上下移动带动扫料板左右移动,扫料板前端设置有两角料开口。
优选的是,所述铆端机构包括铆端机架、铆端导向块、铆端气缸、铆端滑块、铆端限位块和铆端头,所述铆端机架固定于机架上,铆端机架的上平板上安装有铆端导向块和铆端气缸,铆端导向块上装有与之配合的铆端滑块,铆端气缸的活塞杆通过浮动接头与铆端滑块连接,铆端机架上设置有铆端限位块,铆端限位块与铆端滑块尾部伸出端配合,铆端滑块的前端安装有铆端头,所述铆端头前端设置有与中心针和端子相对的凹槽。
优选的是,所述后塞装配机构包括门形支架、转接导向模、后塞支架、后塞档块、转台气缸、旋转盘、抓取组件、直线送料器和后塞振动盘,所述门形支架固定于机架上,门形支架中部安装有转接导向模,转接导向模与产品导向槽的出料口相对,转接导向模前侧的支架上设置有后塞支架,后塞支架上安装有后塞档块,后塞档块与转接导向模相对,门形支架中部还安装有转台气缸,转台气缸的转台上安装有旋转盘,旋转盘的伸出端设置有矩形开口,矩形开口位于转接导向模和后塞档块之间,转接导向模上方的门形支架上设置有抓取组件,后塞支架右侧设置有直线送料器和后塞振动盘,后塞振动盘的出料口与直线送料器相对,直线送料器的出料口与后塞支架上部的导向槽相对;所述抓取组件包括导向柱、导向块、笔形气缸、滑轨型双轴气缸和摆动气爪,两根互相平行的导向柱插装于门形支架上,导向柱上套有导向块,门形支架上还安装有笔形气缸,笔形气缸的活塞杆与导向块固定,导向块前端安装有滑轨型双轴气缸,滑轨型双轴气缸的滑动块上安装有摆动气爪。
优选的是,所述铁壳装配移位机构包括座架、隔音罩、铁壳送料装置和产品移位装置,机架右侧设置有座架,座架上安装有隔音罩,隔音罩里装有铁壳送料装置的铁壳振动盘,铁壳送料装置前侧设置有产品移位装置,所述铁壳送料装置包括铁壳振动盘、铁壳直线送料器、换位机械手和四线测试组件,所述铁壳振动盘的出料口设置有铁壳直线送料器,铁壳直线送料器固定于机架上,铁壳直线送料器输出端设置有换位机械手,换位机械手的换位支架上安装有四线测试组件;所述换位机械手包括换位支架换位直线滑轨、换位推板、换位气缸、换位升降气缸、夹爪气缸和换位夹爪,换位支架的横梁上安装有换位直线滑轨,换位直线滑轨的滑块上安装有换位推板,换位支架上还安装有换位气缸,换位气缸的活塞杆与换位推板固定,换位推板上安装有换位升降气缸,换位升降气缸的滑动块上安装有夹爪气缸,夹爪气缸的两个夹爪臂上安装有换位夹爪;所述四线测试组件包括测试气缸、测试滑轨、测试限位块、测试滑块、测试推板、测试连接板、测试块和测试针,所述测试气缸、测试滑轨和测试限位块从上到下依次固定于换位支架上,测试滑轨上装有测试滑块,测试滑块固定于测试推板上,测试推板通过测试连接板与测试块固定,测试块下端面安装有四根测试针;所述产品移位装置包括移位支架、X向直线滑轨、X向移位气缸、X向推板、Y向直线滑轨、Y向移位气缸、Y向推板、移位夹爪气缸、固定模块、插拔力测试组件、不良品排料管、移位气缸和成品排料管,所述移位支架上安装有X向直线滑轨和X向移位气缸,X向直线滑轨的滑块上安装有X向推板,X向移位气缸的活塞杆与X向推板固定,X向推板上安装有Y向直线滑轨和Y向移位气缸,Y向直线滑轨的滑块上安装有Y向推板,Y向移位气缸的活塞杆与Y向推板固定,Y向推板上装有三个移位夹爪气缸,移位夹爪气缸后侧的移位支架上设置有对应的固定模块,固定模块下方的的移位支架上安装有插拔力测试组件,移位夹爪气缸右侧的移位支架上设有卸料口,卸料口下方的移位支架上安装有不良品排料管,移位支架右端安装有移位气缸,移位气缸的活塞杆法兰板上安装有成品排料管,成品排料管一端位于卸料口上方,成品排料管的另一端指向物料盘;所述插拔力测试组件包括导向立柱、立柱导向块、测试连接板、测试连接架、测试升降气缸、压力传感器、测试推块和检测头,两根导向立柱竖直设置于移位支架上,导向立柱上装有立柱导向块,立柱导向块前端安装有测试连接板,测试连接板位于测试连接架内,测试连接架下方的移位支架上固定有测试升降气缸,测试升降气缸的活塞杆与测试连接架固定,测试连接板上平面安装有压力传感器,立柱导向块上还安装有测试推块,测试推块上端安装有检测头,检测头与固定模块上的产品相对,固定模块上设有对应的避让孔。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:运行平稳,能够自动组装电源接口,同时对产品进行功能测试,替代传统人工流水线组装方式,节省大量人力物力且提升产品品质,降低企业成本。
附图说明
图1为电源接口组装测试设备的结构示意图。
图2为电源接口组装测试设备的胶芯送料机构结构示意图。
图3为电源接口组装测试设备的胶芯送料机构部分结构示意图。
图4为电源接口组装测试设备的旋转装置结构示意图。
图5为电源接口组装测试设备的直线输送筛选机构结构示意图。
图6为电源接口组装测试设备的直线输送筛选机构的第一部分结构示意图。
图7为电源接口组装测试设备的直线输送筛选机构的第二部分结构示意图。
图8为电源接口组装测试设备的筛选推板结构示意图。
图9为电源接口组装测试设备的中心针插装机构结构示意图。
图10为电源接口组装测试设备的抱切组件结构示意图。
图11为电源接口组装测试设备的抱切组件部分结构示意图。
图12为电源接口组装测试设备的第二推板结构示意图。
图13为电源接口组装测试设备的送料爪结构示意图。
图14为电源接口组装测试设备的负极端子插装机构第一结构示意图。
图15为电源接口组装测试设备的负极端子插装机构第二结构示意图。
图16为电源接口组装测试设备的裁切装置部分结构示意图。
图17为电源接口组装测试设备的扫料带机构结构示意图。
图18为电源接口组装测试设备的扫料模板结构示意图。
图19为电源接口组装测试设备的扫料板结构示意图。
图20为电源接口组装测试设备的铆端机构结构示意图。
图21为电源接口组装测试设备的后塞装配机构结构示意图。
图22为电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构结构示意图。
图23为电源接口组装测试设备的铁壳送料装置结构示意图。
图24为电源接口组装测试设备的四线测试组件结构示意图。
图25为电源接口组装测试设备的产品移位装置结构示意图。
图26为电源接口组装测试设备的产品移位装置部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图26,本发明实施例包括:
一种电源接口组装测试设备,该电源接口组装测试设备包括设置于机架1上的胶芯送料机构2、直线输送筛选机构3、中心针插装机构4、负极端子插装机构5、正极端子插装机构6、扫料带机构7、铆端机构8、后塞装配机构9、铁壳装配移位机构10、物料盘11、控制盘12和控制盒13,所述胶芯送料机构2将胶芯输送至其前侧的直线输送筛选机构3,从左到右依次设置的中心针插装机构4、负极端子插装机构5和正极端子插装机构6分别将中心针和端子输送到直线输送筛选机构3的胶芯上,中心针插装机构4、负极端子插装机构5和正极端子插装机构6的右侧均设置有扫料带机构7,右侧的扫料带机构7右侧设置有铆端机构8,直线输送筛选机构3将组装件输送到其右侧的后塞装配机构9,后塞装配机构9将组装件输送到铁壳装配移位机构10处检测分料。
所述胶芯送料机构2包括振动盘架21、振动盘22、送料平振23、光纤支架24、满料停机对照光纤25、旋转装置26、拨料组件27和推料组件28,所述振动盘架21上安装有振动盘22,振动盘22里装有胶芯,振动盘22的出料口对着送料平振23的进料口,送料平振23设置于机架1上,送料平振23的进料口处安装有光纤支架24,光纤支架24上固定有满料停机对照光纤25,送料平振23的导向槽231下部设有旋转装置26,旋转装置26后侧设置有拨料组件27,送料平振23的导向槽231出料口设置有推料组件28,旋转装置26、拨料组件27和推料组件28均固定于送料平振23的底板上;所述旋转装置26包括旋转支架261、导向板262、推板263、推拉气缸264、齿条265、齿轮轴266、齿轮267、胶芯转盘268、检测支架269、胶芯光纤2610和限位组件2611,所述旋转支架261的竖直板上两块导向板262,两导向板262的相对面设置有滑槽,导向板262的滑槽处装有推板263,推板263前侧的旋转支架261的竖直板上安装有推拉气缸264,推拉气缸264的活塞杆与推板263固定,推板263的侧面安装有齿条265,齿轮轴266通过轴承座插装于两块导向板262上,齿轮轴266上安装有齿轮267,推拉气缸264的活塞杆伸展带动齿条265移动,齿条265与齿轮267啮合,齿条265移动带动齿轮轴266转动,齿轮轴266伸出导向板262的上部安装有胶芯转盘268,胶芯转盘268位于导向槽231的开口处,胶芯转盘268上端面设置有矩形滑槽,矩形滑槽用于放置胶芯且与导向槽231相对,导向板262上还安装有两根竖直的检测支架269,检测支架269上安装有胶芯光纤2610,胶芯光纤2610用于检测胶芯位置,导向板262上平面上安装有限位组件2611的推块26111;所述限位组件2611由限位气缸26110、推块26111、限位块26112、限位条26113组成,所述旋转支架261的竖直板上安装有限位气缸26110,限位气缸26110的活塞杆上安装有推块26111,推块26111上端面为导向面,导向面由两水平面和斜面组成,两不同高度水平面通过斜面连接,导向面上装有与之配合的限位块26112,限位块26112两端插装有竖直的限位条26113,所述限位条26113伸出为导向斜面,限位条26113穿过导向槽231且与胶芯两侧凸起相对;所述拨料组件27包括拨料支架271、X向气缸272、Z向气缸273和拨爪274,所述拨料支架271的上安装有X向气缸272,X向气缸272的推板上安装有Z向气缸273,Z向气缸273的推板上安装有拨爪274,拨爪274位于导向槽231上方;所述推料组件28包括推料支架281、导向块282、胶芯感应器283、推料块284、推料气缸285、连接板286、缓冲器支架287和缓冲器288,所述推料支架281的上平板上安装有导向块282,导向块282上设有与导向槽231出料口相对的胶芯安装槽,导向块282上设置有胶芯感应器283,导向块282的上插装有与胶芯安装槽相对的推料块284,推料支架281上安装有推料气缸285,推料气缸285的活塞杆通过连接板286与推料块284连接,推料支架281上还安装有缓冲器支架287,缓冲器支架287上安装有缓冲器288,缓冲器288与连接板286侧端凸起部相对。
所述直线输送筛选机构3包括输送支架31、产品导向槽32、盖板33、接近开关支架34、接近开关35、定位组件36、移料组件37、电测组件38和筛选组件39,所述输送支架31固定于机架1上,输送支架31上端安装有产品导向槽32,产品导向槽32上设置有产品滑槽,产品滑槽用于放置胶芯,产品滑槽上方的产品导向槽32上固定有盖板33,盖板33上等距设置接近开关支架34,接近开关支架34上安装有接近开关35,每个接近开关35处的产品滑槽为一个工位,接近开关35前侧的输送支架31上安装有定位组件36,产品滑槽下方的输送支架31上安装有移料组件37,输送支架31靠近输出端的工位后侧设置有电测组件38,输送支架31上还设置有筛选组件39;所述定位组件36包括定位支架361、定位气缸362、定位块363、导向推块364和定位管365,所述定位支架361固定于输送支架31上,定位支架361上安装有定位气缸362和两个定位块363,两个定位块363之间设置有与之配合的导向推块364,定位气缸362的活塞杆与导向推块364固定连接,定位气缸362的活塞杆伸展带动导向推块364沿定位块363方向滑动,导向推块364前端安装有定位管365,产品导向槽32侧端设有与定位管365对应的避让孔,定位管365可插装于胶芯上的圆形插座;所述移料组件37包括滑轨371、滑块372、移料板373、移料气缸374和移料件375,所述滑轨371横向固定于输送支架31上,滑轨371上装有滑块372,滑块372均固定于移料板373上,输送支架31上还安装有移料气缸374,移料气缸374的活塞杆通过连接板与移料板373固定,移料板373上安装有多个等距设置的移料件375,移料件375由移料固定块3751、移料爪3752、铰接销3753和复位弹簧3754组成,移料固定块3751固定于移料板373上,移料爪3752通过铰接销3753活动插装于移料固定块3751上,移料爪3752可沿铰接销3753转动,移料爪3752下部和移料固定块3751通过复位弹簧3754连接,移料爪3752上部呈倾斜状,产品导向槽32底部设有避让开口,移料气缸374的活塞杆伸展带动移料爪3752推动胶芯移至下一工位,胶芯固定,移料爪3752上部的倾斜面与胶芯配合,移料气缸374复位带动移料爪3752沿铰接销3753向下转动;所述电测组件38包括电测支架381、电测滑轨382、电测滑块383、电测推板384、电测限位块385和电测模块386,电测支架381固定于机架1上,电测支架381的上平板上安装有电测滑轨382,电测滑轨382上装有电测滑块383,电测滑块383固定于电测推板384上,电测支架381的上平板上还安装有与电测推板384伸出端相对的电测限位块385,电测推板384前端安装有电测模块386,电测模块386与产品导向槽32里的胶芯相对,电测模块386用于检测胶芯上的端子;所述筛选组件39包括筛选支架391、筛选导向块392、筛选气缸393、筛选推板394和不良品回收管395,所述筛选支架391和筛选导向块392固定于输送支架31上,筛选支架391上安装有筛选气缸393,筛选导向块392上装有筛选推板394,筛选气缸393的活塞杆与筛选推板394固定,筛选导向块392下方的机架1上安装有不良品回收管395,筛选导向块392上设有与不良品回收管395相对的避让口,所述筛选推板394的伸出端向下延伸设置有卡扣。
所述中心针插装机构4包括抱切装置41和送料装置42,所述抱切装置41的固定板413上安装有送料装置42,送料装置42将中心针料带输送至抱切装置41的抱切组件415处,所述抱切装置41包括抱切支架411、竖直板412、固定板413、直线滑轨414、抱切组件415、限位推块416和限位挡块417,所述抱切支架411固定于机架1上,抱切支架411的上平板上安装有两块竖直板412,两块竖直板412上端安装有固定板413,固定板413下平面安装有直线滑轨414,直线滑轨414的滑块上安装有抱切组件415的第一推板4151,第一推板4151上端安装有限位推块416,固定板413上设有有矩形开口,限位推块416穿过矩形开口,固定板413上平面安装有限位挡块417,所述抱切组件415包括第一推板4151、第二推板4152、底板4153、抱切气缸4154、随动板4155、随动器4156、导向滑块4157、导向滑轨4158、第一抱切单元4159和第二抱切单元41510,所述第一推板4151下平面设置有导向凹槽,导向凹槽里装有第二推板4152,第一推板4151下平面安装有底板4153,抱切支架411上还安装有抱切气缸4154,抱切气缸4154的活塞杆与第二推板4152固定,第二推板4152可沿导向凹槽方向移动,第二推板4152上方的第一推板4151和下方的底板4153上设置有纵向滑槽,纵向滑槽里装有随动板4155,随动板4155上装有随动器4156,第二推板4152上设有与之对应的导向斜槽41520,随动器4156的输出端位于导向斜槽41520内,随动板4155的水平伸出端安装有导向滑块4157,竖直板412上安装有与导向滑块4157配合的导向滑轨4158,第一推板4151前端还设置有第一抱切单元4159和第二抱切单元41510,所述第一抱切单元4159包括纵向板41591、抱切随动器41592、第一夹紧块41593和中心针下切刀41594,第一推板4151前部设置有纵向滑槽,纵向滑槽里装有纵向板41591,纵向板41591上安装有抱切随动器41592,第二推板4152上设有与抱切随动器41592相对的抱切斜孔41521,抱切随动器41592的输出端位于抱切斜孔41521内,第二推板4152移动带动纵向板41591纵向移动,纵向板41591前端安装有第一夹紧块41593,第一夹紧块41593穿过第一推板4151,第一夹紧块41593上端安装有中心针下切刀41594;所述第二抱切单元41510包括切刀固定块415101、中心针上切刀415102、第二随动器415103、第二连接板415104、导向斜板415105和第二夹紧块415106,所述切刀固定块415101安装于固定板413前端,切刀固定块415101侧端安装有中心针上切刀415102,中心针上切刀415102与中心针下切刀41594的刀口相对,切刀固定块415101上安装有第二随动器415103,第二随动器415103下方的第一推板4151上纵向插装有第二连接板415104,第二连接板415104右端安装有导向斜板415105,导向斜板415105上端的导向斜面与第二随动器415103配合,第二连接板415104左端安装有第二夹紧块415106,第二夹紧块415106与第一夹紧块41593相对;所述送料装置42包括送料支架421、料带导向块422、挡板423、止挡片424、送料气缸425、送料滑轨426、送料滑块427、送料推板428和送料爪429,所述送料支架421竖直固定于固定板413上,送料支架421前端安装有料带导向块422,料带导向块422侧端的凹槽里装有中心针料带,中心针料带外端的送料支架421上装有挡板423,挡板423上安装有止挡片424,止挡片424的伸出端穿过挡板423后紧贴中心针料带,送料支架421上安装有送料气缸425和送料滑轨426,送料滑轨426上装有送料滑块427,送料滑块427固定于送料推板428上,送料气缸425的活塞杆与送料推板428固定,送料推板428侧端通过铰接销插装有送料爪429,送料爪429可着铰接销方向轴向转动,送料爪429为竖直设置,送料爪429的下部设置有直角三角形状拨爪,拨爪穿过挡板423后插入到中心针料带的送料孔处;正极端子插装机构6的结构与负极端子插装机构4的结构相同。
所述负极端子插装机构5包括端子送料装置51和裁切装置52,所述端子送料装置51设置于裁切装置52的端子裁切支架521上,所述端子送料装置51包括送料架511、料带导向板512、料带盖板513、送料导向板514、送料升降板515、升降气缸516、止挡块517、拔爪导向块518、送料拔爪519、拔爪连接块5110和刹车片5111,所述送料架511固定于裁切支架521上,送料架511前侧面竖直安装有料带导向板512,料带导向板512两侧面设置有料带导向槽,料带导向槽里装有负极端子料带,料带导向槽上封装有料带盖板513,送料架511后侧面设置有两块送料导向板514,送料导向板514之间设置有与之配合的送料升降板515,送料升降板515上方的送料架511上固定有升降气缸516,升降气缸516的活塞杆与送料升降板515固定连接,送料升降板515下方的送料架511上固定有止挡块517,送料升降板515前侧面安装有两个拔爪导向块518,送料架511上设置有避让口,两个拔爪导向块518穿过避让口且位于料带导向板512两侧,拔爪导向块518上插装有与之垂直的送料拔爪519,拔爪导向块518外侧端还安装有拔爪连接块5110,拔爪连接块5110的伸出端与送料拔爪519通过弹簧连接,料带盖板513上设置有竖直的裁切开口,所述送料拔爪519的伸出端上部为斜面,送料拔爪519伸出端穿过裁切开口且斜面底部位于负极端子料带的料带孔处,送料拔爪519向下移动带动负极端子料带向下,料带盖板513上还安装有刹车片5111,刹车片5111穿过料带盖板513后紧贴负极端子料带,送料拔爪519在复位过程中,在刹车片5111的作用下,负极端子料带固定不动;所述裁切装置52包括裁切支架521、送料导向块522、下滑块523、连接块524、第一气缸525、裁切组件526、第二气缸527和上滑块528,两根互相平行的送料导向块522通过垫块固定于裁切支架521上,送料导向块522之间设置有下滑块523,下滑块523底部固定有连接块524,裁切支架521上安装有第一气缸525,第一气缸525的活塞杆与连接块524固定,下滑块523前端设置有抱切组件526,所述裁切组件526包括裁切导向块5261、支杠杆5262、滚轮轴承5263、裁切刀5264、连接柱5265、夹紧连接块5266、夹紧块5267和上刀块5268,所述裁切导向块5261固定于下滑块523伸出端上部,裁切导向块5261两端通过连接销活动连接有支杠杆5262,两支杠杆5262后端后端活动插装有滚轮轴承5263,下滑块523上平面后侧安装有第二气缸527,第二气缸527的活塞杆上安装有上滑块528,上滑块528前端设置有两向内倾斜的限位凹槽5280,滚轮轴承5263的滚动面卡在限位凹槽5280里,裁切导向块5261前端装有两块相对的裁切刀5264,裁切刀5264可沿裁切导向块5261前端滑动,裁切刀5264尾部装有连接柱5265,连接柱5265上下两端插装于支杠杆5262上,支杠杆5262转动带动裁切刀5264沿裁切导向块5261前端水平方向滑动,裁切刀5264之间的裁切导向块5261上固定有夹紧连接块5266,夹紧连接块5266伸出端两侧通过弹簧连接有夹紧块5267,所述料带导向板512底部装有上刀块5268,上刀块5268底部和裁切刀5264上部为刀口且配合使用。
所述扫料带机构7包括扫料固定板71、纵向滑轨72、单轴气缸73、纵向滑块74、活动架75、扫料组件76、废料流道77和限位板78,所述扫料固定板固定于机架1上,扫料固定板71上装有纵向滑轨72和单轴气缸73,纵向滑轨72上装有纵向滑块74,纵向滑块74上部装有活动架75,单轴气缸73与活动架75固定连接,活动架75上平面安装有扫料组件76,扫料组件76的伸出端下方设置有废料流道77,所述活动架75的底板一侧设置有限位开口750,限位开口750处的扫料固定板71上设置有限位板78;所述扫料组件76包括扫料升降气缸761、扫料模板762、模板导向块763、横向滑轨764、横向滑块765、扫料板766和凸轮轴承随动器767,所述扫料升降气缸761固定于活动架75的上平面,扫料升降气缸761的活塞杆法兰板上安装有竖直的扫料模板762,活动架75上平面设置有模板导向块763,扫料模板762穿过活动架75和模板导向块763,模板导向块763上设置与扫料模板762配合的导向槽,所述扫料模板762上设置有扫料槽7620,扫料槽7620从下到下呈左右弯曲状,模板导向块763前端的活动架75上固定有横向滑轨764,横向滑轨764上装有横向滑块765,横向滑块765上装有扫料板766,扫料板766尾部装有凸轮轴承随动器767,凸轮轴承随动器767位于扫料槽7620内,扫料模板762上下移动带动扫料板767左右移动,扫料板766前端设置有两角料开口7661。
所述铆端机构8包括铆端机架81、铆端导向块82、铆端气缸83、铆端滑块84、铆端限位块85和铆端头86,所述铆端机架81固定于机架1上,铆端机架81的上平板上安装有铆端导向块82和铆端气缸83,铆端导向块82上装有与之配合的铆端滑块84,铆端气缸83的活塞杆通过浮动接头与铆端滑块84连接,铆端机架81上设置有铆端限位块85,铆端限位块85与铆端滑块84尾部伸出端配合,铆端滑块84的前端安装有铆端头86,所述铆端头86前端设置有与中心针和端子相对的凹槽。
所述后塞装配机构9包括门形支架91、转接导向模92、后塞支架93、后塞档块94、转台气缸95、旋转盘96、抓取组件97、直线送料器98和后塞振动盘99,所述门形支架91固定于机架1上,门形支架91中部安装有转接导向模92,转接导向模92与产品导向槽32的出料口相对,转接导向模92前侧的支架1上设置有后塞支架93,后塞支架93上安装有后塞档块94,后塞档块94与转接导向模92相对,门形支架91中部还安装有转台气缸95,转台气缸95的转台上安装有旋转盘96,旋转盘96的伸出端设置有矩形开口,矩形开口位于转接导向模92和后塞档块94之间,转接导向模92上方的门形支架91上设置有抓取组件97,后塞支架93右侧设置有直线送料器98和后塞振动盘99,后塞振动盘99的出料口与直线送料器98相对,直线送料器98的出料口与后塞支架93上部的导向槽相对;所述抓取组件97包括导向柱971、导向块972、笔形气缸973、滑轨型双轴气缸974和摆动气爪975,两根互相平行的导向柱971插装于门形支架91上,导向柱971上套有导向块972,门形支架91上还安装有笔形气缸973,笔形气缸973的活塞杆与导向块972固定,导向块972前端安装有滑轨型双轴气缸974,滑轨型双轴气缸974的滑动块上安装有摆动气爪975。
所述铁壳装配移位机构10包括座架101、隔音罩102、铁壳送料装置103和产品移位装置104,机架1右侧设置有座架101,座架101上安装有隔音罩102,隔音罩102里装有铁壳送料装置103的铁壳振动盘1031,铁壳送料装置103前侧设置有产品移位装置104,所述铁壳送料装置103包括铁壳振动盘1031、铁壳直线送料器1032、换位机械手1033和四线测试组件1034,所述铁壳振动盘1031的出料口设置有铁壳直线送料器1032,铁壳直线送料器1032固定于机架1上,铁壳直线送料器1032输出端设置有换位机械手1033,换位机械手1033的换位支架10331上安装有四线测试组件1034;所述换位机械手1033包括换位支架10331、换位直线滑轨10332、换位推板10333、换位气缸10334、换位升降气缸10335、夹爪气缸10336和换位夹爪10337,换位支架10331的横梁上安装有换位直线滑轨10332,换位直线滑轨10332的滑块上安装有换位推板10333,换位支架10331上还安装有换位气缸10334,换位气缸10334的活塞杆与换位推板10333固定,换位推板10333上安装有换位升降气缸10335,换位升降气缸10335的滑动块上安装有夹爪气缸10336,夹爪气缸10336的两个夹爪臂上安装有换位夹爪10337;所述四线测试组件1034包括测试气缸10341、测试滑轨10342、测试限位块10343、测试滑块10344、测试推板10345、测试连接板10346、测试块10347和测试针10348,所述测试气缸10341、测试滑轨10342和测试限位块10343从上到下依次固定于换位支架10331上,测试滑轨10342上装有测试滑块10344,测试滑块10344固定于测试推板10345上,测试推板10345通过测试连接板10346与测试块10347固定,测试块10347下端面安装有四根测试针10348;所述产品移位装置104包括移位支架1041、X向直线滑轨1042、X向移位气缸1043、X向推板1044、Y向直线滑轨1045、Y向移位气缸1046、Y向推板1047、移位夹爪气缸1048、固定模块1049、插拔力测试组件10410、不良品排料管10411、移位气缸10412和成品排料管10413,所述移位支架1041上安装有X向直线滑轨1042和X向移位气缸1043,X向直线滑轨1042的滑块上安装有X向推板1044,X向移位气缸1043的活塞杆与X向推板1044固定,X向推板1044上安装有Y向直线滑轨1045和Y向移位气缸1046,Y向直线滑轨1045的滑块上安装有Y向推板1047,Y向移位气缸1046的活塞杆与Y向推板1047固定,Y向推板1047上装有三个移位夹爪气缸1048,移位夹爪气缸1048后侧的移位支架1041上设置有对应的固定模块1049,固定模块1049下方的的移位支架1041上安装有插拔力测试组件,移位夹爪气缸1048右侧的移位支架1041上设有卸料口,卸料口下方的移位支架1041上安装有不良品排料管10411,移位支架1041右端安装有移位气缸10412,移位气缸10412的活塞杆法兰板上安装有成品排料管10413,成品排料管10413一端位于卸料口上方,成品排料管10413的另一端指向物料盘11;所述插拔力测试组件10410包括导向立柱104101、立柱导向块104102、测试连接板104103、测试连接架104104、测试升降气缸104105、压力传感器104106、测试推块104107和检测头104108,两根导向立柱104101竖直设置于移位支架1041上,导向立柱104101上装有立柱导向块104102,立柱导向块104102前端安装有测试连接板104103,测试连接板104103位于测试连接架104104内,测试连接架104104下方的移位支架1041上固定有测试升降气缸104105,测试升降气缸104105的活塞杆与测试连接架104104固定,测试连接板104103上平面安装有压力传感器104106,立柱导向块104102上还安装有测试推块104107,测试推块104107上端安装有检测头104108,检测头104108与固定模块1049上的产品相对,固定模块1049上设有对应的避让孔。
本发明电源接口组装测试设备工作时,在控制盘12和控制盒13的控制下,振动盘22将胶芯输送至送料平振23的导向槽231处,当胶芯移至胶芯转盘268上端的矩形滑槽里时,待胶芯光纤2610检测到胶芯位置与设定位置相反时,旋转装置26工作,限位气缸26110的活塞杆伸展带动推块26111移动,推块26111移动的导向面与限位块26112配合,推块26111移动带动限位条26113穿过导向槽231且与胶芯两侧凸起相对,推拉气缸264的活塞杆伸展带动齿条265移动,齿条265与齿轮267啮合,齿条265移动带动齿轮轴266转动,齿轮轴266带动胶芯转盘268旋转180度,拨料组件27工作将胶芯拨至导向块282上的胶芯安装槽处,待胶芯感应器283检测到胶芯时,推料气缸285的活塞杆伸展带动推料块284将胶芯推至产品导向槽32上的产品滑槽里,移料气缸374的活塞杆伸展带动移料爪3752推动胶芯移至下一工位,移料爪3752上部的倾斜面与胶芯配合,移料气缸374复位带动移料爪3752沿铰接销3753向下转动,移料件375恢复至原位,定位组件36工作,定位气缸362的活塞杆伸展带动导向推块364沿定位块363方向滑动,导向推块364带动定位管365插装于胶芯后部的圆形插座处,胶芯固定,中心针插装机构4工作,送料气缸425的活塞杆伸展带动送料爪429向下移动,送料爪429带动中心针料带向下移动,送料装置42将中心针料带输送至抱切装置41的抱切组件415处,抱切气缸4154的活塞杆伸展带动第二推板4152移动,第二推板4152带动纵向板41591纵向移动,纵向板41591带动中心针下切刀41594移动,中心针下切刀41594朝向中心针上切刀415102移动切断中心针料带,随动器4156与第二推板4152上的导向斜槽41520配合,第二推板4152继续移动带动第一推板4151移动,第一推板4151移动带动导向斜板415105上端的导向斜面与第二随动器415103配合,导向斜板415105带动第二夹紧块415106移动夹紧中心针,第一推板4151移动将中心针插装到胶芯上,移料气缸374的活塞杆伸展带动移料爪3752推动胶芯移至下一工位,单轴气缸73的活塞杆伸展带动扫料组件76水平向前移动,扫料板766前端的两角料开口7661移至中心针处,中心针上附带的角料位于角料开口7661处,扫料升降气缸761的活塞杆伸展带动扫料模板762上下移动,扫料模板762带动扫料板766左右移动,扫料板766将中心针上的角料去除,废料落入废料流道77,移料气缸374的活塞杆伸展带动移料爪3752推动胶芯移至下一工位,负极端子插装机构5将负极端子插装到胶芯上,移料气缸374的活塞杆伸展带动移料爪3752推动胶芯移至下一工位,扫料带机构7将负极端子上的角料去除,移料气缸374的活塞杆伸展带动移料爪3752推动胶芯移至下一工位,正极端子插装机构6将正极端子插装到胶芯处,移料气缸374的活塞杆伸展带动移料爪3752推动胶芯移至下一工位,扫料带机构7将正极端子上的角料去除,移料气缸374的活塞杆伸展带动移料爪3752推动胶芯移至下一工位,铆端机构8工作将中心针和端子定位植入到胶芯上,移料气缸374的活塞杆伸展带动移料爪3752推动胶芯移至下一工位,电测组件38的电测模块386用于检测胶芯上的中心针和端子,检测不合格时,移料气缸374的活塞杆伸展带动移料爪3752推动胶芯移至下一工位,筛选组件39的筛选气缸393活塞杆收缩带动筛选推板394移动,筛选推板394的卡扣将组装件推至不良品回收管395处,检测不合格时,移料爪3752将胶芯推至转接导向模92处,待组装件移至旋转盘96的矩形开口里,转台气缸95工作带动旋转盘96转至竖直方向,抓取组件97将直线送料器98里的后塞抓取后放置到胶芯上,移位夹爪气缸1048工作将组装件抓取后放置到固定模块1049上,四线测试组件1034工作检测产品的性能,同时,插拔力测试组件10410工作检测产品的插拔力,检测为不合格品时,移位夹爪气缸1048将产品抓取后放置到不良品排料管10411处,检测为合格品时,移位气缸10412的活塞杆收缩带动成品排料管10413移动,移位夹爪气缸1048将产品抓取后放置到成品排料管10413,成品由成品排料管10413落至物料盘11。
本发明电源接口组装测试设备,运行平稳,能够自动组装电源接口,同时对产品进行功能测试,替代传统人工流水线组装方式,节省大量人力物力且提升产品品质,降低企业成本。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电源接口组装测试设备,其特征在于:该电源接口组装测试设备包括设置于机架上的胶芯送料机构、直线输送筛选机构、中心针插装机构、负极端子插装机构、正极端子插装机构、扫料带机构、铆端机构、后塞装配机构、铁壳装配移位机构、物料盘、控制盘和控制盒,所述胶芯送料机构将胶芯输送至其前侧的直线输送筛选机构,从左到右依次设置中心针插装机构、负极端子插装机构和正极端子插装机构分别将中心针和端子输送到直线输送筛选机构的胶芯上,中心针插装机构、负极端子插装机构和正极端子插装机构的右侧均设置有扫料带机构,右侧的扫料带机构右侧设置有铆端机构,直线输送筛选机构将组装件输送到其右侧的后塞装配机构,后塞装配机构将组装件输送到铁壳装配移位机构处检测分料。
2.根据权利要求1所述的电源接口组装测试设备,其特征在于:所述胶芯送料机构包括振动盘架、振动盘、送料平振、光纤支架、满料停机对照光纤、旋转装置、拨料组件和推料组件,所述振动盘架上安装有振动盘,振动盘里装有胶芯,振动盘的出料口对着送料平振的进料口,送料平振设置于机架上,送料平振的进料口处安装有光纤支架,光纤支架上固定有满料停机对照光纤,送料平振的导向槽下部设有旋转装置,旋转装置后侧设置有拨料组件,送料平振的导向槽出料口设置有推料组件,旋转装置、拨料组件和推料组件均固定于送料平振的底板上;所述旋转装置包括旋转支架、导向板、推板、推拉气缸、齿条、齿轮轴、齿轮、胶芯转盘、检测支架、胶芯光纤和限位组件,所述旋转支架的竖直板上两块导向板,两导向板的相对面设置有滑槽,导向板的滑槽处装有推板,推板前侧的旋转支架的竖直板上安装有推拉气缸,推拉气缸的活塞杆与推板固定,推板的侧面安装有齿条,齿轮轴通过轴承座插装于两块导向板上,齿轮轴上安装有齿轮,齿条与齿轮啮合,齿轮轴伸出导向板的上部安装有胶芯转盘,胶芯转盘位于导向槽的开口处,胶芯转盘上端面设置有矩形滑槽,矩形滑槽用于放置胶芯且与导向槽相对,导向板上还安装有两根竖直的检测支架,检测支架上安装有胶芯光纤,导向板上平面上安装有限位组件的推块;所述限位组件由限位气缸、推块、限位块、限位条组成,所述旋转支架的竖直板上安装有限位气缸,限位气缸的活塞杆上安装有推块,推块上端面为导向面,导向面由两水平面和斜面组成,两不同高度水平面通过斜面连接,导向面上装有与之配合的限位块,限位块两端插装有竖直的限位条,所述限位条伸出为导向斜面,限位条穿过导向槽且与胶芯两侧凸起相对;所述拨料组件包括拨料支架、X向气缸、Z向气缸和拨爪,所述拨料支架的上安装有X向气缸,X向气缸的推板上安装有Z向气缸,Z向气缸的推板上安装有拨爪,拨爪位于导向槽上方;所述推料组件包括推料支架、导向块、胶芯感应器、推料块、推料气缸、连接板、缓冲器支架和缓冲器,所述推料支架的上平板上安装有导向块,导向块上设有与导向槽出料口相对的胶芯安装槽,导向块上设置有胶芯感应器,导向块的上插装有与胶芯安装槽相对的推料块,推料支架上安装有推料气缸,推料气缸的活塞杆通过连接板与推料块连接,推料支架上还安装有缓冲器支架,缓冲器支架上安装有缓冲器,缓冲器与连接板侧端凸起部相对。
3.根据权利要求1所述的电源接口组装测试设备,其特征在于:所述直线输送筛选机构包括输送支架、产品导向槽、盖板、接近开关支架、接近开关、定位组件、移料组件、电测组件和筛选组件,所述输送支架固定于机架上,输送支架上端安装有产品导向槽,产品导向槽上设置有产品滑槽,产品滑槽上方的产品导向槽上固定有盖板,盖板上等距设置接近开关支架,接近开关支架上安装有接近开关,每个接近开关处的产品滑槽为一个工位,接近开关前侧的输送支架上安装有定位组件,产品滑槽下方的输送支架上安装有移料组件,输送支架靠近输出端的工位后侧设置有电测组件,输送支架上还设置有筛选组件;所述定位组件包括定位支架、定位气缸、定位块、导向推块和定位管,所述定位支架固定于输送支架上,定位支架上安装有定位气缸和两个定位块,两个定位块之间设置有与之配合的导向推块,定位气缸的活塞杆与导向推块固定连接,导向推块前端安装有定位管,产品导向槽侧端设有与定位管对应的避让孔;所述移料组件包括滑轨、滑块、移料板、移料气缸和移料件,所述滑轨横向固定于输送支架上,滑轨上装有滑块,滑块均固定于移料板上,输送支架上还安装有移料气缸,移料气缸的活塞杆通过连接板与移料板固定,移料板上安装有多个等距设置的移料件,移料件由移料固定块、移料爪、铰接销和复位弹簧组成,移料固定块固定于移料板上,移料爪通过铰接销活动插装于移料固定块上,移料爪下部和移料固定块通过复位弹簧连接,移料爪上部呈倾斜状,产品导向槽底部设有避让开口;所述电测组件包括电测支架、电测滑轨、电测滑块、电测推板、电测限位块和电测模块,电测支架固定于机架上,电测支架的上平板上安装有电测滑轨,电测滑轨上装有电测滑块,电测滑块固定于电测推板上,电测支架的上平板上还安装有与电测推板伸出端相对的电测限位块,电测推板前端安装有电测模块,电测模块与产品导向槽里的胶芯相对;所述筛选组件包括筛选支架、筛选导向块、筛选气缸、筛选推板和不良品回收管,所述筛选支架和筛选导向块固定于输送支架上,筛选支架上安装有筛选气缸,筛选导向块上装有筛选推板,筛选气缸的活塞杆与筛选推板固定,筛选导向块下方的机架上安装有不良品回收管,筛选导向块上设有与不良品回收管相对的避让口,所述筛选推板的伸出端向下延伸设置有卡扣。
4.根据权利要求1所述的电源接口组装测试设备,其特征在于:所述中心针插装机构包括抱切装置和送料装置,所述抱切装置的固定板上安装有送料装置,送料装置将中心针料带输送至抱切装置的抱切组件处,所述抱切装置包括抱切支架、竖直板、固定板、直线滑轨、抱切组件、限位推块和限位挡块,所述抱切支架固定于机架上,抱切支架的上平板上安装有两块竖直板,两块竖直板上端安装有固定板,固定板下平面安装有直线滑轨,直线滑轨的滑块上安装有抱切组件的第一推板,第一推板上端安装有限位推块,固定板上设有有矩形开口,限位推块穿过矩形开口,固定板上平面安装有限位挡块,所述抱切组件包括第一推板、第二推板、底板、抱切气缸、随动板、随动器、导向滑块、导向滑轨、第一抱切单元和第二抱切单元,所述第一推板下平面设置有导向凹槽,导向凹槽里装有第二推板,第一推板下平面安装有底板,抱切支架上还安装有抱切气缸,抱切气缸的活塞杆与第二推板固定,第二推板上方的第一推板和下方的底板上设置有纵向滑槽,纵向滑槽里装有随动板,随动板上装有随动器,第二推板上设有与之对应的导向斜槽,随动器的输出端位于导向斜槽内,随动板的水平伸出端安装有导向滑块,竖直板上安装有与导向滑块配合的导向滑轨,第一推板前端还设置有第一抱切单元和第二抱切单元,所述第一抱切单元包括纵向板、抱切随动器、第一夹紧块和中心针下切刀,第一推板前部设置有纵向滑槽,纵向滑槽里装有纵向板,纵向板上安装有抱切随动器,第二推板上设有与抱切随动器相对的抱切斜孔,抱切随动器的输出端位于抱切斜孔内,纵向板前端安装有第一夹紧块,第一夹紧块穿过第一推板,第一夹紧块上端安装有中心针下切刀;所述第二抱切单元包括切刀固定块、中心针上切刀、第二随动器、第二连接板、导向斜板和第二夹紧块,所述切刀固定块安装于固定板前端,切刀固定块侧端安装有中心针上切刀,中心针上切刀与中心针下切刀的刀口相对,切刀固定块上安装有第二随动器,第二随动器下方的第一推板上纵向插装有第二连接板,第二连接板右端安装有导向斜板,导向斜板上端的导向斜面与第二随动器配合,第二连接板左端安装有第二夹紧块,第二夹紧块与第一夹紧块相对;所述送料装置包括送料支架、料带导向块、挡板、止挡片、送料气缸、送料滑轨、送料滑块、送料推板和送料爪,所述送料支架竖直固定于固定板上,送料支架前端安装有料带导向块,料带导向块侧端的凹槽里装有中心针料带,中心针料带外端的送料支架上装有挡板,挡板上安装有止挡片,止挡片的伸出端穿过挡板后紧贴中心针料带,送料支架上安装有送料气缸和送料滑轨,送料滑轨上装有送料滑块,送料滑块固定于送料推板上,送料气缸的活塞杆与送料推板固定,送料推板侧端通过铰接销插装有送料爪,送料爪为竖直设置,送料爪的下部设置有直角三角形状拨爪,拨爪穿过挡板后插入到中心针料带的送料孔处;正极端子插装机构的结构与负极端子插装机构的结构相同。
5.根据权利要求1所述的电源接口组装测试设备,其特征在于:所述负极端子插装机构包括端子送料装置和裁切装置,所述端子送料装置设置于裁切装置的端子裁切支架上,所述端子送料装置包括送料架、料带导向板、料带盖板、送料导向板、送料升降板、升降气缸、止挡块、拔爪导向块、送料拔爪、拔爪连接块和刹车片,所述送料架固定于裁切支架上,送料架前侧面竖直安装有料带导向板,料带导向板两侧面设置有料带导向槽,料带导向槽里装有负极端子料带,料带导向槽上封装有料带盖板,送料架后侧面设置有两块送料导向板,送料导向板之间设置有与之配合的送料升降板,送料升降板上方的送料架上固定有升降气缸,升降气缸的活塞杆与送料升降板固定连接,送料升降板下方的送料架上固定有止挡块,送料升降板前侧面安装有两个拔爪导向块,送料架上设置有避让口,两个拔爪导向块穿过避让口且位于料带导向板两侧,拔爪导向块上插装有与之垂直的送料拔爪,拔爪导向块外侧端还安装有拔爪连接块,拔爪连接块的伸出端与送料拔爪通过弹簧连接,料带盖板上设置有竖直的裁切开口,所述送料拔爪的伸出端上部为斜面,送料拔爪伸出端穿过裁切开口且斜面底部位于负极端子料带的料带孔处,料带盖板上还安装有刹车片,刹车片穿过料带盖板后紧贴负极端子料带;所述裁切装置包括裁切支架、送料导向块、下滑块、连接块、第一气缸、裁切组件、第二气缸和上滑块,两根互相平行的送料导向块通过垫块固定于裁切支架上,送料导向块之间设置有下滑块,下滑块底部固定有连接块,裁切支架上安装有第一气缸,第一气缸的活塞杆与连接块固定,下滑块前端设置有抱切组件,所述裁切组件包括裁切导向块、支杠杆、滚轮轴承、裁切刀、连接柱、夹紧连接块、夹紧块和上刀块,所述裁切导向块固定于下滑块伸出端上部,裁切导向块两端通过连接销活动连接有支杠杆,两支杠杆后端后端活动插装有滚轮轴承,下滑块上平面后侧安装有第二气缸,第二气缸的活塞杆上安装有上滑块,上滑块前端设置有两向内倾斜的限位凹槽,滚轮轴承的滚动面卡在限位凹槽里,裁切导向块前端装有两块相对的裁切刀,裁切刀可沿裁切导向块前端滑动,裁切刀尾部装有连接柱,连接柱上下两端插装于支杠杆上,裁切刀之间的裁切导向块上固定有夹紧连接块,夹紧连接块伸出端两侧通过弹簧连接有夹紧块,所述料带导向板底部装有上刀块,上刀块底部和裁切刀上部为刀口且配合使用。
6.根据权利要求1所述的电源接口组装测试设备,其特征在于:所述扫料带机构包括扫料固定板、纵向滑轨、单轴气缸、纵向滑块、活动架、扫料组件、废料流道和限位板,所述扫料固定板固定于机架上,扫料固定板上装有纵向滑轨和单轴气缸,纵向滑轨上装有纵向滑块,纵向滑块上部装有活动架,单轴气缸与活动架固定连接,活动架上平面安装有扫料组件,扫料组件的伸出端下方设置有废料流道,所述活动架的底板一侧设置有限位开口,限位开口处的扫料固定板上设置有限位板;所述扫料组件包括扫料升降气缸、扫料模板、模板导向块、横向滑轨、横向滑块、扫料板和凸轮轴承随动器,所述扫料升降气缸固定于活动架的上平面,扫料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有竖直的扫料模板,活动架上平面设置有模板导向块,扫料模板穿过活动架和模板导向块,模板导向块上设置与扫料模板配合的导向槽,所述扫料模板上设置有扫料槽,扫料槽从下到下呈左右弯曲状,模板导向块前端的活动架上固定有横向滑轨,横向滑轨上装有横向滑块,横向滑块上装有扫料板,扫料板尾部装有凸轮轴承随动器,凸轮轴承随动器位于扫料槽内,扫料模板上下移动带动扫料板左右移动,扫料板前端设置有两角料开口。
7.根据权利要求1所述的电源接口组装测试设备,其特征在于:所述铆端机构包括铆端机架、铆端导向块、铆端气缸、铆端滑块、铆端限位块和铆端头,所述铆端机架固定于机架上,铆端机架的上平板上安装有铆端导向块和铆端气缸,铆端导向块上装有与之配合的铆端滑块,铆端气缸的活塞杆通过浮动接头与铆端滑块连接,铆端机架上设置有铆端限位块,铆端限位块与铆端滑块尾部伸出端配合,铆端滑块的前端安装有铆端头,所述铆端头前端设置有与中心针和端子相对的凹槽。
8.根据权利要求1所述的电源接口组装测试设备,其特征在于:所述后塞装配机构包括门形支架、转接导向模、后塞支架、后塞档块、转台气缸、旋转盘、抓取组件、直线送料器和后塞振动盘,所述门形支架固定于机架上,门形支架中部安装有转接导向模,转接导向模与产品导向槽的出料口相对,转接导向模前侧的支架上设置有后塞支架,后塞支架上安装有后塞档块,后塞档块与转接导向模相对,门形支架中部还安装有转台气缸,转台气缸的转台上安装有旋转盘,旋转盘的伸出端设置有矩形开口,矩形开口位于转接导向模和后塞档块之间,转接导向模上方的门形支架上设置有抓取组件,后塞支架右侧设置有直线送料器和后塞振动盘,后塞振动盘的出料口与直线送料器相对,直线送料器的出料口与后塞支架上部的导向槽相对;所述抓取组件包括导向柱、导向块、笔形气缸、滑轨型双轴气缸和摆动气爪,两根互相平行的导向柱插装于门形支架上,导向柱上套有导向块,门形支架上还安装有笔形气缸,笔形气缸的活塞杆与导向块固定,导向块前端安装有滑轨型双轴气缸,滑轨型双轴气缸的滑动块上安装有摆动气爪。
9.根据权利要求1所述的电源接口组装测试设备,其特征在于:所述铁壳装配移位机构包括座架、隔音罩、铁壳送料装置和产品移位装置,机架右侧设置有座架,座架上安装有隔音罩,隔音罩里装有铁壳送料装置的铁壳振动盘,铁壳送料装置前侧设置有产品移位装置,所述铁壳送料装置包括铁壳振动盘、铁壳直线送料器、换位机械手和四线测试组件,所述铁壳振动盘的出料口设置有铁壳直线送料器,铁壳直线送料器固定于机架上,铁壳直线送料器输出端设置有换位机械手,换位机械手的换位支架上安装有四线测试组件;所述换位机械手包括换位支架换位直线滑轨、换位推板、换位气缸、换位升降气缸、夹爪气缸和换位夹爪,换位支架的横梁上安装有换位直线滑轨,换位直线滑轨的滑块上安装有换位推板,换位支架上还安装有换位气缸,换位气缸的活塞杆与换位推板固定,换位推板上安装有换位升降气缸,换位升降气缸的滑动块上安装有夹爪气缸,夹爪气缸的两个夹爪臂上安装有换位夹爪;所述四线测试组件包括测试气缸、测试滑轨、测试限位块、测试滑块、测试推板、测试连接板、测试块和测试针,所述测试气缸、测试滑轨和测试限位块从上到下依次固定于换位支架上,测试滑轨上装有测试滑块,测试滑块固定于测试推板上,测试推板通过测试连接板与测试块固定,测试块下端面安装有四根测试针;所述产品移位装置包括移位支架、X向直线滑轨、X向移位气缸、X向推板、Y向直线滑轨、Y向移位气缸、Y向推板、移位夹爪气缸、固定模块、插拔力测试组件、不良品排料管、移位气缸和成品排料管,所述移位支架上安装有X向直线滑轨和X向移位气缸,X向直线滑轨的滑块上安装有X向推板,X向移位气缸的活塞杆与X向推板固定,X向推板上安装有Y向直线滑轨和Y向移位气缸,Y向直线滑轨的滑块上安装有Y向推板,Y向移位气缸的活塞杆与Y向推板固定,Y向推板上装有三个移位夹爪气缸,移位夹爪气缸后侧的移位支架上设置有对应的固定模块,固定模块下方的的移位支架上安装有插拔力测试组件,移位夹爪气缸右侧的移位支架上设有卸料口,卸料口下方的移位支架上安装有不良品排料管,移位支架右端安装有移位气缸,移位气缸的活塞杆法兰板上安装有成品排料管,成品排料管一端位于卸料口上方,成品排料管的另一端指向物料盘;所述插拔力测试组件包括导向立柱、立柱导向块、测试连接板、测试连接架、测试升降气缸、压力传感器、测试推块和检测头,两根导向立柱竖直设置于移位支架上,导向立柱上装有立柱导向块,立柱导向块前端安装有测试连接板,测试连接板位于测试连接架内,测试连接架下方的移位支架上固定有测试升降气缸,测试升降气缸的活塞杆与测试连接架固定,测试连接板上平面安装有压力传感器,立柱导向块上还安装有测试推块,测试推块上端安装有检测头,检测头与固定模块上的产品相对,固定模块上设有对应的避让孔。
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