CN112945979A - 结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置，具体涉及视觉分析领域，包括底板，所述底板上部固定连接有支撑架一，所述支撑架一上部设置有固定框，所述固定框内部固定连接有电机一，所述电机一输出轴上固定连接有夹板一，所述底板上部滑动连接有移动板，所述移动板上部固定连接有支撑架二，所述支撑架二内部固定连接有轴承，所述轴承内部转动连接有转动轴，所述转动轴左侧固定连接有夹板二，所述夹板一与夹板二相对的一侧均固定连接有摩擦垫。本发明在进行检测时可带动被检测产品转动，进行多方位的检测，检测结果更准确，无需安装多个机位进行拍摄，有效缩减了检测的成本，在分析后自动进行分类。

Description

结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置
技术领域
本发明涉及视觉分析技术领域，更具体地说，本发明涉及结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置。
背景技术
流水线上生产的产品需要经过表面质量检测，检测产品表面是否存在缺陷，在现有的工厂中，对于流水线生产的表面质量检测一般人工进行观察检测。
但是在实际使用时，人工检测的方式错误率较高，无法观察到细小的瑕疵，同时耗费人力，使用不方便，在使用机器检测时，不便于像人工一样进行多方面检测，使用单相机检测时，只能检测部分面，检测不够全面，若设置多机位拍摄则会增加检测的成本。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置，包括底板，所述底板上部固定连接有支撑架一，所述支撑架一上部设置有固定框，所述固定框内部活动连接有多个螺丝，所述固定框通过螺丝固定连接在支撑架一上部，所述固定框内部固定连接有电机一，所述电机一输出轴上固定连接有夹板一，所述支撑架一上部固定连接有辅助框，所述电机的输出轴转动连接在辅助框内部，所述底板上部滑动连接有移动板，所述移动板上部固定连接有支撑架二，所述支撑架二内部固定连接有轴承，所述轴承内部转动连接有转动轴，所述转动轴左侧固定连接有夹板二，所述夹板一与夹板二相对的一侧均固定连接有摩擦垫，所述底板上部固定连接有传动齿一，所述移动板右侧固定连接有垫板，所述垫板上部固定安装有电机二，所述电机二输出轴上固定连接有齿轮一，所述齿轮一与传动齿一表面啮合连接，所述底板上部固定连接有立柱，所述立柱一侧固定连接有连接板，所述连接板下部固定安装有摄像头。
进一步的，所述底板上部固定连接有控制器，所述控制器上部固定连接有多个按键，所述控制器上部固定连接有显示器，所述底板上部固定连接有警示灯，所述警示灯、控制器与摄像头之间相互电性连接。
进一步的，所述底板上部固定连接有遮光箱，所述遮光箱上部设有透光口，所述透光口与连接板位置相对应，所述连接板下部固定安装有多个灯珠，且多个所述灯珠以摄像头为中心对称设置。
进一步的，所述遮光箱前侧设有进料口，所述遮光箱前侧滑动连接有T型滑块，所述遮光箱前侧设置有滑动板，所述滑动板靠近遮光箱的一侧设置有T型滑槽，所述T型滑块滑动连接在T型滑槽内部，所述滑动板通过T型滑槽滑动连接在遮光箱前侧。
进一步的，所述滑动板的一侧与进料口内部均固定安装有磁铁，两个所述磁铁相对的一侧均固定连接有密封垫。
进一步的，所述底板下部固定连接有收集箱，所述底板下部设置有出料口，所述收集箱内部固定连接有分隔板，所述分隔板上部固定安装有电机三，所述电机三输出轴上固定连接有齿轮二，所述收集箱内部滑动连接有分拣板，所述分拣板为三角形设置，所述分拣板下部固定连接有传动齿二，所述传动齿二与齿轮二表面啮合连接。
进一步的，所述收集箱前侧固定连接有两个合页，所述收集箱通过合页转动连接有两个盖板，两个合页与盖板均为对称设置，所述盖板下部固定连接有卡扣，所述收集箱前侧固定连接有卡扣底座，所述卡扣与卡扣底座卡接。
进一步的，所述滑动板前侧固定连接有把手一，所述盖板前侧固定连接有把手二。
进一步的，所述底板下部固定连接有多个支撑柱。
本发明的技术效果和优点：
1、与现有技术相比，通过设置电机一，在进行检测时可带动被检测产品转动，进行多方位的检测，检测结果更准确，无需安装多个机位进行拍摄，有效缩减了检测的成本，在进行检测时，将待检测的产品放置在夹板一与夹板二之间，电机二运转，通过齿轮一与传动齿一的相互作用，带动移动板向左侧移动，移动时，通过夹板一与夹板二将产品夹紧，摩擦垫提供摩擦力防止产品滑动或滑落，通过摄像头摄取被测产品的影像，摄像时，电机一运转，带动夹紧的产品进行转动，由此拍摄被测产品的多方位影像。
2、与现有技术相比，通过设置遮光箱，在检测时隔离外部光源，使用灯珠进行照明，照明效果稳定不变，避免在摄像检测时外界光线干扰造成的判断错误，增加装置检测准确率，检测时遮光箱进行遮光，避免外界光线不均匀造成的判断错误，由灯珠进行统一照明，灯珠环绕摄像头设置，可有效避免灯光的阴影对拍摄的影像。
3、与现有技术相比，通过设置收集箱，在分析后自动进行分类，将合格与不合格的产品分拣，分析后电机三运转，通过齿轮二和传动齿二的相互作用，带动分拣板左右移动至合适位置，电机二运转，带动夹板二复位，产品失去摩擦力后从出料口处落下，顺着分拣板的斜面滑落至收集箱内部，通过电机二控制分拣板的位置从而使合格与不合格的产品分别落入收集箱的左右两侧进行分拣，在进行分类后，打开卡扣，通过合页转动盖板，将检测后的产品取出。
4、与现有技术相比，通过设置按键，在检测前可选择输入被检测物品的材料，在检测不同物品时使用不同的判断标准，检测前，通过控制器表面的按键选择输入待测产品的材料，检测时，通过摄像头摄取被测产品的影像，拍摄后结合输入的材料特性进行分析，分析后判断是否为合格产品。
附图说明
图1为本发明的整体立体图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明图2中A处的放大结构示意图。
图4为本发明图2中B处的放大结构示意图。
图5为本发明滑动板处的侧视结构示意图。
附图标记为：1、底板；2、支撑架一；3、固定框；4、螺丝；5、电机一；6、夹板一；7、辅助框；8、移动板；9、支撑架二；10、轴承；11、转动轴；12、夹板二；13、垫板；14、传动齿一；15、电机二；16、立柱；17、连接板；18、摄像头；19、控制器；20、按键；21、显示器；22、警示灯；23、遮光箱；24、透光口；25、灯珠；26、进料口；27、T型滑块；28、T型滑槽；29、滑动板；30、磁铁；31、密封垫；32、收集箱；33、分隔板；34、电机三；35、出料口；36、传动齿二；37、合页；38、盖板；39、卡扣；40、卡扣底座；41、把手一；42、把手二；43、支撑柱；44、齿轮一；45、摩擦垫；46、分拣板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-5所示的结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置，包括底板1，底板1上部固定连接有支撑架一2，支撑架一2上部设置有固定框3，固定框3内部活动连接有多个螺丝4，固定框3通过螺丝4固定连接在支撑架一2上部，固定框3内部固定连接有电机一5，电机一5输出轴上固定连接有夹板一6，支撑架一2上部固定连接有辅助框7，电机的输出轴转动连接在辅助框7内部，底板1上部滑动连接有移动板8，移动板8上部固定连接有支撑架二9，支撑架二9内部固定连接有轴承10，轴承10内部转动连接有转动轴11，转动轴11左侧固定连接有夹板二12，夹板一6与夹板二12相对的一侧均固定连接有摩擦垫45，底板1上部固定连接有传动齿一14，移动板8右侧固定连接有垫板13，垫板13上部固定安装有电机二15，电机二15输出轴上固定连接有齿轮一44，齿轮一44与传动齿一14表面啮合连接，底板1上部固定连接有立柱16，立柱16一侧固定连接有连接板17，连接板17下部固定安装有摄像头18，以便于在进行检测时，将待检测的产品放置在夹板一6与夹板二12之间，电机二15运转，通过齿轮一44与传动齿一14的相互作用，带动移动板8向左侧移动，移动时，通过夹板一6与夹板二12将产品夹紧，摩擦垫45提供摩擦力防止产品滑动或滑落，通过摄像头18摄取被测产品的影像，摄像时，电机一5运转，带动夹紧的产品进行转动，由此拍摄被测产品的多方位影像，在进行检测时可带动被检测产品转动，进行多方位的检测，检测结果更准确，无需安装多个机位进行拍摄，有效缩减了检测的成本。
在一个优选地实施方式中，底板1上部固定连接有控制器19，控制器19上部固定连接有多个按键20，控制器19上部固定连接有显示器21，底板1上部固定连接有警示灯22，警示灯22、控制器19与摄像头18之间相互电性连接，以便于检测前，通过控制器19表面的按键20选择输入待测产品的材料，增强在装置进行不同材料的检测时使用不同的判断标准，增强装置的检测准确率，避免检测错误，拍摄后结合输入的材料特性进行分析，分析后判断是否为合格产品，控制器19在进行判断后记录合格与不合格产品的数量，并通过显示器21显示。
在一个优选地实施方式中，底板1上部固定连接有遮光箱23，遮光箱23上部设有透光口24，透光口24与连接板17位置相对应，连接板17下部固定安装有多个灯珠25，且多个灯珠25以摄像头18为中心对称设置，以便于检测时遮光箱23进行遮光，避免外界光线不均匀造成的判断错误，由灯珠25进行统一照明，灯珠25环绕摄像头18设置，可有效避免灯光的阴影对拍摄的影像。
在一个优选地实施方式中，遮光箱23前侧设有进料口26，遮光箱23前侧滑动连接有T型滑块27，遮光箱23前侧设置有滑动板29，滑动板29靠近遮光箱23的一侧设置有T型滑槽28，T型滑块27滑动连接在T型滑槽28内部，滑动板29通过T型滑槽28滑动连接在遮光箱23前侧，以便于通过进料口26放入被检测产品，T型滑块27在保证滑动板29能够滑动的同时避免滑动板29掉落。
在一个优选地实施方式中，滑动板29的一侧与进料口26内部均固定安装有磁铁30，两个磁铁30相对的一侧均固定连接有密封垫31，以便于在滑动板29合上后通过磁铁30相互吸引，避免检测时滑动板29滑动透光，影响检测。
在一个优选地实施方式中，底板1下部固定连接有收集箱32，底板1下部设置有出料口35，收集箱32内部固定连接有分隔板33，分隔板33上部固定安装有电机三34，电机三34输出轴上固定连接有齿轮二，收集箱32内部滑动连接有分拣板46，分拣板46为三角形设置，分拣板46下部固定连接有传动齿二36，传动齿二36与齿轮二表面啮合连接，以便于分析后电机三34运转，通过齿轮二和传动齿二36的相互作用，带动分拣板46左右移动至合适位置，电机二15运转，带动夹板二12复位，产品失去摩擦力后从出料口35处落下，顺着分拣板46的斜面滑落至收集箱32内部，通过电机二15控制分拣板46的位置从而使合格与不合格的产品分别落入收集箱32的左右两侧进行分拣。
在一个优选地实施方式中，收集箱32前侧固定连接有两个合页37，收集箱32通过合页37转动连接有两个盖板38，两个合页37与盖板38均为对称设置，盖板38下部固定连接有卡扣39，收集箱32前侧固定连接有卡扣底座40，卡扣39与卡扣底座40卡接，以便于在进行分类后，打开卡扣39，通过合页37转动盖板38，将检测后的产品取出。
在一个优选地实施方式中，滑动板29前侧固定连接有把手一41，盖板38前侧固定连接有把手二42，以便于通过把手一41拉开滑动板29，通过把手二42打开盖板38。
在一个优选地实施方式中，底板1下部固定连接有多个支撑柱43，以便于增强装置在使用过程中的稳定性。
本发明工作原理：在进行检测时，通过把手一41拉开滑动板29，将待检测的产品放置在夹板一6与夹板二12之间，电机二15运转，通过齿轮一44与传动齿一14的相互作用，带动移动板8向左侧移动，移动时，通过夹板一6与夹板二12将产品夹紧，摩擦垫45提供摩擦力防止产品滑动或滑落，检测前，通过控制器19表面的按键20选择输入待测产品的材料，检测时，通过摄像头18摄取被测产品的影像，摄像时，电机一5运转，带动夹紧的产品进行转动，由此拍摄被测产品的多方位影像，同时遮光箱23进行遮光，避免外界光线不均匀造成的判断错误，由灯珠25进行统一照明，灯珠25环绕摄像头18设置，可有效避免灯光的阴影对拍摄的影像，拍摄后结合输入的材料特性进行分析，分析后判断是否为合格产品，判断后电机三34运转，通过齿轮二和传动齿二36的相互作用，带动分拣板46左右移动至合适位置，电机二15运转，带动夹板二12复位，产品失去摩擦力后从出料口35处落下，顺着分拣板46的斜面滑落至收集箱32内部，通过电机二15控制分拣板46的位置从而使合格与不合格的产品分别落入收集箱32的左右两侧进行分拣，控制器19在进行判断后记录合格与不合格产品的数量，并通过显示器21显示。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上部固定连接有支撑架一(2)，所述支撑架一(2)上部设置有固定框(3)，所述固定框(3)内部活动连接有多个螺丝(4)，所述固定框(3)通过螺丝(4)固定连接在支撑架一(2)上部，所述固定框(3)内部固定连接有电机一(5)，所述电机一(5)输出轴上固定连接有夹板一(6)，所述支撑架一(2)上部固定连接有辅助框(7)，所述电机的输出轴转动连接在辅助框(7)内部，所述底板(1)上部滑动连接有移动板(8)，所述移动板(8)上部固定连接有支撑架二(9)，所述支撑架二(9)内部固定连接有轴承(10)，所述轴承(10)内部转动连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)左侧固定连接有夹板二(12)，所述夹板一(6)与夹板二(12)相对的一侧均固定连接有摩擦垫(45)，所述底板(1)上部固定连接有传动齿一(14)，所述移动板(8)右侧固定连接有垫板(13)，所述垫板(13)上部固定安装有电机二(15)，所述电机二(15)输出轴上固定连接有齿轮一(44)，所述齿轮一(44)与传动齿一(14)表面啮合连接，所述底板(1)上部固定连接有立柱(16)，所述立柱(16)一侧固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)下部固定安装有摄像头(18)。
2.根据权利要求1所述的结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置，其特征在于：所述底板(1)上部固定连接有控制器(19)，所述控制器(19)上部固定连接有多个按键(20)，所述控制器(19)上部固定连接有显示器(21)，所述底板(1)上部固定连接有警示灯(22)，所述警示灯(22)、控制器(19)与摄像头(18)之间相互电性连接。
3.根据权利要求2所述的结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置，其特征在于：所述底板(1)上部固定连接有遮光箱(23)，所述遮光箱(23)上部设有透光口(24)，所述透光口(24)与连接板(17)位置相对应，所述连接板(17)下部固定安装有多个灯珠(25)，且多个所述灯珠(25)以摄像头(18)为中心对称设置。
4.根据权利要求3所述的结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置，其特征在于：所述遮光箱(23)前侧设有进料口(26)，所述遮光箱(23)前侧滑动连接有T型滑块(27)，所述遮光箱(23)前侧设置有滑动板(29)，所述滑动板(29)靠近遮光箱(23)的一侧设置有T型滑槽(28)，所述T型滑块(27)滑动连接在T型滑槽(28)内部，所述滑动板(29)通过T型滑槽(28)滑动连接在遮光箱(23)前侧。
5.根据权利要求4所述的结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置，其特征在于：所述滑动板(29)的一侧与进料口(26)内部均固定安装有磁铁(30)，两个所述磁铁(30)相对的一侧均固定连接有密封垫(31)。
6.根据权利要求5所述的结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置，其特征在于：所述底板(1)下部固定连接有收集箱(32)，所述底板(1)下部设置有出料口(35)，所述收集箱(32)内部固定连接有分隔板(33)，所述分隔板(33)上部固定安装有电机三(34)，所述电机三(34)输出轴上固定连接有齿轮二，所述收集箱(32)内部滑动连接有分拣板(46)，所述分拣板(46)为三角形设置，所述分拣板(46)下部固定连接有传动齿二(36)，所述传动齿二(36)与齿轮二表面啮合连接。
7.根据权利要求6所述的结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置，其特征在于：所述收集箱(32)前侧固定连接有两个合页(37)，所述收集箱(32)通过合页(37)转动连接有两个盖板(38)，两个合页(37)与盖板(38)均为对称设置，所述盖板(38)下部固定连接有卡扣(39)，所述收集箱(32)前侧固定连接有卡扣底座(40)，所述卡扣(39)与卡扣底座(40)卡接。
8.根据权利要求7所述的结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置，其特征在于：所述滑动板(29)前侧固定连接有把手一(41)，所述盖板(38)前侧固定连接有把手二(42)。
9.根据权利要求8所述的结合材料特性的产品外观视觉分析检测装置，其特征在于：所述底板(1)下部固定连接有多个支撑柱(43)。
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CN114985287A (zh) * 2022-05-25 2022-09-02 阜阳市农业科学院 一种基于深度学习的薯苗自动识别分拣系统
CN115218797A (zh) * 2022-09-21 2022-10-21 深圳市吉美光学有限公司 一种光学元件镀膜检测系统及方法

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