CN210465284U - 军工产品视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于视觉检测技术领域，公开了军工产品视觉检测设备，包括柜体，所述柜体的内设有载物板，所述载物板的上方安装有顶摄像头，且载物板的一侧设有侧摄像头，所述隔板的顶部且位于载物罩的一侧安装有竖板，竖板外壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动连接有第一滑块，所述隔板的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动连接有第二滑块，所述横板和隔板上分别设有顶摄像头和侧摄像头，所述第一滑块和第二滑块分别与电动伸缩杆固定，本实用新型设置了可调节检测距离的监侧摄像头结构，使得在对不同大小的军工产品进行视觉检测时，能够实时改变摄像头的位置使得检测效果更好。
Description
技术领域
本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及军工产品视觉检测设备。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断,视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,是用于生产、装配或包装的有价值的机制,它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
当今，军事工业企业或其他工业企业为军队生产军事产品时，通常需要利用视觉检测设备对产品进行检测，排除夹杂的次品，提高产品质量。
但是目前使用的视觉检测设备摄像头位置多为固定的，当待检测的产品的尺寸发生变化时，摄像头则不能很好的采集到产品信息；而且无法一次性采集到产品的全方位信息，需要从每个方向设置摄像头，代价高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供军工产品视觉检测设备，以解决现有的视觉检测设备不能根据产品尺寸调节摄像头的位置，不能一次性采集产品全方位信息的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：军工产品视觉检测设备，包括柜体，所述柜体的内部设有隔板，所述隔板的顶部安装有载物罩，所述载物罩的上方设有载物板，所述载物板的上方安装有顶摄像头，且载物板的一侧设有侧摄像头，所述隔板的顶部且位于载物罩的一侧安装有竖板，所述竖板的顶部设有横板，且竖板靠近载物板的一侧外壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离竖板的一侧外壁上设有安装杆，所述隔板的顶部且位于载物罩的一侧位置开设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶部设有安装杆，所述顶摄像头和侧摄像头分别通过螺栓与安装杆固定，所述横板的顶部和隔板的顶部均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端分别与第一滑块和第二滑块固定，所述柜体的内壁和载物罩内均安装有照明灯，所述柜体的内部安装有处理器，所述照明灯、电动伸缩杆、顶摄像头和侧摄像头均与处理器电性连接。
进一步的，所述载物罩的顶部设有通口，且载物罩的内部安装有微电机，所述微电机的顶部与载物板转动连接，且微电机与处理器电连接。
进一步的，所述柜体的两侧外壁上均开设有散热口，所述散热口内安装有防尘网。
进一步的，所述柜体的顶部设有指示灯组，所述指示灯组与处理器电性连接。
进一步的，所述柜体的底部共设有四个滚轮，四个所述滚轮分别位于柜体底部的四个拐角处。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
（1）本实用新型设置了可调节检测距离的监侧摄像头结构，通过电动伸缩杆工作能够分别带动第一滑块和第二滑块滑动，从而使得顶摄像头和侧摄像头均能改变与载物板之间的距离，使得在对不同大小的军工产品进行视觉检测时，能够实时改变摄像头的位置使得检测效果更好。
（2）本实用新型设置了旋转的载物板结构，通过微电机能够使载物板保持转动，从而使得军工产品能跟随转动，使得摄像头能捕捉产品的全方位信息，增加检测精度。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构图；
图2为本实用新型的部分侧视图；
图3为本实用新型中载物罩的内部结构图；
图4为本实用新型中第二滑块与隔板的连接结构图；
图5为本实用新型的电路框图；
图中：1-柜体、2-隔板、3-载物罩、4-载物板、5-竖板、6-横板、7-第一滑槽、8-第一滑块、9-安装杆、10-顶摄像头、11-电动伸缩杆、12-第二滑块、13-侧摄像头、14-照明灯、15-散热口、16-防尘网、17-指示灯组、18-处理器、19-滚轮、20-微电机、21-第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：军工产品视觉检测设备，包括柜体1，柜体1的内部设有隔板2，隔板2的顶部安装有载物罩3，载物罩3的上方设有载物板4，载物板4的上方安装有顶摄像头10，且载物板4的一侧设有侧摄像头13，顶摄像头10和测摄像头13能增加军工产品的检测范围，隔板2的顶部且位于载物罩3的一侧安装有竖板5，竖板5的顶部设有横板6，且竖板5靠近载物板4的一侧外壁上开设有第一滑槽7，第一滑槽7上滑动连接有第一滑块8，第一滑槽7沿竖直方向开设，第一滑块8上下滑动，第一滑块8远离竖板5的一侧外壁上设有安装杆9，隔板2的顶部且位于载物罩3的一侧位置开设有第二滑槽21，第二滑槽21上滑动连接有第二滑块12，第二滑块12的顶部设有安装杆9，顶摄像头10和侧摄像头13分别通过螺栓与安装杆9固定，横板6的顶部和隔板2的顶部均安装有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的伸缩端分别与第一滑块8和第二滑块12固定，电动伸缩杆11能够分别使得第一滑块8和第二滑块12在对应的第一滑槽7和第二滑槽21内滑动，从而能分别改变顶摄像头10和侧摄像头13到载物板4之间的距离，柜体1的内壁和载物罩3内均安装有照明灯14，照明灯14起到补光作用，使得摄像头检测结构更清晰，柜体1的内部安装有处理器18，处理器18的型号为STM32F401RCT6，照明灯14、电动伸缩杆11、顶摄像头10和侧摄像头13均与处理器18电性连接。
进一步的，载物罩3的顶部设有通口，且载物罩3的内部安装有微电机20，微电机20的顶部与载物板4转动连接，且微电机20与处理器18电连接，微电机20的型号为RF300FA，微电机20能够带动载物板转动，从而能够使产品的各个位置均能被侧摄像头13捕捉。
进一步的，柜体1的两侧外壁上均开设有散热口15，散热口15内安装有防尘网16,。
更进一步的，柜体1的顶部设有指示灯组17，指示灯组17与处理器18电性连接，指示灯组17内包含红灯和绿灯，用于指示检测结果的情况。
值得说明的是，柜体1的底部共设有四个滚轮19，四个滚轮19分别位于柜体1底部的四个拐角处。
本实用新型的工作原理及使用流程：本检测设备在使用时，需要将军工产品放入到载物板4上，通过处理器18控制照明灯14、微电机20、顶摄像头10和侧摄像头13工作，检测产品的全方位信息，根据待检测产品的尺寸大小，处理器18会通过控制电动伸缩杆11，开改变顶摄像头10和侧摄像头13到产品的距离，以使得拍摄清晰全面，检测结果会交由处理器18分析，若合格则指示灯组17中绿灯亮，相反则红灯亮。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.军工产品视觉检测设备，包括柜体（1），所述柜体（1）的内部设有隔板（2），所述隔板（2）的顶部安装有载物罩（3），所述载物罩（3）的上方设有载物板（4），所述载物板（4）的上方安装有顶摄像头（10），且载物板（4）的一侧设有侧摄像头（13），其特征在于：所述隔板（2）的顶部且位于载物罩（3）的一侧安装有竖板（5），所述竖板（5）的顶部设有横板（6），且竖板（5）靠近载物板（4）的一侧外壁上开设有第一滑槽（7），所述第一滑槽（7）上滑动连接有第一滑块（8），所述第一滑块（8）远离竖板（5）的一侧外壁上设有安装杆（9），所述隔板（2）的顶部且位于载物罩（3）的一侧位置开设有第二滑槽（21），所述第二滑槽（21）上滑动连接有第二滑块（12），第二滑块（12）的顶部设有安装杆（9），所述顶摄像头（10）和侧摄像头（13）分别通过螺栓与安装杆（9）固定，所述横板（6）的顶部和隔板（2）的顶部均安装有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的伸缩端分别与第一滑块（8）和第二滑块（12）固定，所述柜体（1）的内壁和载物罩（3）内均安装有照明灯（14），所述柜体（1）的内部安装有处理器（18），所述照明灯（14）、电动伸缩杆（11）、顶摄像头（10）和侧摄像头（13）均与处理器（18）电性连接。
2.根据权利要求1所述的军工产品视觉检测设备，其特征在于：所述载物罩（3）的顶部设有通口，且载物罩（3）的内部安装有微电机（20），所述微电机（20）的顶部与载物板（4）转动连接，且微电机（20）与处理器（18）电连接。
3.根据权利要求1所述的军工产品视觉检测设备，其特征在于：所述柜体（1）的两侧外壁上均开设有散热口（15），所述散热口（15）内安装有防尘网（16）。
4.根据权利要求1所述的军工产品视觉检测设备，其特征在于：所述柜体（1）的顶部设有指示灯组（17），所述指示灯组（17）与处理器（18）电性连接。
5.根据权利要求1所述的军工产品视觉检测设备，其特征在于：所述柜体（1）的底部共设有四个滚轮（19），四个所述滚轮（19）分别位于柜体（1）底部的四个拐角处。
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| CN111765850A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-10-13 | 滁州航佑电气有限公司 | 特殊工件外形视觉检测系统 |
| CN111879783A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-11-03 | 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 | 一种用于医用球囊的视觉检测设备 |
| CN112730426A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-30 | 诺威勒智能科技(苏州)有限公司 | 一种高效率视觉检测设备 |
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