CN217404158U - 一种电池电芯极耳检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电芯检测技术领域，且公开了一种电池电芯极耳检测设备，包括支撑架，所述支撑架的中间位置固定安装有顶部检测机构，所述支撑架的正面固定安装有正面检测机构，所述支撑架的背部固定安装有背部检测机构，所述支撑架的左右两侧固定安装有机械手机构，所述支撑架的内部固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有极耳相机，所述底座的顶部固定安装有卸料机构。该电池电芯极耳检测设备，通过设置的顶部检测机构、正面检测机构、背部检测机构以及极耳相机，在使用过程中，可以对电芯的外观与极耳进行自动检测，防止出现电芯破损与极耳弯折的现象，同时替代了人工检测，不仅节省时间，而且检测精度更高，效率更快。

Description

一种电池电芯极耳检测设备

技术领域

本实用新型涉及电芯检测技术领域，具体为一种电池电芯极耳检测设备。

背景技术

电芯是指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。电芯通常有卷绕机卷绕而成，且电芯的外部设置有正极极耳与负极极耳。

现有技术中，在电芯在卷绕完成后需要检测其极耳是否存在弯折，以及电芯外观是否存在破损，目前该工序通常通过人工进行检测，费时费力，因此需要改进出一种电池电芯极耳检测设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池电芯极耳检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池电芯极耳检测设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有检测台，所述底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的中间位置固定安装有顶部检测机构，所述支撑架的正面固定安装有正面检测机构，所述支撑架的背部固定安装有背部检测机构，所述支撑架的左右两侧固定安装有机械手机构，所述支撑架的内部固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有极耳相机，所述底座的顶部固定安装有卸料机构，所述支撑架的内部右侧固定安装有扫码枪。

所述顶部检测机构包括固定框，所述固定框固定安装在支撑架的中间位置，所述支撑架的顶部固定安装有第一外观相机与第二外观相机。

优选的，所述正面检测机构包括第一安装架，所述第一安装架固定安装在支撑架的正面，所述第一安装架的顶部固定安装有第三外观相机，所述支撑架的正面固定安装有第二安装架，所述第二安装架的底部固定安装有第四外观相机，便于对电芯的正面进行拍摄检测。

优选的，所述第三外观相机斜向下安装，所述第四外观相机斜向上安装，便于对电芯多角度检测。

优选的，所述背部检测机构包括第三安装架，所述第三安装架固定安装在支撑架的背部，所述第三安装架的顶部固定安装有第五外观相机，所述支撑架的背部固定安装有第四安装架，所述第四安装架的底部固定安装有第六外观相机，便于从背部对电芯进行拍摄检测。

优选的，所述第五外观相机斜向下安装，所述第六外观相机斜向上安装，便于对电芯进行多角度检测。

优选的，所述机械手机构包括纵向滑轨，所述纵向滑轨固定安装在支撑架的顶部，所述纵向滑轨的顶部固定安装有第一电机，所述支撑架的左右两侧均固定安装有横向滑轨，所述横向滑轨的内侧滑动安装有滑动块，所述纵向滑轨的外部滑动安装有滑块，滑块的底部转动安装有转动盘，所述转动盘的底部固定安装有夹爪，便于自动抓取电芯，移动电芯的位置。

优选的，所述卸料机构包括滑动轨道，所述滑动轨道固定安装在底座的顶部，所述滑动轨道的顶部固定安装有第二电机，所述滑动轨道的内侧滑动安装有放料台，便于自动存储电芯。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电池电芯极耳检测设备，具备以下有益效果：

1、该电池电芯极耳检测设备，通过设置的顶部检测机构、正面检测机构、背部检测机构以及极耳相机，在使用过程中，可以对电芯的外观与极耳进行自动检测，防止出现电芯破损与极耳弯折的现象，同时替代了人工检测，不仅节省时间，而且检测精度更高，效率更快。

2、该电池电芯极耳检测设备，通过设置的机械手机构与卸料机构，在使用过程中，可以使电芯自动上料与卸料，同时进行电芯的转移，不仅省时省力，而且工作效率更高，进而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型正面仰视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型后视结构示意图；

图6为本实用新型左视结构示意图。

图中：1、底座；11、检测台；2、支撑架；3、顶部检测机构；31、固定框；32、第一外观相机；33、第二外观相机；4、正面检测机构；41、第一安装架；42、第三外观相机；43、第二安装架；44、第四外观相机；5、背部检测机构；51、第三安装架；52、第五外观相机；53、第四安装架；54、第六外观相机；6、机械手机构；61、纵向滑轨；62、第一电机；63、横向滑轨；64、滑动块；65、转动盘；66、夹爪；7、固定架；71、极耳相机；8、卸料机构；81、滑动轨道；82、第二电机；83、放料台；9、扫码枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种电池电芯极耳检测设备，包括底座1，底座1的顶部固定安装有检测台11，底座1的顶部固定安装有支撑架2，支撑架2的中间位置固定安装有顶部检测机构3，支撑架2的正面固定安装有正面检测机构4，支撑架2的背部固定安装有背部检测机构5，支撑架2的左右两侧固定安装有机械手机构6，支撑架2的内部固定安装有固定架7，固定架7的内部固定安装有极耳相机71，底座1的顶部固定安装有卸料机构8，支撑架2的内部右侧固定安装有扫码枪9。

顶部检测机构3包括固定框31，固定框31固定安装在支撑架2的中间位置，支撑架2的顶部固定安装有第一外观相机32与第二外观相机33。

正面检测机构4包括第一安装架41，第一安装架41固定安装在支撑架2的正面，第一安装架41的顶部固定安装有第三外观相机42，支撑架2的正面固定安装有第二安装架43，第二安装架43的底部固定安装有第四外观相机44，便于对电芯的正面进行拍摄检测，第三外观相机42斜向下安装，第四外观相机44斜向上安装，便于对电芯多角度检测。

背部检测机构5包括第三安装架51，第三安装架51固定安装在支撑架2的背部，第三安装架51的顶部固定安装有第五外观相机52，支撑架2的背部固定安装有第四安装架53，第四安装架53的底部固定安装有第六外观相机54，便于从背部对电芯进行拍摄检测，第五外观相机52斜向下安装，第六外观相机54斜向上安装，便于对电芯进行多角度检测。

机械手机构6包括纵向滑轨61，纵向滑轨61固定安装在支撑架2的顶部，纵向滑轨61的顶部固定安装有第一电机62，支撑架2的左右两侧均固定安装有横向滑轨63，横向滑轨63的内侧滑动安装有滑动块64，纵向滑轨61的外部滑动安装有滑块，滑块的底部转动安装有转动盘65，转动盘65的底部固定安装有夹爪66，便于自动抓取电芯，移动电芯的位置。

卸料机构8包括滑动轨道81，滑动轨道81固定安装在底座1的顶部，滑动轨道81的顶部固定安装有第二电机82，滑动轨道81的内侧滑动安装有放料台83，便于自动存储电芯。

在实际操作过程中，当此装置使用时，通过将电芯放置在顶部检测机构3的下方，通过扫码枪9进行扫码记录，随后通过第一外观相机32与第二外观相机33进行拍摄检测，同时通过第一安装架41上的第三外观相机42与第二安装架43上的第四外观相机44对电芯的正面进行拍摄检测，同时通过第三安装架51上的第五外观相机52与第四安装架53上第六外观相机54对电芯的背部进行拍摄检测，从而对电芯全方位进行外观检测，检测无破损后，通过第一电机62带动滑块在纵向滑轨61上滑动，同时通过电机带动滑动块64在横向滑轨63上滑动，使夹爪66夹取电芯，将电芯放置在检测台11上，随后通过固定架7上的极耳相机71进行拍摄检测极耳是否存在弯折，检测极耳正常后，通过夹爪66将电芯放置在放料台83上，同时第二电机82带动放料台83在滑动轨道81上下移一个电芯高度，当电芯存满后，将其取出即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种电池电芯极耳检测设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有检测台(11)，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的中间位置固定安装有顶部检测机构(3)，所述支撑架(2)的正面固定安装有正面检测机构(4)，所述支撑架(2)的背部固定安装有背部检测机构(5)，所述支撑架(2)的左右两侧固定安装有机械手机构(6)，所述支撑架(2)的内部固定安装有固定架(7)，所述固定架(7)的内部固定安装有极耳相机(71)，所述底座(1)的顶部固定安装有卸料机构(8)，所述支撑架(2)的内部右侧固定安装有扫码枪(9)；

所述顶部检测机构(3)包括固定框(31)，所述固定框(31)固定安装在支撑架(2)的中间位置，所述支撑架(2)的顶部固定安装有第一外观相机(32)与第二外观相机(33)。

2.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述正面检测机构(4)包括第一安装架(41)，所述第一安装架(41)固定安装在支撑架(2)的正面，所述第一安装架(41)的顶部固定安装有第三外观相机(42)，所述支撑架(2)的正面固定安装有第二安装架(43)，所述第二安装架(43)的底部固定安装有第四外观相机(44)。

3.根据权利要求2所述的一种电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述第三外观相机(42)斜向下安装，所述第四外观相机(44)斜向上安装。

4.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述背部检测机构(5)包括第三安装架(51)，所述第三安装架(51)固定安装在支撑架(2)的背部，所述第三安装架(51)的顶部固定安装有第五外观相机(52)，所述支撑架(2)的背部固定安装有第四安装架(53)，所述第四安装架(53)的底部固定安装有第六外观相机(54)。

5.根据权利要求4所述的一种电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述第五外观相机(52)斜向下安装，所述第六外观相机(54)斜向上安装。

6.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述机械手机构(6)包括纵向滑轨(61)，所述纵向滑轨(61)固定安装在支撑架(2)的顶部，所述纵向滑轨(61)的顶部固定安装有第一电机(62)，所述支撑架(2)的左右两侧均固定安装有横向滑轨(63)，所述横向滑轨(63)的内侧滑动安装有滑动块(64)，所述纵向滑轨(61)的外部滑动安装有滑块，滑块的底部转动安装有转动盘(65)，所述转动盘(65)的底部固定安装有夹爪(66)。

7.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述卸料机构(8)包括滑动轨道(81)，所述滑动轨道(81)固定安装在底座(1)的顶部，所述滑动轨道(81)的顶部固定安装有第二电机(82)，所述滑动轨道(81)的内侧滑动安装有放料台(83)。

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