CN107175253B - 一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置 - Google Patents
一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，包括回收箱、挤压机构和两个回收机构，挤压机构包括挤压板、限位组件和两个挤压单元，挤压单元包括第一驱动电机、第一连杆和第二连杆，回收机构包括驱动单元、侧板和传输机构，驱动单元包括第三驱动电机、缓冲块、第三驱动轴、移动块、支撑杆、铰接块和固定块，该用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置通过驱动单元使侧板转动，方便座椅上的乘客就地直接将垃圾放在传送带上，并通过传送带转动使垃圾进入回收箱内部，使垃圾回收快捷方便，不仅如此，过挤压机构对垃圾进行挤压处理，使垃圾的体型减小，从而增大了回收箱的回收容量，方便设备一次性回收更多的垃圾。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
随着智能机器人技术的发展和普及，智能机器人已广泛应用于各行各业中，为人类的生活和工作作出一部分贡献，在现有的智能机器人中，有部分已投入使用到高铁内部中，其主要活动在两侧座椅之间的通道中，负责对人们的垃圾进行收集，以维持高铁车厢内部的整洁，但是这些机械装置智能化程度较低，仅仅具备移动的功能，在进行垃圾收集时，需要座椅上的乘客将垃圾投放到装置的回收箱内，而有时乘客不便站起将垃圾投入到回收箱内，不仅如此，回收箱的垃圾回收容量十分有限，而在高铁内部，人们的主要垃圾包括一次性餐盘、纸杯、纸板包装箱等等，这些垃圾虽然内部是空的，但是由于体型的原因，往往会在回收箱内占据较大的空间，进而造成现有的垃圾收集装置收集的容量十分有限。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，包括底座、回收箱、顶板、挤压机构、两个支柱、两个回收机构和四个移动机构，四个所述移动机构设置在底座的下方且分别位于底座的四角处，所述回收箱固定在底座的上方，两个所述回收机构分别设置在回收箱的两侧，所述支柱的底端固定在回收箱上，所述顶板架设在两个支柱上，所述挤压机构设置在顶板的下方，所述回收箱上设有显示屏和若干控制按键；
所述挤压机构包括挤压板、限位组件和两个挤压单元，两个所述挤压单元分别设置在挤压板上方的两侧且与挤压板传动连接，所述限位组件设置在挤压板和顶板之间，所述挤压单元包括第一驱动电机、第一连杆和第二连杆，所述第一驱动电机固定在顶板的下方且与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与挤压板铰接；
所述回收机构包括驱动单元、侧板和传输机构，所述传输机构设置在侧板的下方，所述驱动单元设置在侧板的下方且与侧板传动连接，所述驱动单元包括第三驱动电机、缓冲块、第三驱动轴、移动块、支撑杆、铰接块和固定块，所述第三驱动电机和缓冲块均固定在回收箱上，所述第三驱动轴设置在第三驱动电机和缓冲块之间，所述第三驱动轴的外周上设有外螺纹，所述移动块套设在第三驱动轴上，所述移动块内设有内螺纹，所述移动块内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配，所述移动块通过支撑杆与铰接块铰接，所述铰接块固定在侧板的下方，所述固定块固定在回收箱上且与侧板铰接。
作为优选，为了方便将倒在侧板上的垃圾传送至回收箱内，所述传输机构包括传送带和两个传输单元，两个传输单元中，其中一个传输单元通过传送带与另一个传输单元传动连接，所述传输单元包括支杆、第二驱动电机和驱动齿轮，所述第二驱动电机通过支杆固定在侧板的上方且与驱动齿轮传动连接，所述传送带的内侧设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在传送带的内侧且与驱动齿轮啮合。
作为优选，为了防止在传送过程中垃圾从传送带两侧滑落，所述传送带的外侧设有若干轨道组件，所述轨道组件均匀分布在传送带的外侧，所述轨道组件包括两个档杆，两个所述档杆分别固定在传送带上。
作为优选，为了保证挤压板在竖直方向上移动，所述限位组件包括滑杆和套管，所述滑杆的底端固定在挤压板上，所述滑杆的顶端设置在套管内，所述顶板套设在套管上，所述套管内设有弹簧，所述弹簧的顶端固定在套管内的顶部，所述弹簧的底端固定在滑杆的顶端。
作为优选，为了固定滑杆的移动轨迹，所述套管内还设有限位环，所述限位环固定在套管的内壁上且套设在滑杆上。
作为优选，为了防止套管从顶板下方脱落，所述套管顶端的两侧均设有侧杆。
作为优选，为了提示用户投放垃圾，所述回收箱上还设有语音提示器。
作为优选，为了提供友好的人机显示界面，所述显示屏为液晶显示屏。
作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括第四驱动电机、第四驱动轴、第五驱动电机和两个移动组件，所述第四驱动电机固定在底座的下方且与第四驱动轴的顶端传动连接，所述第五驱动电机固定在第四驱动轴的底端，两个所述移动组件分别设置在第五驱动电机的两端，所述移动组件包括第五驱动轴和滚轮，所述第五驱动电机通过第五驱动轴与滚轮传动连接。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证移动机构的驱动力，所述第五驱动电机为直流伺服电机。
该智能机械装置在高铁车厢的通道中移动时，通过回收箱上的语音提示器提醒两侧座椅上的乘客投放垃圾，同时回收箱两侧回收机构内的驱动单元运行，由第三驱动电机带动第三驱动轴转动，使套设在第三驱动轴上的移动块向下移动，拉动支撑杆向下转动，从而促使回收箱顶部两侧的侧板向下转动，方便人们在座位上就地将垃圾放置在传输机构的传送带上，而后传输机构内的第二驱动电机带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与从动齿啮合，从而使传送带转动，带动传送带上的垃圾向回收箱移动，同时驱动单元内部第三驱动电机反向转动，使移动块向上移动，从而促使侧板以固定块为中心轴线向上转动，方便垃圾进入回收箱内部。该用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置通过驱动单元使侧板转动，方便座椅上的乘客就地直接将垃圾放在传送带上，并通过传送带转动使垃圾进入回收箱内部，使垃圾回收快捷方便。
为了能够增大回收箱回收的垃圾容量，通过回收箱顶部的挤压机构对回收箱内的垃圾进行压缩处理，在压缩机构中，通过第一驱动电机带动第一连杆转动，第一连杆推动第二连杆，使与第二连杆铰接的挤压板上下移动，当挤压板向下移动的时候，能对回收箱内部的垃圾进行挤压处理，使垃圾中的一些一次性纸杯、餐盒、纸板等废气物受到压缩，体型减小，从而增大了回收箱的回收容量，方便设备一次性回收更多的垃圾。该用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置通过挤压机构对垃圾进行挤压处理，使垃圾的体型减小，从而增大了回收箱的回收容量，方便设备一次性回收更多的垃圾。
本发明的有益效果是，该用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置通过驱动单元使侧板转动，方便座椅上的乘客就地直接将垃圾放在传送带上，并通过传送带转动使垃圾进入回收箱内部，使垃圾回收快捷方便，不仅如此，过挤压机构对垃圾进行挤压处理，使垃圾的体型减小，从而增大了回收箱的回收容量，方便设备一次性回收更多的垃圾。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置的结构示意图；
图2是本发明的用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置的挤压机构的结构示意图；
图3是本发明的用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置的套管的结构示意图；
图4是本发明的用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置的传输机构的结构示意图；
图5是本发明的用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置的驱动单元的结构示意图；
图6是本发明的用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置的移动机构的结构示意图；
图中：1.底座，2.移动机构，3.回收箱，4.显示屏，5.控制按键，6.语音提示器，7.支柱，8.顶板，9.挤压机构，10.侧板，11.传输机构，12.第一驱动电机，13.第一连杆，14.第二连杆，15.挤压板，16.滑杆，17.套管，18.侧杆，19.弹簧，20.限位环，21.支杆，22.第二驱动电机，23.驱动齿轮，24.传送带，25.档杆，26.从动齿，27.第三驱动电机，28.缓冲块，29.第三驱动轴，30.移动块，31.支撑杆，32.铰接块，33.固定块，34.第四驱动电机，35.第四驱动轴，36.第五驱动电机，37.第五驱动轴，38.滚轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，包括底座1、回收箱3、顶板8、挤压机构9、两个支柱7、两个回收机构和四个移动机构2，四个所述移动机构2设置在底座1的下方且分别位于底座1的四角处，所述回收箱3固定在底座1的上方，两个所述回收机构分别设置在回收箱3的两侧，所述支柱7的底端固定在回收箱3上，所述顶板8架设在两个支柱7上，所述挤压机构9设置在顶板8的下方，所述回收箱3上设有显示屏4和若干控制按键5；
所述挤压机构9包括挤压板15、限位组件和两个挤压单元，两个所述挤压单元分别设置在挤压板15上方的两侧且与挤压板15传动连接，所述限位组件设置在挤压板15和顶板8之间，所述挤压单元包括第一驱动电机12、第一连杆13和第二连杆14，所述第一驱动电机12固定在顶板8的下方且与第一连杆13传动连接，所述第一连杆13通过第二连杆14与挤压板15铰接；
所述回收机构包括驱动单元、侧板10和传输机构11，所述传输机构11设置在侧板10的下方，所述驱动单元设置在侧板10的下方且与侧板10传动连接，所述驱动单元包括第三驱动电机27、缓冲块28、第三驱动轴29、移动块30、支撑杆31、铰接块32和固定块33，所述第三驱动电机27和缓冲块28均固定在回收箱3上，所述第三驱动轴29设置在第三驱动电机27和缓冲块28之间，所述第三驱动轴29的外周上设有外螺纹，所述移动块30套设在第三驱动轴29上，所述移动块30内设有内螺纹，所述移动块30内的内螺纹与第三驱动轴29上的外螺纹相匹配，所述移动块30通过支撑杆31与铰接块32铰接，所述铰接块32固定在侧板10的下方，所述固定块33固定在回收箱3上且与侧板10铰接。
作为优选，为了方便将倒在侧板10上的垃圾传送至回收箱3内，所述传输机构11包括传送带24和两个传输单元，两个传输单元中，其中一个传输单元通过传送带24与另一个传输单元传动连接，所述传输单元包括支杆21、第二驱动电机22和驱动齿轮23，所述第二驱动电机22通过支杆21固定在侧板10的上方且与驱动齿轮23传动连接，所述传送带24的内侧设有若干从动齿26，所述从动齿26均匀分布在传送带24的内侧且与驱动齿轮23啮合。
作为优选，为了防止在传送过程中垃圾从传送带24两侧滑落，所述传送带24的外侧设有若干轨道组件，所述轨道组件均匀分布在传送带24的外侧，所述轨道组件包括两个档杆25，两个所述档杆25分别固定在传送带24上。
作为优选，为了保证挤压板15在竖直方向上移动，所述限位组件包括滑杆16和套管17，所述滑杆16的底端固定在挤压板15上，所述滑杆16的顶端设置在套管17内，所述顶板8套设在套管17上，所述套管17内设有弹簧19，所述弹簧19的顶端固定在套管17内的顶部，所述弹簧19的底端固定在滑杆16的顶端。
作为优选，为了固定滑杆16的移动轨迹，所述套管17内还设有限位环20，所述限位环20固定在套管17的内壁上且套设在滑杆16上。
作为优选，为了防止套管17从顶板8下方脱落，所述套管17顶端的两侧均设有侧杆18。
作为优选，为了提示用户投放垃圾，所述回收箱3上还设有语音提示器6。
作为优选，为了提供友好的人机显示界面，所述显示屏4为液晶显示屏。
作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构2包括第四驱动电机34、第四驱动轴35、第五驱动电机36和两个移动组件，所述第四驱动电机34固定在底座1的下方且与第四驱动轴35的顶端传动连接，所述第五驱动电机36固定在第四驱动轴35的底端，两个所述移动组件分别设置在第五驱动电机36的两端，所述移动组件包括第五驱动轴37和滚轮38，所述第五驱动电机36通过第五驱动轴37与滚轮38传动连接。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证移动机构2的驱动力，所述第五驱动电机36为直流伺服电机。
该智能机械装置在高铁车厢的通道中移动时，通过回收箱3上的语音提示器6提醒两侧座椅上的乘客投放垃圾，同时回收箱3两侧回收机构内的驱动单元运行，由第三驱动电机37带动第三驱动轴29转动，使套设在第三驱动轴29上的移动块30向下移动，拉动支撑杆31向下转动，从而促使回收箱3顶部两侧的侧板10向下转动，方便人们在座位上就地将垃圾放置在传输机构10的传送带24上，而后传输机构10内的第二驱动电机22带动驱动齿轮23转动，由于驱动齿轮23与从动齿26啮合，从而使传送带24转动，带动传送带24上的垃圾向回收箱3移动，同时驱动单元内部第三驱动电机27反向转动，使移动块30向上移动，从而促使侧板10以固定块33为中心轴线向上转动，方便垃圾进入回收箱3内部。该用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置通过驱动单元使侧板10转动，方便座椅上的乘客就地直接将垃圾放在传送带24上，并通过传送带24转动使垃圾进入回收箱3内部，使垃圾回收快捷方便。
为了能够增大回收箱3回收的垃圾容量，通过回收箱3顶部的挤压机构9对回收箱3内的垃圾进行压缩处理，在压缩机构9中，通过第一驱动电机12带动第一连杆13转动，第一连杆13推动第二连杆14，使与第二连杆14铰接的挤压板15上下移动，当挤压板15向下移动的时候，能对回收箱3内部的垃圾进行挤压处理，使垃圾中的一些一次性纸杯、餐盒、纸板等废气物受到压缩，体型减小，从而增大了回收箱3的回收容量，方便设备一次性回收更多的垃圾。该用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置通过挤压机构9对垃圾进行挤压处理，使垃圾的体型减小，从而增大了回收箱3的回收容量，方便设备一次性回收更多的垃圾。
与现有技术相比，该用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置通过驱动单元使侧板10转动，方便座椅上的乘客就地直接将垃圾放在传送带24上，并通过传送带24转动使垃圾进入回收箱3内部，使垃圾回收快捷方便，不仅如此，过挤压机构9对垃圾进行挤压处理，使垃圾的体型减小，从而增大了回收箱3的回收容量，方便设备一次性回收更多的垃圾。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，其特征在于，包括底座(1)、回收箱(3)、顶板(8)、挤压机构(9)、两个支柱(7)、两个回收机构和四个移动机构(2)，四个所述移动机构(2)设置在底座(1)的下方且分别位于底座(1)的四角处，所述回收箱(3)固定在底座(1)的上方，两个所述回收机构分别设置在回收箱(3)的两侧，所述支柱(7)的底端固定在回收箱(3)上，所述顶板(8)架设在两个支柱(7)上，所述挤压机构(9)设置在顶板(8)的下方，所述回收箱(3)上设有显示屏(4)和若干控制按键(5)；
所述挤压机构(9)包括挤压板(15)、限位组件和两个挤压单元，两个所述挤压单元分别设置在挤压板(15)上方的两侧且与挤压板(15)传动连接，所述限位组件设置在挤压板(15)和顶板(8)之间，所述挤压单元包括第一驱动电机(12)、第一连杆(13)和第二连杆(14)，所述第一驱动电机(12)固定在顶板(8)的下方且与第一连杆(13)传动连接，所述第一连杆(13)通过第二连杆(14)与挤压板(15)铰接；
所述回收机构包括驱动单元、侧板(10)和传输机构(11)，所述传输机构(11)设置在侧板(10)的下方，所述驱动单元设置在侧板(10)的下方且与侧板(10)传动连接，所述驱动单元包括第三驱动电机(27)、缓冲块(28)、第三驱动轴(29)、移动块(30)、支撑杆(31)、铰接块(32)和固定块(33)，所述第三驱动电机(27)和缓冲块(28)均固定在回收箱(3)上，所述第三驱动轴(29)设置在第三驱动电机(27)和缓冲块(28)之间，所述第三驱动轴(29)的外周上设有外螺纹，所述移动块(30)套设在第三驱动轴(29)上，所述移动块(30)内设有内螺纹，所述移动块(30)内的内螺纹与第三驱动轴(29)上的外螺纹相匹配，所述移动块(30)通过支撑杆(31)与铰接块(32)铰接，所述铰接块(32)固定在侧板(10)的下方，所述固定块(33)固定在回收箱(3)上且与侧板(10)铰接。
2.如权利要求1所述的用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，其特征在于，所述传输机构(11)包括传送带(24)和两个传输单元，两个传输单元中，其中一个传输单元通过传送带(24)与另一个传输单元传动连接，所述传输单元包括支杆(21)、第二驱动电机(22)和驱动齿轮(23)，所述第二驱动电机(22)通过支杆(21)固定在侧板(10)的上方且与驱动齿轮(23)传动连接，所述传送带(24)的内侧设有若干从动齿(26)，所述从动齿(26)均匀分布在传送带(24)的内侧且与驱动齿轮(23)啮合。
3.如权利要求2所述的用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，其特征在于，所述传送带(24)的外侧设有若干轨道组件，所述轨道组件均匀分布在传送带(24)的外侧，所述轨道组件包括两个档杆(25)，两个所述档杆(25)分别固定在传送带(24)上。
4.如权利要求1所述的用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，其特征在于，所述限位组件包括滑杆(16)和套管(17)，所述滑杆(16)的底端固定在挤压板(15)上，所述滑杆(16)的顶端设置在套管(17)内，所述顶板(8)套设在套管(17)上，所述套管(17)内设有弹簧(19)，所述弹簧(19)的顶端固定在套管(17)内的顶部，所述弹簧(19)的底端固定在滑杆(16)的顶端。
5.如权利要求4所述的用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，其特征在于，所述套管(17)内还设有限位环(20)，所述限位环(20)固定在套管(17)的内壁上且套设在滑杆(16)上。
6.如权利要求4所述的用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，其特征在于，所述套管(17)顶端的两侧均设有侧杆(18)。
7.如权利要求1所述的用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，其特征在于，所述回收箱(3)上还设有语音提示器(6)。
8.如权利要求1所述的用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，其特征在于，所述显示屏(4)为液晶显示屏。
9.如权利要求1所述的用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括第四驱动电机(34)、第四驱动轴(35)、第五驱动电机(36)和两个移动组件，所述第四驱动电机(34)固定在底座(1)的下方且与第四驱动轴(35)的顶端传动连接，所述第五驱动电机(36)固定在第四驱动轴(35)的底端，两个所述移动组件分别设置在第五驱动电机(36)的两端，所述移动组件包括第五驱动轴(37)和滚轮(38)，所述第五驱动电机(36)通过第五驱动轴(37)与滚轮(38)传动连接。
10.如权利要求9所述的用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置，其特征在于，所述第五驱动电机(36)为直流伺服电机。
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