CN110371531A - 一种智能垃圾分类站 - Google Patents

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CN110371531A CN201910629073.XA CN201910629073A CN110371531A CN 110371531 A CN110371531 A CN 110371531A CN 201910629073 A CN201910629073 A CN 201910629073A CN 110371531 A CN110371531 A CN 110371531A
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intelligent refuse
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高桂革
曾宪文
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Shanghai Dianji University
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Shanghai Dianji University
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    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F1/0053—Combination of several receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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Abstract

本发明涉及一种智能垃圾分类站，包括分别与控制器(2)连接的摄像头和电机(3)，还包括垃圾承载设备和与电机(3)连接的挡板(4)，所述挡板(4)置于垃圾承载设备上，摄像头拍摄垃圾承载设备上的垃圾图像并传输给控制器(2)，控制器(2)经图像识别判断垃圾类型，电机(3)接收控制器(2)的控制信号并驱动挡板(4)将垃圾推送至对应位置，实现垃圾分类。与现有技术相比，本发明可实现垃圾分类站垃圾的智能分类和自动推送。

Description

一种智能垃圾分类站
技术领域
本发明涉及垃圾分类领域，尤其是涉及一种智能垃圾分类站。
背景技术
现有的垃圾分类收取站都为人工自由投放形式，无法自动进行垃圾分类。目前逐步推广的垃圾分类也是靠市民根据自己掌握的分类方法进行辨别，或者由工作人员和志愿者进行手工分类后投放。效果差强人意，不可避免误投。更有甚者，环保意识不强的市民，感觉垃圾分类太过麻烦，根本不分类就投放。另外，投放垃圾的主要人群为离退休的老年人居多，很难记住种类繁多的分类方法。更有，有些垃圾很难分清楚分类归属的，如螺蛳壳、玉米芯、蛋壳等分不清到底应该归为干垃圾还是湿垃圾，市民无所适从不知道如何分类投放，目前垃圾分类投放效果不尽如人意。此外，目前的智能垃圾分类大多针对垃圾桶，而对于智能垃圾分类站却很少有涉及。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能垃圾分类站。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种智能垃圾分类站，包括分别与控制器连接的摄像头和电机，还包括垃圾承载设备和与电机连接的挡板，所述挡板置于垃圾承载设备上，摄像头拍摄垃圾承载设备上的垃圾图像并传输给控制器，控制器经图像识别判断垃圾类型，电机接收控制器的控制信号并驱动挡板将垃圾推送至对应位置，实现垃圾分类。
还包括与控制器连接的显示屏，所述显示屏显示垃圾类型。
所述的控制器包括绿色积分单元，所述绿色积分单元通过显示器显示多个二维码，所述多个二维码与垃圾类别对应，扫描与垃圾类别对应的二维码获得绿色积分。
所述的控制器通过互联网访问数据库，所述数据库存储垃圾图像及垃圾图像对应的分类信息。
所述的垃圾承载设备包括相互连接的垃圾承载板和支架，所述挡板置于垃圾承载板上。
所述的垃圾承载板与挡板为不锈钢材质。
所述的支架与垃圾桶高度一致。
所述的电机为步进电机。
所述的电机为步进直线电机。
所述的图像识别采用神经网络方法。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)通过图像识别、电机和挡板的配合，实现垃圾的智能分类和自动推送。
(2)设有显示器，使用户扔垃圾的同时了解该垃圾的分类，促进垃圾分类绿色环保理念的建立。
(3)设有绿色积分单元，可建立个人绿色积分档案。
(4)利用图像识别对垃圾进行分类，准确度高，且无需额外设备。
(5)电机为步进电机，可实现垃圾的步进推动。
(6)承载板与挡板为不锈钢材质，可以避免垃圾的腐蚀。
(7)支架与垃圾桶高度一致，垃圾投放者只要平推垃圾即可使垃圾进入垃圾桶。
(8)结构简单，操作便捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电路结构图；
附图标记：
1为垃圾承载板；2为控制器；3为电机；4为挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
本实施例提供一种智能垃圾分类站，如图1和图2所示，包括分别与控制器2连接的摄像头、电机3、显示屏、垃圾承载设备和与电机3连接的挡板4，挡板4置于垃圾承载设备上。
垃圾承载设备包括相互连接的垃圾承载板1和支架，挡板4置于垃圾承载板1上，且挡板4与垃圾承载板1均为不锈钢材质，可以避免垃圾的腐蚀；支架与垃圾桶高度一致，垃圾投放者只要平推垃圾即可使垃圾进入垃圾桶；电机3为步进直线电机，可实现垃圾的步进推动，且直线电机可省去庞杂的机械结构。
对于确定的垃圾类型市民可以直接将垃圾投放至对应的垃圾箱，方便快捷。
对于不能确定的垃圾分类，为防止分错类型，将垃圾置于垃圾承载板1上，采用图像处理技术与互联网技术，基于权威网站上发布的垃圾分类数据样本及对应的图像进行垃圾分类，摄像头拍摄垃圾图像，由控制器2的神经网络对垃圾图像与数据库预存图像进行比对后，由显示屏或指示灯显示不同垃圾类型，显示屏普及垃圾分类知识，便于以后遇到同类情况的处理；同时，智能垃圾分类站对垃圾进行自动推送，控制器2得出垃圾分类信息后，发送控制信号给电机3，电机3驱动挡板4将垃圾推送到对应的垃圾箱位置。
控制器2包括绿色积分单元，绿色积分单元通过显示器显示多个二维码，多个二维码与垃圾类别对应，扫描与垃圾类别对应的二维码获得绿色积分，鼓励和倡导垃圾分类，有效减少恶意乱抛垃圾，培养绿色环保意识。
控制器2为CPU，图像处理技术包括图像预处理、图像分割、图像特征提取和图像分类步骤；通过互联网可以访问数据库，作为智能分类的正确依据。
一方面，对不确定的垃圾类型，市民可通过图像识别与官方指导分类进行比对，向市民普及垃圾分类知识的同时进行垃圾的自动推送；另一方面，方便小朋友或老年人等记忆不便的市民分类，减少抵触情绪，促进垃圾分类绿色环保理念的建立。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种智能垃圾分类站，包括分别与控制器(2)连接的摄像头和电机(3)，其特征在于，还包括垃圾承载设备和与电机(3)连接的挡板(4)，所述挡板(4)置于垃圾承载设备上，摄像头拍摄垃圾承载设备上的垃圾图像并传输给控制器(2)，控制器(2)经图像识别判断垃圾类型，电机(3)接收控制器(2)的控制信号并驱动挡板(4)将垃圾推送至对应位置，实现垃圾分类。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类站，其特征在于，所述的图像识别采用神经网络方法。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类站，其特征在于，还包括与控制器(2)连接的显示屏，所述显示屏显示垃圾类型。
4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾分类站，其特征在于，所述的控制器(2)包括绿色积分单元，所述绿色积分单元通过显示器显示多个二维码，所述多个二维码与垃圾类别对应，扫描与垃圾类别对应的二维码获得绿色积分。
5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类站，其特征在于，所述的控制器(2)通过互联网访问数据库，所述数据库存储垃圾图像及垃圾图像对应的分类信息。
6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类站，其特征在于，所述的垃圾承载设备包括相互连接的垃圾承载板(1)和支架，所述挡板(4)置于垃圾承载板(1)上。
7.根据权利要求6所述的一种智能垃圾分类站，其特征在于，所述的垃圾承载板(1)与挡板(4)为不锈钢材质。
8.根据权利要求6所述的一种智能垃圾分类站，其特征在于，所述的支架与垃圾桶高度一致。
9.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类站，其特征在于，所述的电机(3)为步进电机。
10.根据权利要求9所述的一种智能垃圾分类站，其特征在于，所述的电机(3)为步进直线电机。
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