KR20120118226A - 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치 - Google Patents

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Abstract

쓰레기의 종류를 영상 처리를 통해 식별함으로써 쓰레기를 종류별로 분리 수거하기 위한 복수의 분리 수거함에 적절하게 투입 가능하게 할 수 있는 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치가 개시된다. 상기 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치는, 쓰레기를 종류별로 분리하여 저장하는 복수의 분리 수거함; 상기 복수의 분리 수거함의 쓰레기 투입구를 각각 개방/차단하며, 투입하고자 하는 쓰레기를 적치하기 위한 복수의 투입구 커버; 상기 복수의 투입구 커버 상부에 각각 배치되어, 상기 투입구 커버에 적치된 쓰레기를 촬상하는 복수의 식별용 카메라; 상기 복수의 식별용 카메라에서 촬상된 쓰레기의 영상을 처리하여 쓰레기의 종류를 판단하고, 상기 판단된 쓰레기의 종류와 상기 판단된 쓰레기가 적치된 쓰레기 투입구 커버에 의해 개방/차단되는 분리 수거함이 수거하는 쓰레기의 종류가 일치하는지 판단하는 컨트롤 박스; 및 상기 컨트롤 박스에 의해 일치하는 것으로 판단되는 경우, 상기 투입구 커버를 개방하는 투입구 커버 구동 수단을 포함한다.

Description

영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치{APPARATUS FOR SEPARATE GARBAGE COLLECTION USING IMAGE PROCESS TECHNIQUE}
본 발명은 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 쓰레기의 종류를 영상 처리를 통해 식별함으로써 쓰레기를 종류별로 분리 수거하기 위한 복수의 분리 수거함에 적절하게 투입 가능하게 할 수 있는 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치에 관한 것이다.
최근 지구 온난화와 환경 파괴에 대한 경각심이 고취되면서, 이산화탄소 감소,자원 절약 및 환경 보호를 위해 자원을 재활용하기 위한 노력이 여러 분야에서 이루어지고 있다.
이러한 효율적인 자원의 재활용을 위해 쓰레기를 종류별로 분리하여 배출하는 정책이 수립되어 실행되고 있다.
통상적으로, 쓰레기 분리 배출 및 분리 수거를 자발적으로 수행하도록 하기 위해 사용자가 쓰레기 종류를 구별하여 투입할 수 있도록 각기 다른 종류의 쓰레기를 수거하기 위한 복수의 쓰레기 수거함이 설치되어 운용되고 있다.
그러나, 각 쓰레기 수거함이 수거하고자 하는 쓰레기의 종류가 지정되어 있음에도 불구하고, 쓰레기를 배출하는 사용자의 무지 또는 무관심이나 번거로움에 의해 지정된 종류 이외의 다른 종류의 쓰레기를 쓰레기 수거함에 투입하게 되는 경우가 빈번하게 발생한다.
이에 따라, 쓰레기 종류에 따른 분리 수거를 위한 복수의 분리 수거함을 마련하고서도, 투입된 쓰레기를 다시 2차 재분류를 하는 과정이 필요하게 되어 추가적인 분리 수거 비용이 발생하는 문제점이 발생한다.
본 발명은 쓰레기의 종류를 영상 처리를 통해 식별함으로써 쓰레기를 종류별로 분리 수거하기 위한 복수의 분리 수거함에 적절하게 투입 가능하게 할 수 있는 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,
쓰레기를 종류별로 분리하여 저장하는 복수의 분리 수거함;
상기 복수의 분리 수거함의 쓰레기 투입구를 각각 개방/차단하며, 투입하고자 하는 쓰레기를 적치하기 위한 복수의 투입구 커버;
상기 복수의 투입구 커버 상부에 각각 배치되어, 상기 투입구 커버에 적치된 쓰레기를 촬상하는 복수의 식별용 카메라;
상기 복수의 식별용 카메라에서 촬상된 쓰레기의 영상을 처리하여 쓰레기의 종류를 판단하고, 상기 판단된 쓰레기의 종류와 상기 판단된 쓰레기가 적치된 쓰레기 투입구 커버에 의해 개방/차단되는 분리 수거함이 수거하는 쓰레기의 종류가 일치하는지 판단하는 컨트롤 박스; 및
상기 컨트롤 박스에 의해 일치하는 것으로 판단되는 경우, 상기 투입구 커버를 개방하는 투입구 커버 구동 수단
을 포함하는 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시형태는, 상기 복수의 투입구 커버 상부에 각각 배치되어, 상기 투입구 커버에 쓰레기가 적치됨을 검출하는 쓰레기 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
이 실시형태에서, 상기 컨트롤 박스는, 상기 쓰레기 감지 센서에 의해 쓰레기가 적치된 것으로 검출된 경우, 상기 쓰레기가 적치된 것으로 검출된 투입구 커버의 상부에 배치된 식별용 카메라의 동작을 개시할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태는, 청각적 경보를 출력하는 스피커를 더 포함할 수 있다.
이 실시형태에서, 상기 컨트롤 박스는, 상기 판단된 쓰레기의 종류와 상기 판단된 쓰레기가 적치된 쓰레기 투입구 커버에 의해 개방/차단되는 분리 수거함이 수거하는 쓰레기의 종류가 일치하지 않는 경우, 상기 청각적 경보를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태는, 상기 쓰레기 분리 수거 장치의 주변을 촬상하는 감시용 카메라를 더 포함할 수 있다.
이 실시형태는, 상기 쓰레기 분리 수거 장치의 주변에 인체가 접근하는 것을 검출하는 인체 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
이 실시형태에서, 상기 컨트롤 박스는, 상기 인체 감지 센서에 의해 인체가 접근한 것이 검출된 경우 상기 감시용 카메라에 의해 촬상되는 영상을 사전 설정된 시간 동안 저장할 수 있다.
이 실시형태에서, 상기 감시용 카메라는, 상기 인체 감지 센서에 의해 인체가 접근한 것이 검출된 경우 상기 감시용 카메라에 의해 촬상되는 영상을 사전 설정된 시간 동안 저장하는 영상 저장부를 포함할 수도 있다.
또한, 상기 쓰레기 분리 수거 장치의 주변을 촬상하는 감시용 카메라를 더 포함하는 실시형태는, 상기 쓰레기 분리 수거 장치에 인가되는 충격을 검출하는 진동 센서를 더 포함할 수 있다.
이 실시형태에서, 상기 컨트롤 박스는, 상기 진동 센서에 의해 충격이 검출된 경우 상기 감시용 카메라에 의해 촬상되는 영상을 사전 설정된 시간 동안 저장할 수 있다.
이 실시형태에서, 상기 감시용 카메라는, 상기 진동 센서에 의해 충격이 검출된 경우 상기 감시용 카메라에 의해 촬상되는 영상을 사전 설정된 시간 동안 저장하는 영상 저장부를 포함할 수도 있다.
본 발명에 따르면, 영상 처리 기술을 이용하여 쓰레기의 종류를 판단하고, 특정 종류의 쓰레기를 수거하기 위한 쓰레기 수거함에 적합하지 못한 쓰레기로 판단된 경우 쓰레기 수거함의 투입구 커버를 개방하지 않게 함으로써 철저한 쓰레기의 분리 수거가 가능하게 하는 효과가 있다.
이를 통해, 추후 부가되는 2차 분리수거에 의해 발생하는 쓰레기 수가 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 청각적인 경보를 발생하여 사용자가 쓰레기 오 투입을 인식할 수 있게 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 센서를 통해 쓰레기의 투입이 요구되는 상황에서만 식별용 카메라를 동작하게 함으로써 전력 소모를 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 쓰레기 수거 장치의 주변을 감시용 카메라를 통해 녹화하여 강제로 쓰레기를 오투입하거나 쓰레기 수거 장치를 파손하는 상황의 정보를 저장하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시형태에 따른 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시형태에 따른 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치를 도시한 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치의 동작을 도시한 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상이 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 든다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치를 도시한 블록 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시형태에 따른 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치의 정면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시형태에 따른 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치의 측면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치는, 복수의 분리 수거함(11a 내지 11e)과, 상기 복수의 분리 수거함(11a 내지 11e) 각각에 설치되는 복수의 투입구 커버(12a 내지 12c)와, 상기 복수의 투입구 커버(12a 내지 12c) 각각의 상부에 배치되는 식별용 카메라(13a 내지 13e)와, 상기 식별용 카메라(13a 내지 13e)에서 촬상되는 영상에 따라 상기 투입구 커버(12a 내지 12e)를 구동하는 컨트롤 박스(23)를 포함하여 구성될 수 있다.
더하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치는, 상기 복수의 투입구 커버 상부에 각각 배치되어, 상기 투입구 커버에 쓰레기가 적치됨을 검출하는 쓰레기 감지 센서(14a 내지 14e)를 더 포함할 수 있다.
더하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치는, 청각적 경보를 출력하는 스피커(16)를 더 포함할 수 있다.
더하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치는, 쓰레기 분리 수거 장치의 주변을 촬상하는 감시용 카메라(21)와, 쓰레기 분리 수거 장치의 주변에 인체가 접근하는 것을 검출하는 인체 감지 센서(17)와, 쓰레기 분리 수거 장치에 인가되는 충격을 검출하는 진동 센서(18)를 더 포함할 수 있다.
복수의 분리 수거함(11a 내지 11e)은 쓰레기를 종류별로 분리하여 저장하기 위한 공간을 제공한다. 상기 복수의 분리 수거함(11a 내지 11e) 내부에는 각 종류별 쓰레기를 보관하고 보관된 쓰레기를 분리 수거함(11a 내지 11e)으로부터 용이하게 제거할 수 있도록 쓰레기 분리 수거용 팩(22)이 구비될 수 있다.
상기 복수의 분리 수거함(11a 내지 11e)은 각각이 서로 다른 종류의 쓰레기를 수거하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 분리 수거함(11a)은 유리병류의 쓰레기를 수거하는 용도로 사용될 수 있고, 분리 수거함(11b)는 금속류의 쓰레기를 수거하는 용도로 사용될 수 있으며, 분리 수거함(11c)은 프라스틱류의 쓰레기를 수거하는 용도로 사용될 수 있고, 분리 수거함(11d)는 종이류의 쓰레기를 수거하는 용도로 사용될 수 있으며, 분리 수거함(11e)는 매립용 쓰레기를 수거하는 용도로 사용될 수 있다.
상기 복수의 분리 수거함(11a 내지 11e) 각각의 상부에는 쓰레기를 투입하기 위한 투입구가 마련될 수 있으며, 상기 투입구는 투입구 커버(12a 내지 12e)에 의해 개방/차단될 수 있다.
상기 투입구 커버(12a 내지 12e)는 각각의 분리 수거함(11a 내지 11e)의 상부 투입구를 개방/차단하기 위해 마련될 수 있다. 상기 투입구 커버(12a 내지 12e)는 쓰레기 투입이 이루어지지 않는 통상의 상황에서 분리 수거함(11a 내지 11e)의 투입구를 차단하며, 컨트롤 박스(23)의 판단에 의해 쓰레기 투입이 이루어지도록 허용되는 경우 분리 수거함(11a 내지 11e)의 투입구를 개방할 수 있다.
상기 투입구 커버(12a 내지 12e)는 분리 수거함(11a 내지 11e)의 개방/차단의 기능뿐만 아니라, 쓰레기를 분리 수거함(11a 내지 11e) 내로 투입하기 이전 쓰레기를 임시 적치하는 용도로 사용될 수 있다.
상기 식별용 카메라(13a 내지 13e)는 상기 복수의 투입구 커버(12a 내지 12e) 각각의 상부에 배치되어 투입구 커버(12a 내지 12e) 상에 적치되는 쓰레기를 촬상하여 투입하고자 하는 쓰레기의 영상을 획득할 수 있다. 상기 식별용 카메라(13a 내지 13e)는 투입구 커버(12a 내지 12e) 상부의 프레임(19)에 설치될 수 있다.
상기 식별용 카메라(13a 내지 13e)는 적어도 메가 픽셀 단위의 고화소를 갖는 촬상소자(예를 들어, CCD 또는 CMOS)를 포함하여 디지털 영상 신호를 생성하는 디지털 카메라가 적용될 수 있다.
상기 컨트롤 박스(23)는 본 발명의 일 실시형태에 따른 쓰레기 분리 수거 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 특히, 상기 컨트롤 박스(23)는, 상기 복수의 식별용 카메라(13a 내지 13e)에서 촬상된 쓰레기의 영상을 처리하여 쓰레기의 종류를 판단하고, 상기 판단된 쓰레기의 종류와 상기 판단된 쓰레기가 적치된 쓰레기 투입구 커버(12a 내지 12e)에 의해 개방/차단되는 분리 수거함(11a 내지 113e)이 수거하는 쓰레기의 종류가 일치하는지 판단할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 쓰레기 분리 수거 장치의 블록 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태에 따른 분리 수거 장치에 적용되는 컨트롤 박스(23)는 영상 처리부(231)와, 컨트롤러(232)와, 영상 저장부(233)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 영상 처리부(231)는 식별용 카메라(14)에 의해 촬상된 쓰레기의 영상을 처리하여 그 형상 또는 색상 등의 특징부를 추출할 수 있다.
상기 컨트롤러(232)는 영상 처리부(231)에 의해 처리된 쓰레기 영상의 특징부와 사전 저장하고 있는 종류별 쓰레기 특징 영상을 상호 비교하여, 현재 투입하기 위해 투입구 커버(12a 내지 12e)에 적치된 쓰레기가 해당 분리 수거함(11a 내지 11e)이 수거하도록 지정된 쓰레기 종류에 해당하는지 판단할 수 있다.
상기 영상 저장부(233)는 상기 컨트롤러(232)에서 비교되는 종류별 쓰레기 특징 영상을 저장할 수 있다.
상기 투입구 커버 구동 수단(25)은 상기 컨트롤 박스(23)의 제어에 의하여 상기 투입구 커버(12a 내지 12e)를 구동하여 상기 분리 수거함(11a 내지 11e)의 투입구 상태를 개방 또는 차단한다.
예를 들어, 상기 투입구 커버 구동 수단(25)은 직류 모터를 적용할 수 있다.
상기 복수의 쓰레기 감지 센서(14a 내지 14e)는 복수의 투입구 커버 상부(12a 내지 12e)에 각각 배치되어, 상기 투입구 커버(12a 내지 12e)에 쓰레기가 적치됨을 검출할 수 있다. 상기 쓰레기 감지 센서(14a 내지 14e)는 투입구 커버(12a 내지 12e) 상부의 프레임(19)에 설치될 수 있다. 상기 쓰레기 감지 센서(14a 내지 14e)는 당 기술분야에 알려진 다양한 방식의 근접 센서를 적용하여 구현될 수 있다. 본 발명의 일실시형태는, 상기 쓰레기 감지 센서(14a 내지 14e)에 의해 투입구 커버(12a 내지 12e) 상에 쓰레기가 적치됨이 검출된 이후, 상기 식별용 카메라(13a 내지 13e)에 전원을 제공하여 동작을 개시하게 할 수 있다. 이를 통해, 상기 식별용 카메라(13a 내지 13e)가 지속적으로 동작하여 불필요한 전력을 소모하는 것을 방지할 수 있다.
상기 스피커(16)는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치의 임의의 위치에 배치되어 사용자에게 청각적인 경보를 제공하도록 구비될 수 있다.
예를 들어, 상기 식별용 카메라(13a 내지 13e)에 의해 촬상된 쓰레기 영상을 이용하여 판단된 쓰레기의 종류와, 상기 판단된 쓰레기가 적치된 쓰레기 투입구 커버에 의해 개방/차단되는 분리 수거함이 수거하는 쓰레기의 종류가 일치하지 않는 경우, 컨트롤 박스(23)는 경보 신호를 생성하고, 이 경보 신호가 상기 스피커(16)를 통해 청각적인 경보로 출력될 수 있다.
상기 감시용 카메라(21)는 본 발명의 일 실시형태에 따른 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치의 주변 환경을 지속적으로 촬상할 수 있다.
상기 감시용 카메라(21)는 당 기술분야에 잘 알려진 CCTV 카메라 또는 블랙박스 카메라를 사용할 수 있다. 상기 감시용 카메라(21)는 촬상되는 영상을 컨트롤 박스로 제공하여, 컨트롤 박스 내의 영상 저장부(도 4의 233)에 촬상된 영상을 저장하는 방식을 사용할 수 있다.
다른 방식으로, 감시용 카메라(21)가 촬상된 영상을 저장하는 저장부를 내장하여 자체로서 블랙박스의 역할을 하도록 구성될 수도 있다.
상기 인체 감지 센서(17)는 쓰레기 분리 수거 장치의 주변에 인체가 접근하는 것을 검출하기 위해 구비되는 것으로, 당 기술분야에 알려진 적외선 센서 등으로 구현될 수 있다.
또한, 상기 진동 센서(18)는 쓰레기 분리 수거 장치에 인가되는 충격을 검출하기 위해 구비되는 것으로, 당 기술분야에 알려진 자이로 센서(가속도 센서) 등으로 구현될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치의 동작을 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시형태에 따른 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치의 동작 및 작용 효과에 대해 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태에 따른 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치의 동작이 개시되면, 복수의 쓰레기 수거함(11a 내지 11e)의 투입구를 차단하는 투입구 커버(12a 내지 12e) 상부에 배치된 쓰레기 감지 센서(13)가 쓰레기가 투입구 커버(12a 내지 12e) 상에 적치되는지 검출하기 위한 동작을 개시한다(S51). 또한, 감시용 카메라(21)는 쓰레기 수거 장치의 주변을 촬상하는 동작을 개시한다. 상기 감시용 카메라(21)에 의해 촬상되는 영상은, 인체 감지 센서(17)나 진동 센서(18)에 의하여 별도의 검출 신호가 발생하지 않는 경우(S61), 사전 설정된 시간 동안의 내용이 임시 저장된 후 상기 사전 설정된 시간이 경과한 영상은 삭제하는 방식으로 동작할 수 있다.
이어, 쓰레기 감지 센서(13)에 의해 복수의 투입구 커버(12a 내지 12e) 중 적어도 하나에 쓰레기가 적치된 것으로 검출되면, 쓰레기가 적치된 투입구 커버 상의 식별용 카메라(14)에 전원이 공급되고, 전원이 공급된 식별용 카메라(14)가 적치된 쓰레기의 영상을 촬상한다(S52).
한편, 쓰레기를 수거함에 투입하기 위하여 인체가 쓰레기 수거 장치로 접근하게 되면서 인체 감지 센서(17)가 인체의 접근을 검출하게 되고, 쓰레기를 적치하면서 쓰레기 수거 장치에 진동이 발생하는 것을 진동 센서(18)가 검출하면서(S61), 감시용 카메라(21)에 의해 촬상되는 영상이 녹화되어 저장될 수 있다(S62).
예를 들어, 감시용 카메라(21)가 영상 저장부를 내장하는 실시형태에서, 인체 감지 센서(17) 및 진동 센서(18)에 의해 인체나 진동이 검출되면, 컨트롤 박스(23)의 컨트롤러(232)로 검출이 이루어졌음이 신호로 전달되고, 상기 컨트롤러(232)는 감시용 카메라(21)로 영상 저장을 위한 명령을 전달하여 감시용 카메라(21) 자체의 저장부에 사전 설정된 시간 동안 촬상된 영상을 저장되게 할 수 있다.
감시용 카메라(21)가 영상 저장부를 내장하지 않는 실시형태에서는, 인체 감지 센서(17) 및 진동 센서(18)에 의해 인체나 진동이 검출되면, 컨트롤 박스(23)의 컨트롤러(232)로 검출이 이루어졌음이 신호로 전달되고, 컨트롤러(232)는 영상 처리부(211)에 의해 영상 처리가 이루어진 감시용 카메라(21)의 촬상 영상을 컬트롤 박스 내부의 영상 저장부(213)에 녹화되어 저장되게 할 수 있다.
녹화되어 저장되는 감시용 카메라(21)의 영상은, 인체 감지 센서(17) 및 진동 센서(18)에 의해 인체나 진동이 검출된 시점을 기준으로 전후의 소정 시간 간격 동안의 영상이 될 수 있다.
이어, 식별용 카메라(14)에 의해 촬상된 쓰레기의 영상 신호는 컨트롤 박스(23)의 영상 처리부(231)에 입력되어 영상 처리되어 쓰레기의 형상 또는 색상 등을 기반으로 쓰레기의 특징부가 추출하여, 적치된 쓰레기의 종류를 판단한다(S53). 예를 들어, 이 판단 과정(S53)은, 컨트롤러(232)가 영상 처리부(231)에 의해 추출된 쓰레기의 특징부와 영상 처리부(233)에 기저장된 쓰레기 종류에 따른 영상 특성을 상호 비교하는 과정이 될 수 있다.
이어, 컨트롤러(232)가, 투입구 커버(12a 내지 12e) 상에 적치된 쓰레기의 종류와, 쓰레기가 적치된 투입구 커버에 의해 개방/차단되는 쓰레기 수거함(11a 내지 11e)가 수거하고자 하는 쓰레기의 종류가 일치하는지 판단한다(S54). 이 판단 과정(S54)은 컨트롤러(232)가 영상 처리부(231)에 의해 추출된 쓰레기의 특징부와 영상 처리부(233)에 기저장된 쓰레기 종류에 따른 영상 특성을 비교하여, 상호 일치하는 지 판단하는 과정이 될 수 있다.
이어, 투입구 커버(12a 내지 12e) 상에 적치된 쓰레기의 종류와, 쓰레기가 적치된 투입구 커버에 의해 개방/차단되는 쓰레기 수거함(11a 내지 11e)이 수거하고자 하는 쓰레기의 종류가 일치하는 것으로 판단된 경우, 컨트롤 박스(23) 내의 컨트롤러(232)는 쓰레기 투입구 커버 구동 수단(예를 들어 직류 모터)(15)에 구동 신호를 제공하여 투입구 커버를 개방하여 적치된 쓰레기가 쓰레기 수거함에 투입 가능하게 한다(S55).
또한, 투입구 커버(12a 내지 12e) 상에 적치된 쓰레기의 종류와, 쓰레기가 적치된 투입구 커버에 의해 개방/차단되는 쓰레기 수거함(11a 내지 11e)이 수거하고자 하는 쓰레기의 종류가 일치하지 않는 것으로 판단된 경우, 컨트롤러(232)는 경고 메세지를 생성하여 스피커(16)로 전달하고, 스피커(16)는 청각적인 경보 신호를 출력하여 적치된 쓰레기가 해당 쓰레기 수거함에 적절하지 않은 쓰레기 임을 알릴 수 있다.
한편, 상기 감시용 카메라(21)에 의해 촬상된 영상의 녹화는, 신체의 검출 또는 진동의 검출이 이루어진 시각을 시점으로 시간을 카운트하여 사전 설정된 시간이 되면(S63), 녹화가 중단될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 영상 처리 기술을 이용하여 쓰레기의 종류를 판단하고, 특정 종류의 쓰레기를 수거하기 위한 쓰레기 수거함에 적합하지 못한 쓰레기로 판단된 경우 쓰레기 수거함의 투입구 커버를 개방하지 않게 함으로써 철저한 쓰레기의 분리 수거가 가능하게 한다.
이를 통해, 추후 부가되는 2차 분리수거에 의해 발생하는 쓰레기 수가 비용을 절감할 수 있다.
또한, 청각적인 경보를 발생하여 사용자가 쓰레기 오 투입을 인식할 수 있게 할 수 있다.
또한, 센서를 통해 쓰레기의 투입이 요구되는 상황에서만 식별용 카메라를 동작하게 함으로써 전력 소모를 감소시킬 수 있다.
따르면, 쓰레기 수거 장치의 주변을 감시용 카메라를 통해 녹화하여 강제로 쓰레기를 오투입하거나 쓰레기 수거 장치를 파손하는 상황의 정보를 저장하게 할 수 있다.
11a-11e: 분리 수거함 12a-12e: 투입구 커버
13, 13a-13e: 식별용 카메라 14, 14a-14e: 쓰레기 감지 센서
15: 투입구 커버 구동 수단 16: 스피커
17: 인체 감지 센서 18: 진동 센서
19: 프레임 21: 감시용 카메라
22: 쓰레기 수거 팩 23: 컨트롤 박스
231: 영상 처리부 232: 컨트롤러
233: 영상 저장부

Claims (10)

  1. 쓰레기를 종류별로 분리하여 저장하는 복수의 분리 수거함;
    상기 복수의 분리 수거함의 쓰레기 투입구를 각각 개방/차단하며, 투입하고자 하는 쓰레기를 적치하기 위한 복수의 투입구 커버;
    상기 복수의 투입구 커버 상부에 각각 배치되어, 상기 투입구 커버에 적치된 쓰레기를 촬상하는 복수의 식별용 카메라;
    상기 복수의 식별용 카메라에서 촬상된 쓰레기의 영상을 처리하여 쓰레기의 종류를 판단하고, 상기 판단된 쓰레기의 종류와 상기 판단된 쓰레기가 적치된 쓰레기 투입구 커버에 의해 개방/차단되는 분리 수거함이 수거하는 쓰레기의 종류가 일치하는지 판단하는 컨트롤 박스; 및
    상기 컨트롤 박스에 의해 일치하는 것으로 판단되는 경우, 상기 투입구 커버를 개방하는 투입구 커버 구동 수단
    을 포함하는 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 투입구 커버 상부에 각각 배치되어, 상기 투입구 커버에 쓰레기가 적치됨을 검출하는 쓰레기 감지 센서를 더 포함하며,
    상기 컨트롤 박스는, 상기 쓰레기 감지 센서에 의해 쓰레기가 적치된 것으로 검출된 경우, 상기 쓰레기가 적치된 것으로 검출된 투입구 커버의 상부에 배치된 식별용 카메라의 동작을 개시하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    청각적 경보를 출력하는 스피커를 더 포함하며,
    상기 컨트롤 박스는, 상기 판단된 쓰레기의 종류와 상기 판단된 쓰레기가 적치된 쓰레기 투입구 커버에 의해 개방/차단되는 분리 수거함이 수거하는 쓰레기의 종류가 일치하지 않는 경우, 상기 청각적 경보를 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 쓰레기 분리 수거 장치의 주변을 촬상하는 감시용 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 쓰레기 분리 수거 장치의 주변에 인체가 접근하는 것을 검출하는 인체 감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 컨트롤 박스는, 상기 인체 감지 센서에 의해 인체가 접근한 것이 검출된 경우 상기 감시용 카메라에 의해 촬상되는 영상을 사전 설정된 시간 동안 저장하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 감시용 카메라는, 상기 인체 감지 센서에 의해 인체가 접근한 것이 검출된 경우 상기 감시용 카메라에 의해 촬상되는 영상을 사전 설정된 시간 동안 저장하는 영상 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 쓰레기 분리 수거 장치에 인가되는 충격을 검출하는 진동 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 컨트롤 박스는,
    상기 진동 센서에 의해 충격이 검출된 경우 상기 감시용 카메라에 의해 촬상되는 영상을 사전 설정된 시간 동안 저장하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 감시용 카메라는, 상기 진동 센서에 의해 충격이 검출된 경우 상기 감시용 카메라에 의해 촬상되는 영상을 사전 설정된 시간 동안 저장하는 영상 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 기술을 적용한 쓰레기 분리 수거 장치.
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