KR101412741B1 - 무단투기방지 기능을 가진 음식물쓰레기 수거장치 및 그 제어방법 - Google Patents

무단투기방지 기능을 가진 음식물쓰레기 수거장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

음식물쓰레기 수거장치 주변에 음식물쓰레기의 무단 투기를 방지할 수 있는 음식물쓰레기 수거장치 및 그 제어방법을 개시한다.
음식물쓰레기를 종량제에 의해 수거할 수 있도록 본체의 일측에 결제부를 구비하는 음식물쓰레기 수거장치는 사람의 접근 또는 후퇴를 감지하는 인체 감지 센서와, 인체 감지 센서에 의해 사람이 감지되면 상기 사람을 촬영하는 카메라 및 인체 감지 센서에 의해 사람의 접근과 이탈이 감지되면 상기 결제부의 작동 여부를 확인하고, 결제부가 미작동된 상태이면 사람을 무단 투기 후보자로 분류하여 카메라에 의해 촬영된 영상을 저장하도록 제어하는 제어부를 포함하므로, 음식물 쓰레기의 무단 투기를 방지하여 깨끗한 환경을 유지할 수 있다.

Description

무단투기방지 기능을 가진 음식물쓰레기 수거장치 및 그 제어방법{PICK-UP DEVICE TO CHARGE THE TAXES AT A FOOD GARBAGE AND CONTROL METHOD THEREOF}
무단 투기를 방지할 수 있는 음식물쓰레기 수거장치 및 그 제어방법을 제공한다.
일반적으로, 가정용 쓰레기 중 생활쓰레기는 지속적인 계도 및 계몽으로 분리수거율이 증가하고 있지만, 음식물 쓰레기는 발생량이 증가하고 있어 이에 대한 처리 방법과 처리 비용의 해결이 중요한 문제로 대두되고 있다.
현재 음식물쓰레기 처리에 대한 정책으로 배출자가 배출한 양만큼 수거 및 처리 비용을 지불하는 종량제가 적용되고 있다. 이를 위해, 음식물쓰레기 전용봉투를 이용한 배출 방법을 사용하고 있지만, 음식물쓰레기 전용봉투가 가득 찰 때까지 실내에 보관해야 하기 때문에 음식물 쓰레기의 부패되고 오염된 침출수가 생성되어 실내에 악취가 발생되는 문제가 있다.
또한, 수거를 위한 배출시 야간에 동물들에 의해서 음식물쓰레기 전용봉투가 훼손되고, 이로 인해 수거업체에 의한 수거가 제대로 이루어지지 않게 되어 방치되는 문제를 유발하였다. 이에 몇몇 행정기관에서는 플라스틱 재질의 음식물쓰레기 전용수거용기를 보급하여 음식물쓰레기 전용봉투를 대신하고 있다.
그러나, 음식물쓰레기 수거업체에서 음식물쓰레기 수거량을 부풀려 시, 군, 구청의 해당 관리기관에 보고할 때, 해당 관리기관에서는 이를 검수 및 확인할 방법이 없으므로 수거업체로부터 계근, 보고되는 양에 따라 수거 수수료를 지급하고 있어 음식물쓰레기 처리를 위한 비용이 과다하게 지급되는 문제가 있고, 음식물 쓰레기의 종량제 실시를 통해 음식물 쓰레기의 배출량을 줄이도록 할 필요가 있었다. 따라서, 음식물쓰레기의 종량제 실시를 가능하도록 하면서 음식물쓰레기 전용수거용기를 사용하여 음식물쓰레기를 수거할 수 있도록 하는 음식물쓰레기 수거장치가 개발되어 관련 법안이 공표되었고, 전면적인 시행을 앞두고 있다.
그러나, 시범사업 운영을 통한 현장에서의 보고를 살펴보면, 결제가 필요한 음식물쓰레기 수거장치에 직접 투입하여 음식물을 버리지 않고, 그 주변에 음식물 쓰레기를 방치할 수 있어 무단투기하는 사례가 자주 보고되고 있어 이에 대한 대책이 필요한 실정이다.
본 발명의 일측면은 음식물쓰레기 수거장치 주변에 음식물쓰레기의 무단 투기를 줄이기 위해, 효과적으로 계도하거나 단속 할 수 있는 음식물쓰레기 수거장치 및 그 제어방법을 제공한다.
이를 위한 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치는 음식물쓰레기를 종량제에 의해 수거할 수 있도록 본체의 일측에 결제부를 구비하는 음식물쓰레기 수거장치에 있어서, 사람의 접근 또는 이탈을 감지하는 인체 감지 센서;와, 상기 인체 감지 센서에 의해 사람이 감지되면 상기 사람을 촬영하는 카메라; 및 상기 인체 감지 센서에 의해 사람의 접근과 이탈이 감지되면 상기 결제부의 작동 여부를 확인하고, 상기 결제부가 미작동된 상태이면 상기 사람을 무단 투기 후보자로 분류하여 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 저장하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 인체 감지 센서 및 카메라는 복수 개 마련되고, 상기 본체의 일측에 상기 인체 감지 센서와 상기 카메라 각각이 매칭되어 마련되며, 상기 인체 감지 센서에 의해 상기 사람이 감지되면 상기 사람을 감지한 인체 감지 센서와 매칭되는 카메라가 상기 사람을 촬영할 수 있다.
상기 복수 개의 인체 감지 센서 중 제1인체 감지 센서에서 상기 사람을 먼저 감지하여 상기 제1인체 감지 센서에 매칭되는 제1카메라가 상기 사람을 촬영하는 상태에서, 상기 사람이 이동하여 상기 복수 개의 인체 감지 센서 중 제2인체 감지 센서에서 상기 사람을 감지하면 상기 제2인체감지 센서와 매칭되는 제2카메라가 상기 사람을 촬영할 수 있다.
상기 결제부는 음식물쓰레기의 수거비용을 결제할 수 있도록 결제단말기를 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 사람이 접근 및 후퇴한 후 상기 결제단말기를 통한 결제가 이루어지지 않은 것으로 확인되면 상기 사람을 무단 투기 후보자로 선정하여 저장할 수 있다.
상기 카메라가 상기 사람을 촬영하는 것은 일정 시간마다 정지 영상을 촬영하는 방식과 연속적으로 동영상을 촬영하는 방식 중 어느 하나의 방식으로 촬영할 수 있다.
외부와 정보를 송수신할 수 있는 통신부를 더 포함하고, 상기 통신부는 상기 무단 투기 후보자로 선정된 사람의 촬영 정보를 외부에 위치하여 음식물쓰레기 수거장치를 통합적으로 관리하는 통합관리서버에 전송할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법은 음식물쓰레기를 종량제에 의해 수거할 수 있도록 본체의 일측에 결제부를 구비하는 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법에 있어서, 일정 반경 내의 사람의 존재 여부를 감지하고, 상기 사람이 존재하면 해당 방향의 카메라를 작동시켜 상기 사람을 촬영하고, 상기 사람이 상기 일정 반경을 이탈한 것으로 확인되면 상기 결제부의 작동 여부를 판단하고, 상기 결제부가 작동되지 않은 것으로 확인되면 상기 사람을 무단 투기 후보자로 선정하여 해당 영상을 저장 관리할 수 있다.
상기 사람이 접근 후 이탈한 상태에서, 상기 결제부가 작동한 것으로 확인되면 상기 사람이 무단 투기 후보자가 아닌 것으로 판단하여 상기 촬영 영상을 삭제할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 의하면, 음식물쓰레기 수거장치 주변에 쓰레기를 무단 투기하는 사람을 촬영하여 경고나 사법절차 등의 후속조치를 취할 수 있게 함으로서, 계속적인 무단 투기를 방지하고 깨끗한 환경을 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치를 포함하는 음식물쓰레기 수거 시스템을 개략적으로 도시한 개념도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치를 도시한 도면
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치의 측면, 정면, 후면을 도시한 도면
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치의 제어블록도
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치의 주변으로 무단 투기 후보자가 이동할 때 그 작동 방식을 설명하기 위한 도면
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치의 제어흐름도
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치의 제어흐름도
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 사용하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치를 포함하는 음식물쓰레기 수거 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
음식물쓰레기 수거 시스템은 음식물쓰레기 수거장치(100), 통합 관리 서버(200) 및 정산 서버(300)를 포함할 수 있고, 쓰레기 배출량에 따른 종량제 요금을 책정하고 자동 결제할 수 있도록 한다.
음식물쓰레기 수거장치(100)는 카드 리더기와 키패드를 부착할 수 있고, 이들을 통해 획득된 배출자 카드 정보 또는 배출자 입력 정보를 이용하여 배출자의 쓰레기 배출 권한을 확인한 후, 배출구 개방 동작을 수행할 수 있다.
음식물쓰레기 수거장치(100)는 배출구를 통해 투입된 쓰레기량을 계근하여 요금을 책정한 후, 이들을 통해 획득된 배출자 카드 정보와 결제 요금에 대한 정보를 통합 관리 서버(200)에 전달하여, 통합 관리 서버(200)가 정산 서버(300)와 상호 연동하여, 쓰레기량에 기반한 결제 동작을 수행할 수 있도록 한다.
음식물쓰레기 수거장치(100)는 결제 결과를 배출자에게 통보해줌으로써, 배출자가 이에 따른 후속 동작을 수행할 수 있도록 한다.
만약, 결제 동작이 정상적으로 수행되었으면, 배출자는 쓰레기 배출 작업을 완료할 수 있을 것이나, 결제 동작이 실패하였으면, 배출자는 결제 작업을 다시 수행하여야 할 것이다.
통합 관리 서버(200)는 배출자 각각에 대한 데이터베이스를 생성 및 유지 관리하면서, 음식물쓰레기 수거장치(100)와 정산 서버(300) 간 데이터 흐름을 관장하면서 음식물쓰레기 수거 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 배출자 데이터베이스는 배출자 각각에 대해 생성되며, 배출자 각각의 마스터 카드 정보, 서브 카드 정보, 배출자 정보, 잔액, 미결제액, 미결제 횟수 등 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 통합 관리 서버(200)는 게이트웨이서버 기능을 담당하거나 미납자를 포함하는 블랙리스트를 관리하는 블랙리스트 서버 기능을 수행할 수 있다.
정산 서버(300)는 통합 관리 서버(200)의 요청하에 쓰레기량에 기반한 결제 동작을 수행할 수 있다. 다만, 배출자 카드의 요금 결제 방식에 따라 요금 처리 절차가 서로 상이해질 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치를 도시한 도면이다.
음식물쓰레기 수거장치(100)는 본체(110), 인체 감지 센서(120), 카메라(130) 및 결제부(140)를 포함할 수 있다.
본체(110)는 상부에 음식물쓰레기가 내측으로 투입되기 위한 투입구(150)가 마련되고, 상단에 투입구(150)를 개폐시키기 위한 차단커버(155)가 설치되며, 투입구(150)를 통해 투입되는 음식물쓰레기를 수거하기 위한 수거함(미도시)이 내측에 장착되며, 수거함(미도시)의 인출을 위한 도어(160)가 마련될 수 있다. 여기서, 도어(160)는 본체(110)의 정면에 힌지 결합되어 회전에 의해 내측을 개폐시키도록 하고, 일측에 열쇠 등에 의해 잠금이 가능하도록 도어락(165)이 마련될 수 있다.
인체 감지 센서(120)는 음식물쓰레기 수거장치(100)의 주변의 일정 반경에 사람이 존재하는지 센싱할 수 있다. 인체 감지 센서(120)는 적어도 하나 설치될 수 있으며, 본체(110)의 전면, 측면, 후면에 모두 설치되거나 이 중 어느 일면에 설치될 수 있다. 인체 감지 센서(120)는 이용자가 접근했는지 이탈했는지를 감지하는 구성으로, 원적외선 센서, 초음파 센서 또는 광센서 등 인체를 감지할 수 있는 공지된 센서이면 모두 사용 가능하다. 인체 감지 센서(120)는 미리 정해진 주기마다 주변을 센싱하여 인체의 접근과 이탈을 확인하며, 음식물쓰레기 수거장치(100) 근처에 이용자가 접근하고 있음을 감지하였을 때에는 인체 접근감지신호를 출력하고, 이용자가 이탈하였음을 감지하였을 때에는 이탈감지신호를 출력한다. 도 3의 (a), (b), (c)를 참조하면, 인체 감지 센서(120)는 음식물쓰레기 수거장치(100)의 정면(120a), 측면(120b), 후면(120c)의 일정 위치에 모두 부착될 수 있다.
카메라(130)는 음식물쓰레기 수거장치(100)의 주변을 촬영할 수 있다. 카메라(130)는 정지 영상 또는 동영상 중 어느 하나의 방식으로 주변을 촬영할 수 있다. 카메라(130)는 정지 영상 촬영 시 일정 주기마다 정지 영상을 촬영할 수 있다. 카메라(130)는 인체 감지 센서(120)에 의해 사람이 접근한 것으로 확인되면 사람이 위치하는 방향을 촬영할 수 있다. 카메라(130)는 음식물쓰레기 수거장치(100)의 전면, 후면, 측면 중 적어도 하나의 위치에 마련될 수 있다. 도 3의 (a), (b), (c)를 참조하면, 카메라(130)는 음식물쓰레기 수거장치(100)의 정면(130a), 측면(130b), 후면(130c)의 일정 위치에 모두 부착될 수 있다.
결제부(140)는 수거함(미도시)에 수거되는 음식물쓰레기의 수거비용을 사용자가 결제수단, 예컨데, 신용카드, 체크카드, 포인트카드, 후불카드, 동전이나 지폐 등을 통해서 결제할 수 있도록 결제단말기를 포함할 수 있다. 결제부(140)는 다른 예로, 아파트 입주자임을 나타내는 RFID 카드를 인식하는 RFID 인식단말기가 사용됨으로써 관리비에 후불로 청구하도록 할 수 있으며, 동호수 및 비밀번호의 입력에 의해 아파트 입주자임을 확인할 수 있는 키패드가 사용될 수 있다. 결제부(140)는 상술한 수단 외에 다양한 결제 장치가 사용될 수 있다. 결제부(140)는 일예로, 본체(110)의 정면에 마련됨과 아울러 노출되는 면에 카드를 인식할 수 있도록 하는 카드인식부를 가질 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치의 제어블록도이다.
음식물쓰레기 수거장치(100)는 중량감지부(112), 결제부(140), 인체 감지 센서(120), 카메라(130), 제어부(113), 메모리부(114), 통신부(115), 디스플레이부(118), 스피커(117) 및 개폐구동부(118)를 포함할 수 있다.
중량감지부(112)는 본체(110)의 하부에 설치되고, 수거함(미도시)의 중량을 감지하여 감지신호로 출력하도록 한다.
결제부(140)는 상술한 것처럼, 수거함(미도시)에 수거되는 음식물쓰레기의 비용을 사용자가 결제수단을 통해서 결제할 수 있도록 하는 결제단말기를 포함할 수 있다. 결제부(140)는 사용자가 카드를 인식시키거나, 기타 비밀번호 등의 입력 조작이 이루어지면 그 정보를 제어부(113)에 전송한다.
인체 감지 센서(120)는 음식물쓰레기 수거장치(100)의 주변의 일정 반경 내에 위치하는 이용자를 감지할 수 있다. 인체 감지 센서(120)는 신호의 세기 변화에 따라 이용자의 접근 또는 후퇴를 감지할 수 있다. 예를 들면, 인체 감지 센서(120)는 송신부와 수신부를 구비한 광센서 또는 초음파 센서가 사용될 수 있으며, 이용자의 접근에 따라 송신부로부터 송신되어 수신부로 회귀되는 광 또는 초음파를 이용하여 이용자와의 거리를 계산하고, 이 거리가 가까워지는 경우 이용자가 접근하는 것으로 판단하고, 거리가 멀어지는 경우 이용자가 후퇴하는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 측정된 거리가 미리 정해진 기준치 이상인 경우, 이용자가 이탈한 것으로 판단할 수 있다.
인체 감지 센서(120)는 음식물쓰레기 수거장치(100)의 적어도 하나의 면에 설치될 수 있으며, 본 발명의 일실시예에서는 인체 감지 센서(120)가 본체(110)의 전면, 후면, 측면에 모두 설치될 수 있다. 음식물쓰레기 수거장치(100)에 복수 개의 인체 감지 센서(120)가 설치되는 경우, 제어부(113)는 복수 개의 인체 감지 센서(120)에서 감지되는 신호를 구분하여 이용자의 이동 방향을 추정할 수 있으며, 해당 방향을 촬영할 수 있는 카메라(130)를 작동시킬 수 있다. 인체 감지 센서(120)는 반사광의 세기에 따라 인체와의 거리를 감지할 수 있다.
카메라(130)는 음식물쓰레기 수거장치(100)의 주변을 촬영할 수 있다. 카메라(130)는 음식물쓰레기 수거장치(100)의 적어도 일면에 설치될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 전면, 후면, 측면에 모두 설치된 것으로 설명하기로 한다. 카메라(130)는 인체 감지 센서(120)의 인체 감지 신호가 제어부(113)에 전달되면, 해당 방향을 촬영할 수 있도록 제어된다. 카메라(130)는 설정에 의해 정지영상 또는 동영상을 모두 촬영할 수 있으며, 정지영상 촬영 시 일정 주기마다 촬영하게 한다.
제어부(113)는 음식물쓰레기 수거장치(100)의 제어 전반을 관장한다. 제어부(113)는 인체 감지 센서(120)로부터 인체 감지 신호가 수신되면 해당 방향을 촬영할 수 있는 카메라(130)를 작동시켜 인체를 촬영한다.
제어부(113)는 인체 감지 센서(120)로부터 전달되는 신호에 의해 인체 이탈 감지 신호를 수신하면 결제부(140)의 작동 여부를 확인하고, 결제부(140)가 작동되지 않은 것으로 확인되면 음식물쓰레기 무단 투기 후보자로 추정하여 카메라(130)의 영상을 저장한다. 이 때, 제어부(113)는 이용자 접근 후 결제 시스템이 작동된 상태에서 이용자가 후퇴 또는 이탈하면 음식물 쓰레기 무단 투기가 이루어지지 않은 것으로 추정하여 카메라(130)가 촬영한 영상을 저장하지 않을 수 있다.
제어부(113)는 복수 개의 인체 감지 센서(120)와 복수 개의 카메라(130)를 이용하여 상술한 동작을 진행할 수 있다. 제어부(113)는 인체를 감지한 인체 감지 센서(120)와 동일한 면에 부착된 카메라(130)를 작동시켜 해당 방향을 촬영하고, 인체가 이동하여 다른 면에 부착된 인체 감지 센서(120)에서 인체를 감지하는 경우 그 면에 부착된 카메라(130)를 작동시켜 인체를 계속적으로 촬영하고, 마지막으로 이용자가 이탈하는 것을 감지한 인체 감지 센서(120)와 동일한 면에 부착된 카메라를 작동시켜 이용자를 다각적으로 관찰할 수 있다. 도 5를 참조하면, 이용자는 본체(110)의 전면에 위치한 인체 감지 센서(120)에 의해 먼저 감지되어 전면에 위치한 카메라(130)가 먼저 촬영을 개시하고, 이후 오른쪽 측면에 위치한 인체 감지 센서(120)에 의해 이용자가 감지되면 해당 면에 위치한 카메라(130)가 해당 방향을 촬영하며, 후면에 위치한 인체 감지 센서(120)에 의해 이용자가 후퇴하는 것을 감지하면 후면에 위치한 카메라(130)가 해당 방향을 촬영하여 연속성을 유지할 수 있다.
제어부(113)는 상술한 방법에 의해 촬영한 음식물쓰레기 무단 투기 후보자에 대한 영상을 메모리부(114)에 저장하고, 통합 관리 서버(200)에 해당 영상을 전송하여 관리할 수 있도록 할 수 있다. 또는, 제어부(113)는 해당 내용을 저장한 뒤, 추후에 관리자가 직접 그 정보를 추출할 수 있도록 단순 보관 작업을 수행할 수도 있다. 한편, 제어부(113)는 설정에 의해, 무단 투기 후보자가 감지되면 경고 음성을 스피커(117)를 통해 출력하거나, 디스플레이부(118)에 비상 화면을 출력하도록 제어할 수도 있다.
제어부(113)는 결제부(140)에 의한 결제수단의 인식에 따라 개폐구동부(118)의 동작을 제어하고, 중량감지부(112)로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 수거함(미도시)에 투입되는 음식물쓰레기의 중량에 따라 산출되는 금액이 결제부(140)에 의해 결제되도록 한다.
제어부(113)는 본체(110)의 외측면, 예컨데 결제부(140)의 카드인식부와 함께 마련되는 디스플레이부(118)의 구동에 의해 동작 상태를 외부로 디스플레이하도록 하고, 본체(110)의 일측면에 설치되는 스피커(117)의 구동에 의해 음성으로 사용 방법을 안내하도록 하며, 수거함(미도시)이 설정된 중량에 도달하여 수거함(미도시)의 수거를 중단할 경우 스피커(117)의 구동에 의해 음성 또는 경보음으로 알리도록 한다. 여기서, 수거함(미도시)의 수거를 중단할 경우에 해당하는 설정된 중량이란 수거함(미도시)에 음식물쓰레기가 더이상 채워지기 힘든 상태의 수거함 중량을 의미하며, 미리 정해질 수 있다. 또한, 디스플레이부(118)는 개인별 음식물쓰레기의 월배출량, 현재배출량 및 현재 결제금액 등을 LED를 비롯한 그 밖의 디스플레이장치를 사용하여 외부로 디스플레이할 수 있다.
메모리부(114)는 카메라(130)에 의해 촬영되는 영상을 저장할 수 있다. 메모리부(114)는 카메라(130)에 의해 촬영되는 일정 주기의 정지 영상이나, 동영상을 저장할 수 있다.
통신부(115)는 통합 관리 서버(200)와의 통신을 지원하며, 쓰레기 종량 처리 동작에 필요한 각종 정보를 송수신할 수 있도록 한다. 통신부(115)는 또한, 상술한 방법에 의해 촬영한 무단 투기 후보자에 대한 영상 정보를 통합 관리 서버(200)에 전송할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치의 제어흐름도이다.
인체 감지 센서(120)는 음식물쓰레기 수거장치(100)에 사람이 접근하는지 감시한다. 인체 감지 센서(120)는 상술한 것처럼, 회신하는 광 또는 초음파 등의 세기에 따라 사람이 접근하는지(측정거리의 감소) 또는 후퇴 이탈하는지(반사광의 세기 감소 또는 이탈하는지 여부(측정거리의 증가)를 감지할 수 있다.(400)
제어부(113)는 인체 감지 센서(120)에 의해 사람이 접근하는 것으로 확인되면 해당 방향에 설치된 카메라(130)를 구동시켜 사람을 촬영한다. 이 때, 카메라(130)는 일정한 시간 간격으로 해당 방향에 대한 정지 영상을 촬영하거나, 연속적인 동영상을 촬영할 수 있다.(410)
제어부(113)는 인체 감지 센서(120)에 의해 사람이 음식물쓰레기 수거장치(100)로부터 이탈하는 것으로 확인되면, 결제부(140)가 동작하였는지 확인한다.(420,430)
제어부(113)는 사람의 접근 및 이탈이 감지된 후 결제부(140)가 동작하지 않은 것으로 확인되면 무단 투기 후보자로 선정하여 그 사람에 대한 촬영 영상을 저장하도록 제어한다.(450)
한편, 제어부(113)는 사람의 접근 및 이탈이 감지된 후 결제부(140)가 정상적으로 동작한 것으로 확인되면 촬영된 영상을 저장하지 않는다.(440)
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 음식물쓰레기 수거장치의 제어흐름도이다.
도 7의 실시예에서는 편의를 위해 음식물쓰레기 수거장치(100)의 본체(110)에 설치된 인체 감지 센서(120)가 제1인체 감지 센서(120)와 제2인체 감지 센서(120)만을 구비하고, 카메라(130)가 제1카메라(130) 및 제2카메라(130)만을 구비하는 것으로 한정하여 설명하지만, 본 발명의 실시예에 적용될 수 있는 인체 감지 센서(120)와 카메라(130)의 개수는 제한이 없음은 물론이다.
인체 감지 센서(120)에 포함되는 제1인체 감지 센서(120)와 제2 인체 감지 센서(120)에서 사람의 접근을 감지한다. 제1인체 감지 센서(120)에서 사람이 감지되면 해당 방향을 촬영할 수 있도록 같은 면에 위치한 제1카메라(130)가 작동하여 사람을 촬영한다.(500,520)
제2인체 감지 센서(120)에서 사람이 감지되면 해당 방향을 촬영할 수 있도록 같은 면에 위치한 제2카메라(130)가 작동하여 사람을 촬영한다.(510,530)
인체 감지 센서(120)에 포함되는 제1인체 감지 센서(120)와 제2 인체 감지 센서(120)에서 사람이 이탈하는지 여부를 감지하고, 사람이 이탈하는 것으로 확인되면 이탈하는 방향에 위치한 제1카메라(130) 또는 제2카메라(130)가 사람을 촬영한다.(540,550)
제어부(113)는 인체 감지 센서(120)에 의해 사람이 음식물쓰레기 수거장치(100)로부터 이탈하는 것으로 확인되면, 결제부(140)가 동작하였는지 확인한다.(560)
제어부(113)는 사람의 접근 및 이탈이 감지된 후 결제부(140)가 동작하지 않은 것으로 확인되면 무단 투기 후보자로 선정하여 그 사람에 대한 촬영 영상을 저장하도록 제어한다.(580)
한편, 제어부(113)는 사람의 접근 및 이탈 감지된 후 결제부(140)가 정상적으로 동작한 것으로 확인되면 촬영된 영상을 저장하지 않는다.(570)
한편, 540단계에서 사람이 이탈하지 않는 것으로 확인되면, 사람이 감지되는 방향을 촬영할 수 있도록 마련된 카메라(130)에서 사람을 촬영한다. 이 단계에서, 사람이 제1인체 감지 센서(120)에 의해 감지되어 제1카메라(130)에 의해 촬영되는 상태에서, 제2인체 감지 센서(120)에서 감지되는 방향으로 이동하면 제2카메라(130)에 의해 촬영이 전환된다.
한편, 상술한 실시예에서는 인체 감지 센서 2개, 카메라 2개를 설치한 것으로 예로 들어 설명하였지만, 그 개수에 제한없이 해당 방향에 위치한 인체 감지 센서에 의해 사람이 감지되면 해당 방향에 위치한 카메라가 작동하여 연속적인 촬영을 가능하게 하는 실시예가 본 발명의 실시예에 포함되는 것을 물론이다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구범위의 범위에 속함은 자명하다.

Claims (6)

  1. 음식물쓰레기를 종량제에 의해 수거할 수 있도록 본체의 일측에 결제부를 구비하는 음식물쓰레기 수거장치에 있어서,
    사람의 접근 또는 이탈을 감지하는 인체 감지 센서;
    상기 인체 감지 센서에 의해 사람이 감지되면 상기 사람을 촬영하는 카메라; 및
    상기 인체 감지 센서에 의해 상기 사람의 접근이 감지되면 상기 카메라에 의해 상기 사람을 촬영하도록 제어하고,
    상기 사람이 상기 결제부를 미동작시킨 상태에서 이탈하는 것으로 감지되면 상기 촬영된 영상을 저장하여 상기 사람을 무단 투기 후보자로 분류하여 저장하고,
    상기 사람이 상기 결제부를 동작시켜 결제를 수행한 상태에서 이탈하는 것으로 감지되면 불필요한 메모리의 사용을 방지할 수 있도록 상기 사람의 촬영 영상을 저장하지 않도록 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 사람이 상기 음식물쓰레기 수거장치에 접근하여 상기 카메라에 의해 촬영된 후, 결제를 미수행한 상태에서 이탈하여 상기 무단 투기 후보자로 분류되어 저장되고, 상기 무단 투기 후보자로 분류된 사람이 재차 감지되면 경고 동작을 수행하도록 제어하는 음식물쓰레기 수거장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인체 감지 센서 및 카메라는 복수 개 마련되고, 상기 본체의 일측에 상기 인체 감지 센서와 상기 카메라 각각이 매칭되어 마련되며, 상기 인체 감지 센서에 의해 상기 사람이 감지되면 상기 사람을 감지한 인체 감지 센서와 매칭되는 카메라가 상기 사람을 촬영하는 음식물쓰레기 수거장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수 개의 인체 감지 센서 중 제1인체 감지 센서에서 상기 사람을 먼저 감지하여 상기 제1인체 감지 센서에 매칭되는 제1카메라가 상기 사람을 촬영하는 상태에서, 상기 사람이 이동하여 상기 복수 개의 인체 감지 센서 중 제2인체 감지 센서에서 상기 사람을 감지하면 상기 제2인체감지 센서와 매칭되는 제2카메라가 상기 사람을 촬영하는 것인 음식물쓰레기 수거장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 결제부는 음식물쓰레기의 수거비용을 결제할 수 있도록 결제단말기를 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 사람이 접근 및 후퇴한 후 상기 결제단말기를 통한 결제가 이루어지지 않은 것으로 확인되면 상기 사람을 무단 투기 후보자로 선정하여 저장하는 음식물쓰레기 수거장치.
  5. 음식물쓰레기를 종량제에 의해 수거할 수 있도록 본체의 일측에 결제부를 구비하는 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법에 있어서,
    일정 반경 내의 사람의 존재 여부를 감지하고,
    상기 사람이 존재하면 해당 방향의 카메라를 작동시켜 상기 사람을 촬영하고,
    상기 사람이 상기 결제부를 미동작시킨 상태에서 이탈하는 것으로 감지되면 상기 촬영된 영상을 저장하여 상기 사람을 무단 투기 후보자로 분류하여 저장하고,
    상기 사람이 상기 결제부를 동작시켜 결제를 수행한 상태에서 이탈하는 것으로 감지되면 불필요한 메모리의 사용을 방지할 수 있도록 상기 사람의 촬영 영상을 저장하지 않으며,
    상기 사람이 음식물쓰레기 수거장치에 접근하여 상기 카메라에 의해 촬영된 후 결제를 미수행한 상태에서 이탈하여 상기 무단 투기 후보자로 분류되어 저장된 후, 상기 무단 투기 후보자로 분류된 사람이 재차 감지되면 경고 동작을 수행하도록 제어하는 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 사람이 접근 후 이탈한 상태에서, 상기 결제부가 작동한 것으로 확인되면 상기 사람이 무단 투기 후보자가 아닌 것으로 판단하여 상기 촬영 영상을 삭제하는 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법.
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