KR101794574B1 - 음파 발생장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

음식물 쓰레기 수거장치에 구비되는 음파 발생장치에 있어서, 상기 음식물 쓰레기 수거장치 주변의 동체를 감지하는 동체 센서부와 음파를 발생시켜 상기 음식물 쓰레기 수거장치 외부로 출력하는 음파 출력부와 미리 정해진 주기 또는 상기 동체 센서부의 동체 감지 여부에 따라 상기 음파를 발생시킬 수 있도록 상기 음파 출력부를 제어하는 제어부를 포함하는 음파 발생장치가 개시된다.

Description

음파 발생장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING SOUND WAVE}
본 발명은 음파 발생장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동물 또는 벌레 퇴치를 위해 음식물 쓰레기 수거장치에 구비되는 음파 발생장치 및 방법에 관한 것이다.
대규모 아파트단지 또는 학교 등에는 음식물 쓰레기를 수거하기 위한 음식물 쓰레기 수거장치가 설치될 수 있다. 이러한 음식물 쓰레기 수거장치에는 일정 기간 동안 음식물 쓰레기가 보관되고, 보관되었던 음식물 쓰레기가 수거되더라도, 잔여 음식물 쓰레기가 남아 있게 된다.
이에 따라, 음식물 쓰레기 또는 음식물 쓰레기에 의해 발생하는 악취 때문에 음식물 쓰레기 수거장치와 인접한 영역에는 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등이 다수 존재하고, 이로 인해 대부분의 사람들은 음식물 쓰레기 수거장치에 음식물 쓰레기를 배출하는 것을 꺼려하며 위생적인 문제도 발생하게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 음식물 쓰레기 수거장치에 음식물 쓰레기에 의한 악취를 제거할 수 있는 탈취장치, 해충제 또는 향기를 발생시키는 물질의 방사장치를 장착하는 방법이 제시되었다. 그러나, 위와 같은 방법은 탈취장치를 주기적으로 관리하여야 하고, 또는 해충제나 향기 발생 물질을 주기적으로 교체하여야 하는 불편함이 있으며, 음식물 쓰레기 수거장치를 이용하는 사람들까지 불쾌감을 느낄 수 있다.
본 발명의 일측면은 음파 발생장치 및 방법에 관한 것으로서, 음식물 쓰레기 수거장치에 장착되어 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등을 퇴치하기 위한 특정 주파수 대역의 음파를 발생하는 음파 발생장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면은 음식물 쓰레기 수거장치에 구비되는 음파 발생장치에 있어서, 상기 음식물 쓰레기 수거장치 주변의 동체를 감지하는 동체 센서부; 음파를 발생시켜 상기 음식물 쓰레기 수거장치 외부로 출력하는 음파 출력부; 및 미리 정해진 주기 또는 상기 동체 센서부의 동체 감지 여부에 따라 상기 음파를 발생시킬 수 있도록 상기 음파 출력부를 제어하는 제어부를 포함한다.
한편, 상기 제어부가 미리 정해진 주기 또는 상기 동체 센서부의 동체 감지 여부에 따라 상기 음파를 발생시킬 수 있도록 상기 음파 출력부를 제어하는 것은, 상기 미리 정해진 주기에 따라 상기 음파를 발생시키고, 상기 동체 센서부에 의해 상기 동체가 감지되면, 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하여 상기 음파의 발생 주기 또는 주파수 대역을 변경할 수 있도록 상기 음파 출력부를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부가 상기 동체 센서부에 의해 상기 동체가 감지되면, 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하여 상기 음파의 발생 주기 또는 주파수 대역을 변경할 수 있도록 상기 음파 출력부를 제어하는 것은, 상기 동체 센서부에 의해 상기 동체가 감지되고, 미리 정해진 시간 내에 상기 음식물 쓰레기 수거장치의 음식물 쓰레기 수거동작 시행 여부에 따라 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부가 미리 정해진 주기 또는 상기 동체 센서부의 동체 감지 여부에 따라 상기 음파를 발생시킬 수 있도록 상기 음파 출력부를 제어하는 것은, 상기 동체 센서부에 의해 상기 동체가 감지되지 않으면, 상기 음파를 미발생하고, 상기 동체 센서부에 의해 상기 동체가 감지되면, 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 상기 음파를 발생시킬 수 있도록 상기 음파 출력부를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부가 상기 동체 센서부에 의해 상기 동체가 감지되면, 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 상기 음파를 발생시킬 수 있도록 상기 음파 출력부를 제어하는 것은, 상기 동체 센서부에 의해 상기 동체가 감지되면, 미리 정해진 시간 내에 상기 음식물 쓰레기 수거장치의 음식물 쓰레기 수거동작 시행 여부에 따라 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하고, 상기 동체가 사람인 것으로 판단되면 상기 음파를 발생시킬 수 있도록 상기 음파 출력부를 제어하는 것일 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 측면은, 음식물 쓰레기 수거장치에 구비되는 음파 발생장치의 음파 발생방법에 있어서, 상기 음식물 쓰레기 수거장치 주변의 동체를 감지하고, 미리 정해진 주기 또는 상기 동체 감지 여부에 따라 음파를 발생시킨다.
한편, 상기 미리 정해진 주기 또는 상기 동체 감지 여부에 따라 음파를 발생시키는 것은, 상기 미리 정해진 주기에 따라 상기 음파를 발생시키고, 상기 동체가 감지되면, 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하여 상기 음파의 발생 주기 또는 주파수 대역을 변경하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 미리 정해진 주기에 따라 상기 음파를 발생시키고, 상기 동체가 감지되면, 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하여 상기 음파의 발생 주기 또는 주파수 대역을 변경하는 것은, 상기 동체가 감지되고, 미리 정해진 시간 내에 상기 음식물 쓰레기 수거장치의 음식물 쓰레기 수거동작 시행 여부에 따라 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 미리 정해진 주기 또는 상기 동체 감지 여부에 따라 음파를 발생시키는 것은, 상기 동체가 감지되지 않으면, 상기 음파를 미발생하고, 상기 동체가 감지되면, 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 상기 음파를 발생시키는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 동체가 감지되지 않으면, 상기 음파를 미발생하고, 상기 동체가 감지되면, 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 상기 음파를 발생시키는 것은, 상기 동체가 감지되면, 미리 정해진 시간 내에 상기 음식물 쓰레기 수거장치의 음식물 쓰레기 수거동작 시행 여부에 따라 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하고, 상기 동체가 사람인 것으로 판단되면 상기 음파를 발생시키는 것일 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 음식물 쓰레기 수거장치에 장착되어 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등을 퇴치하기 위한 특정 주파수 대역의 음파를 발생하는 음파 발생장치 및 방법을 제공함으로써, 음식물 쓰레기 수거장치와 인접한 영역의 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등의 개체 수를 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생장치가 음식물 쓰레기 수거장치에 장착된 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생장치의 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 음파 발생방법을 설명하기 위한 순서도이다
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 음파 발생방법을 설명하기 위한 순서도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생장치가 음식물 쓰레기 수거장치에 장착된 일 예를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생장치(100)는 음식물 쓰레기 수거장치(1)에 장착되어 음식물 쓰레기 수거장치(1)로부터 일정 반경 내의 동체를 감지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생장치(100)는 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변의 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등을 퇴치하기 위한 음파를 발생시켜 출력할 수 있다. 이때, 음파 발생장치(100)는 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변의 동체 감지 여부에 따라, 또는 미리 정해진 주기에 따라 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변의 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등을 퇴치하기 위한 음파를 발생시켜 출력할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생장치(100)는 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체가 사람인지 여부를 판단할 수 있다. 음식물 쓰레기 수거장치(1)는 RFID 리더기 또는 카드 리더기 형태의 결제 수단(20)이 구비될 수 있다. 이러한 결제 수단(20)은 배출자에 의해 카드 또는 결제가 가능한 단말기가 접촉되면 투입구(10)를 제어하여 개방할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생장치(100)는 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 동체가 감지된 시점으로부터 미리 정해진 시간 이내에 결제 수단(20)에 의해 투입구(10)의 개방 동작이 시행되는 경우, 해당 동체를 사람으로 판단할 수 있다.
한편, 도 1에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생장치(100)가 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 전면부에 장착된 상태를 예로 들어 도시하였다. 이와 같은 경우, 음파 발생장치(100)는 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 전면부의 동체를 감지하고, 음파를 발생시켜 해당 방향을 향해 출력할 수 있다.
또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생장치(100)는 복수 개 마련되어, 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 전면부, 양측면부, 후면부에 장착될 수 있으며, 이와 같은 경우, 음파 발생장치(100)는 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 전면, 양측면, 후면의 동체를 감지하고, 음파를 발생시켜 해당 방향을 향해 출력할 수 있다.
또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생장치(100)는 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 상부면에 장착되어, 음식물 쓰레기 수거장치(1) 전방향에서의 동체를 감지하고, 음파를 발생시켜 출력할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생장치(100)의 구체적인 제어 방법을 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생장치의 제어 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생장치(100)는 동체 센서부(110), 제어부(120), 음파 출력부(130), 메모리부(140) 및 전원 공급부(150)를 포함할 수 있다. 도 2는 다양한 구성요소를 가지고 있는 음파 발생장치(100)를 도시하고 있으나, 도 2에 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생장치(100)는 도 2에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해 구현될 수 있다. 이하, 상술한 구성요소들에 대해 구체적으로 설명한다.
동체 센서부(110)는 음식물 쓰레기 수거장치(1) 외부의 일정 반경 내에서의 동체의 존재를 감지할 수 있다. 이러한 동체 센서부(110)는 동체를 감지할 수 있는 공지된 다양한 방식의 센서로 구현될 수 있으며, 특히, 적외선 센서, 초음파 센서, 근접 센서, 송광부와 수광부를 구비하는 통상의 광센서 중 하나로 구현될 수 있다.
또한, 동체 센서부(110)는 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 전방향에서의 동체의 존재를 감지할 수 있도록 복수 개의 센서로 구성될 수 있다. 일예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생 장치(100)가 직육면체 형상의 음식물 쓰레기 수거장치(1)에 장착되는 경우, 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 바닥면을 제외한 모든 면에서 동체 센서부(110)가 노출될 수 있도록 장착될 수 있다.
또한, 동체 센서부(110)는 음식물 쓰레기 수거장치(1) 외부의 동체를 실시간 또는 미리 정해진 주기에 따라 센싱할 수 있으며, 동체가 감지되는 경우, 음식물 쓰레기 수거장치(1)로부터 해당 동체까지의 거리 정보를 제어부(120)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 음파 발생 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하고, 동체 센서부(110)에 의해 감지되는 동체가 사람인지 여부를 판단하고, 동체 센서부(110)의 동체 감지 여부 또는 미리 정해진 주기에 따라 후술하는 음파 출력부(130)를 제어하여 음식물 쓰레기 수거장치(1) 외부로 출력할 음파를 발생시킬 수 있으며, 이러한 제어부(120)는 동체 판단부(121) 및 음파 제어부(122)를 포함할 수 있다.
동체 판단부(121)는 동체 센서부(110)에 의해 감지되는 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변의 동체가 사람인지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로는, 동체 판단부(121)는 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 음식물 쓰레기 수거동작의 시행 여부에 따라 동체 센서부(110)에 의해 감지되는 동체가 사람인지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 음식물 쓰레기 수거동작은, 결제 수단(20)에 카드 또는 결제가 가능한 단말기가 접촉되는 경우 투입구(10)가 개방되도록 제어하는 동작일 수 있다.
즉, 동체 판단부(121)는 동체 센서부(110)로부터 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체 정보를 전달받은 시점으로부터 미리 정해진 시간 이내에 결제 수단(20)에 의해 투입구(10)의 개방 동작이 시행되는지 여부에 따라 해당 동체가 사람인지 여부를 판단할 수 있다. 동체 판단부(121)는 동체 센서부(110)로부터 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체 정보를 전달받은 시점으로부터 미리 정해진 시간 이내에 결제 수단(20)에 의해 투입구(10)의 개방 동작이 시행되는 경우, 해당 동체를 사람으로 판단할 수 있으며, 동체 센서부(110)로부터 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체 정보를 전달받은 시점으로부터 미리 정해진 시간 이내에 결제 수단(20)에 의해 투입구(10)의 개방 동작이 시행되지 않는 경우 해당 동체를 사람이 아닌 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등으로 판단할 수 있다. 이를 위해, 동체 판단부(121)는 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 결제수단(20) 과 전기적으로 연결될 수 있다.
여기에서, 동체 판단부(121)는 동체 센서부(110)로부터 음식물 쓰레기 수거장치(1)로부터 동체까지의 거리 정보를 전달받을 수 있다. 따라서, 동체 판단부(121)는 음식물 쓰레기 수거장치(1)로부터 동체까지의 거리에 따라 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 음식물 쓰레기 수거동작이 시행되기까지 걸리는 기준 시간을 달리하여 해당 동체가 사람인지 여부를 판단할 수 있다.
음파 제어부(122)는 동체 센서부(110)의 동체 감지 여부에 따라, 또는 미리 정해진 주기에 따라 후술하는 음파 출력부(130)를 제어하여 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등의 퇴치를 위한 특정 주파수 대역의 음파를 발생시킬 수 있다.
여기에서, 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등의 퇴치를 위한 특정 주파수 대역은 일예로, 16kHz 내지 30kHz의 주파수 대역일 수 있다. 일반적으로 사람이 들을 수 있는 음파의 주파수 대역인 가청 주파수 대역은 16Hz 내지 15kHz를 의미한다. 반면, 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등은 사람이 들을 수 있는 범위를 벗어난 고주파 영역의 음파 또한 들을 수 있다. 따라서, 16kHz 내지 30kHz의 고주파 영역의 음파가 출력되는 경우, 사람은 해당 음파를 들을 수 없으나 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등은 소음에 노출되는 것이며, 이는 스트레스, 식욕감퇴, 활동 저하, 생리 현상 교란 등으로 이어져 결과적으로는 근접한 영역 내에서 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등을 퇴치할 수 있다.
따라서, 음파 제어부(122)는 음파 출력부(130)를 제어하여 특정 주파수 대역의 음파, 일예로, 16kHz 내지 30kHz의 음파 신호를 동체 센서부(110)의 동체 감지 여부에 따라, 또는 미리 정해진 주기에 따라 후술하는 음파 출력부(130)를 제어하여 음식물 쓰레기 수거장치(1) 외부로 출력함으로써 음식물 쓰레기 수거장치(1) 부근의 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등을 퇴치할 수 있다.
한편, 음파 출력부(130)는 공지된 다양한 방법을 이용하여 특정 주파수 대역의 음파를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 음파 출력부(130)는 전원 공급부(150) 또는 배터리(미도시)로부터 전원을 공급받고, LC값 또는 RC값에 의해 상정되는 시정수 값에 따라 특정 주파수 대역의 발진 신호를 출력하는 발진 회로를 포함할 수 있으며, 또한, 음파 출력부(130)는 발진 회로로부터 출력되는 음파의 출력 주기를 설정하기 위한 타이머를 포함할 수 있다.
음파 제어부(122)는 이러한 음파 출력부(130)의 시정수 값 또는 타이머를 조정하여 음식물 쓰레기 수거장치(1) 외부로 출력되는 음파의 주파수 또는 출력 주기를 제어할 수 있다.
구체적으로는, 먼저, 음파 제어부(122)는 동체 센서부(110)의 동체 감지 여부에 따라 음파 출력부(130)를 제어하여 음식물 쓰레기 수거장치(1) 외부로 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등의 퇴치를 위한 특정 주파수 대역의 음파를 발생시킬 수 있다.
즉, 음파 제어부(122)는 동체 센서부(110)에 의해 동체가 감지되지 않는 경우에는 음식물 쓰레기 수거장치(1) 외부로 음파가 미출력되고, 동체 센서부(110)에 의해 동체가 감지되는 경우에는 해당 동체가 사람인지 여부에 따라 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등의 퇴치를 위한 특정 주파수 대역의 음파가 출력될 수 있도록 음파 출력부(130)를 제어할 수 있다.
이처럼, 음파 제어부(122)는 동체 센서부(110)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에 동체가 감지되고, 동체 판단부(121)에 의해 해당 동체가 사람이 아닌 것으로 판단된 경우에만 특정 주파수 대역의 음파가 출력될 수 있도록 음파 출력부(130)를 제어할 수 있으며, 이는 에너지 소비 측면에서 효율적이다.
또는, 음파 제어부(122)는 동체 센서부(110)의 동체 감지 여부와 무방하게 미리 정해진 주기에 따라 후술하는 음파 출력부(130)를 제어하여 음식물 쓰레기 수거장치(1) 외부로 출력할 음파를 발생시킬 수 있다.
한편, 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등은 특정 주파수 대역의 음파에 지속적으로 노출되는 경우, 처음에는 해당 음파를 소음으로 인식하지만 이내 해당 음파에 적응하게 된다. 따라서, 음파 제어부(122)는 음파의 출력 주기 또는 주파수를 랜덤하게 변경할 수 있도록 음파 출력부(130)를 제어하는 것이 바람직하다. 이때, 음파 제어부(122)는 동체 판단부(121)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 외부의 동체가 감지되면, 해당 동체가 사람인지 여부에 따라 음파 출력 주기 또는 주파수 대역을 변경할 수 있도록 음파 출력부(130)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 음파 제어부(122)는 동체 센서부(110)에 의해 동체가 감지되고, 동체 판단부(121)에 의해 해당 동체가 사람이 아닌 것으로 판단되면, 음파 출력 주기가 짧아지도록 음파 출력부(130)를 제어할 수 있다.
또는, 음파 제어부(122)는 동체 센서부(110)에 의해 동체가 감지되고, 동체 판단부(121)에 의해 해당 동체가 사람이 아닌 것으로 판단되면, 음파의 주파수 대역이 변할 수 있도록 음파 출력부(130)를 제어할 수 있다. 음파 제어부(122)는 발진 회로의 시정수 값을 변화시켜 16kHz 내지 30kHz 사이에서 주파수가 변화된 음파를 출력할 수 있다. 이때, 음파 제어부(122)는 음파를 16kHz 내지 30kHz 사이에서 특정 주파수 대역의 신호로 변화시키거나, 16kHz 내지 30kHz 사이에서 낮은 주파수로부터 높은 주파수로 순차적으로 변화하거나, 그 반대로 변화하거나, 낮은 주파수, 높은 주파수 사이에서 교번적으로 변화할 수 있도록 음파 출력부(130)를 제어할 수 있다.
이처럼, 음파 제어부(122)는 미리 정해진 주기에 따라 특정 주파수 대역의 음파를 발생시킬 수 있도록 음파 출력부(130)를 제어하다가, 동체 센서부(110)로부터 감지된 동체가 사람인지 여부에 따라 현재 출력중인 음파의 출력 주기 또는 주파수 대역이 변경된 음파를 발생시킬 수 있도록 음파 출력부(130)를 제어할 수 있다.
또는, 음파 제어부(122)는 미리 정해진 주기에 따라 특정 주파수 대역의 음파를 발생시킬 수 있도록 음파 출력부(130)를 제어하다가, 동체 센서부(110)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변의 동체가 감지되지 않는 상태가 미리 정해진 시간 동안 지속되는 경우, 음파 출력부(130)를 제어하여 음파 발생을 중단할 수 있다.
또한, 음파 제어부(122)는 음파 출력부(130)를 제어하여 음파 발생을 중단한 상태에서, 동체 센서부(110)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변의 동체가 감지되지 않는 상태가 미리 정해진 시간 동안 지속되는 경우, 음파 출력부(130)를 제어하여 미리 정해진 주기에 따라 특정 주파수 대역의 음파를 발생시킬 수 있다.
한편, 음파 출력부(130)는 상술한 바와 같이 음파를 출력하기 위한 발진 회로를 포함할 수 있으며, 음파 제어부(122)의 제어에 따라 발진 회로로부터 발생되는 음파를 음식물 쓰레기 수거장치(1) 외부로 출력할 수 있다. 이를 위해, 음파 출력부(130)는 압전 효과 스피커를 더 포함할 수 있다.
또한, 음파 출력부(130)는 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 전방향으로 음파를 출력할 수 있도록 복수 개의 스피커로 구성될 수 있다. 일예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생장치(100)가 직육면체 형상의 음식물 쓰레기 수거장치(1)에 장착되는 경우, 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 바닥면을 제외한 모든 면에서 음파 출력부(130)가 노출될 수 있도록 장착될 수 있다.
메모리부(140)는 음파 발생장치(100)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수 있으며, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수 있다.
전원 공급부(150)는 제어부(170)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이하에서는, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생 방법을 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생 방법은, 도 2에 도시된 음파 발생 장치(100)와 실질적으로 동일한 구성에서 진행될 수 있다. 따라서, 도 2의 음파 발생 장치(100)와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 음파 발생 방법은, 먼저, 동체 센서부(110)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에 동체가 감지되는지 판단할 수 있다(200).
또한, 동체 센서부(110)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 동체가 감지되면, 동체 판단부(121)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체가 사람인지 판단할 수 있다(210). 이때, 동체 판단부(121)는 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 음식물 쓰레기 수거동작의 시행 여부에 따라 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체가 사람인지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 동체 판단부(121)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체가 사람이 아닌 것으로 판단되면, 음파 출력부(130)로부터 음파가 발생할 수 있다(220). 음파 제어부(122)는 동체 판단부(121)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체가 사람이 아닌 것으로 판단되면, 음파 출력부(130)를 제어하여 음파를 발생시킬 수 있다. 여기서, 음파 제어부(122)는 음파 출력부(130)를 제어하여 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변의 사람이 아닌 동체, 예를 들어, 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등을 퇴치하기 위한 16kHz 내지 30kHz 대역의 음파를 발생시킬 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 음파 발생방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 음파 발생방법은, 도 2에 도시된 음파 발생 장치(100)와 실질적으로 동일한 구성에서 진행될 수 있다. 따라서, 도 2의 음파 발생 장치(100)와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 음파 발생방법은, 먼저, 음파 출력부(130)로부터 음파가 발생할 수 있다(300). 음파 제어부(122)는 음파 출력부(130)를 제어하여 미리 정해진 주기에 따라 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변의 사람이 아닌 동체, 예를 들어, 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등을 퇴치하기 위한 16kHz 내지 30kHz 대역의 음파를 발생시킬 수 있다.
또한, 동체 센서부(110)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에 동체가 감지되는지 판단할 수 있다(310).
또한, 동체 센서부(110)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 동체가 감지되면, 동체 판단부(121)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체가 사람인지 판단할 수 있다(320). 이때, 동체 판단부(121)는 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 음식물 쓰레기 수거동작의 시행 여부에 따라 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체가 사람인지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 동체 판단부(121)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체가 사람이 아닌 것으로 판단되면, 음파 출력부(130)는 음파의 발생 주기 또는 주파수 대역을 변경할 수 있다(330). 동체 판단부(121)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체가 사람이 아닌 것으로 판단되면, 음파 제어부(122)는 음파 출력부(130)를 제어하여 음파 발생 주기 또는 주파수 대역을 변경할 수 있다. 이에 따라, 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변의 사람이 아닌 동체, 예를 들어, 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등이 음식물 쓰레기 수거장치(1)로부터 출력되는 음파에 적응하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 음파 발생방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 음파 발생방법은, 도 2에 도시된 음파 발생 장치(100)와 실질적으로 동일한 구성에서 진행될 수 있다. 따라서, 도 2의 음파 발생 장치(100)와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략한다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 음파 발생방법은, 먼저, 음파 출력부(130)로부터 음파가 발생할 수 있으며, 음파 센서부(110)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변의 동체 감지가 시행될 수 있다(400). 음파 제어부(122)는 음파 출력부(130)를 제어하여 미리 정해진 주기에 따라 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변의 사람이 아닌 동체, 예를 들어, 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등을 퇴치하기 위한 16kHz 내지 30kHz 대역의 음파를 발생시킬 수 있다.
또한, 음파 센서부(110)에 의해 제1 기준 시간 이내에 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변의 동체가 감지되는지 판단할 수 있다(410).
음파 센서부(110)에 의해 제1 기준 시간 이내에 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변의 동체가 감지되는 경우, 동체 판단부(121)에 의해 해당 동체가 사람인지 여부를 판단할 수 있다(420). 이때, 동체 판단부(121)는 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 음식물 쓰레기 수거동작의 시행 여부에 따라 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체가 사람인지 여부를 판단할 수 있다.
동체 판단부(121)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체가 사람이 아닌 것으로 판단되면, 음파 출력부(130)는 음파의 발생 주기 또는 주파수 대역을 변경할 수 있다(430).
또는, 동체 판단부(121)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체가 사람인 것으로 판단되면, 다시 음파 센서부(110)에 의해 제1 기준 시간 이내에 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 동체가 감지되는지 판단할 수 있다(410).
한편, 음파 센서부(110)에 의해 미리 정해진 시간 이내에 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 동체가 감지되지 않으면, 음파 출력부(130)는 음파 발생을 중단할 수 있다(440).
그리고, 음파 센서부(110)에 의해 제2 기준 시간 이내에 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 동체가 감지되는지 판단할 수 있다(450).
또한, 음파 센서부(110)에 의해 제2 기준 시간 이내에 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변의 동체가 감지되는 경우, 동체 판단부(121)에 의해 해당 동체가 사람인지 여부를 판단할 수 있다(460). 이때, 동체 판단부(121)는 음식물 쓰레기 수거장치(1)의 음식물 쓰레기 수거동작의 시행 여부에 따라 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체가 사람인지 여부를 판단할 수 있다.
동체 판단부(121)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체가 사람이 아닌 것으로 판단되면, 음파 출력부(130)는 음파를 발생시킬 수 있다(470). 음파 제어부(122)는 음파 출력부(130)를 제어하여 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변의 사람이 아닌 동체, 예를 들어, 쥐, 고양이, 벌레, 해충 등을 퇴치하기 위한 16kHz 내지 30kHz 대역의 음파를 발생시킬 수 있다.
한편, 음파 센서부(110)에 의해 제2 기준 시간 이내에 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 동체가 감지되지 않는 경우, 음파 출력부(130)로부터 음파가 발생할 수 있으며, 음파 센서부(110)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변의 동체 감지가 다시 시행될 수 있다(400).
또한, 동체 판단부(121)에 의해 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 감지되는 동체가 사람인 것으로 판단되면, 음파 센서부(110)에 의해 제2 기준 시간 이내에 음식물 쓰레기 수거장치(1) 주변에서 동체가 감지되는지 다시 판단할 수 있다(450).
이와 같은, 음파 발생 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드 뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 음파 발생장치

Claims (10)

  1. 음식물 쓰레기 수거장치에 구비되는 음파 발생장치에 있어서,
    상기 음식물 쓰레기 수거장치 주변의 동체를 감지하는 동체 센서부;
    음파를 발생시켜 상기 음식물 쓰레기 수거장치 외부로 출력하는 음파 출력부; 및
    미리 정해진 주기 또는 상기 동체 센서부의 동체 감지 여부에 따라 상기 음파를 발생시킬 수 있도록 상기 음파 출력부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부가 상기 동체 센서부의 동체 감지 여부에 따라 상기 음파 출력부를 제어하는 것은,
    상기 동체가 감지된 시점으로부터 미리 정해진 시간 이내에 상기 음식물 쓰레기 수거장치에 구비된 결제 수단에 의해 투입구의 개방 동작이 시행되는지 여부에 따라 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하고, 상기 동체가 사람인지 여부에 따라 음파 출력부의 출력을 제어하는 것이되,
    상기 미리 정해진 시간은 음식물 쓰레기 수거장치에서 동체를 감지한 시점에 상기 음식물 쓰레기 수거장치와 상기 동체와의 거리 정보에 따라 다르게 설정되는 것인 음파 발생장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부가 미리 정해진 주기 또는 상기 동체 센서부의 동체 감지 여부에 따라 상기 음파를 발생시킬 수 있도록 상기 음파 출력부를 제어하는 것은,
    상기 미리 정해진 주기에 따라 상기 음파를 발생시키고, 상기 동체 센서부에 의해 상기 동체가 감지되면, 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하여 상기 음파의 발생 주기 또는 주파수 대역을 변경할 수 있도록 상기 음파 출력부를 제어하는 것을 포함하는 음파 발생장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부가 미리 정해진 주기 또는 상기 동체 센서부의 동체 감지 여부에 따라 상기 음파를 발생시킬 수 있도록 상기 음파 출력부를 제어하는 것은,
    상기 동체 센서부에 의해 상기 동체가 감지되지 않으면, 상기 음파를 미발생하고, 상기 동체 센서부에 의해 상기 동체가 감지되면, 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 상기 음파를 발생시킬 수 있도록 상기 음파 출력부를 제어하는 것을 포함하는 음파 발생장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 동체 센서부에 의해 상기 동체가 감지되면, 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 상기 음파를 발생시킬 수 있도록 상기 음파 출력부를 제어하는 것은,
    상기 동체 센서부에 의해 상기 동체가 감지되면, 미리 정해진 시간 내에 상기 음식물 쓰레기 수거장치의 음식물 쓰레기 수거동작 시행 여부에 따라 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하고, 상기 동체가 사람인 것으로 판단되면 상기 음파를 발생시킬 수 있도록 상기 음파 출력부를 제어하는 것인 음파 발생장치.
  6. 음식물 쓰레기 수거장치에 구비되는 음파 발생장치의 음파 발생방법에 있어서,
    상기 음식물 쓰레기 수거장치 주변의 동체를 감지하고,
    미리 정해진 주기 또는 상기 동체 감지 여부에 따라 음파를 발생시키되,
    상기 동체가 감지된 시점으로부터 미리 정해진 시간 이내에 상기 음식물 쓰레기 수거장치에 구비된 결제 수단에 의해 투입구의 개방 동작이 시행되는지 여부에 따라 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하고, 상기 동체가 사람인지 여부에 따라 음파를 발생시키며,
    상기 미리 정해진 시간은 음식물 쓰레기 수거장치에서 동체를 감지한 시점에 상기 음식물 쓰레기 수거장치와 상기 동체와의 거리 정보에 따라 다르게 설정되는 음파 발생방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 미리 정해진 주기 또는 상기 동체 감지 여부에 따라 음파를 발생시키는 것은,
    상기 미리 정해진 주기에 따라 상기 음파를 발생시키고, 상기 동체가 감지되면, 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하여 상기 음파의 발생 주기 또는 주파수 대역을 변경하는 것을 포함하는 음파 발생방법.
  8. 삭제
  9. 제 6 항에 있어서,
    미리 정해진 주기 또는 상기 동체 감지 여부에 따라 음파를 발생시키는 것은,
    상기 동체가 감지되지 않으면, 상기 음파를 미발생하고, 상기 동체가 감지되면, 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 상기 음파를 발생시키는 것을 포함하는 음파 발생방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 동체가 감지되지 않으면, 상기 음파를 미발생하고, 상기 동체가 감지되면, 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 상기 음파를 발생시키는 것은,
    상기 동체가 감지되면, 미리 정해진 시간 내에 상기 음식물 쓰레기 수거장치의 음식물 쓰레기 수거동작 시행 여부에 따라 상기 동체가 사람인지 여부를 판단하고, 상기 동체가 사람인 것으로 판단되면 상기 음파를 발생시키는 것인 음파 발생방법.
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