KR20140101902A - 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치 및 방법 - Google Patents

오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 침입 검출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파리 및 모기 등과 같은 곤충들을 포함하는 동물들에 의한 침입 검출 장치의 오동작을 방지할 수 있는 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 초기 침입 검출 시 곤충 퇴치 수단을 구동하여 곤충의 퇴치 후 침입 검출을 다시 수행함으로써 곤충들에 의한 오동작을 방지할 수 있는 효과를 가진다.

Description

오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치 및 방법{Apparatus and method for detecting intrusion with prevention function of erroneous operation}
본 발명은 자동차의 침입 검출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파리 및 모기 등과 같은 곤충을 포함하는 동물들에 의한 침입 검출 장치의 오동작을 방지할 수 있는 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
현재 전자기술의 발달로 자동차에는 내부 침입을 검출하기 위한 침입 검출 장치가 탑재되고 있다.
통상적인 침입 검출 장치는 도어의 강제 열림을 검출하여 경보를 발생한다. 그러나 최근에는 도어의 강제 열림에 의한 침입자 탐지에서 벗어나 보다 적극적인 방식에 의해 침입자를 검출하고 있다. 이러한 최근 침입 검출 장치로는 초음파를 이용하여 침입자를 검출하는 초음파 침입 검출 장치가 주로 적용되고 있다.
통상적으로 초음파 침입 검출 장치는 특정 주파수의 초음파를 송신하고, 송신된 초음파가 물체에 부딪쳐 돌아오는 시간에 의해 물체를 검출하고 그 거리를 계산하거나, 송신된 초음파의 세기와 미리 결정되어 있는 기준 세기를 비교하여 물체를 검출하는 방식을 이용한다. 통상 초음파 침입 검출 장치에 사용하는 방식은 거리는 중요하지 않으므로 후자의 방식이 주로 이용되고 있다.
그러나 상술한 종래 초음파 침입 검출 장치는 오동작이 자주 발생한다. 종래 초음파 침입 검출 장치의 오동작은 차량 내부로 침입한 동물들에 의해 발생될 수 있다. 특히, 파리 또는 모기 등의 곤충들이 초음파 센서 모듈 앞단을 날아다닐 때 오동작이 발생될 수 있을 것이다. 특히, 곤충들이 많고 날씨가 더워 창문을 자주 열어 놓는 여름철에는 곤충들이 차량 내부로 빈번하게 들어오므로 곤충들에 의한 오동작 또한 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.
등록특허공보 10-1180797호
따라서 본 발명의 목적은 차량 내부의 침입 검출 시 동물 퇴치 수단을 실행한 후 침입 검출을 다시 수행하도록 하여 동물들에 의한 침입 검출 장치의 오동작을 방지할 수 있는 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치는: 침입을 알리는 경보를 발생시키는 경보부; 차량 내부에 설치되어 차량 내부의 침입 물체를 검출하는 이동물체 검출부 및 동물이 싫어하는 동작을 실행하여 동물을 퇴치하는 동물 퇴치부를 포함하는 침입 검출부; 및 상기 이동물체 검출부를 통해 침입 검출 시 상기 동물 퇴치부를 구동하여 동물을 퇴치 후 상기 이동물체 검출부를 통해 차량 내부의 침입 검출을 다시 수행하여 침입이 발생한 경우 상기 경보부를 제어하여 경보를 발생시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동물체 검출부는, 초음파를 이용하여 이동물체를 검출하는 초음파 물체 검출 장치인 것을 특징으로 한다.
상기 동물 퇴치부는, 동물이 싫어하는 초음파, 냄새 및 바람을 발생시키는 초음파 발생기, 냄새 분사기 및 바람 생성 장치 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 침입 검출부는, 물체를 검출하기 위한 제1초음파의 제1주파수 및 상기 동물이 싫어하는 제2초음파의 제2주파수를 가변적으로 생성하는 가변 주파수 발진부; 상기 제1주파수를 입력받아 제1주파수의 제1초음파를 송신하고, 상기 송신된 상기 제1초음파에 대한 반사 초음파를 수신하여 상기 제어부로 출력하는 상기 침입 검출부인 제1초음파 센서 모듈; 상기 제2주파수를 입력받아 제2주파수의 초음파를 송신하는 제2초음파 센서 모듈; 및 상기 제어부의 제어를 받아 상기 가변 주파수 발진부에서 출력되는 제1주파수를 제1초음파 센서 모듈 또는 제2주파수를 제2초음파 센서 모듈로 스위칭하는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동물체 검출부는, 물체를 검출하기 위한 제1초음파의 제1주파수를 생성하는 가변 주파수 발진부; 및 상기 제1주파수를 입력받아 제1주파수의 제1초음파를 송신하고, 상기 송신된 상기 제1초음파에 대한 반사 초음파를 수신하여 상기 제어부로 출력하는 제1초음파 센서 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 동물 퇴치부는, 상기 동물이 싫어하는 제2초음파의 제2주파수를 생성하는 주파수 발진부; 및 상기 제2주파수를 입력받아 제2주파수의 초음파를 송신하는 제2초음파 센서 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 동물 퇴치부는, 상기 제어부의 제어를 받아 상기 동물이 싫어하는 적어도 둘 이상의 초음파들의 주파수들을 가변적으로 순차 생성하는 가변 주파수 발진부; 상기 가변 주파수 발진부에서 생성되는 주파수 수에 대응하는 수로 구성되어 상기 가변 주파수 발진부에서 가변되는 각 주파수를 입력받아 해당 주파수의 초음파를 송신하는 복수의 초음파 센서 모듈; 및 상기 제어부의 제어를 받아 상기 가변 주파수 발진부에서 발생되는 각 주파수를 해당 초음파 센서 모듈로 순차 스위칭하여 출력하는 스위치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 동물은 파리 및 모기인 곤충이고, 상기 제2초음파는 상기 파리 및 모기가 싫어하는 7KHz의 제2주파수의 초음파인 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 방법은: 침입 감지 개시 이벤트가 발생되면 침입 감지 모드로 진입하여 이동물체 검출부를 통해 침입을 감지하는 침입 모니터링 과정; 상기 침입 모니터링 과정 중 침입이 검출되면 동물 퇴치 모드로 전환하여 동물 퇴치부를 통해 동물이 싫어하는 동작을 실행하여 동물을 퇴치하는 동물 퇴치 과정; 상기 동물 퇴치 과정 후 다시 침입 감지 모드로 전환하여 상기 이동물체 검출부를 통해 침입 여부를 판단하는 침입 판단 과정; 및 침입 판단 과정에서 최종 침입으로 판단되면 경보를 발생하는 경보 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 동물이 싫어하는 동작은 동물이 싫어하는 초음파, 냄새 및 바람 중 하나인 것을 특징으로 한다.
상기 동물이 싫어하는 동작은 동물이 싫어하는 초음파의 발생이고, 상기 동물 퇴치 과정은, 상기 동물의 제1군의 동물이 싫어하는 제1초음파를 발생하여 상기 제1군의 동물을 퇴치하는 제1동물 퇴치 단계; 상기 동물의 제2군의 동물이 실어하는 제2초음파를 발생하여 상기 제2군의 동물을 퇴치하는 제2동물 퇴치 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 초기 침입 검출 시 동물 퇴치 수단을 구동하여 동물의 퇴치 후 침입 검출을 다시 수행함으로써 곤충들에 의한 오동작을 방지할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 침입 검출 시 곤충뿐만 아니라 쥐, 고양이 등의 동물이 싫어하는 동물 퇴치 수단을 구동하여 동물의 차량 실내에서 나가도록 유도할 수 있으므로 차량 이용자가 침입한 동물들에 의해 공포 및 불쾌감을 느끼지 않도록 할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치의 침입 검출부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치의 침입 검출부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치의 침입 검출부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제4실시예에 따른 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치의 침입 검출부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 방법을 나타낸 흐름도를 나타낸 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 침입 검출 장치의의 침입 검출 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치는 제어부(10), 입력부(20), 경보부(30) 및 침입 검출부(40)를 포함한다.
입력부(20)는 본 발명에 따른 침입 검출 장치의 구동시키기 위한 침입 검출 개시 버튼 신호, 키 제거 신호 또는 도어락 잠금 신호를 입력받아 제어부(10)로 출력한다. 상기 침입 검출 개시 버튼 신호는 차량 실내 및/또는 무선키에 구성된 침입 검출 개시 버튼의 눌림에 의해 해당 버튼, 무선키 수신기 또는 BCM 등으로부터 입력받을 수 있고, 상기 키 제거 신호는 자동차의 키 박스 또는 차체제어모듈(Body Control Module: BCM)으로 입력받을 수 있으며, 상기 도어락 잠금 신호는 차량의 도어락 잠금 장치 또는 BCM으로부터 입력받을 수 있을 것이다.
경보부(30)는 상기 제어부(10)의 제어를 받아 차량에 침입자가 있음을 알리는 경보를 발생시킨다. 상기 경보는 경고음 및 차량 램프들의 점멸 등이 될 수 있을 것이다.
침입 검출부(40)는 차량 내부에 설치되어 차량 내부의 없던 물체(이하 "이동물체"라 함)를 검출하고, 동물을 쫓기 위한 동작을 수행한다. 구체적으로, 상기 침입 검출부(40)는 차량 내부에 설치되어 차량 내부의 이동 물체를 검출, 즉 침입을 검출하는 이동물체 검출부(50) 및 동물이 싫어하는 동작을 실행하여 동물을 차량 외부로 도망가도록 유도하는 동물 퇴치부(60)를 포함한다. 상기 동물이 싫어하는 동작이란 동물이 실어하는 초음파를 발생하는 동작, 동물이 싫어하는 냄새를 분사하는 동작 및 동물을 쫓기 위한 바람을 발생시키는 동작 등이 될 수 있으며, 둘 이상이 적용될 수도 있을 것이다. 따라서 동물 퇴치부(60)는 초음파를 발생시키는 초음파 발생기, 냄새를 분사하는 냄새 분사기, 바람을 생성하는 발람 생성 장치 중 적어도 하나 이상으로 구성될 될 수 있을 것이다. 그리고 여기서 초음파는 동물의 종류에 따라 사람이 들을 수 없는 주파수 대역의 초음파가 될 수도 있고, 사람이 들을 수 있는 음파를 포함하는 용어로 사용됨을 유의하여야 한다. 예를 들어 모기 및 파리 등의 곤충은 가청주파수 대역인 주파수가 7KHz인 음파를 싫어하므로 본원발명의 초음파는 상기 7KHz의 음파 대역이 될 수도 있을 것이다. 이하 설명에서는 상기 동물 퇴치부(50)가 초음파 발생기인 경우의 예를 위주로 설명한다.
제어부(10)는 상기 침입 검출부(40)의 이동물체 검출부(50)를 통해 일차적으로 침입이 검출되면 동물 퇴치부(60)를 통해 동물이 싫어하는 동작, 즉 동물이 싫어하는 초음파를 발생시켜 동물을 차량 밖으로 퇴치하고, 동물의 퇴치 후에도 이동물체 검출부(50)를 통해 차량 내부에서 침입이 검출되면 경보부(30)를 통해 경보를 발생시킨다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치의 침입 검출부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면 제1실시예에 따른 침입 검출부(40)는 물체의 검출을 위한 제1주파수 신호를 발생시키는 제1발진부(51)와 상기 제1주파수 신호를 입력받아 상기 제1주파수의 제1초음파를 송출하고, 상기 송신된 제1초음파의 반사신호를 수신하고, 그 반사신호에 대응하는 센서값을 제어부(10)로 출력하는 제1초음파 모듈(52)을 포함하는 이동물체 검출부(50)와 동물이 싫어하는 제2주파수의 신호를 발생시키는 제2발진부(61)와 상기 제2주파수의 초음파를 송출하는 제2초음파 센서 모듈(62)을 포함하는 동물 퇴치부(60)를 포함한다.
즉, 제1실시예의 본 발명은 이동물체 검출과 동물 퇴치에 초음파를 적용하되, 각각 서로 다른 주파수의 신호를 생성하는 발진부(51, 61)를 구비한다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치의 침입 검출부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 제2실시예에 따른 침입 검출부(40)는 차량 내부의 이동물체를 검출하기 위한 제1주파수 신호 및 동물을 퇴치하기 위한 제2주파수 신호를 가변적으로 생성하는 가변주파수 발진부(53), 상기 가변주파수 발진부(53)에서 생성된 제1주파수 신호를 입력받아 제1초음파를 송출하고, 상기 제1초음파의 반사신호를 수신하여 제어부(10)로 출력하는 제1초음파 센서 모듈(55), 상기 제2주파수 신호를 입력받아 상기 제2주파수의 제2초음파를 발생시키는 제2초음파 센서 모듈(63), 및 상기 제어부(10)의 제어를 받아 상기 가변주파수 발진부(53)로부터 입력되는 제1주파수 신호를 제1초음파 센서 모듈(55)로 출력하고, 제2주파수 신호를 제2초음파 센서 모듈(63)로 출력하는 스위치(54)를 포함한다.
다시 말하면, 제2실시예에 따른 본 발명은 가변주파수 발진부(53) 하나로 물체 검출을 위한 제1주파수의 제1초음파와 동물 퇴치를 위한 제2주파수의 제2초음파를 송출한다.
도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치의 침입 검출부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 제3실시예에 따른 침입 검출부(40)는 제1발진부(51) 및 제1초음파 센서 모듈(52)로 구성되는 이동물체 검출부(50)와, 제어부(10)의 제어를 받아 다수의 주파수 신호를 생성하는 가변주파수 발진부(64), 상기 가변주파수 발진부(64)에 의해 가변되어 생성되는 각각의 주파수 신호에 대응하는 초음파를 송출하는 다수의 초음파 센서 모듈(66), 상기 제어부(10)의 제어를 받아 상기 가변주파수 발진부(64)에서 출력되는 서로 다른 주파수 신호들을 순차적으로 해당하는 초음파 센서 모듈(66)로 스위칭하는 스위치부(65)를 포함한다. 다시 설명하면, 제어부(10)는 가변주파수 발진부(64)를 제어하여 순차적으로 서로 다른 주파수 신호를 생성하고, 스위치부(65)를 제어하여 각각의 주파수 신호를 해당 초음파 센서 모듈(66)로 출력하여 서로 다른 주파수의 초음파를 순차적으로 송출시킨다.
상기 동물 퇴치부(60)는 발생시킬 초음파들 각각의 주파수 차가 아주 작은 경우 가변주파수 발진부(64)를 통해 주파수만 가변하고, 하나의 초음파 센서 모듈(66)을 통해 각 주파수의 초음파를 송출하도록 구성될 수도 있으나, 실질적으로 초음파 센서 모듈의 초음파 센서의 특성에 의해 그 성능에 차이가 발생할 수 있다. 따라서 각각의 동물 군에 대응하는 주파수에 대응하는 특성을 가지는 초음파 센서를 구비하는 초음파 센서 모듈을 적용하는 것이 바람직할 것이다.
상기 동물 퇴치부(60)에 서로 다른 주파수의 초음파를 생성하여 송출하는 이유는 동물의 종류(이하 "군"이라 함)에 따라 싫어하는 주파수대가 다르기 때문이다. 예를 들어, 쥐, 다람쥐, 고양이 등의 1군의 동물들은 40KHz의 초음파를 싫어하고, 파리 및 모기 등의 곤충인 2군의 동물들은 7KHz의 초음파(실질적으로는 "가청주파수의 음파임)를 싫어한다.
도 5는 본 발명의 제4실시예에 따른 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치의 침입 검출부의 구성을 나타낸 도면으로, 상기 제3실시예와 같이 동물의 군에 따라 서로 다른 주파수의 초음파를 순차적으로 발생시키되, 하나의 가변 주파수 발진부(64)를 사용하는 제3실시예와는 달리 상기 각 동물 군에 대응하는 단일의 주파수만을 발생시키는 각각의 발진부(71)를 구비하는 경우를 나타낸 것이다. 제4실시예의 구성 및 동작은 상술한 구성들과 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.
도 6은 본 발명에 따른 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 방법을 나타낸 흐름도를 나타낸 것이다. 이하 도 1 및 도 6을 참조하여 설명한다.
우선 제어부(10)는 입력부(20)를 통해 침입 감지 모드 버튼 신호, 키 제거 신호 및 도어락 잠김 신호 등의 수신에 의한 침입 감지 개시 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S611).
상기 침입 감지 개시 이벤트가 발생되면 제어부(10)는 이동물체 검출부(50)를 구동하여 이동물체 검출부(50)의 초음파 센서 모듈을 안정화시키고 이동물체 검출부(50)의 초음파 세서 모듈을 통해 초음파를 발생시켜 기준값을 설정한 후 침입 감지 모드로 진입한다(S613).
침입 감지 모드로 진입하면 제어부(10)는 이동물체 검출부(50)를 통해 이동물체의 검출에 의한 침입이 감지되는지를 검사한다(S615). 상기 침입 감지 여부는 이동물체 검출부(50)의 초음파 센서 모듈을 통해 송출된 초음파의 반사 신호의 센싱값이 상기 설정된 기준값보다 큰 경우 침입으로 판단될 수 있을 것이다.
침입이 감지되면 제어부(10)는 동물 퇴치부(60)를 구동하여 동물 퇴치 모드로 전환하고(S617), 구동된 동물 퇴치부(60)를 통해 동물 퇴치 초음파를 발생시킨다(S618). 이때, 제2실시예의 경우, 제어부(10)는 가변주파수 발진부(53) 및 스위치(54)를 제어하여 제1초음파 센서 모듈(55)에서 제2초음파 센서 모듈(63)로 스위칭하여 가변주파수 발진부(53)에서 출력되는 제2주파수 신호를 제2초음파 센서 모듈(63)로 입력되도록 할 것이다. 그리고 제4실시예에서는 동물 퇴치 모드로 전환 후 가변주파수 발진부(64) 및 스위치부(65)를 제어하여 동물 군에 따른 서로 다른 주파수 신호를 발생시키고, 스위치부(65)를 제어하여 발생된 주파수 신호를 해당 초음파 센서 모듈(66)로 출력할 것이다.
상기 동물 퇴치를 위한 초음파 발생 후 제어부(10)는 침입 감지 모드로 진입하여(S619) 물체 검출을 위한 초음파를 송신하여 물체의 검출 여부를 판단한다(S621).
물체가 검출되지 않으면 제어부(10)는 상기 초기 침입 검출을 오 검출로 판단하여 경보를 발생시키지 않고, 물체가 검출되면 경보부(30)를 제어하여 경보를 발생시킨다(S623).
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
10: 제어부 20: 입력부
30: 경보부 40: 침입 검출부
50: 이동물체 검출부 51: 제1발진부
52: 제1초음파 센서 모듈 53: 가변 주파수 발진부
54: 스위치 55: 제1초음파 센서 모듈
60: 동물 퇴치부 61: 제2발진부
62, 63: 제2 초음파 센서 모듈 64: 가변 주파수 발진부
65: 스위치부 66: 제2초음파 센서 모듈
70: 서브 동물 퇴치부 71: 발진부
72: 초음파 센서 모듈

Claims (11)

  1. 침입을 알리는 경보를 발생시키는 경보부;
    차량 내부에 설치되어 차량 내부의 침입 물체를 검출하는 이동물체 검출부 및 동물이 싫어하는 동작을 실행하여 동물을 퇴치하는 동물 퇴치부를 포함하는 침입 검출부; 및
    상기 이동물체 검출부를 통해 침입 검출 시 상기 동물 퇴치부를 구동하여 동물을 퇴치 후 상기 이동물체 검출부를 통해 차량 내부의 침입 검출을 다시 수행하여 침입이 발생한 경우 상기 경보부를 제어하여 경보를 발생시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동물체 검출부는, 초음파를 이용하여 이동물체를 검출하는 초음파 물체 검출 장치인 것을 특징으로 하는 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 동물 퇴치부는,
    동물이 싫어하는 초음파, 냄새 및 바람을 발생시키는 초음파 발생기, 냄새 분사기 및 바람 생성 장치 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 침입 검출부는,
    물체를 검출하기 위한 제1초음파의 제1주파수 및 상기 동물이 싫어하는 제2초음파의 제2주파수를 가변적으로 생성하는 가변 주파수 발진부;
    상기 제1주파수를 입력받아 제1주파수의 제1초음파를 송신하고, 상기 송신된 상기 제1초음파에 대한 반사 초음파를 수신하여 상기 제어부로 출력하는 상기 침입 검출부인 제1초음파 센서 모듈;
    상기 제2주파수를 입력받아 제2주파수의 초음파를 송신하는 제2초음파 센서 모듈; 및
    상기 제어부의 제어를 받아 상기 가변 주파수 발진부에서 출력되는 제1주파수를 제1초음파 센서 모듈 또는 제2주파수를 제2초음파 센서 모듈로 스위칭하는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동물체 검출부는,
    물체를 검출하기 위한 제1초음파의 제1주파수를 생성하는 가변 주파수 발진부; 및
    상기 제1주파수를 입력받아 제1주파수의 제1초음파를 송신하고, 상기 송신된 상기 제1초음파에 대한 반사 초음파를 수신하여 상기 제어부로 출력하는 제1초음파 센서 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치.
  6. 제1항 또는 제5항에 있어서,
    상기 동물 퇴치부는,
    상기 동물이 싫어하는 제2초음파의 제2주파수를 생성하는 주파수 발진부; 및
    상기 제2주파수를 입력받아 제2주파수의 초음파를 송신하는 제2초음파 센서 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치.
  7. 제1항 또는 제5항에 있어서,
    상기 동물 퇴치부는,
    상기 제어부의 제어를 받아 상기 동물이 싫어하는 적어도 둘 이상의 초음파들의 주파수들을 가변적으로 순차 생성하는 가변 주파수 발진부;
    상기 가변 주파수 발진부에서 생성되는 주파수 수에 대응하는 수로 구성되어 상기 가변 주파수 발진부에서 가변되는 각 주파수를 입력받아 해당 주파수의 초음파를 송신하는 복수의 초음파 센서 모듈; 및
    상기 제어부의 제어를 받아 상기 가변 주파수 발진부에서 발생되는 각 주파수를 해당 초음파 센서 모듈로 순차 스위칭하여 출력하는 스위치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 동물은 파리 및 모기인 곤충이고, 상기 제2초음파는 상기 파리 및 모기가 싫어하는 7KHz의 제2주파수의 초음파인 것을 특징으로 하는 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 장치.
  9. 침입 감지 개시 이벤트가 발생되면 침입 감지 모드로 진입하여 이동물체 검출부를 통해 침입을 감지하는 침입 모니터링 과정;
    상기 침입 모니터링 과정 중 침입이 검출되면 동물 퇴치 모드로 전환하여 동물 퇴치부를 통해 동물이 싫어하는 동작을 실행하여 동물을 퇴치하는 동물 퇴치 과정;
    상기 동물 퇴치 과정 후 다시 침입 감지 모드로 전환하여 상기 이동물체 검출부를 통해 침입 여부를 판단하는 침입 판단 과정; 및
    침입 판단 과정에서 최종 침입으로 판단되면 경보를 발생하는 경보 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 동물이 싫어하는 동작은 동물이 싫어하는 초음파, 냄새 및 바람 중 하나인 것을 특징으로 하는 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 동물이 싫어하는 동작은 동물이 싫어하는 초음파의 발생이고,
    상기 동물 퇴치 과정은,
    상기 동물의 제1군의 동물이 싫어하는 제1초음파를 발생하여 상기 제1군의 동물을 퇴치하는 제1동물 퇴치 단계;
    상기 동물의 제2군의 동물이 실어하는 제2초음파를 발생하여 상기 제2군의 동물을 퇴치하는 제2동물 퇴치 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오동작 방지 기능을 가지는 침입 검출 방법.
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