KR101880100B1

KR101880100B1 - 감시영역에서 이동객체의 이상행동을 검출하기 위한 cctv 시스템

Info

Publication number: KR101880100B1
Application number: KR1020180034201A
Authority: KR
Inventors: 임채용
Original assignee: 주식회사 큐앤에스시스템
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2018-03-26
Publication date: 2018-07-19

Abstract

본 발명에 따른 CCTV 시스템은 객체의 이상행동을 검출하는 영상 획득부와, 상기 영상 획득부와 통신연결된 관리서버를 포함하고, 상기 영상 획득부는 CCTV 카메라와 영상 처리부로 이루어지며, 상기 영상 처리부는 촬상된 영상으로부터 감시영역 내에서 이동하는 이동객체를 검출하고 이동객체 검출신호와 확인요청신호를 출력하는 이동객체 검출부와, 상기 이동객체 검출신호로부터 촬상된 영상을 저장하는 영상 기록부와, 상기 확인요청신호에 따라 이동객체의 이상행동을 검출하고 이상행동 검출신호를 출력하는 이상행동 검출부와, 상기 확인요청신호에 따라 감시영역 내에 정지객체를 검출하고 정지객체 검출신호를 출력하는 정지객체 검출부와, 상기 이상행동 검출신호와 정지객체 검출신호가 전송되면, 영상 기록부에 기록된 이동객체 체류영상을 관리서버로 전송하는 제어부를 포함한다.

Description

감시영역에서 이동객체의 이상행동을 검출하기 위한 CCTV 시스템{CCTV System for detecting Object}

본 발명은 감시영역으로부터 이동객체를 검출하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CCTV 카메라로부터 촬상된 영상에서 이동객체의 이상행동과 감시영역에서 정지객체를 검출하기 위한 CCTV 시스템에 관한 것이다.

전자기술, 통신기술의 발달로, 보안을 필요로 하는 건물에는 CCTV 카메라를 통해 출입자를 모니터링하고 모니터링된 영상을 저장하는 영상 관제시스템이 개발되어 적용되고 있다.

영상 관제시스템은 방범 영역 중 감시에 필요한 영역에만 설치되는 영상 획득장치에 의해 촬영되는 공간에 대한 영상을 표시 및 저장할 뿐이어서 영상 속에 포함된 사람의 행위를 파악하기 어려운 문제점이 있다.

이를 판단하기 위해서는 관리자는 카메라별로 어떤 감시 영역을 촬영하고 있는지, 카메라를 통해 촬영되는 공간이 전체 감시 영역에서 어느 영역에 해당되는지, 긴급 상황 시 어느 카메라에서 촬영되는 영상인지를 신속하게 알 수 없어 대처가 늦어질 수 있는 문제점이 있다.

등록특허공보 제10-1337876호의 영상보안시스템용 서버/카메라 및 영상보안시스템용 서버/카메라의 이벤트 처리방법 등록특허공보 제10-1610657호의 출입통제 데이터를 기반으로 하는 3차원 공간정보 출입통제 및 방역 시스템 및 방법 공개특허공보 제10-2009-0035835호의 3차원 가상공간을 이용하여 건물 설비를 통합 관리하는 시스템 및 그 방법 등록특허공보 제10-1758576호의 물체 탐지를 위한 레이더 카메라 복합 검지 장치 및 방법

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 쓰레기 투기와 같은 불법행위를 쉽고 빠르게 검출할 수 있는 CCTV 시스템을 제공하려는 데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 이동객체가 촬상되는 동안에만 임시적으로 영상을 기록하고, 이동객체가 이동행동을 하거나 물건을 두고 떠나는 행위가 발생할 경우에만 관리서버로 송출할 수 있는 CCTV 시스템을 제공하려는 데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 촬상영역 중에서 감시영역만으로 한정하여 영상처리를 수행하도록 하여 빠른 영상처리가 가능한 CCTV 시스템을 제공하려는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 CCTV 카메라를 이용한 객체 검출방법은 CCTV 카메라로 촬상된 영상에서 감시영역으로 출입하는 이동객체를 검출하는 단계와, 상기 이동객체가 포함된 영상을 기록하는 단계와, 상기 기록된 영상에서 이동객체의 이상행동을 검출하는 단계와, 상기 기록된 영상에서 이동객체로부터 분리된 정지객체를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 이상행동 및 정지객체가 검출되면 기록된 영상을 관리서버로 전송하고, 이상행동 및 정지객체가 검출되지 않으면, 기록된 영상을 삭제된다.

또한 기록된 영상에서 이동객체의 이상행동을 검출하는 단계는 이동객체 영역을 획득하는 단계와, 이동객체의 영역에서 엣지 노이즈를 제거한 코어객체영역을 획득하는 단계와, 코어객체영역에 사각형상의 분할 관심창을 설정하는 단계와, 분할 관심창의 중앙영역에서 이동객체 영역의 크기를 획득하는 단계와, 이동객체 영역의 크기 비교로부터 이동객체의 이상행동을 검출하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 감시영역에서 이동객체가 정지객체를 두고 떠나는 이상행위, 예를 들어 쓰레기 투기와 같은 불법행위를 쉽게 검출할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 이동객체가 감시영역에 들어오는 시점에서부터 이동객체가 감시영역으로부터 나가는 시점까지 카메라는 동작한다. 이에 따라 불필요한 구동을 방지하여 구동력을 저감할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 감시영역에서 이동객체를 검출하는 시스템을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 감시영역에 설치된 영상 획득부의 CCTV 카메라의 촬상범위를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 영상 처리부의 구성도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템의 신호의 흐름을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 감시영역에서 이동객체를 검출하는 방법을 나타낸 것이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 감시영역에서 이동객체를 검출하는 시스템을 나타낸 것이다.

본 발명에 따른 감시영역에서 이동객체를 검출하는 시스템은 객체의 이상행동을 검출하는 영상획득부(100)와, 상기 영상획득부와 통신연결된 관리서버(200)를 포함한다. 상기 검출 시스템은 감시영역에서 이동하는 객체를 추적하고 객체의 이상행동을 검출하여 촬상된 영상을 기록한다. 본 발명의 설명에서 이동객체의 이상행동은 쓰레기 투기와 같은 불법행위일 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 감시영역에 설치된 영상 획득부의 CCTV 카메라의 촬상범위를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명에 따른 영상 처리부의 구성도를 나타낸 것이다.

상기 영상획득부(100)는 CCTV 카메라(110)와 영상 처리부(120)를 포함한다. CCTV 카메라는 감시영역의 내부 또는 감시영역으로부터 소정거리 이격된 위치에 설치될 수 있다. 영상 처리부는 CCTV 카메라로 촬상한 영상으로부터 이동객체와 정지객체를 검출한다. 상기 정지객체는 이동객체로부터 분리되는 객체일 수 있다.

도면을 참조하면, 영상 획득부의 CCTV 카메라(110)는 소정의 화각을 갖고 감시영역(RA)을 포함한 쵤상영역(CA)을 촬상하고 있다. 이하에서는 설명의 편의상, 촬상영역에서 감시영역을 제외한 영역은 주변영역(FF)으로 지칭한다. 본 발명에서는 주변영역의 내부에 감시영역이 설정된다.

영상 처리부(120)는 CCTV 카메라로부터 촬상된 영상에서 이동객체의 이상행동과 정지객체가 존재하는지를 검출한다. 영상 처리부는 이동객체 검출부(121), 이상행동 검출부(122), 정지객체 검출부(123), 영상 기록부(124), 통신부(125), 및 제어부(126)를 포함한다.

상기 이동객체 검출부(121)는 촬상된 영상으로부터 촬상영역 내에서 이동하는 이동객체를 검출한다. 이동객체 검출부는 이동객체가 주변영역에서 감시영역으로 들어오는 경우 확인요청신호를 생성한다. 상기 확인요청신호에는 이동객체가 감시영역을 출입하는 출입시간을 포함하며, 상기 출입시간은 주변영역에서 감시영역으로 들어오는 제1 시간과 감시영역에서 주변영역으로 나가는 제2 시간일 수 있다.

이 때 생성된 확인요청신호는 이상행동 검출부 및 정지객체 검출부로 출력된다. 만약 검출된 이동객체가 주변영역에서 감시영역으로 들어오지 않고 촬상영역(또는 주변영역)에서 사라지는 경우에는 확인요청신호는 생성되지 않는다.

한편 촬상영역에 이동객체가 검출되면 이동객체 검출부는 이동객체 검출신호를 생성하고 이동객체가 사라지면 이동객체 소멸신호를 생성한다. 이와 같이 생성된 이동객체 검출신호와 이동객체 소멸신호는 영상 기록부로 출력된다.

영상 기록부(124)는 이동객체 검출부의 이동객체 검출신호 및 이동객체 소멸신호에 따라 이동객체가 촬상영역에서 체류하는 영상, 즉 이동객체 체류영상을 기록한다. 상기 이동객체 체류영상은 이동객체 검출신호가 전송되는 시점부터 이동객체 소멸신호가 전송되는 시점까지의 영상을 말한다. 이와 같이 기록된 이동객체 체류영상은 제어부의 제어신호에 따라 삭제되거나 관리서버(200)으로 전송된다.

실시예로서 본 발명에 따른 영상 기록부는 영상 데이터를 저장할 수 있는 HDD(Hard Disk Dive), SSD(Solid State Drive), RAM(Random Access Memory) 등으로 구성할 수 있다.

상기 이상행동 검출부(122)는 이동객체 검출부(121)의 확인요청신호에 따라 영상 기록부에 기록된 영상에서 이동객체가 이상행동을 하는지를 검출한다. 이상행동 검출부는 추출된 영상에서 이동객체의 영역 크기를 계산하고 계산된 영역 크기의 변화에 기초하여 이상행동 검출신호를 생성한다. 구체적으로 감시영역으로 다가오는 이동객체의 영역 크기와 감시영역으로부터 멀어지는 이동객체의 영역 크기의 차이를 계산한다. 계산결과 영역 크기의 차이가 미리 설정된 소정 크기 이상일 경우에 이상행동 검출신호(ABDS)를 생성하고, 영역 크기의 차이가 미리 설정된 소정 크기 미만일 경우에 이상행동 미검출신호(NA)를 생성한다.

본 발명에 따른 이동객체의 영상으로부터 이상행동을 검출하는 방법은 이동객체 영역을 획득하는 단계와, 이동객체의 영역에서 엣지 노이즈를 제거한 코어객체영역을 획득하는 단계와, 코어객체영역에 사각형상의 분할 관심창을 설정하는 단계와, 분할 관심창의 중앙영역에서 이동객체 영역의 크기를 획득하는 단계와, 이동객체 영역의 크기 비교로부터 이동객체의 이상행동을 검출하는 단계를 포함한다.

1. 이동객체 영역을 획득하는 단계;

우선, 추출된 영상에서 이동객체의 엣지를 검출한다. 상기 엣지의 내부는 이동객체의 영역이 된다. 상기 검출영역에 포함된 이동객체의 엣지 부분에는 엣지 노이즈가 포함될 수 있다. 본 발명에서는 이러한 엣지 부분의 노이즈를 제거하기 위해 코어객체영역이 설정된다.

2. 이동객체의 영역에서 엣지 노이즈를 제거한 코어객체영역을 획득하는 단계;

상기 코어객체영역을 추출하기 위하여, 소정 개수의 화소영역으로 이루어지는 비교화소 윈도우가 설정된다. 도면을 참조하면, 비교화소 원도우는 어느 하나의 화소와 그 화소의 주변에 위치하는 8개의 주변화소들을 포함하는 9개의 화소로 이루어질 수 있다. 또한 어느 하나의 화소와 8개의 주변화소와, 상기 8개의 주변화소의 외측에 위치하는 16개의 화소를 포함하는 25개의 화소로 설정될 수 있다.

이 후 비교화소 윈도우에서 이동객체 화소와 배경 화소의 비율을 계산한다. 실시예로서 이동객체 화소가 기 설정된 비율일 경우에 비교값 '1'이 부여되고, 기 설정된 비율 미만일 경우에 비교값 '0'이 부여된다. 여기서 기 설정된 비율은 50% 내지 80%로 설정될 수 있다. 예컨대, 기 설정 비율이 50%이고 비교화소영역이 9개의 화소로 설정된 경우에 5개의 화소가 이동객체 화소이고 4개가 배경 화소인 경우 비율값 '1'이 부여될 수 있다. 이와 같은 비교화소 윈도우의 스캔은 영상의 4개의 모서리 중 어느 하나의 모서리에서 대각선상의 타측 모서리까지 수행된다.

3. 코어객체영역에 사각형상의 분할 관심창을 설정하는 단계;

이어서 코어객체영역에서 사각형상의 분할 관심창이 설정된다. 상기 분할 관심창은 상부영역, 중앙영역, 하부영역으로 구분된다. 예컨대 상부영역은 이동객체의 머리와 가슴 부분이 포함될 수 있고, 중앙영역은 배, 허리, 허벅지 부분이 포함될 수 있으며, 하부영역은 무릅 아래 부분이 포함될 수 있다.

4. 분할 관심창의 중앙영역에서 이동객체 영역의 크기를 획득하는 단계;

분할 관심창의 중앙영역은 이동객체의 배에서 무릅 사이를 포함한다. 이동객체가 물건을 들고 있을 경우 배와 무릅 사이에 높이에 물건이 위치된다. 본 발명에서는 중앙영역의 크기를 획득함으로써 이동객체가 물건을 들고 있는지 여부를 판단한다.

5. 이동객체 영역의 크기 비교로부터 이동객체의 이상행동을 검출하는 단계;

분할 관심창의 중앙영역에서 이동객체 영역의 면적 크기를 비교함으로써 이동객체가 물건을 들고 있는지 여부를 검출할 수 있다. 감시영역으로 이동객체가 들어오는 영상과 감시영역에서 이동객체가 나가는 영상에서 분할 관심창의 중앙영역에서 객체영역의 크기를 비교하고, 비교결과 기 설정된 임계값 이상의 차이값이라면 이동객체가 물체를 들고 감시영역으로 왔다가 감시영역에 물체를 두고 감시영역 밖으로 나가는 것으로 판단한다.

상기 정지객체 검출부(123)는 이동객체 검출부의 확인요청신호에 따라 영상 기록부에 기록된 영상에서 감시영역의 변화를 검출한다. 정지객체 검출부는 이동객체 검출부가 추출한 이동객체가 감시영역으로 출입한 시간, 즉 제1 시간과 제2 시간의 영상을 비교하여 정지객체를 검출한다. 이러한 정지객체의 검출은 이동객체가 감시영역으로부터 나오는 제2 시간에 촬상된 영상과 이동객체가 감시영역으로 들어가는 제1 시간에 촬상된 영상의 차영상을 획득함으로써 이루어질 수 있다. 정지객체 검출부는 감시영역의 출입시간에 따른 차영상으로부터 정지객체가 검출될 경우 정지객체 검출신호(SODS)를 생성하고, 정지객체가 검출되지 않을 경우 정지객체 미검출신호(NA)를 생성한다.

상기 제어부(126)는 각 구성의 신호 및 영상 데이터의 흐름을 제어한다. 또한 제어부는 이상행동 검출신호와 정지객체 검출신호가 전송되면, 영상 기록부에 기록된 이동객체 체류영상을 관리 서버(200)로 전송한다. 만약 이상행동 미검출신호와 정지객체 미검출신호가 전송되면 영상 기록부에 기록된 이동객체 체류영상을 삭제된다.

본 발명에 따른 관리 서버(200)는 전송된 이동객체 체류영상을 전송받고 별도로 마련된 저장부에 체류영상을 저장한다. 본 발명에 따른 관리 서버는 관리자가 시각적으로 볼 수 있도록 표시부를 더욱 마련될 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 영상 획득부(100)에는 스피커, LED 자막, 고보조명, 로고젝터 등 경고장치를 더욱 부가설치될 수 있다. 감시영역에서 이동객체가 정지객체를 두고 나갈 경우, 경고장치를 사용하여 이동객체에게 경고를 수행할 수 있다. 상기 경고는 스피커를 이용한 청각적 방식으로 수행할 수 있으며, LED 자막, 고보조명, 로고젝터 등을 이용한 시각적 방식으로 수행할 수 있다.

이하, 이와 같이 구성된 이동객체를 검출하는 시스템의 동작을 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 시스템의 신호의 흐름을 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명에 따른 감시영역에서 이동객체를 검출하는 방법을 나타낸 것이다.

본 발명에 따른 감시영역에서 이동객체를 검출하는 시스템은 오염물 불법투기에 적용될 수 있다.

오염물 불법 투기가 예상되는 지역에는 감시영역이 설정되고, 설정된 감시영역을 촬상하는 CCTV 카메라가 설치된다. CCTV 카메라의 촬상 영상에서 주변영역에 이동객체가 출현하면, 이동객체 검출부는 이동객체를 검출하고 영상 기록부에 이동객체가 포함된 영상을 기록한다. 이어서 이동객체가 주변영역에서 감시영역으로 들어오지 않고 주변영역에서 사라지면 기록된 영상을 삭제된다.

한편 이동객체가 주변영역에서 감시영역으로 들어온 후 다시 주변영역으로 나가는 경우, 이동 객체 검출부는 확인요청신호를 이상행동 검출부 및 정지객체 검출부로 출력한다. 상기 확인요청신호에 따라 이동행동 검출부 및 정지객체 검출부는 영상 기록부에 기록된 영상을 검색한다.

상기 이상행동 검출부는 확인요청신호에 따라 영상 기록부에 기록된 영상에서 이동객체의 이상행동 여부를 검출한다. 이어서 이상행동 검출부는 이상행동 검출결과를 제어부로 출력한다.

또한 상기 정지객체 검출부는 확인요청신호에 따라 영상 기록부에 기록된 영상에서 감시영역에서 새롭게 출현한 정지객체를 검출한다. 이어서 정지객체 검출부는 정지객체 검출결과를 제어부로 출력한다. 이 때 정지객체 검출부는 정지객체가 검출된 경우 이동객체가 감시영역으로 들어온 시점의 영상과 이동객체가 감시영역으로부터 나가는 시점의 영상을 함께 제어부로 출력할 수 있다. 이로써, 이동객체가 물건을 들고 와서 감시영역에 물건을 두고 나가는 영상, 즉 비교영상을 획득하여 증거자료로 활용할 수 있다.

제어부는 감시영역에서 정지객체가 검출된 경우에 한하여, 이동객체가 감시영역으로 들어온 시점의 영상, 이동객체가 감시영역으로부터 나가는 시점의 영상, 및 이동객체가 감시영역에서 머무는 동안의 체류영상을 관리센터로 출력한다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

100 : 영상 획득부
110 : CCTV 카메라
120 : 영상 처리부
121 : 이동객체 검출부
122 : 이상행동 검출부
123 : 정지객체 검출부
124 : 영상 기록부
125 : 통신부
126 : 제어부
200 : 관리 서버
CA : 촬상영역
FF : 주변영역
RA : 감시영역

Claims

객체의 이상행동을 검출하는 영상 획득부(100)와, 상기 영상 획득부와 통신연결된 관리서버(200)를 포함하고,
상기 영상 획득부(100)는 CCTV 카메라(110)와 영상 처리부(120)로 이루어지고,
상기 CCTV 카메라(110)는 감시영역(RA)과 주변영역(FF)으로 이루어지는 촬상영역(CA)를 촬상하되, 상기 감시영역은 주변영역의 내부에 설정되고,
상기 영상 처리부(120)는 CCTV 카메라로부터 촬상된 영상에서 이동객체가 검출되는 경우 이동객체 검출신호를 생성하고, 이동객체가 사라지면 이동객체 소멸신호를 생성하며, 주변영역에서 감시영역 내에서 이동하는 이동객체를 검출하는 경우 확인요청신호를 생성하는 이동객체 검출부(121)와,
상기 이동객체 검출신호 및 이동객체 소멸신호에 따라 이동객체 검출신호가 전송되는 시점부터 이동객체 소멸신호가 전송되는 시점까지 이동객체가 체류하는 동안의 영상 - 이동객체 체류영상 - 을 저장하는 영상 기록부(124)와,
상기 이동객체 검출부의 확인요청신호에 따라 영상 기록부에 기록된 영상에서 이동객체의 이상행동을 검출하되, 상기 기록된 영상에서 이동객체의 영역 크기를 계산하고 계산된 영역의 크기 변화에 기초하여 이상행동 검출신호 또는 이상행동 미검출신호를 생성하는 이상행동 검출부(122)와,
상기 이동객체 검출부의 확인요청신호에 따라 영상 기록부에 기록된 영상에서 감시영역의 변화를 검출하여 감시영역에서 정지객체를 검출하되, 이동객체가 감시영역으로부터 나오는 시간에 촬상된 영상과 이동객체가 감시영역으로 들어가는 시간에 촬상된 영상의 차영상을 획득하고 정지객체의 존재여부에 따라 정지객체 검출신호 또는 정지객체 미검출신호를 출력하는 정지객체 검출부(123)와,
상기 이동객체 검출부로부터 이상행동 검출신호와 정지객체 검출부로부터 정지객체 검출신호가 전송되면, 영상 기록부에 기록된 이동객체 체류영상, 이동객체가 감시영역으로 들어온 시점의 영상, 이동객체가 감시영역으로부터 나가는 시점의 영상을 관리서버(200)로 전송하고, 이동객체 검출부로부터 이상행동 미검출신호와 정지객체 검출부로부터 정지객체 미검출신호가 전송되는 경우 영상 기록부에 기록된 이동객체 체류영상은 삭제하는 제어부(126)를 포함하여 이루어지고,
상기 이상행동 검출부의 이동객체 이상행동 검출은 이동객체의 엣지 부분에서 노이즈를 제거하여 코어객체영역을 추출한 후, 코어객체영역에서 상부영역, 중앙영역, 하부영역으로 이루어지는 분할 관심창을 설정한 다음, 감시영역으로 이동객체가 들어오는 영상과 감시영역에서 이동객체가 나가는 영상에서 중앙영역의 크기를 비교하고 비교결과 차이값이 기 설정된 임계값 이상인 경우 이상행동 검출신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 감시영역에서 이동객체의 이상행동을 검출하기 위한 CCTV 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 코어객체영역의 추출은 영상의 4개의 모서리 중 어느 하나의 모서리에서 대각선상의 타측 모서리까지 비교화소 윈도우의 스캔으로 이루어지고, 상기 비교화소 윈도우는 어느 하나의 화소와 주변화소를 포함하는 9개의 화소 또는 25개의 화소로 이루어지고, 비교화소 윈도우에서 이동객체 화소와 배경 화소의 비율을 계산하고 상기 계산된 비율이 기 설정된 비율이 50%이상일 경우 코어객체영역으로 추출하는 것을 특징으로 하는 감시영역에서 이동객체의 이상행동을 검출하기 위한 CCTV 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 분할관심창의 상부영역은 이동객체의 머리와 가슴 부분이고, 중앙영역은 배, 허리, 허벅지 부분이며, 하부영역은 무릅 아래 부분으로 설정하는 것을 특징으로 하는 감시영역에서 이동객체의 이상행동을 검출하기 위한 CCTV 시스템.