JP2008191793A - 通行監視システム - Google Patents
通行監視システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008191793A JP2008191793A JP2007023577A JP2007023577A JP2008191793A JP 2008191793 A JP2008191793 A JP 2008191793A JP 2007023577 A JP2007023577 A JP 2007023577A JP 2007023577 A JP2007023577 A JP 2007023577A JP 2008191793 A JP2008191793 A JP 2008191793A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- person
- circle
- camera
- detection unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
【解決手段】画像処理部10は、ドア3が設けられた所定の出入口2を、当該出入口2の近傍領域5を含めて撮影するカメラ1と、ドア3の開閉状態を検出する第1の検出部15と、カメラ1によって撮影された映像に基づいて、出入口2の近傍領域5を移動する人物20を検出する第2の検出部16と、第1の検出部15及び第2の検出部16による検出結果D6,D7に基づいて、ドア3が開いてから次に閉じるまでの間に出入口2を通行した人物が一か複数かを判定する判定部19とを備える。
【選択図】図3
Description
図7は、図3に示した第1の設定部14による処理の内容を説明するための図である。本実施の形態に係る通行監視システムが導入され、カメラ1が所定の箇所に設置されると、まず初期設定が行われる。かかる初期設定においては、図4に示した背景画像D1が取得され、その後、ドア3を開ける状況がカメラ1によって撮影される。これにより、図3に示した差分画像生成部12によって、図6,7に示した差分画像D3が作成される。差分画像D3は、第1の設定部14に入力される。
本実施の形態に係る通行監視システムが導入され、初期設定が完了すると、カメラ1を用いた近傍領域5(図1,2参照)の監視が開始される。
図8は、図3に示した第2の検出部16による処理の内容を説明するための図である。第2の検出部16は、カメラ1によって撮影された映像に基づいて、出入口2の近傍領域5(図1,2参照)を移動する人物を検出する。以下、具体的に説明する。
図11は、図3に示した第2の設定部17による処理の内容を説明するための図である。第2の設定部17は、カメラ1によって撮影された映像に基づいて、カメラ1による撮影画像内において出入口2を特定する。そして、特定された出入口2を含む領域を、出入口2を通行する人物20を検出するために判定部19が監視すべき第2の監視領域として設定する。以下、具体的に説明する。
図12〜14は、図3に示した判定部19による処理の内容をそれぞれ説明するための図である。これらの図においては、(A)→(B)→・・・→(F)の順に時間が進行している。図3を参照して、判定部19は、第1の検出部15によるドア3の開閉状態の検出結果D6と、第2の検出部16による移動人物の検出結果D7とに基づいて、ドア3が開いてから次に閉じるまでの間に出入口2を通行した人物が一か複数かを判定する。以下、具体的に説明する。
図15は、図1に対応させて、本実施の形態の変形例に係る通行監視システムが導入された環境を示す側面図である。図1ではカメラ1が近傍領域5の上方の天井に設置されたが、図15に示すように、ドア3の上方の壁にカメラ1を設置してもよい。
以上の説明では、第1の検出部15は、カメラ1によって撮影された映像に基づいて、ドア3の開閉状態を検出した。これに限らず、ドア3の開閉状態を検出するための専用のセンサをドア3又は出入口2に設置し、第1の検出部15は、そのセンサからの検出信号に基づいて、ドア3の開閉状態を検出してもよい。なお、この場合、第2の監視領域44は、例えば差分画像D3の全画像領域25として設定される。
2,32 出入口
3,31 ドア
5 近傍領域
10 画像処理部
12 差分画像生成部
14 第1の設定部
15 第1の検出部
16 第2の検出部
17 第2の設定部
18 タイマ
19 判定部
20,30 人物
25 全画像領域
26 第1の監視領域
41,42 エッジ
44 第2の監視領域
52 円
Claims (8)
- ドアが設けられた所定の出入口を、当該出入口の近傍領域を含めて撮影するカメラと、
前記ドアの開閉状態を検出する第1の検出部と、
前記カメラによって撮影された映像に基づいて、前記出入口の近傍領域を移動する人物を検出する第2の検出部と、
前記第1及び第2の検出部による検出結果に基づいて、前記ドアが開いてから次に閉じるまでの間に前記出入口を通行した人物が一か複数かを判定する判定部と
を備える、通行監視システム。 - 前記第1の検出部は、前記カメラによって撮影された映像に基づいて、前記ドアの開閉状態を検出する、請求項1に記載の通行監視システム。
- 前記カメラによって撮影された映像に基づいて、前記カメラによる撮影画像の全領域の一部に、前記ドアの開閉状態を検出するために前記第1の検出部が監視すべき第1の監視領域を設定する第1の設定部をさらに備える、請求項2に記載の通行監視システム。
- 前記カメラによって撮影された映像に基づいて、前記カメラによる撮影画像内において前記出入口を特定し、特定された前記出入口自身を、前記出入口を通行する人物を検出するために前記判定部が監視すべき第2の監視領域として設定する第2の設定部をさらに備える、請求項2又は3に記載の通行監視システム。
- 前記第2の設定部は、閉じられている状態での前記ドアの位置と、開かれている状態で前記第1の検出部によって検出された前記ドアの位置とに基づいて、前記出入口を特定する、請求項4に記載の通行監視システム。
- 前記第1の検出部は、開かれている状態の前記ドアを検出している状況において、その開かれている状態の前記ドアを検出しなくなった場合、開かれている状態の前記ドアを検出しなくなった時点から、その状態が所定時間継続したことにより、前記ドアが閉じられたことを検出する、請求項2に記載の通行監視システム。
- 前記カメラは、前記出入口の近傍領域の上方に設置されており、
前記第2の検出部は、前記カメラによる撮像画像内において円を検出することによって、前記人物を検出し、
前記第2の検出部は、重なる又は近接する複数の円を検出した場合、当該複数の円を包含する一つの円を規定し、当該一つの円を一人の前記人物として検出する、請求項1に記載の通行監視システム。 - 前記カメラは、前記出入口の近傍領域の上方に設置されており、
前記第2の検出部は、前記カメラによる撮像画像内において円を検出することによって、前記人物を検出し、
前記カメラによる撮像画像内で前記円が移動した場合、前記第2の検出部は、前記円の中心位置情報及び半径情報に基づいて、移動の前後の円が同一人物に対応する円であるか否かを決定する、請求項1に記載の通行監視システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007023577A JP5170731B2 (ja) | 2007-02-01 | 2007-02-01 | 通行監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007023577A JP5170731B2 (ja) | 2007-02-01 | 2007-02-01 | 通行監視システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008191793A true JP2008191793A (ja) | 2008-08-21 |
JP5170731B2 JP5170731B2 (ja) | 2013-03-27 |
Family
ID=39751859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007023577A Expired - Fee Related JP5170731B2 (ja) | 2007-02-01 | 2007-02-01 | 通行監視システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5170731B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011192140A (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | 通行検知システム |
JP2014127131A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Secom Co Ltd | 背景情報生成装置及び対象物検出装置 |
CN103986906A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-08-13 | 杭州同尊信息技术有限公司 | 基于监控视频的开关门检测方法 |
JP2014149597A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Secom Co Ltd | 通行物体検出装置 |
CN113593099A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 深圳云天励飞技术有限公司 | 闸机控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质 |
WO2022202125A1 (ja) * | 2021-03-22 | 2022-09-29 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び記録媒体 |
CN115482611A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-12-16 | 青岛民航凯亚系统集成有限公司 | 基于视频分析的自助安检通道流量控制系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0567264A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-03-19 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 不正通行監視方法 |
JP2002140699A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-17 | Omron Corp | 生体照合装置、生体照合システムおよびその方法 |
JP2004280697A (ja) * | 2003-03-18 | 2004-10-07 | Seiko Epson Corp | 画像処理装置及びプログラム |
JP2006064695A (ja) * | 2004-07-30 | 2006-03-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 個体検出器及び共入り検出装置 |
-
2007
- 2007-02-01 JP JP2007023577A patent/JP5170731B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0567264A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-03-19 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 不正通行監視方法 |
JP2002140699A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-17 | Omron Corp | 生体照合装置、生体照合システムおよびその方法 |
JP2004280697A (ja) * | 2003-03-18 | 2004-10-07 | Seiko Epson Corp | 画像処理装置及びプログラム |
JP2006064695A (ja) * | 2004-07-30 | 2006-03-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 個体検出器及び共入り検出装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011192140A (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | 通行検知システム |
JP2014127131A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Secom Co Ltd | 背景情報生成装置及び対象物検出装置 |
JP2014149597A (ja) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Secom Co Ltd | 通行物体検出装置 |
CN103986906A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-08-13 | 杭州同尊信息技术有限公司 | 基于监控视频的开关门检测方法 |
CN113593099A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 深圳云天励飞技术有限公司 | 闸机控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质 |
WO2022202125A1 (ja) * | 2021-03-22 | 2022-09-29 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び記録媒体 |
CN115482611A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-12-16 | 青岛民航凯亚系统集成有限公司 | 基于视频分析的自助安检通道流量控制系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5170731B2 (ja) | 2013-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20070268145A1 (en) | Automated tailgating detection via fusion of video and access control | |
JP5170731B2 (ja) | 通行監視システム | |
JP4321471B2 (ja) | 暴れ検知装置 | |
KR101858396B1 (ko) | 지능형 침입 탐지 시스템 | |
JP5550974B2 (ja) | 不審者検知装置 | |
WO2019058801A1 (ja) | 照合システム | |
JP2007303239A (ja) | 認証装置、認証装置の制御方法、および認証装置の制御プログラム | |
JP2006236183A (ja) | 入退場管理システム | |
JP4866801B2 (ja) | 集合住宅インターホンシステム | |
KR102361770B1 (ko) | 보안 강화 방법 및 보안 강화 장치 | |
JP4617286B2 (ja) | 不正通過者検出装置及びこれを利用した不正通過者録画システム | |
KR102113489B1 (ko) | 카메라 입력 영상을 딥러닝 활용한 행동 감지 시스템 및 방법 | |
JP2002304651A (ja) | 入退室管理装置とその方法、およびこの方法の実行プログラムとこの実行プログラムを記録した記録媒体 | |
JP2010211514A (ja) | 侵入者監視システム | |
KR102046591B1 (ko) | 영상 감시 시스템 및 영상 감시방법 | |
JP2008182459A (ja) | 通行監視システム | |
JP6947202B2 (ja) | 照合システム | |
JP5752975B2 (ja) | 画像監視装置 | |
JP2015079472A (ja) | 建築物用セキュリティシステム | |
JP2009205494A (ja) | ゲート装置 | |
JP2022111124A (ja) | 情報処理システム | |
JP2006338467A (ja) | 監視システムおよびその制御方法 | |
CN105049782B (zh) | 保全监视系统 | |
JPH1132322A (ja) | 凶器所持者自動追尾装置 | |
JP2006039906A (ja) | 警報発生システムおよびビデオ処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20090317 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20090317 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20090317 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090319 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20110621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120104 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120207 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120822 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121019 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5170731 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |