JPH1132322A - 凶器所持者自動追尾装置 - Google Patents
凶器所持者自動追尾装置Info
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- JPH1132322A JPH1132322A JP9186697A JP18669797A JPH1132322A JP H1132322 A JPH1132322 A JP H1132322A JP 9186697 A JP9186697 A JP 9186697A JP 18669797 A JP18669797 A JP 18669797A JP H1132322 A JPH1132322 A JP H1132322A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 金属探知器のみの使用で、他は人手に頼るも
のであるため、凶器及び凶器所持者の発見に時間を要す
る。また、監視可能な範囲が狭い。 【解決手段】 凶器等の金属物体を検知する金属探知器
１０２が設置された検査ゲート１０１及び監視領域には
監視カメラ１０３，１０４が設置されている。金属探知
器１０２で金属物体が検知されると、この検知出力を基
に凶器検出部１０７は検査ゲート１０１を通過した金属
物体が凶器か否かを判定する。凶器検出部１０７の判定
結果を基に、画像認識部１０９は凶器を所持する凶器所
持者を監視カメラ１０３，１０４で撮像した画像上で認
識し、且つ、この凶器所持者を画像上で自動追尾する。
これにより、凶器及びこれを所持する凶器所持者の早期
発見が可能になる他、遠隔からの広範囲に及ぶ監視が可
能になる。
のであるため、凶器及び凶器所持者の発見に時間を要す
る。また、監視可能な範囲が狭い。 【解決手段】 凶器等の金属物体を検知する金属探知器
１０２が設置された検査ゲート１０１及び監視領域には
監視カメラ１０３，１０４が設置されている。金属探知
器１０２で金属物体が検知されると、この検知出力を基
に凶器検出部１０７は検査ゲート１０１を通過した金属
物体が凶器か否かを判定する。凶器検出部１０７の判定
結果を基に、画像認識部１０９は凶器を所持する凶器所
持者を監視カメラ１０３，１０４で撮像した画像上で認
識し、且つ、この凶器所持者を画像上で自動追尾する。
これにより、凶器及びこれを所持する凶器所持者の早期
発見が可能になる他、遠隔からの広範囲に及ぶ監視が可
能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、凶器の所持者を発
見して画像処理により自動追尾する凶器所持者自動追尾
装置に関し、特に、凶器所持者を発見した後、この凶器
所持者を画像処理により自動追尾して、前記凶器所持者
の行動を広範囲にわたり遠隔監視する凶器所持者自動追
尾装置に関するものである。
見して画像処理により自動追尾する凶器所持者自動追尾
装置に関し、特に、凶器所持者を発見した後、この凶器
所持者を画像処理により自動追尾して、前記凶器所持者
の行動を広範囲にわたり遠隔監視する凶器所持者自動追
尾装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】空港、銀行、デパート等の不特定多数の
人間が出入りする所では、凶器を所持した不法侵入者を
早期に発見し、逮捕する必要がある。従来より、人が所
持又は携帯する金属物体を検出する手段に金属探知器を
用いている。この金属探知器が金属物体を検出した場
合、それが凶器か否かの判定は検査員の点検目視によっ
て行われている。また、不法侵入者については、警備員
が出入りする人の外観や挙動等を監視し、疑わしい人物
を追尾する等の警備体制がとられている。
人間が出入りする所では、凶器を所持した不法侵入者を
早期に発見し、逮捕する必要がある。従来より、人が所
持又は携帯する金属物体を検出する手段に金属探知器を
用いている。この金属探知器が金属物体を検出した場
合、それが凶器か否かの判定は検査員の点検目視によっ
て行われている。また、不法侵入者については、警備員
が出入りする人の外観や挙動等を監視し、疑わしい人物
を追尾する等の警備体制がとられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、凶器所持者を
検出（発見）する従来方法には、以下のような問題があ
る。 （１）凶器、不法侵入者の発見に時間がかかる。 （２）監視可能な範囲が狭い。
検出（発見）する従来方法には、以下のような問題があ
る。 （１）凶器、不法侵入者の発見に時間がかかる。 （２）監視可能な範囲が狭い。
【０００４】そこで、本発明は、凶器等の金属物体を早
期に発見できると共に、不法侵入者等の行動を遠隔から
広範囲に監視することのできる凶器所持者自動追尾装置
を提供することを目的としている。
期に発見できると共に、不法侵入者等の行動を遠隔から
広範囲に監視することのできる凶器所持者自動追尾装置
を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、金属探知器と、この金属検知器による
金属物体の検出信号を基に前記金属物体が凶器か否かを
判定する凶器検出部と、前記凶器検出部の判定結果を基
に監視領域に設置された少なくとも１つの撮像手段と、
この撮像手段による撮像画像から前記凶器の所持者を認
識し、この凶器所持者を画像上で追尾する画像認識部と
を備えた凶器所持者自動追尾装置にしている。この構成
によれば、金属探知器の出力信号を基に金属物体が凶器
に属するものか否かが凶器検出部で判定され、その結果
を基に画像認識部は凶器所持者を画像上で追尾目標とし
て認識し、この追尾目標画像を自動追尾する。この結
果、凶器及びこれを所持する凶器所持者の早期発見が可
能になるほか、遠隔からの広範囲に及ぶ監視が可能にな
る。
めに、本発明は、金属探知器と、この金属検知器による
金属物体の検出信号を基に前記金属物体が凶器か否かを
判定する凶器検出部と、前記凶器検出部の判定結果を基
に監視領域に設置された少なくとも１つの撮像手段と、
この撮像手段による撮像画像から前記凶器の所持者を認
識し、この凶器所持者を画像上で追尾する画像認識部と
を備えた凶器所持者自動追尾装置にしている。この構成
によれば、金属探知器の出力信号を基に金属物体が凶器
に属するものか否かが凶器検出部で判定され、その結果
を基に画像認識部は凶器所持者を画像上で追尾目標とし
て認識し、この追尾目標画像を自動追尾する。この結
果、凶器及びこれを所持する凶器所持者の早期発見が可
能になるほか、遠隔からの広範囲に及ぶ監視が可能にな
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明による凶器所持者自
動追尾装置を用いた監視システムの一実施の形態を示す
ブロック図である。検査ゲート１０１の上部には、凶器
等の金属物体を検出するための金属探知器１０２が設置
されている。更に、検査ゲート１０１の上方には、撮像
手段としての監視カメラ１０３が設置されている。さら
に、検査ゲート１０１を通過した人の進行する経路の上
方には、所定間隔に複数の監視カメラ１０４（撮像手
段）が所定間隔（隣接のカメラと撮影領域が重複しない
間隔）に設置されている。監視カメラ１０３，１０４は
ＣＣＤ等の撮像素子を用いて構成されたビデオカメラで
あり、これらには、切替装置１０５が接続されている。
この切替装置１０５及び金属探知器１０２には、凶器所
持者自動追尾装置１０６が接続されている。凶器所持者
自動追尾装置１０６は、金属探知器１０２の出力信号を
基に凶器であるか否かを検出する凶器検出部１０７、こ
の凶器検出部１０７による検知信号１０８を基に画像認
識を行って不法侵入者等の自動追尾を行う画像認識部１
０９を備えている。画像認識部１０９にはケーブル１１
１を介して中央監視所１１０が接続されている。
を参照して説明する。図１は本発明による凶器所持者自
動追尾装置を用いた監視システムの一実施の形態を示す
ブロック図である。検査ゲート１０１の上部には、凶器
等の金属物体を検出するための金属探知器１０２が設置
されている。更に、検査ゲート１０１の上方には、撮像
手段としての監視カメラ１０３が設置されている。さら
に、検査ゲート１０１を通過した人の進行する経路の上
方には、所定間隔に複数の監視カメラ１０４（撮像手
段）が所定間隔（隣接のカメラと撮影領域が重複しない
間隔）に設置されている。監視カメラ１０３，１０４は
ＣＣＤ等の撮像素子を用いて構成されたビデオカメラで
あり、これらには、切替装置１０５が接続されている。
この切替装置１０５及び金属探知器１０２には、凶器所
持者自動追尾装置１０６が接続されている。凶器所持者
自動追尾装置１０６は、金属探知器１０２の出力信号を
基に凶器であるか否かを検出する凶器検出部１０７、こ
の凶器検出部１０７による検知信号１０８を基に画像認
識を行って不法侵入者等の自動追尾を行う画像認識部１
０９を備えている。画像認識部１０９にはケーブル１１
１を介して中央監視所１１０が接続されている。
【０００７】図２は凶器検出部１０７及び画像認識部１
０９の詳細構成を示すブロック図である。凶器検出部１
０７は、金属探知器１０２に出力信号が有るか否かを検
出する信号検出部２０１、この信号検出部２０１の出力
信号を基に検出物が凶器であるか否かを判定する凶器判
定部２０２を備えて構成される。また、画像認識部１０
９は、切替装置１０５からの画像信号を受け付ける画像
入力部２０３、凶器判定部２０２からの検知信号１０８
を基に画像入力部２０３からの画像内に追尾目標を設定
する目標設定部２０４、この目標設定部２０４で設定し
た目標を追尾する目標追尾部２０５の各々を備えて構成
されている。
０９の詳細構成を示すブロック図である。凶器検出部１
０７は、金属探知器１０２に出力信号が有るか否かを検
出する信号検出部２０１、この信号検出部２０１の出力
信号を基に検出物が凶器であるか否かを判定する凶器判
定部２０２を備えて構成される。また、画像認識部１０
９は、切替装置１０５からの画像信号を受け付ける画像
入力部２０３、凶器判定部２０２からの検知信号１０８
を基に画像入力部２０３からの画像内に追尾目標を設定
する目標設定部２０４、この目標設定部２０４で設定し
た目標を追尾する目標追尾部２０５の各々を備えて構成
されている。
【０００８】次に、図１の監視システムの動作の概略に
ついて説明する。監視カメラ１０３で撮像された検出ゲ
ート１０１の通過物体画像は、切替装置１０５を通して
凶器所持者自動追尾装置１０６の画像認識部１０９に取
り込まれる。同時に、金属探知器１０２により金属物体
が検出されると、その信号は信号検出部２０１を介して
凶器検出部１０７の凶器判定部２０２に入力され、この
凶器判定部２０２によって金属物体が凶器であるか否か
を自動判定する。金属物体が凶器であると判定された場
合、凶器判定部２０２は画像認識部１０９の目標設定部
２０４に検知信号１０８を送出する。この検知信号１０
８を受けた目標設定部２０４は、凶器の所持者を不法侵
入者とみなし、画像処理による追尾を開始する。不法侵
入者の追尾においては、監視カメラ１０４が用いられ、
不法侵入者の進路に応じてカメラ切替装置１０５により
自動的に切り替えられ、不法侵入者の行動を広範囲にわ
たって監視する。この追尾データは目標追尾部２０５に
よって取得され、ケーブル１１１を介して警察署等に設
置された中央監視所１１０に伝送する。中央監視所１１
０では、画像認識部１０９からの入手データと中央監視
所１１０に蓄積してある過去のデータとを照合し、不法
侵入者の素性等を早期に割り出す処理を実行する。これ
により、警察等による犯人検挙が迅速に行えるようにな
る。
ついて説明する。監視カメラ１０３で撮像された検出ゲ
ート１０１の通過物体画像は、切替装置１０５を通して
凶器所持者自動追尾装置１０６の画像認識部１０９に取
り込まれる。同時に、金属探知器１０２により金属物体
が検出されると、その信号は信号検出部２０１を介して
凶器検出部１０７の凶器判定部２０２に入力され、この
凶器判定部２０２によって金属物体が凶器であるか否か
を自動判定する。金属物体が凶器であると判定された場
合、凶器判定部２０２は画像認識部１０９の目標設定部
２０４に検知信号１０８を送出する。この検知信号１０
８を受けた目標設定部２０４は、凶器の所持者を不法侵
入者とみなし、画像処理による追尾を開始する。不法侵
入者の追尾においては、監視カメラ１０４が用いられ、
不法侵入者の進路に応じてカメラ切替装置１０５により
自動的に切り替えられ、不法侵入者の行動を広範囲にわ
たって監視する。この追尾データは目標追尾部２０５に
よって取得され、ケーブル１１１を介して警察署等に設
置された中央監視所１１０に伝送する。中央監視所１１
０では、画像認識部１０９からの入手データと中央監視
所１１０に蓄積してある過去のデータとを照合し、不法
侵入者の素性等を早期に割り出す処理を実行する。これ
により、警察等による犯人検挙が迅速に行えるようにな
る。
【０００９】次に、画像認識部１０９の画像処理につい
て、図３〜図５を用いて説明する。監視カメラ１０３に
よるゲート通過物体画像は、画像認識部１０９の画像入
力部２０１により取り込まれる。金属物体が検査ゲート
１０１に侵入すると、これを金属探知器１０２が検知す
る。その出力信号は信号検出部２０２において金属検知
情報として取得される。この金属検知情報を基に、凶器
判定部２０３は金属物体が凶器であるか否かを判定す
る。凶器判定部２０３による凶器の判定は、形状解析等
の物体解析を用いて行われる。このように形状解析等の
物体解析を行うことにより、凶器の早期発見が可能にな
る。凶器判定部２０３が凶器を判定すると、凶器判定部
２０３は画像認識部１０９の目標設定部２０４へ検知信
号１０８を送出する。目標設定部２０４は、凶器を所持
する不法侵入者領域を追尾目標として設定する。この追
尾目標は、図３に示すように、金属検出情報３０１より
得られる凶器領域３０２と、カメラ画像３０３から得ら
れる不法侵入者領域３０４（凶器を所持する）を含む追
尾目標領域３０５として設定される。その後、目標追尾
部２０５において追尾目標領域３０５の自動追尾が行わ
れる。目標追尾部２０５においては、監視カメラ１０３
〜１０４を切替装置１０５により自動的に切り替えなが
ら広範囲にわたる追尾を行う。複数のカメラ１０４の撮
影領域を少しずつ重ねることにより、図４の様に隣接カ
メラ間の画面の重なりを持たせることにより、隣接する
カメラ画像４０１とカメラ画像４０２の間に重複領域４
０３が生じる。このようにすることで、追尾中に画像が
途切れることがなく、確実に自動追尾を行うことができ
る。
て、図３〜図５を用いて説明する。監視カメラ１０３に
よるゲート通過物体画像は、画像認識部１０９の画像入
力部２０１により取り込まれる。金属物体が検査ゲート
１０１に侵入すると、これを金属探知器１０２が検知す
る。その出力信号は信号検出部２０２において金属検知
情報として取得される。この金属検知情報を基に、凶器
判定部２０３は金属物体が凶器であるか否かを判定す
る。凶器判定部２０３による凶器の判定は、形状解析等
の物体解析を用いて行われる。このように形状解析等の
物体解析を行うことにより、凶器の早期発見が可能にな
る。凶器判定部２０３が凶器を判定すると、凶器判定部
２０３は画像認識部１０９の目標設定部２０４へ検知信
号１０８を送出する。目標設定部２０４は、凶器を所持
する不法侵入者領域を追尾目標として設定する。この追
尾目標は、図３に示すように、金属検出情報３０１より
得られる凶器領域３０２と、カメラ画像３０３から得ら
れる不法侵入者領域３０４（凶器を所持する）を含む追
尾目標領域３０５として設定される。その後、目標追尾
部２０５において追尾目標領域３０５の自動追尾が行わ
れる。目標追尾部２０５においては、監視カメラ１０３
〜１０４を切替装置１０５により自動的に切り替えなが
ら広範囲にわたる追尾を行う。複数のカメラ１０４の撮
影領域を少しずつ重ねることにより、図４の様に隣接カ
メラ間の画面の重なりを持たせることにより、隣接する
カメラ画像４０１とカメラ画像４０２の間に重複領域４
０３が生じる。このようにすることで、追尾中に画像が
途切れることがなく、確実に自動追尾を行うことができ
る。
【００１０】図５に示すように、追尾目標領域５０１が
追尾処理対象画像であるカメラ画像４０１の重複領域４
０３に位置した場合、切替装置１０５により画像入力中
のカメラを自動的に切り替え、カメラ画像４０２を追尾
処理対象画像にする。逆に、追尾処理対象画像がカメラ
画像４０２で、不法侵入者領域がカメラ画像４０２の重
複領域４０３に位置した場合、画像入力のカメラを切り
替え、カメラ画像４０１を追尾処理対象画像にする。な
お、以上においては、隣接するカメラ間での切り替えと
したが、監視カメラ１０４の設置状況によっては不法侵
入者の移動方向を画像処理により認識して切り替え、画
像入力のカメラを自動設定することもできる。
追尾処理対象画像であるカメラ画像４０１の重複領域４
０３に位置した場合、切替装置１０５により画像入力中
のカメラを自動的に切り替え、カメラ画像４０２を追尾
処理対象画像にする。逆に、追尾処理対象画像がカメラ
画像４０２で、不法侵入者領域がカメラ画像４０２の重
複領域４０３に位置した場合、画像入力のカメラを切り
替え、カメラ画像４０１を追尾処理対象画像にする。な
お、以上においては、隣接するカメラ間での切り替えと
したが、監視カメラ１０４の設置状況によっては不法侵
入者の移動方向を画像処理により認識して切り替え、画
像入力のカメラを自動設定することもできる。
【００１１】なお、監視カメラ１０３，１０４は、その
設置環境に合わせて可視或いは暗視カメラ等を選択する
ことができ、設置環境及び対象物体に合わせた最適な監
視を行うことができる。
設置環境に合わせて可視或いは暗視カメラ等を選択する
ことができ、設置環境及び対象物体に合わせた最適な監
視を行うことができる。
【００１２】
【発明の効果】以上より明らかな如く、本発明によれ
ば、凶器検出部で金属物体が凶器か否かを判定し、この
結果を基に画像認識部により認識及び追尾を行うことに
より、凶器や凶器所持者（不法侵入者等）の早期発見と
凶器所持者の広範囲にわたる行動監視が可能になる。ま
た、画像認識部により、凶器所持者を自動追尾しながら
その追尾データを警察署等に画像伝送できるため、不法
侵入者の素性の早期割り出し等、必要な処置を迅速にと
ることが可能になる。
ば、凶器検出部で金属物体が凶器か否かを判定し、この
結果を基に画像認識部により認識及び追尾を行うことに
より、凶器や凶器所持者（不法侵入者等）の早期発見と
凶器所持者の広範囲にわたる行動監視が可能になる。ま
た、画像認識部により、凶器所持者を自動追尾しながら
その追尾データを警察署等に画像伝送できるため、不法
侵入者の素性の早期割り出し等、必要な処置を迅速にと
ることが可能になる。
【図１】本発明による凶器所持者自動追尾装置を用いた
監視システムの一実施の形態を示すブロック図である。
監視システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】凶器検出部及び画像認識部の詳細構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】図２の目標設定部における目標領域設定を示す
説明図である。
説明図である。
【図４】監視カメラの設置位置による隣接画像相互の重
複を示す説明図である。
複を示す説明図である。
【図５】図２の目標追尾部におけるカメラ切り替え処理
を示す説明図である。
を示す説明図である。
１０１ 検査ゲート １０２ 金属探知器 １０３，１０４ 監視カメラ １０５ 切替装置 １０６ 凶器所持者自動追尾装置 １０７ 凶器検出部 １０９ 画像認識部 １１０ 中央監視所 ２０１ 信号検出部 ２０２ 凶器判定部 ２０３ 画像入力部 ２０４ 目標設定部
Claims (9)
- 【請求項１】 金属探知器と、この金属検知器による所
持者の持つ金属物体の検出信号を基に前記金属物体が凶
器か否かを判定する凶器検出部と、前記凶器検出部の判
定結果を基に監視領域に設置された少なくとも１つの撮
像手段と、この撮像手段による撮像画像から前記凶器の
所持者を認識し、この凶器所持者を画像上で追尾する画
像認識部とを具備することを特徴とする凶器所持者自動
追尾装置。 - 【請求項２】 前記凶器検出部は、金属物体を検知した
際、形状解析等の方法により前記金属物体に対する物体
解析を行って凶器か否かを判定することを特徴とする請
求項１記載の凶器所持者自動追尾装置。 - 【請求項３】 前記凶器検出部は、前記金属探知器の出
力信号の有無を検出する信号検出部と、該信号検出部の
出力信号を基に前記金属物体が凶器か否かを判定する凶
器判定部とを備えることを特徴とする請求項１又は２記
載の凶器所持者自動追尾装置。 - 【請求項４】 前記画像認識部は、前記撮像手段による
画像情報を受け付ける画像入力部と、前記凶器判定部か
らの出力を基に前記画像入力部より出力される画像内に
追尾目標を設定する目標設定部と、この目標設定部で設
定した目標を追尾する目標追尾部とを具備することを特
徴とする請求項１記載の凶器所持者自動追尾装置。 - 【請求項５】 前記目標設定部は、前記凶器検出部によ
って凶器の判定がなされたとき、その凶器と凶器所持者
を含む画像領域を追尾目標領域に定めて自動追尾を行う
ことを特徴とする請求項４記載の凶器所持者自動追尾装
置。 - 【請求項６】 前記画像認識部は、前記撮像手段が前記
監視領域の各所に複数が設置されたとき、これら撮像手
段を前記凶器所持者の追尾状況に合わせて自動的に切り
替える切替装置を備えることを特徴とする請求項１又は
４記載の凶器所持者自動追尾装置。 - 【請求項７】 前記切替装置は、隣接する撮像手段相互
の画像重なり部分に追尾対象の画像が入ったとき、隣接
の撮像手段に切り替えを行うことを特徴とする請求項６
記載の凶器所持者自動追尾装置。 - 【請求項８】 所持者の持つ物体が凶器か否かを判定す
る凶器検出部と、前記凶器検出部の判定結果を基に監視
領域に設置された少なくとも１つの撮像手段と、この撮
像手段による撮像画像から前記凶器の所持者を認識し、
この凶器所持者を画像上で追尾する画像認識部とを具備
することを特徴とする凶器所持者自動追尾装置。 - 【請求項９】 上記撮像手段は、可視及び又は暗視の撮
像手段とする請求項１又は６又は７又は８記載の凶器所
持者自動追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9186697A JPH1132322A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | 凶器所持者自動追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9186697A JPH1132322A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | 凶器所持者自動追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1132322A true JPH1132322A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16193059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9186697A Pending JPH1132322A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | 凶器所持者自動追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1132322A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009027426A (ja) * | 2007-07-19 | 2009-02-05 | Fujifilm Corp | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
| JP2009093558A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Toray International Inc | 入退域管理システム |
| JP2012515397A (ja) * | 2009-01-13 | 2012-07-05 | センサーマティック・エレクトロニクス・エルエルシー | Ｅａｓマーカーシールドを検出するためのシステムおよび方法 |
| CN103733234A (zh) * | 2011-02-21 | 2014-04-16 | 斯特拉特克系统有限公司 | 用于检测飞机场中的外物、碎片或损坏的监视系统和方法 |
| US9765495B2 (en) | 2001-07-09 | 2017-09-19 | Henry K. Obermeyer | Water control apparatus |
| JP2019087824A (ja) * | 2017-11-02 | 2019-06-06 | 日本信号株式会社 | 監視システム |
| US20230071428A1 (en) * | 2020-01-30 | 2023-03-09 | Metrasens Limited | Security system with ferromagnetic sensing |
| US11719580B1 (en) * | 2020-05-14 | 2023-08-08 | Fireside Security Group, Inc. | Integrated access gateway |
-
1997
- 1997-07-11 JP JP9186697A patent/JPH1132322A/ja active Pending
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