JP4321471B2 - 暴れ検知装置 - Google Patents
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また、犯罪検知という観点に広げると、エレベータかご内の乗客を検出し、乗客の数、乗客の性別、乗客の移動速度、乗り込んだフロアの同一性、乗客の相対距離、および乗客の向きを分析し、複数の異常徴候係数を求め、犯罪の可能性を判断している(例えば、特許文献1)。
また、監視エリア内における人物の動きが継続し、いつまでも収まらず、かつ、音声認識により犯罪を連想させる「助けて」等の単語が検出された場合には、エリア内で犯罪が発生していると判定している(例えば、特許文献2)。
また、従来の暴れ検知装置では、乗客の数、乗客の性別、乗客の移動速度、乗り込んだフロアの同一性、乗客の相対距離、および乗客の向きを分析し、犯罪の可能性を検知するものであり、人物の暴れ動作の発生は検知できない。さらに、カメラ設置条件および環境の変化による暴れ検知の誤判定が生じやすく、扉の動きに伴う人物の入退室動作に対しても暴れ検知の誤判定が生じる。しかも、暴れ検知に必要な乗客の個別検出のために、エレベータかご内でカメラが乗客に近く俯瞰撮影しているような場合は、画像内の乗客どうしに重なりが発生するため、高度な処理が必要となり、装置が大がかりになり、処理時間が長くなるという問題があった。
また、従来の暴れ検知装置は、犯罪を検知するものであり、音声と人の動きとの継続に着目しているだけなので、通常の人物移動等と暴れ動作とを区別できず、音声認識手段を併用していることから、装置が複雑になるという問題があった。
また、この発明に係る暴れ検知装置においては、エレベータかご内を監視するカメラと、前記エレベータかごの扉の開閉状態を判定する扉開閉判定手段と、前記カメラで撮影された撮影時刻が所定時間異なる2枚の画像から画像内の各点の動きの向きおよび大きさを表した見掛けの速度分布であるオプティカルフローを算出し、前記オプティカルフローから人物の動きの向きまたは大きさのうちの少なくとも一方で前記人物の動きのばらつき量を算出する動き算出手段と、前記扉が閉じてから所定時間経過後、前記扉が開く所定時間前までの間の前記人物の動きのばらつき量と前記人物の暴れ判定閾値とを比較して前記人物の暴れを判定する暴れ判定手段と、前記エレベータかごの壁の種類毎に分類された前記人物の動きのばらつき量の平均値および分散値のデータベースに基づき前記暴れ判定手段で用いる前記人物の動きのばらつき量または前記人物の暴れ判定閾値を補正する補正手段とを備えたものである。
さらに、この発明に係る暴れ検知装置においては、エレベータかご内を監視するカメラと、前記エレベータかごの扉の開閉状態を判定する扉開閉判定手段と、前記カメラで撮影された撮影時刻が所定時間異なる2枚の画像から画像内の各点の動きの向きおよび大きさを表した見掛けの速度分布であるオプティカルフローを算出し、前記オプティカルフローから人物の動きの向きまたは大きさのうちの少なくとも一方で前記人物の動きのばらつき量を算出する動き算出手段と、前記扉が閉じてから所定時間経過後、前記扉が開く所定時間前までの間の前記人物の動きのばらつき量と前記人物の暴れ判定閾値とを比較して前記人物の暴れを判定する暴れ判定手段と、前記カメラのアングル毎に分類された前記人物の動きのばらつき量の平均値および分散値のデータベースに基づき、前記暴れ判定手段で用いる前記人物の動きのばらつき量または前記人物の暴れ判定閾値を補正する補正手段とを備えたものである。
また、この発明に係る暴れ検知装置においては、エレベータかご内を監視するカメラと、前記エレベータかごの扉の開閉状態を判定する扉開閉判定手段と、前記カメラで撮影された撮影時刻が所定時間異なる2枚の画像から画像内の各点の動きの向きおよび大きさを表した見掛けの速度分布であるオプティカルフローを算出し、前記オプティカルフローから人物の動きの向きまたは大きさのうちの少なくとも一方で前記人物の動きのばらつき量を算出する動き算出手段と、前記扉が閉じてから所定時間経過後、前記扉が開く所定時間前までの間の前記人物の動きのばらつき量と前記人物の暴れ判定閾値とを比較して前記人物の暴れを判定する暴れ判定手段と、前記エレベータかごの壁の種類毎に分類された前記人物の動きのばらつき量の平均値および分散値のデータベースに基づき前記暴れ判定手段で用いる前記人物の動きのばらつき量または前記人物の暴れ判定閾値を補正する補正手段とを備えたので、暴れ検知の誤判定が生じにくく、簡便な暴れ検知装置を得ることができる。
さらに、この発明に係る暴れ検知装置においては、エレベータかご内を監視するカメラと、前記エレベータかごの扉の開閉状態を判定する扉開閉判定手段と、前記カメラで撮影された撮影時刻が所定時間異なる2枚の画像から画像内の各点の動きの向きおよび大きさを表した見掛けの速度分布であるオプティカルフローを算出し、前記オプティカルフローから人物の動きの向きまたは大きさのうちの少なくとも一方で前記人物の動きのばらつき量を算出する動き算出手段と、前記扉が閉じてから所定時間経過後、前記扉が開く所定時間前までの間の前記人物の動きのばらつき量と前記人物の暴れ判定閾値とを比較して前記人物の暴れを判定する暴れ判定手段と、前記カメラのアングル毎に分類された前記人物の動きのばらつき量の平均値および分散値のデータベースに基づき、前記暴れ判定手段で用いる前記人物の動きのばらつき量または前記人物の暴れ判定閾値を補正する補正手段とを備えたので、暴れ検知の誤判定が生じにくく、簡便な暴れ検知装置を得ることができる。
図1は、この発明を実施するための実施の形態1を示す暴れ検知装置を示すブロック図である。カメラ1は、監視対象となる所定の監視エリアを撮影し、撮影した画像を動き算出部2に出力する。動き算出部2はカメラ1で撮影された撮影時刻が所定時間異なる2枚の画像から画像内の各点の動きの向きおよび大きさを算出し、各点の動きの向きおよび大きさから人物の動きの向きまたは大きさのうちの少なくとも一方の人物の動きのばらつき量を算出する動き算出手段である。撮影時刻が所定時間異なる2枚の画像は、連続して撮影した前後2枚の画像となる。例えば、ビデオカメラを用いてNTSC方式で撮影した場合、撮影は1/30秒毎に行われる。この場合、所定時間異なる2枚の画像としては、連続した2枚の画像とすることもできるが、途中の画像を間引いたり撮影間隔を変えたりすることで、1/10秒毎にしたり、1秒毎にしたりすることができる。
V’=(V−M)÷σ …(1)
図5は、この発明を実施するための実施の形態2を示す暴れ検知装置を示すブロック図である。図5において、人数推定部7を備えている点で実施の形態1と異なっている。なお、図において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することである。さらに、明細書全文に表れている構成要素の形容は、あくまで例示であってこれらの記載に限定されるものではない。具体的には、監視エリアに多くの人物が存在する可能性がある場合には、監視エリア内の人数を推定する人数推定手段である人数推定部7を追加する。人数推定部7はカメラ1によって撮影された画像から人数を推定し、補正部3にその結果を出力する。なお、統計モデルDB4は、統計モデルを構成するデータベースとして、推定人数毎に分類された人物の動きのばらつき量の平均値および分散値を備えている。
図7は、この発明を実施するための実施の形態3を示す暴れ検知装置を示すブロック図である。図7において、モデル更新部8を備えている点で実施の形態1と異なっている。昼夜の移り変わりまたは四季等の移り変わりに対して、監視エリアの環境が時々刻々と変化する場合には、モデル更新部8を追加することで対応する。モデル更新部8は動き算出部2で算出された人物の動きのばらつき量を入力し、新しい統計モデルを生成して、統計モデルDB4に出力する。この結果、統計モデルDB4は、動き算出部2で算出された人物の動きのばらつき量により更新される。
図9は、参考例1を示す暴れ検知装置を示すブロック図である。図9において、動き量算出部9および暴れ量判定部10以外の構成は実施の形態1と同じである。動き量算出部9はカメラ1で撮影された撮影時刻が所定時間異なる2枚の画像から人物の動きの大きさを算出する動き量算出手段である。また、暴れ量判定部10は人物の動きの大きさと人物の暴れ量判定閾値とを比較して人物の暴れを判定する暴れ量判定手段である。人物の動きの大きさの算出方法以外の動作については実施の形態1と同じである。人物の動きの大きさだけを算出するため、算出の処理速度を早くすることができる。
Claims (5)
- エレベータかご内を監視するカメラと、
前記エレベータかごの扉の開閉状態を判定する扉開閉判定手段と、
前記カメラで撮影された撮影時刻が所定時間異なる2枚の画像から画像内の各点の動きの向きおよび大きさを表した見掛けの速度分布であるオプティカルフローを算出し、前記オプティカルフローから人物の動きの向きまたは大きさのうちの少なくとも一方で前記人物の動きのばらつき量を算出する動き算出手段と、
前記扉が閉じてから所定時間経過後、前記扉が開く所定時間前までの間の前記人物の動きのばらつき量と前記人物の暴れ判定閾値とを比較して前記人物の暴れを判定する暴れ判定手段と、
前記扉の開閉状態毎に分類された前記人物の動きのばらつき量の平均値および分散値のデータベースに基づき前記暴れ判定手段で用いる前記人物の動きのばらつき量または前記人物の暴れ判定閾値を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする暴れ検知装置。 - エレベータかご内を監視するカメラと、
前記エレベータかごの扉の開閉状態を判定する扉開閉判定手段と、
前記カメラで撮影された撮影時刻が所定時間異なる2枚の画像から画像内の各点の動きの向きおよび大きさを表した見掛けの速度分布であるオプティカルフローを算出し、前記オプティカルフローから人物の動きの向きまたは大きさのうちの少なくとも一方で前記人物の動きのばらつき量を算出する動き算出手段と、
前記扉が閉じてから所定時間経過後、前記扉が開く所定時間前までの間の前記人物の動きのばらつき量と前記人物の暴れ判定閾値とを比較して前記人物の暴れを判定する暴れ判定手段と、
前記エレベータかごの壁の種類毎に分類された前記人物の動きのばらつき量の平均値および分散値のデータベースに基づき前記暴れ判定手段で用いる前記人物の動きのばらつき量または前記人物の暴れ判定閾値を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする暴れ検知装置。 - エレベータかご内を監視するカメラと、
前記エレベータかごの扉の開閉状態を判定する扉開閉判定手段と、
前記カメラで撮影された撮影時刻が所定時間異なる2枚の画像から画像内の各点の動きの向きおよび大きさを表した見掛けの速度分布であるオプティカルフローを算出し、前記オプティカルフローから人物の動きの向きまたは大きさのうちの少なくとも一方で前記人物の動きのばらつき量を算出する動き算出手段と、
前記扉が閉じてから所定時間経過後、前記扉が開く所定時間前までの間の前記人物の動きのばらつき量と前記人物の暴れ判定閾値とを比較して前記人物の暴れを判定する暴れ判定手段と、
前記カメラのアングル毎に分類された前記人物の動きのばらつき量の平均値および分散値のデータベースに基づき、前記暴れ判定手段で用いる前記人物の動きのばらつき量または前記人物の暴れ判定閾値を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする暴れ検知装置。 - エレベータかご内の人数を推定する人数推定手段を備え、
データベースは、推定人数毎に分類された人物の動きのばらつき量の平均値および分散値を備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の暴れ検知装置。 - データベースは、動き算出手段で算出された人物の動きのばらつき量により更新されることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の暴れ検知装置。
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