CN113593099A - 闸机控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种闸机控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：在第一图像设备检测到来访人员时，通知第二图像设备对预设的闸机区域进行图像采集，得到闸机区域图像；对所述闸机区域图像进行人员头顶检测，并判断所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量是否大于1或等于1；若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量大于1，则控制闸机进行第一警报操作；若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量为1，则获取预设数量帧的连续的闸机区域图像；对所述连续的闸机区域图像进行人员头顶检测，并在所述连续的闸机区域图像中检测出新的人员头顶图像时，控制所述闸机进行第二警报操作。提高了闸机的安全性。

Description

闸机控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种闸机控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

闸机是一种在人员密集的场所提供有序通行和身份验证的装置，可以减少场所的现场管理人员。原则上，一次闸机的开放只允许一个验证成功的人员通过，在现有的闸机中，由于人员通过闸机时，会需要一定的通行时间，所以闸机会开放一定的时间以使行人通过，而在这个时间内，可能会存在其他人员快速通过，这样，在前一个人员通过闸机后，后面一个人员快速通过闸机的行为(也称为尾随)，使得后面一个人员不用进行身份验证就通过了闸机，从而导致闸机的安全性不高。

发明内容

本发明实施例提供一种闸机控制方法，能够提高闸机的安全性。

第一方面，本发明实施例提供一种闸机控制方法，包括：

在第一图像设备检测到来访人员时，通知第二图像设备对预设的闸机区域进行图像采集，得到闸机区域图像；

对所述闸机区域图像进行人员头顶检测，并判断所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量是否大于1或等于1；

若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量大于1，则控制闸机进行第一警报操作；

若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量为1，则获取预设数量帧的连续的闸机区域图像；

对所述连续的闸机区域图像进行人员头顶检测，并在所述连续的闸机区域图像中检测出新的人员头顶图像时，控制所述闸机进行第二警报操作。

第二方面，本发明实施例提供一种闸机控制装置，包括：

第一获取模块，用于在第一图像检测设备检测到来访人员时，通知第二图像检测设备对预设的闸机区域进行图像采集，得到闸机区域图像；

第一判断模块，用于对所述闸机区域图像进行人员头顶检测，并判断所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量是否大于1或等于1；

第一控制模块，用于若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量大于1，则控制闸机进行第一警报操作；

第二获取模块，用于若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量为1，则获取预设数量帧的连续的闸机区域图像；

第二控制模块，用于对所述连续的闸机区域图像进行人员头顶检测，并在所述连续的闸机区域图像中检测出新的人员头顶图像时，控制所述闸机进行第二警报操作。

第三方面，本发明实施例提供一种闸机控制系统，包括：闸机、第一图像设备、第二图像设备以及如本发明实施例中所述的闸机控制装置；

其中，所述闸机通过开合对来访人员进行放行、阻拦以及警报；

所述第一图像设备通过采集到的图像来检测是否存在来访人员；

所述第二图像设备设置在预定区域对预设的闸机区域进行图像采集。

第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的闸机控制方法中的步骤。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现发明实施例提供的闸机控制方法中的步骤。

本发明实施例中，在第一图像设备检测到来访人员时，通知第二图像设备对预设的闸机区域进行图像采集，得到闸机区域图像；对所述闸机区域图像进行人员头顶检测，并判断所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量是否大于1或等于1；若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量大于1，则控制闸机进行第一警报操作；若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量为1，则获取预设数量帧的连续的闸机区域图像；对所述连续的闸机区域图像进行人员头顶检测，并在所述连续的闸机区域图像中检测出新的人员头顶图像时，控制所述闸机进行第二警报操作。通过对闸机区域图像进行人员头顶检测，可以判断闸机区域的人员数量，在人员数量超过1时进行警报，从而防止多个人员在闸机一次开放时间内通过，提高了闸机的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种闸机控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种多闸机区域的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种基于锚点的完全卷积和端头可训练的轻量组检测模型结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种来访人员检测方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种判断来访人员穿过闸机的方法流程图；

图6是本发明实施例提供的另一种判断来访人员穿过闸机的方法流程图；

图7是本发明实施例提供的一种意图穿过闸机挡板的检测流程图；

图8是本发明实施例提供的一种闸机控制装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种闸机控制装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种第二控制模块的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的一种第一判断子模块的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种第二判断子模块的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的另一种第一判断子模块的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的一种控制系统的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种闸机控制方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

101、在第一图像设备检测到来访人员时，通知第二图像设备对预设的闸机区域进行图像采集，得到闸机区域图像。

其中，上述的第一图像设备可以是具备人员检测功能的摄像头，上述的第一图像设备可以是内置在闸机上的图像设备，也可以是设置在固定地点的图像设备，比如，固定设置在闸机两侧或后方的图像设备。

进一步的，上述的第一图像设备可以用于对来访人员身份进行验证，即上述的第一图像设备可以是内置有人脸识别功能的摄像头。此时，上述的第一图像设备与闸机进行通信连接，在人脸识别通过后，控制闸机对来访人员进行放行。这样，通过人脸识别来识别来访人员的身份信息，从而不用来访人员再另行提供身份信息(比如身份标识卡、票、券、指纹等)，避免来访人员通过提供虚假信息通过闸机，进而提高闸机的安全性，同时，也可以提高用户的体验。

在一种可能的实施例中，上述的第一图像设备也可以是只采集图像的设备，在该第一图像设备采集到闸机前的一定区域的图像后，会将图像实时传输到人员检测装置中的对图像进行人员检测。

上述的来访人员指的是具有通过闸机意图的人员，比如出现在闸机前的来访区域的人员。

上述的第一图像设备被设置为对闸机前的一定区域进行图像采集，只有出现在一定区域的人员才会被认为是来访人员。

在检测过程中，检测到人员时，则获取人员在图像中的位置信息，以及图像中的来访区域信息，比如，在第一图像设备采集到的图像中，来访区域信息通过一个框来进行表示，人员的检测也是通过人员检测框进行表示，计算人员检测框与来访区域的框的相交部分所占人员检测框的比例，当人员检测框完全位于来访区域时，该比例为1，当人员检测框有一半与来访区域相交时，则该比例为0.5。通过设置一个比例阈值，当该比例大于上述的比例阈值时，则认为该人员具有通过闸机的意图。

上述的第二图像设备可以设置在闸机的正上方，从而以俯视的角度正对闸机区域进行图像采集，以得到闸机区域图像。

在本发明实施例中，上述的闸机可以是多个，也可以是一个，当闸机为多个时，可以设置多个第二图像设备对每个闸机分别进行图像采集，也可以是设置一个第二图像设备对所有闸机进行图像采集。

进一步的，当闸机为多个，第二图像设备为一个时，可以将第二图像设备设置在多个闸机平面几何中心的上方，比如，对于一排5个闸机，将第二图像设备吊装在中间的第三个闸机的正上方。

更进一步的，上述第二图像设备设置在闸机区域正上方，上述的闸机区域可以理解为闸机的可通行区域，可以是闸机挡板所在区域，在闸机为多个时，可以是两台闸机箱之间的区域。

如图2所示，图2为本发明实施例提供的一种多闸机区域的示意图。在本发明实施例中，闸机为并排设置的多个闸机，闸机间通过挡板(或称闸翼)控制通行通道的开放和关闭。每两个闸机间的区域为可通行的区域，也称为闸机区域。本发明实施例中，闸机区域以挡板为中心分为通行前区域与通行后区域，根据闸机区域的数量，在闸机区域的正上方设置第二图像设备，比如，闸机区域为5个时，则在中间第三个闸机区域设置一个第二图像设备，以图2为例，闸机区域分别为R1、R2、R3、R4、R5，分别对应5个闸机G1、G2、G3、G4、G5。

进一步的，闸机区域被设置在闸机两个箱体之间，闸机区域的宽度为闸机两个箱体的间距，可以与两个箱体的间距相等，也可以略小于两个箱体的间距。闸机区域的长度为闸机通行方向的长度，闸机区域的长度不超过箱体的长度，以并列的两个人员头顶大小为宜，具体的，闸机区域的长度可以设置为0.5m，其中，通行前区域长度为0.25m，通行后区域为0.25m。需要说明的是，上述的长度为真实的长度，在采集到的图像中可以等比例缩放来对闸机区域进行确定。

在一种可能的实施例中，对于多个闸机区域，也可以设置多个第二图像设备进行采集。举例来说，当闸机区域为10个时，则在第三个闸机区域与第八个闸机区域分别设置一个第二图像设备，以使第二图像设备在采集到第三个闸机区域的图像时，能够同时采集到第一个闸机区域、第二个闸机区域、第四个闸机区域、第五个闸机区域的图像，在采集到第八个闸机区域时，能够同时采集到第六个闸机区域、第七个闸机区域、第九个闸机区域、第十个闸机区域的图像。需要说明的是，本发明实施例中第二图像设备的数量与闸机区域的数量为举例数量，在不同场景中，可以设置为不同的第二图像设备，比如，需要第二图像设备所采集到的闸机区域更多，则可以将第二图像设备的设置高度进行调整，使第二图像设备的设置高度更高，具有更高的拍摄野。

由一个第二图像设备同时采集多个闸机区域的图像，可以有效降低第二图像设备的成本。

在本发明实施例中，第一图像设备实时对闸机前的区域进行图像采集，并通过内置的人员检测引擎对来访人员进行检测，或通过将采集到的图像实时发送到人员检测服务器中对来访人员进行检测，在检测到来访人员时，则通知第二图像设备对预设的闸机区域进行图像采集，得到闸机区域图像，其中，闸机区域图像包括来访人员的头顶图像。

需要说明的是，第二图像设备在没有接收到通知时，可以被设置为待机或关闭，只有在收到通知时，才会被唤醒或启动。这样，可以节省第二图像设备的能量消耗。

102、对闸机区域图像进行人员头顶检测。

在本发明实施例中，上述的闸机区域图像为第二图像设备在闸机区域的上方通过俯拍的方式得到，使得闸机区域图像中会出现来访人员头顶图像。可以理解的是，上述的第一图像设备采集到的是人员图像和人脸图像，而第二图像设备采集到的是人员头顶图像。其中，人员图像可以用于确定是否为来访人员，人脸图像可以用于确定来访人员身份，以对来访人员的身份信息进行确认，人员头顶图像则可以用于获取人员的通行情况。

在本发明实施例中，上述的人员头顶检测被限定在闸机区域，因此，所要检测的区域较小，可以选用轻量级的人员头顶检测模型，比如基于锚点的完全卷积和端头可训练的轻量组检测模型，可以得到较快的推理时间以及较低的硬件要求。

在对人员头顶检测进行推理时，当检测到人员头顶后，会输出对应的人员头顶检测框信息，人员头顶检测框信息包括：人员头顶检测框位置信息、人员头顶检测框ID、人员头顶检测框置信度。

具体的，如图3所示，在本发明实施例中，提供一种基于锚点的完全卷积和端头可训练的轻量组检测模型，用于对人员头顶检测框信息进行预测。其中，上述的模型中，使用训练好的VGG16做为特征提取层，使用的是VGG16conv5_3层的结果，输出的维度是(30，40，512)。然后是一层卷积核为(3，3，512，512)的卷积层，并将输出的结果经过relu激活函数。将卷积层得到的结果分为两步输入到卷积核为(1，1，512，n*4)和(1，1，512，n*2)的全卷积层，其中n为标记的人头数，这里(1，1，512，n*4)的全卷积层是回归人员头顶检测框位置信息(若有需要，还可以回归人员头顶检测框ID、人员头顶检测框置信度，此时，所使用的卷积核可以为(1，1，512，n*6))，(1，1，512，n*2)的全卷积层用于分类是否为人头。最后将得到的两步中的矩阵做检测框偏移(bbox transform)以及非极大值抑制(NMS)，然后得到的是预测的人员头顶检测框的位置信息。通过(1，1，512，n*4)的全卷积层回归得到n个人员头顶检测框位置信息为(x，y，w，h)，其中，x，y为人员头顶检测框在闸机区域图像中的中心点坐标，w为人员头顶检测框在闸机区域图像中的宽度，h为人员头顶检测框在闸机区域图像中的高度。需要说明的是，上述的中心点坐标、宽度与高度为像素度量单位。

103、判断闸机区域图像中的人员头顶图像的数量是否大于1或等于1。

在本发明实施例中，当闸机区域图像中的检测到的人员头顶图像的数量等于1，则表示只有一个来访人员在闸机区域中准备通行。当闸机区域图像中检测到的人员头顶图像的数量大于1时，则说明至少有两个来访人员在闸机区域中准备通行，由于闸机区域的宽度为两个箱体之间的宽度，最多允许一个通行，没有足够的宽度容纳两人并排通行，因此，当检测到的人员头顶图像的数量大于1时，则说明来访人员为并列的两个，且由于所设置的闸机区域的长度较小，可以认为两个来访人员的间距在0.25米之内(在第一个来访人员通过挡板前)或0.5米之内(在第一来访人员通过挡板后)，两者的距离足够近，可以认为第二个来访人员存在快速通过闸机的意图。

在一种可能的实施例中，上述的闸机区域图像中的人员头顶图像的数量大于1时，可能为成年人抱着或背着孩子的情况，因此，可以对人员头顶图像进行分类预测，该分类包括成年人与孩子两个分类，预测是否存在孩子的人员头顶图像，若存在，则将孩子的人员头顶图像进行忽略，只计算成年人的人员头顶图像。

若闸机区域图像中的人员头顶图像的数量大于1，则转入步骤104；若闸机区域图像中的人员头顶图像的数量等于1，则转入步骤105。

104、控制闸机进行第一警报操作。

在该步骤中，上述的第一警报操作可以是语音警报，比如：“请来访人员排队通行”、“请等待通行”等，也可以是鸣笛警报。

上述的第一警报可以通过设置在对应闸机上的警报装置进行操作，在闸机为多个时，每个闸机可以设置对应的警报装置，当某个闸机区域图像中的人员头顶图像的数量大于1时，则控制对应于该个闸机区域的闸机进行第一警报操作。这样，可以对避免只使用一个警报装置对多个闸机进行警报操作时，存在多个闸机均需要警报时，无法对全部的闸机做出有效的警报。

在一种可能的实施例中，上述的第一警报操作不可以是将对应的图像发送到场所管理部门进行警报。

在另一种可能的实施例中，可以通过第一图像设备采集到的来访人员信息，对存在快速通过闸机意图的第二个来访人员的人脸进行识别，从人员信息库中匹配第二个来访人员的终端联系方式，并将采集到的闸机区域图像通过该联系方式发送到第二个来访人员的终端，以对第二个来访人员进行警示提醒。

105、获取预设数量帧的连续的闸机区域图像。

在该步骤中，通过第二图像设备获取预设数量帧的连续的闸机区域图像。由于图像设备的每秒采集的图像帧数量是一定的，比如每秒30帧，因此，上述预设数量帧也可以理解为预设时间，即是预设时间＝预设数量帧/每秒采集的图像帧数量。其中，上述预设时间小于或等于闸机的开启时间。

由于来访人员通过闸机区域需要一定的时间，比如3秒，则上述预设数量帧可以设置为90帧。

其中，上述步骤101中所得到的闸机区域图像可以视为第一帧的闸机区域图像。可以认为，在第一帧的闸机区域图像中检测到只有一个人员头顶图像时，则会再连续获取90帧的闸机区域图像。

当然，上述的每秒30帧、3秒、90帧均为举例数值，不应当视为是对发明的具体限定。用户可以根据具体的情况进行设置，比如，人货通行闸机则可以设置较长的通行时间，即预设数量帧可以增加，而在快速通行闸机中，则可以设置较短的通行时间，即预设数量帧可以减少。

106、对连续的闸机区域图像进行人员头顶检测，并在连续的闸机区域图像中检测出新的人员头顶图像时，控制闸机进行第二警报操作。

在该步骤中，上述对连续的闸机区域图像进行人员头顶检测，可以理解为对每一帧的闸机区域图像都进行人员头顶检测。

由于在第一帧的闸机区域图像中只检测到一个来访人员的人员头顶图像，但由于闸机开启的时间为一段时间，所以在检测时，可能只有一个来访人员，可以该来访人员通过挡板后，又有新的来访人员趁着挡板没有关闭迅速通行闸机，从而造成检测不准确。因此，本发明实施例对连续的闸机区域图像进行人员头顶检测，以避免新的来访人员趁着挡板没有关闭迅速通行闸机的情况。

在对连续的闸机区域图像进行人员头顶检测时，若检测出新的人员头顶图像时，则说明在挡板还未关闭的情况下，有新的来访人员进入闸机区域，而由于闸机区域较小，可以认为该新的来访人员存在趁着挡板没有关闭迅速通行闸机的意图。此时，可以控制闸机进行第二警报操作。

第二警报操作可以与第一警报操作相同，也可以与第一警报操作不相同。由于第二警报操作与第一警报操作在时机是不同，因此，第二警报操作可以与第一警报操作不相同。第一警报操作的触发时机为第一帧的闸机区域图像时检测到至少两个来访人员的人员头顶图像时触发，此时，该两个来访人员均未通过闸机的挡板，由于闸机区域较小，使得闸机区域检测到两个来访人员的人员头顶图像时，两个来访人员的间距极小，因此可以认为两个来访人员是相互认识的，因此，第一警报的警报等级可以设置为较低的警报等级。而第二警报操作的触发时机要比第一警报操作的触发时机靠后，有可能新的来访人员与前面一个来访人员互不认识，因此，该第二警报的警报等级可以设置为较高的警报等级。

具体的，如图4所示，图4为本发明实施例提供的一种来访人员检测方法的流程图，包括：

401、获取连续的闸机区域图像中的人员头顶检测框位置信息。

该步骤中，上述的人员头顶检测框位置信息可以由步骤102中通过基于锚点的完全卷积和端头可训练的轻量组检测模型对连续的闸机区域图像进行预测得到，人员头顶检测框位置信息包括在闸机区域图像中的检测框中心点坐标，以及检测框的高、宽，向量表达为(x，y，w，h)。

402、根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第一当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断来访人员是否穿过闸机。

其中，上述的第一帧的人员头顶检测框位置信息为(x1，y1，w1，h1)，可以由步骤102通过基于锚点的完全卷积和端头可训练的轻量组检测模型预测对第一帧闸机区域图像进行预测得到。其中，x1，y1表示第一帧的人员头顶检测框的中心点坐标(像素坐标)。

上述的第一当前帧的人员头顶检测框位置信息为(xn，yn，wn，hn)，由步骤401得到。

上述的预设的闸机区域位置信息指的是在第二图像设备采集到的图像中，闸机区域所在该图像中的位置，上述的预设的闸机区域位置信息为(xc，yc，wc，hc)，可以提前获取，由于第二图像设备的设置为固定设置，拍摄野是固定的，闸机区域位置在闸机区域图像中的位置也是固定的，因此，可以根据设置闸机区域时，预先转换为像素度量单位的闸机区域位置信息，每调整一个第二图像设备，需要重新更新一次闸机区域位置信息。

如图5所示，图5为本发明实施例提供的一种判断来访人员穿过闸机的方法流程图，包括：

501、获取第一帧的人员头顶检测框位置信息的在闸机通行方向上的第一分量信息。

在该步骤中，上述的闸机通行方向由闸机挡板外侧指向闸机挡板内侧，具体的，闸机通行方向与闸机挡板为垂直关系，因此，可以通过闸机挡板的方向来确定闸机通行方向。

在本发明实施例中，可以根据预测输出的像素坐标系做为计算来访人员是否穿过闸机的坐标系。当闸机通行方向为坐标系的X轴时，则上述的第一分量信息为x1，当闸机通行方向为坐标系的Y轴时，则上述的第一分量信息为y1。当闸机通行方向不为X轴或Y轴时，则可以通过三角函数进行投影，得到第一帧的人员头顶检测框位置信息在通行方向上的第一分量信息。当然，当闸机通行方向不为X轴或Y轴时，也可以不通过三角函数进行投影，而是直接取x1或y1，由于闸机的区域限定，来访人员穿过闸机的条件为过挡板的中心点(闸机区域的中心点)，因此，第一分量信息也可以直接取x1或y1。

在一种可能的实施例中，可以图像中的任意一点作为原点，构建平面直角坐标系，比以图像左下角的触点做为原点，将第一帧的人员头顶检测框位置信息投影到通行方向上，以得到第一帧的人员头顶检测框位置信息在闸机通行方向上的第一分量信息。这样，可以获取更准确的第一分量信息。

502、获取第一当前帧的人员头顶检测框位置信息在闸机通行方向上的第二分量信息。

上述第一当前帧指的是来访人员还未通过闸机时的当前帧。上述的第二分量信息与第一分量信息的获取方式相同。可以是当闸机通行方向为坐标系的X轴时，则上述的第二分量信息为xn，当闸机通行方向为坐标系的Y轴时，则上述的第二分量信息为yn。当闸机通行方向不为X轴或Y轴时，则可以通过三角函数进行投影，得到第一当前帧的人员头顶检测框位置信息在通行方向上的第二分量信息。当然，当闸机通行方向不为X轴或Y轴时，也可以不通过三角函数进行投影，而是直接取xn或yn，由于闸机的区域限定，来访人员穿过闸机的条件为过挡板的中心点(闸机区域的中心点)，因此，第二分量信息也可以直接取xn或yn。

在一种可能的实施例中，可以图像中的任意一点作为原点，构建平面直角坐标系，比以图像左下角的触点做为原点，将第一当前帧的人员头顶检测框位置信息投影到通行方向上，以得到第一当前帧的人员头顶检测框位置信息在闸机通行方向上的第二分量信息。这样，可以获取更准确的第二分量信息。

503、获取预设的闸机区域位置信息在闸机通行方向上的闸机分量信息。

在该步骤中，闸机区域位置信息为预设的，具体的预设方式可以参考步骤402。具体的获取方式与第一分量信息以及第二分量信息相同，可以是当闸机通行方向为坐标系的X轴时，则上述的闸机分量信息为xc，当闸机通行方向为坐标系的Y轴时，则上述的闸机分量信息为yc。当闸机通行方向不为X轴或Y轴时，则可以通过三角函数进行投影，得到预设的闸机区域位置信息在通行方向上的闸机分量信息。当然，当闸机通行方向不为X轴或Y轴时，也可以不通过三角函数进行投影，而是直接取xc或yc，由于闸机的区域限定，来访人员穿过闸机的条件为过挡板的中心点(闸机区域的中心点)，因此，闸机分量信息也可以直接取xc或yc。

在一种可能的实施例中，可以图像中的任意一点作为原点，构建平面直角坐标系，比以图像左下角的触点做为原点，将预设的闸机区域位置信息投影到通行方向上，以得到预设的闸机区域位置信息在闸机通行方向上的闸机分量信息。这样，可以获取更准确的闸机分量信息。

504、根据的第一分量信息、第二分量信息以及闸机分量信息，判断来访人员是否穿过闸机。

在该步骤中，可以是先计算第一分量信息与闸机分量信息的第一差值，第二分量信息与闸机分量信息的第二差值，然后根据该第一差值与第二差值来判断来访人员是否穿过闸机。

在本发明实施例中，假设第一分量信息为y1，闸机分量信息为yc，则第一差值为y1－yc。

在本发明实施例中，假设第一分量信息为yn，闸机分量信息为yc，则第二差值为yn－yc。

具体的，在得到第一差值与第二差值后，可以通过计算第一差值与第二差值的第一乘积，并判断第一乘积的正负来判断来访人员是否穿过闸机。

在本发明实施例中，上述的第一乘积为(y1－yc)*(yn－yc)，其中，若第一差值(y1－yc)与第二差值(yn－yc)具有相同的正负号，则说明从第一帧到第一当前帧的过程中，来访人员的人员头顶图像都在闸机挡板的同一侧，并没有穿过闸机，若第一差值(y1－yc)与第二差值(yn－yc)具有不同的正负号，则说明从第一帧到第一当前帧的过程中，来访人员的人员头顶图像从闸机挡板一侧到了闸机挡板的另一侧，穿过了闸机挡板。

具体的，若第一乘积为正，则来访人员没有穿过闸机。若第一乘积为负，则来访人员穿过闸机。

在一种可能的实施例方式，可以根据来访人员的运动轨迹来判断该来访人员是否穿过闸机。具体的，如图6所示，图6为本发明实施例提供的另一种判断来访人员穿过闸机的方法流程图，包括：

601、根据第一帧到第一当前帧的人员头顶检测框位置信息，对第一帧的人员头顶检测框进行跟踪检测，并形成第一轨迹。

在该步骤中，上述的跟踪检测可以通过图像跟踪模型进行，通过获取不同连续帧的人员头顶检测框的中心点坐标，并将离散的中心点连接成线，形成第一轨迹。

602、判断第一轨迹与预设的闸机区域图像中的预先定义的通过线是否存在交点。

在该步骤中，上述预先定义的通过线可以是挡板所在的线。若是来访人员穿过闸机，则该第一轨迹则会与通过线产生一个交点。因此，可以通过判断第一轨迹与通过线是否存在交点来判断来访人员是否穿过闸机。若第一轨迹与预先定义的通过线存在交点，则判断来访人员没有穿过闸机。若一轨迹与预先定义的通过线不存在交点，则判断来访人员没有穿过闸机。

可选的，在一种可能的实施例中，还可以根据第一帧到第二当前帧的人员头顶检测框位置信息，对第一帧的人员头顶检测框进行跟踪检测，并形成第二轨迹。并判断第二轨迹与通过线的交点是否大于1，若大于1，则说明在第二当前帧的人员头顶检测框又回到闸机挡板之前，由于闸机通常为单向通行，因此，来访人员不会回头再穿过一次闸机挡板，产生第二个交点的原因为新的人员头顶检测框出现有闸机挡板前的闸机区域，即是闸机区域出现新的来访人员。此时，可以判断存在新的来访人员在闸机挡板未关闭前意图穿过闸机挡板。

403、若来访人员穿过闸机，则根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第二当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断是否存在新的人员头顶检测框。

其中，第二当前帧在时间序列中晚于第一当前帧。

在本发明实施例中，上述的第一当前帧用于判断来访人员是否穿过闸机挡板，而在来访人员穿过闸机挡板后的当前帧为第二当前帧，用于判断是否存在新的来访人员在闸机挡板未关闭前意图穿过闸机挡板。

具体的，如图7所示，图7为本发明实施例提供的一种意图穿过闸机挡板的检测流程图，在图5实施例的基础上，还包括：

701、获取第二当前帧的人员头顶检测框位置信息在闸机通行方向上的第三分量信息。

在该步骤中，上述的上述的第三分量信息与第一分量信息的获取方式相同。可以是当闸机通行方向为坐标系的X轴时，则上述的第三分量信息为xm，当闸机通行方向为坐标系的Y轴时，则上述的第三分量信息为ym。当闸机通行方向不为X轴或Y轴时，则可以通过三角函数进行投影，得到第一当前帧的人员头顶检测框位置信息在通行方向上的第三分量信息。当然，当闸机通行方向不为X轴或Y轴时，也可以不通过三角函数进行投影，而是直接取xm或ym，由于闸机的区域限定，来访人员穿过闸机的条件为过挡板的中心点(闸机区域的中心点)，因此，第三分量信息也可以直接取xm或ym。

在一种可能的实施例中，可以图像中的任意一点作为原点，构建平面直角坐标系，比以图像左下角的触点做为原点，将第二当前帧的人员头顶检测框位置信息投影到通行方向上，以得到第二当前帧的人员头顶检测框位置信息在闸机通行方向上的第三分量信息。这样，可以获取更准确的第三分量信息。

702、根据所述第三分量信息与所述闸机分量信息，判断第二当前帧中是否存在新的人员头顶检测框。

在该步骤中，可以是先计算第三分量信息与所述闸机分量信息的第三差值，然后根据该第三差值来判断第二当前帧中是否存在新的人员头顶检测框。

在本发明实施例中，假设第三分量信息为ym，闸机分量信息为yc，则第三差值为ym－yc。

具体的，在得到第三差值与第二差值后，可以通过计算第一差值与所述第三差值的第二乘积，并判断第二乘积的正负，根据第二乘积的正负来判断第二当前帧中是否存在新的人员头顶检测框。

在本发明实施例中，上述的第二乘积为(y1－yc)*(ym－yc)，其中，若第一差值(y1－yc)与第三差值(ym－yc)具有相同的正负号，则说明从第一帧与第二当前帧中，来访人员的人员头顶图像都在闸机挡板的同一侧，但是由于在步骤403中，已经判断来访人员穿过闸机挡板，因此，该来访人员的人员头顶图像在第一帧与第二当前帧中应分别处于闸机挡板的两侧，而不是同一侧，此时，可以认为有新的来访人员出现，而这也导致了新的人员头顶图像与第一帧的来访人员头顶图像在闸机挡板的同一侧。此时，可以判断存在新的来访人员在闸机挡板未关闭前意图穿过闸机挡板。若第一差值(y1－yc)与第三差值(ym－yc)具有不同的正负号，则说明从第一帧到第二当前帧的过程中，没有新的来访人员，没有检测到新的人员头顶图像，表示穿过闸机挡板的来访人员到第二当前帧为止，始终只有一个。具体的，若第二乘积为正，则第二当前帧中存在新的人员头顶检测框；若第二乘积为负，则第二当前帧中不存在新的人员头顶检测框。

其中，上述的第二当前帧可以为连续帧中的最后一帧。当第二当前帧为连续帧中的最后一帧时，则可以结束检测。

404、若存在新的人员头顶检测框，则控制闸机进行第二警报操作。

由于存在新的人员头顶检测框，则说明在连续帧中存在新的来访人员，在获取连续帧时，由于连续帧为预设时间内的连续帧，而预设时间小于或等于闸机的开启时间，则可以说明在闸机开启的时间，在闸机区域出现新的来访人员，该人员有在闸机挡板未关闭前穿过闸机挡板的意图。

在本发明实施例中，在第一图像设备检测到来访人员时，通知第二图像设备对预设的闸机区域进行图像采集，得到闸机区域图像；对所述闸机区域图像进行人员头顶检测，并判断所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量是否大于1或等于1；若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量大于1，则控制闸机进行第一警报操作；若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量为1，则获取预设数量帧的连续的闸机区域图像；对所述连续的闸机区域图像进行人员头顶检测，并在所述连续的闸机区域图像中检测出新的人员头顶图像时，控制所述闸机进行第二警报操作。通过对闸机区域图像进行人员头顶检测，可以判断闸机区域的人员数量，在人员数量超过1时进行警报，从而防止多个人员在闸机一次开放时间内通过，提高了闸机的安全性。

需要说明的是，本发明实施例提供的闸机控制方法可以应用于需要进行闸机控制的监控器、计算机、服务器等设备。

可选的，在图1实施例的步骤102之前，该方法还包括：

判断闸机是否打开。

由步骤101可知，来访人员在身份验证通过后，可以通过闸机，此时，闸机会打开，让来访人员通行。

而来访人员的身份验证不通过时，则闸机保持关闭，此时来访人员仍然进入了闸机区域，则说明该来访人员存在验证不通过也要穿过闸机的意图。

具体的，若闸机未打开，则对闸机区域图像进行人员头顶检测，并判断闸机区域图像中是否存在人员头顶图像。若所述闸机区域图像中存在人员头顶图像，则控制闸机进行第三警报操作。

其中，上述第三警报操作可以与第一警报操作、第二警报操作相同，也可以与第一警报操作、第二警报操作不同。由于第三警报操作的触发为闸机未打开的情况，可以设置第三警报为最高等级警报。

当然，若闸机未打开，闸机区域图像中也不存在人员头顶图像时，则结束，第二图像设备进入等待。

可选的，闸机区域图像包括多个检测区域，由于第二图像设备的拍摄野问题，不能精确的只拍摄到闸机区域，还会有其他的背景存在，因此，对闸机区域图像进行处理，将闸机区域图像分为多个检测区域，比如，并排的5个闸机，闸机区域则会包括5个检测区域，分别对应5个闸机。因此，在步骤102之前，可以先提取出闸机区域图像中的检测区域，一方面可以使图像变小，减少背景等冗余的图像特征，减少计算量，提高人员头顶检测的速度。

此时，步骤102中，则对检测区域进行人员头顶检测。

步骤103中，判断检测区域中的人员头顶图像的数量为大于1或等于1。

若检测区域中的人员头顶图像的数量大于1，则控制闸机进行第一警报操作。

若检测区域中的人员头顶图像的数量为1，则获取预设数量帧的连续的闸机区域图像。

同理，在步骤105之前，可以先提取连续的出闸机区域图像中的连续检测区域，得到连续检测区域，一方面可以使图像变小，减少背景等冗余的图像特征，减少计算量，提高人员头顶检测的速度。

此时，步骤106中，对连续检测区域进行人员头顶检测，并在连续检测区域中检测出新的人员头顶图像时，控制所述闸机进行第二警报操作。

在本可选实施例中，可以同时对闸机区域中的多个检测区域进行人员头顶检测，提高人员头顶检测的速度。

需要说明的是，本发明实施例提供的闸机控制方法可以应用于需要进行闸机控制的监控器、计算机、服务器等设备。

请参见图8，图8是本发明实施例提供的一种闸机控制装置的结构示意图，如图8所示，所述装置包括：

第一获取模块801，用于在第一图像检测设备检测到来访人员时，通知第二图像检测设备对预设的闸机区域进行图像采集，得到闸机区域图像；

第一判断模块802，用于对所述闸机区域图像进行人员头顶检测，并判断所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量为大于1或等于1；

第一控制模块803，用于若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量大于1，则控制闸机进行第一警报操作；

第二获取模块804，用于若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量为1，则获取预设数量帧的连续的闸机区域图像；

第二控制模块805，用于对所述连续的闸机区域图像进行人员头顶检测，并在所述连续的闸机区域图像中检测出新的人员头顶图像时，控制所述闸机进行第二警报操作。

可选的，如图9所示，所述装置还包括：

第二判断模块806，用于判断闸机是否打开；

第三判断模块807，用于若所述闸机未打开，则对所述闸机区域图像进行人员头顶检测，并判断所述闸机区域图像中是否存在人员头顶图像；

第三控制模块808，用于若所述闸机区域图像中存在人员头顶图像，则控制闸机进行第三警报操作。

可选的，如图10所示，所述第二控制模块805，包括：

获取子模块8051，用于获取所述连续的闸机区域图像中的人员头顶检测框位置信息；

第一判断子模块8052，用于根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第一当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断来访人员是否穿过闸机；

第二判断子模块8053，用于若所述来访人员穿过闸机，则根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第二当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断是否存在新的人员头顶检测框，其中，所述第二当前帧在时间序列中晚于所述第一当前帧；

控制子模块8054，用于若存在新的人员头顶检测框，则控制所述闸机进行第二警报操作。

可选的，如图11所示，所述第一判断子模块8052，包括：

第一获取单元80521，用于获取所述第一帧的人员头顶检测框位置信息的在闸机通行方向上的第一分量信息；以及

第二获取单元80522，用于获取所述第一当前帧的人员头顶检测框位置信息在闸机通行方向上的第二分量信息；以及

第三获取单元80523，用于获取所述预设的闸机区域位置信息在闸机通行方向上的闸机分量信息；

第一判断单元80524，用于根据的第一分量信息、第二分量信息以及所述闸机分量信息，判断来访人员是否穿过闸机。

可选的，如图12所示，所述第二判断子模块8053，包括：

第四获取单元80531，用于获取所述第二当前帧的人员头顶检测框位置信息在闸机通行方向上的第三分量信息；

第二判断单元80532，用于根据所述第三分量信息与所述闸机分量信息，判断所述第二当前帧中是否存在新的人员头顶检测框。

可选的，如图13所示，所述第一判断子模块8052，包括：

轨迹单元80525，用于根据所述第一帧到第一当前帧的人员头顶检测框位置信息，对所述第一帧的人员头顶检测框进行跟踪检测，并形成第一轨迹；

交点判断单元80526，用于判断所述第一轨迹与预设的闸机区域图像中的预先定义的通过线是否存在交点；

第三判断单元80527，用于若所述第一轨迹与所述预先定义的通过线存在交点，则判断所述来访人员没有穿过闸机；

第四判断单元80528，用于若所述一轨迹与所述预先定义的通过线不存在交点，则判断所述来访人员没有穿过闸机。

需要说明的是，本发明实施例提供的闸机控制装置可以应用于需要进行闸机控制的监控器、计算机、服务器等设备。

本发明实施例提供的闸机控制装置能够实现上述方法实施例中闸机控制方法实现的各个过程，且可以达到相同的有益效果。为避免重复，这里不再赘述。

请参见图14，图14是本发明实施例提供的一种控制系统的结构示意图，如图14所示，控制系统包括：

闸机1、第一图像设备2、第二图像设备3以及如本发明实施例中所述的闸机控制装置4；其中，所述闸机通过开合对来访人员进行放行、阻拦以及警报；所述第一图像设备通过采集到的图像来检测是否存在来访人员；所述第二图像设备设置在预定区域对预设的闸机区域进行图像采集。

需要说明的是，本发明实施例中的闸机控制装置可以是监控器、计算机、服务器等装置。

具体的，第一图像设备将采集到的图像发送到闸机控制装置中，闸机控制装置对第一图像设备采集到的图像进行人员识别或人脸识别，判断是否为来访用户，若为来访用户，则通知第二图像设备对闸机区域进行图像采集，第二图像设备采集闸机区域图像并发送到闸机控制装置中，闸机控制装置对闸机区域图像进行人员头顶检测，检测到多个人员头顶图像时，则控制闸机中的第一警报装置进行警报。检测到一个人员头顶图像时，则通知第二图像设备进行连续采集，采集到连续的闸机区域图像，第二图像设备将连续的闸机区域图像发送到闸机控制装置中，闸机控制装置对连续的闸机区域图像进行人员头顶检测，判断是否存在新的人员头顶图像，若存在，则控制闸机中的第二警报装置进行警报。其中，第一警报装置可以与第二警报装置为同一个警报装置。

参见图15，图15是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图15所示，包括：存储器1502、处理器1501及存储在所述存储器1502上并可在所述处理器1501上运行的计算机程序，其中：

处理器1501用于调用存储器1502存储的计算机程序，执行如下步骤：

在第一图像设备检测到来访人员时，通知第二图像设备对预设的闸机区域进行图像采集，得到闸机区域图像；

对所述闸机区域图像进行人员头顶检测，并判断所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量为大于1或等于1；

若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量大于1，则控制闸机进行第一警报操作；

若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量为1，则获取预设数量帧的连续的闸机区域图像；

对所述连续的闸机区域图像进行人员头顶检测，并在所述连续的闸机区域图像中检测出新的人员头顶图像时，控制所述闸机进行第二警报操作。

可选的，在所述对所述闸机区域图像进行人员头顶检测之前，处理器1501还执行包括：

判断闸机是否打开；

若所述闸机未打开，则对所述闸机区域图像进行人员头顶检测，并判断所述闸机区域图像中是否存在人员头顶图像；

若所述闸机区域图像中存在人员头顶图像，则控制闸机进行第三警报操作。

可选的，处理器1501执行的所述对所述连续的闸机区域图像进行人员头顶检测，并在所述连续的闸机区域图像中检测出新的人员头顶图像时，控制所述闸机进行第二警报操作，包括：

获取所述连续的闸机区域图像中的人员头顶检测框位置信息；

根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第一当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断来访人员是否穿过闸机；

若所述来访人员穿过闸机，则根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第二当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断是否存在新的人员头顶检测框，其中，所述第二当前帧在时间序列中晚于所述第一当前帧；

若存在新的人员头顶检测框，则控制所述闸机进行第二警报操作。

可选的，处理器1501执行的所述根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第一当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断来访人员是否穿过闸机，包括：

获取所述第一帧的人员头顶检测框位置信息的在闸机通行方向上的第一分量信息；以及

获取所述第一当前帧的人员头顶检测框位置信息在闸机通行方向上的第二分量信息；以及

获取所述预设的闸机区域位置信息在闸机通行方向上的闸机分量信息；

根据的第一分量信息与所述闸机分量信息，判断来访人员是否穿过闸机。

可选的，处理器1501执行的所述若所述来访人员穿过闸机，则根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第二当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断是否存在新的人员头顶检测框，包括：

获取所述第二当前帧的人员头顶检测框位置信息在闸机通行方向上的第三分量信息；

根据所述第三分量信息与所述闸机分量信息，判断所述第二当前帧中是否存在新的人员头顶检测框。

可选的，处理器1501执行的所述根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第一当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断来访人员是否穿过闸机，包括：

根据所述第一帧到第一当前帧的人员头顶检测框位置信息，对所述第一帧的人员头顶检测框进行跟踪检测，并形成第一轨迹；

判断所述第一轨迹与预设的闸机区域图像中的预先定义的通过线是否存在交点；

若所述第一轨迹与所述预先定义的通过线存在交点，则判断所述来访人员没有穿过闸机；

若所述一轨迹与所述预先定义的通过线不存在交点，则判断所述来访人员没有穿过闸机。

需要说明的是，上述电子设备可以是可以应用于需要进行闸机控制的监控器、计算机、服务器等设备。

本发明实施例提供的电子设备能够实现上述方法实施例中闸机控制方法实现的各个过程，且可以达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的闸机控制方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种闸机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在第一图像设备检测到来访人员时，通知第二图像设备对预设的闸机区域进行图像采集，得到闸机区域图像；

对所述闸机区域图像进行人员头顶检测，并判断所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量是否大于1或等于1；

若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量大于1，则控制闸机进行第一警报操作；

若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量为1，则获取预设数量帧的连续的闸机区域图像；

对所述连续的闸机区域图像进行人员头顶检测，并在所述连续的闸机区域图像中检测出新的人员头顶图像时，控制所述闸机进行第二警报操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述闸机区域图像进行人员头顶检测之前，所述方法还包括：

判断闸机是否打开；

若所述闸机未打开，则对所述闸机区域图像进行人员头顶检测，并判断所述闸机区域图像中是否存在人员头顶图像；

若所述闸机区域图像中存在人员头顶图像，则控制闸机进行第三警报操作。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述连续的闸机区域图像进行人员头顶检测，并在所述连续的闸机区域图像中检测出新的人员头顶图像时，控制所述闸机进行第二警报操作，包括：

获取所述连续的闸机区域图像中的人员头顶检测框位置信息；

根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第一当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断来访人员是否穿过闸机；

若所述来访人员穿过闸机，则根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第二当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断是否存在新的人员头顶检测框，其中，所述第二当前帧在时间序列中晚于所述第一当前帧；

若存在新的人员头顶检测框，则控制所述闸机进行第二警报操作。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第一当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断来访人员是否穿过闸机，包括：

获取所述第一帧的人员头顶检测框位置信息的在闸机通行方向上的第一分量信息；以及

获取所述第一当前帧的人员头顶检测框位置信息在闸机通行方向上的第二分量信息；以及

获取所述预设的闸机区域位置信息在闸机通行方向上的闸机分量信息；

根据的第一分量信息与所述闸机分量信息，判断来访人员是否穿过闸机。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述来访人员穿过闸机，则根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第二当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断是否存在新的人员头顶检测框，包括：

获取所述第二当前帧的人员头顶检测框位置信息在闸机通行方向上的第三分量信息；

根据所述第三分量信息与所述闸机分量信息，判断所述第二当前帧中是否存在新的人员头顶检测框。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一帧的人员头顶检测框位置信息、第一当前帧的人员头顶检测框位置信息以及预设的闸机区域位置信息，判断来访人员是否穿过闸机，包括：

根据所述第一帧到第一当前帧的人员头顶检测框位置信息，对所述第一帧的人员头顶检测框进行跟踪检测，并形成第一轨迹；

判断所述第一轨迹与预设的闸机区域图像中的预先定义的通过线是否存在交点；

若所述第一轨迹与所述预先定义的通过线存在交点，则判断所述来访人员没有穿过闸机；

若所述一轨迹与所述预先定义的通过线不存在交点，则判断所述来访人员没有穿过闸机。

7.一种闸机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在第一图像检测设备检测到来访人员时，通知第二图像检测设备对预设的闸机区域进行图像采集，得到闸机区域图像；

第一判断模块，用于对所述闸机区域图像进行人员头顶检测，并判断所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量是否大于1或等于1；

第一控制模块，用于若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量大于1，则控制闸机进行第一警报操作；

第二获取模块，用于若所述闸机区域图像中的人员头顶图像的数量为1，则获取预设数量帧的连续的闸机区域图像；

第二控制模块，用于对所述连续的闸机区域图像进行人员头顶检测，并在所述连续的闸机区域图像中检测出新的人员头顶图像时，控制所述闸机进行第二警报操作。

8.一种闸机控制系统，其特征在于，包括：闸机、第一图像设备、第二图像设备以及如权利要求7所述的闸机控制装置；

其中，所述闸机通过开合对来访人员进行放行、阻拦以及警报；

所述第一图像设备通过采集到的图像来检测是否存在来访人员；

所述第二图像设备设置在预定区域对预设的闸机区域进行图像采集。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的闸机控制方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的闸机控制方法中的步骤。

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