KR101337876B1 - 영상보안시스템용 서버/카메라 및 영상보안시스템용 서버/카메라의 이벤트 처리 방법 - Google Patents

영상보안시스템용 서버/카메라 및 영상보안시스템용 서버/카메라의 이벤트 처리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영상보안시스템용 서버/카메라 및 영상보안시스템용 서버/카메라의 이벤트 처리 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 영상보안시스템용 카메라는 카메라의 이벤트 처리를 담당하는 이벤트 처리 모듈을 포함하고, 이벤트 처리모듈은 서버로부터 전송된 명령어를 수신하는 명령어 처리부와 명령어에 따라 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 수행하는 기능부와 명령어 처리부와 상기 기능부를 연결하는 공통 프레임워크를 포함하고, 공통 프레임워크는 상기 기능부의 기능이 각각 다른 이종의 카메라들에 탑재되어 상기 이종의 카메라들에 포함된 상기 기능부의 동작을 동일한 방식으로 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 카메라 마다 상이한 방식의 기능부를 포함하고 있는 모든 카메라에 대하여 공통 프레임워크를 탑재하여 동일한 방법으로 기능부를 제어하도록 함으로써, 각 카메라들에 대해서 개별적인 이벤트 처리방법을 고려할 필요없이 공통된 방법으로 이벤트 처리가 가능하므로, 서버와 카메라 간의 이벤트 처리 과정이 마치 하나의 플랫폼에서 하나의 어플리케이션이 수행되는 것과 같은 효율적인 통합관리가 가능하다는 효과가 있다.
영상, 보안, 이벤트, 카메라, 서버

Description

영상보안시스템용 서버/카메라 및 영상보안시스템용 서버/카메라의 이벤트 처리 방법{Server/Camera for video surveillance system and event processing method thereof}
본 발명은 영상보안시스템용 서버/카메라 및 영상보안시스템용 서버/카메라의 이벤트 처리 방법에 관한 것으로서, 카메라 마다 상이한 방식의 기능부를 포함하고 있는 모든 카메라에 대하여 공통 프레임워크를 탑재하여 동일한 방법으로 기능부를 제어하도록 함으로써, 각 카메라들에 대해서 개별적인 이벤트 처리방법을 고려할 필요없이 공통된 방법으로 이벤트 처리가 가능하도록 하는 영상보안시스템용 서버/카메라 및 영상보안시스템용 서버/카메라의 이벤트 처리 방법에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2009-S-040-01, 과제명: 개인신변 안전보장을 위한 영상보안 기술개발].
일반적으로 CCTV(Closed-circuit television)로 통칭되는 카메라를 이용한 영상 보안 시스템은 이미 많은 분야에서 감시 및 보안 방법으로 채택되어 사용되고 있다.
최근에는 기존의 아날로그 방식의 감시 카메라에서 영상 압축 기술이 포함된 고성능의 디지털 네트워크 카메라로 점차 이동하고 있는 추세이다. 여기에 영상 인식 및 암호화 기술까지 포함한 이른바 지능형 카메라가 차세대 기술로 대두되고 있으며, 이와 관련된 기술 개발이 현재 관련 시장의 큰 이슈가 되고 있다. 이러한 지능형 카메라를 통제하는 영상 관제 시스템의 경우에는 단순한 영상 획득의 기능만을 가진 기존의 카메라가 전송한 영상을 관제 서버나 DVR(Digital Video Recorder) 서버 등의 서버 측이 받아 저장 및 분석하는 형태의 기존 방식에서 벗어나, 지능형 카메라를 이용하는 경우에는 영상을 획득하는 지능형 카메라에서 1차로 영상을 인식 및 분석 할 수 있으므로, 이 지능형 카메라와 서버 측과의 연동을 통하여 보다 효과적인 영상 감시가 가능하게 된다.
그런데, 이러한 지능형 카메라를 이용한 영상 보안 시스템에 있어서 일반적으로 관심을 가지는 부분은 대부분 어떠한 특정 이벤트, 즉 비정상적인 상황으로 인식되는 어떠한 사건이 발생했을 경우, 이를 어떻게 보다 효과적이고 정확하게 인식할 수 있는가 하는 부분이다.
그러나, 실제로 영상 감시 시스템을 운용하는 측면에서 보면, 이러한 특정 이벤트가 있을 경우, 이후에 어떻게 시스템을 운용하여 이 이벤트를 효과적으로 처리할 것인가 하는 것도 매우 중요한 부분이 된다. 또한, 임의의 서버가 관리하는 카메라의 경우, 모두 동일한 제조사의 제품이 아닐 가능성이 크며, 이러한 이종 카메라의 경우 각각의 사양이나 동작 방식이 상이할 수 있으므로, 이들을 이벤트 처리를 위하여 개별적으로 제어하는 것은 전체 카메라를 통합 관리하는 측면에서 매우 효율적이지 못하다는 문제를 가지게 된다.
이에 본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이벤트 처리를 위해 이벤트에 관계된 한 대 이상의 카메라를 서버에서 통합 제어하는 데 있어, 각 카메라에 공통적으로 적용될 수 있는 카메라용 이벤트 처리 모듈을 탑재하여, 서버와 카메라들 사이의 통일된 절차를 통해서 효과적으로 이벤트를 처리하는 효율적인 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상보안시스템용 서버의 이벤트 처리방법은 서버에서 이벤트 발생을 인식하면 한대 이상의 카메라로 수집 명령을 전송하는 수집단계와 카메라들의 사양을 분석하고 상기 이벤트를 처리할 수 있는 카메라의 기능 설정값을 결정하여 설정명령을 전송하는 설정단계와 카메라에 실행명령을 전송하고 상기 카메라로부터 수신되는 영상데이터를 처리하고 저장하는 실행단계와 카메라에 종료명령을 전송하고 상기 이벤트를 종료하는 종료단계를 포함하고, 카메라는 기능부의 기능이 각각 다른 이종의 카메라들에 탑재되어 상기 이종의 카메라들에 포함된 상기 기능부의 동작을 동일한 방식으로 수행할 수 있도록 하는 공통 프레임워크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 공통 프레임워크는 초기화 기능을 수행하고, 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 설정하고, 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 수행하고, 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 종료시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 수집단계는 상기 이벤트 발생을 인식하면 상기 이벤트를 처리하기 위한 카메라 맵을 검색하는 것을 특징으로 한다.
또한, 이벤트 발생의 인식은 상기 카메라로부터 이벤트 발생을 통보받거나, 상기 서버에서 상기 카메라로부터 전송된 영상을 파악하여 인식하거나, 상기 서버 또는 상기 카메라 이외의 정보원으로부터 상기 이벤트가 발생했다는 정보를 제공받는 것을 특징으로 한다.
한편, 설정단계에서 결정하는 카메라의 기능 설정값은 코덱종류, 해상도, 속도, 암호화 방식, 비도, 목적 영상 정보 중의 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
또한, 실행단계에서 수신되는 영상데이터는 상기 서버와 상기 카메라간의 기 결정된 영상 데이터 전송 프로토콜에 의하여 수행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상보안시스템용 카메라의 이벤트 처리방법은 서버의 수집명령에 따라 이벤트 처리 모드를 구동하고 수집 명령 응답을 전송하는 수집단계와 서버의 설정명령에 따라 상기 이벤트 처리 모드를 설정하고 설정명령응답을 전송하는 설정단계와 서버의 실행명령에 따라 이벤트 처리 모드를 실행하여 처리된 영상 데이터를 실행명령응답으로 전송하는 실행단계와 서버의 종료명령에 따라 상기 이벤트 처리 모드를 종료하고 종료명령응답을 전송하는 종료단계를 포함하고, 카메라는 기능부의 기능이 각각 다른 이종의 카메라들에 탑재되어 상기 이종의 카메라들에 포함된 상기 기능부의 동작을 동일한 방식으로 수행할 수 있도록 하는 공통 프레임워크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 공통 프레임워크는 초기화 기능을 수행하고, 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 설정하고, 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 수행하고, 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 종료시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 설정단계에서 설정하는 상기 이벤트 처리 모드의 설정값은 코덱종류, 해상도, 속도, 암호화 방식, 비도, 목적 영상 정보 중의 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
한편, 실행단계에서 전송하는 영상데이터는 상기 서버와 상기 카메라간의 기 결정된 영상 데이터 전송 프로토콜에 의하여 수행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상보안시스템용 서버는 서버의 이벤트 처리를 수행하는 이벤트 처리 어플리케이션을 포함하고, 이벤트 처리 어플리케이션은 카메라에 수집명령, 설정명령, 실행명령, 종료명령을 전송하는 명령어 처리부를 포함하 며, 카메라는 기능부의 기능이 각각 다른 이종의 카메라들에 탑재되어 상기 이종의 카메라들에 포함된 상기 기능부의 동작을 동일한 방식으로 수행할 수 있도록 하는 공통 프레임워크를 포함한다.
여기서, 공통 프레임워크는 초기화 기능을 수행하는 수집 프레임워크와 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 설정하는 설정 프레임워크와 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 수행하는 실행 프레임워크와 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 종료시키는 종료 프레임워크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 서버는 이벤트 발생을 인식하면 상기 이벤트를 처리하기 위한 카메라 맵을 검색하고, 검색된 한대 이상의 카메라로 상기 수집 명령을 전송하는 것을 특징으로 한다.
한편, 이벤트 발생의 인식은 상기 카메라로부터 이벤트 발생을 통보받거나, 상기 서버에서 상기 카메라로부터 전송된 영상을 파악하여 인식하거나, 상기 서버 또는 상기 카메라 이외의 정보원으로부터 상기 이벤트가 발생했다는 정보를 제공받는 것을 특징으로 한다.
또한, 설정 명령에 따라 결정되는 상기 카메라의 기능 설정값은 코덱종류, 해상도, 속도, 암호화 방식, 비도, 목적 영상 정보 중의 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
한편, 실행명령에 따라 수신되는 영상데이터는 상기 서버와 상기 카메라간의 기 결정된 영상 데이터 전송 프로토콜에 의하여 수행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상보안시스템용 카메라는 카메라의 이벤트 처리를 담당하는 이벤트 처리 모듈을 포함하고, 이벤트 처리모듈은 서버로부터 전송된 명령어를 수신하는 명령어 처리부와 명령어에 따라 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 수행하는 기능부와 명령어 처리부와 상기 기능부를 연결하는 공통 프레임워크를 포함하고 공통 프레임워크는 상기 기능부의 기능이 각각 다른 이종의 카메라들에 탑재되어 상기 이종의 카메라들에 포함된 상기 기능부의 동작을 동일한 방식으로 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 공통 프레임워크는 초기화 기능을 수행하는 수집 프레임워크와 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 설정하는 설정 프레임워크와 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 수행하는 실행 프레임워크와 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 종료시키는 종료 프레임워크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 설정 프레임워크에서 설정하는 설정값은 코덱종류, 해상도, 속도, 암호화 방식, 비도, 목적 영상 정보 중의 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
한편, 실행 프레임워크에서 처리된 영상데이터는 상기 서버와 상기 카메라간의 기 결정된 영상 데이터 전송 프로토콜에 의하여 상기 서버로 전송되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 영상보안시스템용 서버/카메라 및 영 상보안시스템용 서버/카메라의 이벤트 처리 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 카메라 마다 상이한 방식의 기능부를 포함하고 있는 모든 카메라에 대하여 공통 프레임워크를 탑재하여 동일한 방법으로 기능부를 제어하도록 함으로써, 각 카메라들에 대해서 개별적인 이벤트 처리방법을 고려할 필요없이 공통된 방법으로 이벤트 처리가 가능하므로, 서버와 카메라 간의 이벤트 처리 과정이 마치 하나의 플랫폼에서 하나의 어플리케이션이 수행되는 것과 같은 효율적인 통합관리가 가능하다는 효과가 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기 능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 영상보안시스템을 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 영상보안시스템은 서버(100)와 네트워크 카메라(200)를 포함하여 구성된다. 또한, 여기서 서버(100)는 관제서버(110)와 DVR 서버(120)으로 구성된다.
관제서버(110)는 카메라 맵 등을 포함한 GUI 기반의 보안 관리 기능을 수행한다. 또한, DVR서버(120)는 카메라(200)측 과의 연동 과정 및 영상 데이터 처리, 저장 등의 기능을 수행한다. 관제서버(110) 및 DVR 서버(120)의 구성은 한 대 이상의 DVR 서버(120)에 대해 관제서버(110)가 존재하게 되며, 실제로 구현 과정에서는 통합 서버 등의 다양한 형태로 구성될 수 있다.
네트워크 카메라(200)는 지능형 카메라로서, 영상의 획득 및 처리 등의 역할을 담당한다.
도2는 본 발명에 의한 영상보안시스템용 서버 및 카메라에서의 이벤트 처리 과정을 도시한 것이다.
먼저, 서버(100)에서 이벤트가 발생했음을 인식하면 이벤트 처리 어플리케이션을 실행하여 수집단계로 진행한다(S100 단계). 이벤트의 발생은 네트워크 카메라(200)로부터 이벤트가 발생했음을 알려오거나, 서버(100)에서 카메라(200)로부터 전송된 영상을 파악하여 인식하거나, 또한 중요인사 등의 방문, 범죄자의 추적과 같은 외부로부터의 정보 제공 등의 다양한 형태로 이루어질 것이다.
수집단계(S100단계)는 다음과 같은 세부 단계로 나누어진다. 먼저, 수집단계(S100 단계)에서 서버(100)는 먼저 관련된 카메라(200)들, 일반적으로는 특정한 지역에 존재하는 카메라들에 이벤트 처리를 요청하기 위해서 우선 설치되어 있는 카메라(200)들의 위치 및 종류 들의 정보를 담고 있는 카메라(200)의 맵을 검색한다(S101 단계).
다음으로 서버(100)는 카메라 맵의 검색을 통해 관련된 카메라들을 선택하고(S102 단계), 이 선택된 카메라(200)들에 이벤트 발생알람을 수집명령을 전송하여 알려주게 된다(S103단계).
수집명령을 수신한 카메라(200)는 특정 이벤트를 처리해야 함을 인식하고, 이벤트 처리 모드로 전환한 뒤 이벤트 처리 모듈의 동작을 실행하는데, 먼저 수집 단계로 진행한다(S200 단계). 수집 단계(S200 단계)에서 카메라(200)는 이벤트 처리를 위한 영상 압축, 영상 암호, 그리고 영상 인식 등의 각종 주요 기능들의 동작을 초기화하여 이벤트 처리 모드를 구동한다(S201 단계). 수집단계(S200)을 완료한 카메라(200)는 서버(100) 쪽으로 수집 명령 처리를 완료하였음을 응답한다.(S202 단계).
이를 수신한 서버(100)는 설정(S110)단계로 진입한다. 설정(S110) 단계에서 서버(100)는 현재 이벤트의 종류나 비상 등급과 같은 이벤트의 중요도에 따라 카메라(200)에 대한 설정 값이 차이가 있을 것이므로, 각 카메라(200)의 동작 방식을 설정하기 위해, 각 카메라(200)의 사양을 분석한다(S111). 이 때, 설정 값은 각 카메라(200)의 주요 기능들에 대한 요구 파라미터 값, 즉 영상 압축 기능에 있어서는 코덱 종류, 해상도, 속도 등의 변수 값, 영상 암호 기능에 있어서는 암호화 방식이나 비도 등의 변수 값, 그리고 영상 인식 기능에 있어서는 목적 영상(Target object) 정보 등의 값이 된다. 그리고, 각 카메라(200)의 사양을 서버(100)가 인식하는 방법은 카메라(200)에 대한 모든 정보를 가지는 카메라(200) 맵을 통한 방법 또는 수집 명령 응답(S202)을 통해 카메라(200)가 서버(100) 측으로 알려주는 방법 등을 취할 수 있을 것이다. 각 카메라(200)에 대한 사양을 분석하고 나면(S111), 현재 이벤트를 위해 필요한 설정 값을 결정한 후(S112), 각 카메라(200)에 설정 명령을 전송하여(S113), 각 카메라(200)에 설정을 요청한다. 이 때, 각 카메라(200)마다 지원하는 사양이 다를 것이므로, 이를 고려하여 각 카메라(200)마다 이벤트에 적합한 설정 값을 지정하여 전송하는 방식을 취한다.
설정 명령을 수신한 카메라는 설정(S210) 명령 처리 단계로 진입, 수신된 설정 값을 주요 기능들의 동작을 위한 파라미터 값으로 제공하여 이벤트 처리 모드를 설정한다(S211). 설정(S210) 단계를 완료한 카메라(200)는 서버(100)쪽으로 설 정 명령 처리를 완료하였음을 응답한다(S212).
이를 수신한 서버(100)는 실행(S120) 단계로 진입한다. 실행(S120) 단계에서 서버(100)는 이전까지의 단계에서 모든 카메라(200)들이 이벤트 처리를 위한 준비 작업이 완료된 상태임을 확인할 수 있고, 이제 실행 명령을 전송하여 각 카메라(200)들이 이벤트 처리 작업을 진행하도록 요청한다(S121).
실행 명령을 수신한 카메라(200)는 실행 명령 처리 단계(S220)로 진입, 각 주요 기능들을 기 설정된 방식으로 동작토록 하여 이벤트 처리를 실행한다(S221). 즉, 이벤트 처리 실행(S221) 단계에서 영상 인식 기능은 설정된 목적 영상(Target Object)에 의해 영상 인식 및 분석 기능을 수행하고, 영상 암호 기능은 설정된 암호 방식 및 비도 등에 따라 영상을 암호화한다. 그리고, 영상 압축 기능은 설정된 코덱, 해상도 등에 맞추어 영상 압축을 수행한다. 이렇게 처리된 영상 데이터는 실행 명령 응답(S222)을 통해서 서버(100)쪽으로 전송되는데, 실행 명령 응답(S222)은 영상 데이터의 전송이므로, RTP나 TCP/IP 등과 같은 서버(100)와 카메라(200)간에 약속된 영상 데이터 전송 프로토콜에 맞추어 연속적이고 지속적으로 이루어 진다.
실행 명령 응답(S222)을 수신한 서버(100)는 영상 데이터를 수신하게 되고, 이를 실시간으로 모니터링하거나 서버에 증거 자료 등으로 저장하게 되는데, 이 때, 카메라(200) 측과 대응되는 방식으로 수신 데이터를 처리하게 된다(S122). 즉 영상 인식 기능의 경우엔 목적 영상(Target Object)을 이용한 추가적인 분석, 영상 암호의 경우, 사용된 암호화 방식에 대응하여 복호화 작업, 영상 압축의 경우, 인 코딩된 코덱 종류와 동일한 방식으로 디코딩을 수행하게 된다. 또한 앞서 기술한 대로, 카메라(200)의 영상 데이터를 전송하는 실행 명령 응답(S222)이 연속적이고 지속적으로 수신될 것이므로, 수신 데이터 처리 및 저장(S122) 단계 역시 연속적이고 지속적으로 진행된다.
끝으로 이벤트를 종료하기 위해서는 서버(100)는 종료 단계(S130)로 진입한 뒤, 카메라(200) 쪽으로 종료 명령을 전송한다(S131).
종료 명령을 수신한 카메라(200)는 종료 단계로 진입하고(S230), 이벤트 처리 작업을 수행하고 있는 영상 압축, 영상 암호, 영상 인식 등의 주요 기능들을 모두 종료하여, 이벤트 처리 모드를 종료한 후(S231), 서버(100) 쪽으로 종료 명령 처리를 완료하였음을 응답한다(S232). 이 때 카메라(200)는 이벤트 처리 모드 이전에 동작하던 기본 모드 등으로 복귀하게 될 것이다.
관계된 카메라들로부터 종료 명령 응답을 수신한 서버(100)는 모든 이벤트 처리가 정상적으로 종료되었음을 확인하고, 이벤트를 종료한다(S132).
도3은 본 발명에 의한 영상보안시스템용 서버 및 카메라를 블록도로 도시한 것이다. 도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 영상 보안시스템용 서버의 이벤트 처리 어플리케이션(300)는 명령어처리부(310)를 포함한다. 또한 본 발명에 의한 영상 보안시스템용 카메라의 이벤트 처리 모듈(400)은 명령어 처리부(410), 공통 프레임워크 계층(420) 및 기능부(430)를 포함한다.
먼저 서버(100) 상의 이벤트 처리 어플리케이션(300)은 이벤트를 처리하는 최상위 어플리케이션을 의미한다. 이벤트 처리 어플리케이션(300)은 수집(S100), 설정(S110), 실행(S120), 그리고 종료(S130) 등으로 이루어지는 각 단계별 수행을 위해서 각 단계마다 이벤트 처리 모듈(300) 쪽으로 수행을 요청하는 명령을 전송하게 된다. 이 명령을 생성 및 전송하는 동작을 명령어 처리부(310)에서 담당하며, 각 단계별 수행에 대응하여 각각 수집(311), 설정(312), 실행(313), 그리고, 종료(314) 등 4개의 명령어를 처리하게 된다.
이렇게 전송된 명령어들은 이벤트 처리 모듈(400)내의 명령어 처리부(410)에서 수신된 후, 각각의 명령을 내부의 수집(411), 설정(412), 실행(413), 그리고 종료(414) 등 4개의 하위 처리부에서 처리하여, 이하 계층에서 각 명령에 관련된 동작들을 수행하게 한다. 각 명령에 대한 동작이 완료되면 명령어 처리부(410)는 다시 이벤트 처리 어플리케이션(300)의 명령어 처리부(310)로 응답을 전송한다. 즉, 이벤트 처리 어플리케이션(300)의 명령어 처리부(310)와 이벤트 처리 모듈(200)의 명령어 처리부(320)는 이벤트 처리 어플리케이션(400)이 수행되는데 있어 이벤트 처리 모듈(400)의 기능과 연결을 제공하는 일종의 API(application programming interface)의 역할을 수행하게 된다.
명령어 처리부(410)에 의해 특정 단계의 동작이 요청되면, 이벤트 처리 모듈(400)은 이벤트 처리를 위한 영상 압축, 영상 암호, 그리고 영상 인식 등의 각종 주요 기능들의 동작을 각 단계에 맞게 수행하게 되는데, 이러한 주요 기능들은 카메라(200) 마다 하드웨어, 소스코드, 라이브러리 등 다양한 형태 및 방식으로 영상 압축 기능(431), 영상 인식 기능(432), 그리고, 영상 암호 기능(433) 들을 제공하게 될 것이므로 이를 기능부(430)라는 하나의 계층으로 정의할 수 있고, 이는 이벤 트 처리 모듈(400)의 최하위 계층에 위치하게 된다.
그런데, 이미 설명한 바와 같이 이러한 기능부(430)는 카메라(200) 마다 상이한 방식으로 제공하게 될 것이므로, 만일 그대로 이벤트 처리를 위해 적용한다면 이벤트 처리 방법 역시 개별적으로 이루어지게 되며, 이는 서버(100)가 각 카메라(200) 모두를 개별적으로 제어해야 한다는 비효율성의 문제가 발생하게 된다.
이와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명에서 수집(311)-수집(411), 설정(312)-설정(412), 실행(313)-실행(413), 그리고, 종료(314)-종료(414) 등 4개의 규정된 명령어 처리를 통해 서버(100)의 이벤트 처리 어플리케이션(300)과 카메라(200)의 이벤트 처리 모듈(400)이 통일된 절차를 따르도록 하였으나, 이를 위해서는 이벤트 처리 모듈(400)의 명령어 처리부(410)와 카메라(200)마다 상이한 기능부(430)를 연결하여, 효과적으로 기능부를 이용한 동작을 수행할 수 있게 하며, 아울러 모든 카메라(200)마다 공통적으로 적용할 수 있는 하나의 계층이 필요하게 되는데, 이 계층이 바로 공통 프레임워크(framework)(420) 계층이다.
이 공통 프레임워크(420)는 각 명령어에 대응하여 수집(421), 설정(422), 실행(423), 그리고, 종료(424) 등 4개의 하위 프레임워크로 나뉜다. 이 각각의 하위 프레임워크는 다시 기능부(430)에서 제공하는 각 기능별 구성 요소로 나뉘는데, 수집(421) 프레임워크는 영상 압축 기능 초기화(4211), 영상 인식 기능 초기화(4212), 영상 암호 기능 초기화(4213)로, 설정(422) 프레임워크는 영상 압축 기능 설정(4221), 영상 인식 기능 설정(4222), 영상 암호 기능 설정(4223)으로, 실행(423) 프레임워크는 영상 압축 실행(4231), 영상 인식 및 분석(4232), 영상 암호 화(4233)으로, 종료(424) 프레임워크는 영상 압축 기능 종료(4241), 영상 인식 기능 종료(4242), 영상 암호 기능 종료(4243)로 각각 나뉜다. 이 공통 프레임워크(420)의 설계는 모든 카메라(200)에 동일하게 적용되고, 각 카메라(200)별로 각자의 기능부 방식에 맞추어 구현된다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명에 의한 영상보안시스템을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 영상보안시스템용 서버 및 카메라에서의 이벤트 처리 과정을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 영상보안시스템용 서버 및 카메라를 블록도로 도시한 것이다.

Claims (20)

  1. 서버에서 이벤트 발생을 인식하면 한대 이상의 카메라로 수집 명령을 전송하는 수집단계;
    상기 카메라들의 사양을 분석하고 상기 이벤트를 처리할 수 있는 카메라의 기능 설정값을 결정하여 설정명령을 전송하는 설정단계;
    상기 카메라에 실행명령을 전송하고 상기 카메라로부터 수신되는 영상데이터를 처리하고 저장하는 실행단계;
    상기 카메라에 종료명령을 전송하고 상기 이벤트를 종료하는 종료단계를 포함하고,
    상기 카메라는 기능부의 기능이 각각 다른 이종의 카메라들에 탑재되어 상기 이종의 카메라들에 포함된 상기 기능부의 동작을 동일한 방식으로 수행할 수 있도록 하는 공통 프레임워크를 포함하되,
    상기 공통 프레임워크는
    초기화 기능을 수행하고,
    영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 설정하고,
    상기 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 수행하고,
    상기 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 종료시키는 것을 특징으로 하는 영상보안시스템용 서버의 이벤트 처리방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수집단계는 상기 이벤트 발생을 인식하면 상기 이벤트를 처리하기 위한 카메라 맵을 검색하는 것을 특징으로 하는 영상보안시스템용 서버의 이벤트 처리방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트 발생의 인식은 상기 카메라로부터 이벤트 발생을 통보받거나, 상기 서버에서 상기 카메라로부터 전송된 영상을 파악하여 인식하거나, 상기 서버 또는 상기 카메라 이외의 정보원으로부터 상기 이벤트가 발생했다는 정보를 제공받는 것을 특징으로 하는 영상보안시스템용 서버의 이벤트 처리방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 설정단계에서 결정하는 상기 카메라의 기능 설정값은 코덱종류, 해상 도, 속도, 암호화 방식, 비도, 목적 영상 정보 중의 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 영상보안시스템용 서버의 이벤트 처리방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 실행단계에서 수신되는 영상데이터는 상기 서버와 상기 카메라간의 기 결정된 영상 데이터 전송 프로토콜에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 보안시스템용 서버의 이벤트 처리방법.
  7. 영상 보안시스템용 카메라의 이벤트 처리방법에 있어서,
    서버의 수집명령에 따라 이벤트 처리 모드를 구동하고 수집 명령 응답을 전송하는 수집단계;
    상기 서버의 설정명령에 따라 상기 이벤트 처리 모드를 설정하고 설정명령응답을 전송하는 설정단계;
    상기 서버의 실행명령에 따라 이벤트 처리 모드를 실행하여 처리된 영상 데이터를 실행명령응답으로 전송하는 실행단계;
    상기 서버의 종료명령에 따라 상기 이벤트 처리 모드를 종료하고 종료명령응답을 전송하는 종료단계를 포함하고,
    상기 카메라는 기능부의 기능이 각각 다른 이종의 카메라들에 탑재되어 상기 이종의 카메라들에 포함된 상기 기능부의 동작을 동일한 방식으로 수행할 수 있도록 하는 공통 프레임워크를 포함하되,
    상기 공통 프레임워크는
    초기화 기능을 수행하고,
    영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 설정하고,
    상기 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 수행하고,
    상기 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 종료시키는 것을 특징으로 하는 영상보안시스템용 카메라의 이벤트 처리방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 설정단계에서 설정하는 상기 이벤트 처리 모드의 설정값은 코덱종류, 해상도, 속도, 암호화 방식, 비도, 목적 영상 정보 중의 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 영상보안시스템용 카메라의 이벤트 처리방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 실행단계에서 전송하는 영상데이터는 상기 서버와 상기 카메라간의 기 결정된 영상 데이터 전송 프로토콜에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 보 안시스템용 카메라의 이벤트 처리방법.
  11. 서버의 이벤트 처리를 수행하는 이벤트 처리 어플리케이션을 포함하고,
    상기 이벤트 처리 어플리케이션은 카메라에 수집명령, 설정명령, 실행명령, 종료명령을 전송하는 명령어 처리부를 포함하며,
    상기 카메라는 기능부의 기능이 각각 다른 이종의 카메라들에 탑재되어 상기 이종의 카메라들에 포함된 상기 기능부의 동작을 동일한 방식으로 수행할 수 있도록 하는 공통 프레임워크를 포함하되,
    상기 공통 프레임워크는
    초기화 기능을 수행하는 수집 프레임워크;
    영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 설정하는 설정 프레임워크;
    상기 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 수행하는 실행 프레임워크;
    상기 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 종료시키는 종료 프레임워크를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상보안시스템용 서버.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서,
    상기 서버는 이벤트 발생을 인식하면 상기 이벤트를 처리하기 위한 카메라 맵을 검색하고, 검색된 한대 이상의 카메라로 상기 수집 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 영상보안시스템용 서버.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 이벤트 발생의 인식은 상기 카메라로부터 이벤트 발생을 통보받거나, 상기 서버에서 상기 카메라로부터 전송된 영상을 파악하여 인식하거나, 상기 서버 또는 상기 카메라 이외의 정보원으로부터 상기 이벤트가 발생했다는 정보를 제공받는 것을 특징으로 하는 영상보안시스템용 서버.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 설정 명령에 따라 결정되는 상기 카메라의 기능 설정값은 코덱종류, 해상도, 속도, 암호화 방식, 비도, 목적 영상 정보 중의 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 영상보안시스템용 서버.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 실행명령에 따라 수신되는 영상데이터는 상기 서버와 상기 카메라간의 기 결정된 영상 데이터 전송 프로토콜에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 보안시스템용 서버.
  17. 카메라의 이벤트 처리를 담당하는 이벤트 처리 모듈을 포함하고,
    상기 이벤트 처리모듈은
    서버로부터 전송된 명령어를 수신하는 명령어 처리부;
    상기 명령어에 따라 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 수행하는 기능부;
    상기 명령어 처리부와 상기 기능부를 연결하는 공통 프레임워크를 포함하고
    상기 공통 프레임워크는 상기 기능부의 기능이 각각 다른 이종의 카메라들에 탑재되어 상기 이종의 카메라들에 포함된 상기 기능부의 동작을 동일한 방식으로 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하고,
    상기 공통 프레임워크는
    초기화 기능을 수행하는 수집 프레임워크;
    영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 설정하는 설정 프레임워크;
    상기 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 수행하는 실행 프레임워크;
    상기 영상 압축기능 또는 영상 인식기능 또는 영상 암호화 기능을 종료시키는 종료 프레임워크를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상보안시스템용 카메라.
  18. 삭제
  19. 제17항에 있어서,
    상기 설정 프레임워크에서 설정하는 설정값은 코덱종류, 해상도, 속도, 암호화 방식, 비도, 목적 영상 정보 중의 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 영상보안시스템용 카메라.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 실행 프레임워크에서 처리된 영상데이터는 상기 서버와 상기 카메라간의 기 결정된 영상 데이터 전송 프로토콜에 의하여 상기 서버로 전송되는 것을 특징으로 하는 영상 보안시스템용 카메라.
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