CN111343377A - 摄像机控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像机控制方法、装置、系统及存储介质，属于监控技术领域。所述方法包括：接收针对目标监控摄像机的监控算法切换指令；根据所述监控算法切换指令生成控制指令，并向所述目标监控摄像机发送生成的所述控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述目标监控摄像机将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法。本申请实施例提供的技术方案可以降低监控摄像机的部署成本。

Description

摄像机控制方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及监控技术领域，特别涉及一种摄像机控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

当前，利用监控算法对监控视频进行识别在人们的日常生活中已经越来越常见了。例如，可以利用车辆分析算法这一监控算法对监控视频中拍摄到的车辆进行识别，以获取车辆的车牌、型号和颜色等。通常情况下，可以由监控摄像机执行利用监控算法对监控视频进行识别的技术过程。

相关技术中，监控摄像机在出厂时可以预置一个监控算法，监控摄像机可以利用该预置的监控算法对自身拍摄到的监控视频进行识别。

然而，由于监控摄像机在出厂时通常预置有一个监控算法，因此，若要对某一区域的监控视频进行多种类型的识别，就需要在该区域部署与该多种类型的识别一一对应的多个监控摄像机，这导致监控摄像机的部署成本较高。

申请内容

本申请实施例提供了一种摄像机控制方法、装置、系统及存储介质，可以降低监控摄像机的部署成本。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种摄像机控制方法，应用于服务器中，所述方法包括：

接收针对目标监控摄像机的监控算法切换指令；

根据所述监控算法切换指令生成控制指令，并向所述目标监控摄像机发送生成的所述控制指令；

其中，所述控制指令用于指示所述目标监控摄像机将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法。

可选的，所述监控算法切换指令携带所述目标监控算法的标识，所述根据所述监控算法切换指令生成控制指令，包括：

根据所述目标监控算法的标识获取所述目标监控算法的下载地址；

生成所述控制指令，所述控制指令包括所述下载地址；

其中，所述控制指令用于指示所述目标监控摄像机基于所述下载地址下载所述目标监控算法，并在下载得到所述目标监控算法后将所述目标监控摄像机当前所运行的监控算法切换为所述目标监控算法。

可选的，所述向所述目标监控摄像机发送生成的所述控制指令，包括：

判断所述目标监控摄像机能否运行所述目标监控算法；

在所述目标监控摄像机能够运行所述目标监控算法时，向所述目标监控摄像机发送生成的所述控制指令。

可选的，所述判断所述目标监控摄像机能否运行所述目标监控算法，包括：

获取监控算法集合，所述监控算法集合包括所述目标监控摄像机所能运行的至少一个监控算法的标识；

当所述监控算法集合包括所述目标监控算法的标识时，确定所述目标监控摄像机能够运行所述目标监控算法；

当所述监控算法集合不包括所述目标监控算法的标识时，确定所述目标监控摄像机不能运行所述目标监控算法。

可选的，所述判断所述目标监控摄像机能否运行所述目标监控算法，包括：

获取所述目标监控摄像机的硬件配置信息；

获取运行所述目标监控算法所需的硬件配置信息；

根据所述目标监控摄像机的硬件配置信息和运行所述目标监控算法所需的硬件配置信息，判断所述目标监控摄像机能否运行所述目标监控算法。

可选的，所述向所述目标监控摄像机发送生成的所述控制指令，包括：

确定所述目标监控摄像机与所述服务器之间是否建立有通信连接；

在所述目标监控摄像机与所述服务器之间建立有通信连接时，向所述目标监控摄像机发送生成的所述控制指令。

可选的，所述目标监控算法包括人脸分析算法、车辆分析算法、人体分析算法、行为分析算法和图像比对算法中的至少一个。

可选的，所述监控算法切换指令携带有算法运行周期信息，所述算法运行周期信息用于指示所述目标监控摄像机运行所述目标监控算法的时间段，所述根据所述监控算法切换指令生成控制指令，包括：

生成所述控制指令，其中，所述控制指令携带有所述算法运行周期信息。

第二方面，提供了一种摄像机控制方法，应用于目标监控摄像机，所述方法包括：

接收服务器发送的控制指令；

在接收到所述控制指令后，将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法；

其中，所述控制指令是所述服务器根据接收到的针对所述目标监控摄像机的监控算法切换指令生成的。

可选的，所述控制指令携带所述目标监控算法的标识，所述将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法，包括：

根据所述目标监控算法的标识查询所述目标监控摄像机的算法数据库，所述算法数据库中存储有所述目标监控摄像机本地缓存的监控算法；

当所述算法数据库中存储有所述目标监控算法时，从所述算法数据库中获取所述目标监控算法，并将当前所运行的监控算法切换为所述目标监控算法。

可选的，所述控制指令还携带所述目标监控算法的下载地址；所述方法还包括：

当所述算法数据库中未存储所述目标监控算法时，基于所述下载地址下载所述目标监控算法；

将当前所运行的监控算法切换为下载得到的所述目标监控算法。

可选的，所述控制指令还携带所述目标监控算法的版本信息，所述当所述算法数据库中存储有所述目标监控算法时，从所述算法数据库中获取所述目标监控算法，包括：

当所述算法数据库中存储有所述目标监控算法，且，所述算法数据库中存储的所述目标监控算法的版本不低于所述版本信息所指示的版本时，从所述算法数据库中获取所述目标监控算法。

可选的，所述控制指令还携带所述目标监控算法的下载地址；所述方法还包括：

当所述算法数据库中存储有所述目标监控算法，且，所述算法数据库中存储的所述目标监控算法的版本低于所述版本信息所指示的版本时，基于所述下载地址下载所述目标监控算法；

将当前所运行的监控算法切换为下载得到的所述目标监控算法。

可选的，所述控制指令还携带有算法运行周期信息，所述算法运行周期信息用于指示所述目标监控摄像机运行所述目标监控算法的时间段，所述将当前所运行的监控算法切换为所述目标监控算法，包括：

停止运行当前所运行的监控算法；

在所述算法运行周期信息所指示的时间段内运行所述目标监控算法。

可选的，所述目标监控算法包括人脸分析算法、车辆分析算法、人体分析算法、行为分析算法和图像比对算法中的至少一个。

第三方面，提供了一种摄像机控制装置，用于服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收针对目标监控摄像机的监控算法切换指令；

生成模块，用于根据所述监控算法切换指令生成控制指令；

发送模块，用于向所述目标监控摄像机发送生成的所述控制指令；

其中，所述控制指令用于指示所述目标监控摄像机将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法。

可选的，所述监控算法切换指令携带所述目标监控算法的标识，所述生成模块，用于：

根据所述目标监控算法的标识获取所述目标监控算法的下载地址；

生成所述控制指令，所述控制指令包括所述下载地址；

其中，所述控制指令用于指示所述目标监控摄像机基于所述下载地址下载所述目标监控算法，并在下载得到所述目标监控算法后将所述目标监控摄像机当前所运行的监控算法切换为所述目标监控算法。

可选的，所述生成模块，包括：

判断子模块，用于判断所述目标监控摄像机能否运行所述目标监控算法；

发送子模块，用于在所述目标监控摄像机能够运行所述目标监控算法时，向所述目标监控摄像机发送生成的所述控制指令。

可选的，所述判断子模块，用于：

获取监控算法集合，所述监控算法集合包括所述目标监控摄像机所能运行的至少一个监控算法的标识；

当所述监控算法集合包括所述目标监控算法的标识时，确定所述目标监控摄像机能够运行所述目标监控算法；

当所述监控算法集合不包括所述目标监控算法的标识时，确定所述目标监控摄像机不能运行所述目标监控算法。

可选的，所述判断子模块，用于：

获取所述目标监控摄像机的硬件配置信息；

获取运行所述目标监控算法所需的硬件配置信息；

根据所述目标监控摄像机的硬件配置信息和运行所述目标监控算法所需的硬件配置信息，判断所述目标监控摄像机能否运行所述目标监控算法。

可选的，所述发送模块，用于：

确定所述目标监控摄像机与所述服务器之间是否建立有通信连接；

在所述目标监控摄像机与所述服务器之间建立有通信连接时，向所述目标监控摄像机发送生成的所述控制指令。

可选的，所述目标监控算法包括人脸分析算法、车辆分析算法、人体分析算法、行为分析算法和图像比对算法中的至少一个。

可选的，所述监控算法切换指令携带有算法运行周期信息，所述算法运行周期信息用于指示所述目标监控摄像机运行所述目标监控算法的时间段，所述生成模块，用于：

生成所述控制指令，其中，所述控制指令携带有所述算法运行周期信息。

第四方面，提供了一种摄像机控制装置，应用于目标监控摄像机，所述装置包括：

接收模块，用于接收服务器发送的控制指令；

切换模块，用于在接收到所述控制指令后，将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法；

其中，所述控制指令是所述服务器根据接收到的针对所述目标监控摄像机的监控算法切换指令生成的。

可选的，所述控制指令携带所述目标监控算法的标识，所述切换模块，包括：

查询子模块，用于根据所述目标监控算法的标识查询所述目标监控摄像机的算法数据库，所述算法数据库中存储有所述目标监控摄像机本地缓存的监控算法；

获取子模块，用于在所述算法数据库中存储有所述目标监控算法时，从所述算法数据库中获取所述目标监控算法；

第一切换子模块，用于将当前所运行的监控算法切换为所述目标监控算法。

可选的，所述控制指令还携带所述目标监控算法的下载地址；所述切换模块还包括第一下载子模块和第二切换子模块；

所述第一下载子模块，用于在所述算法数据库中未存储所述目标监控算法时，基于所述下载地址下载所述目标监控算法；

所述第二切换子模块，用于将当前所运行的监控算法切换为下载得到的所述目标监控算法。

可选的，所述控制指令还携带所述目标监控算法的版本信息，所述获取子模块，用于：

当所述算法数据库中存储有所述目标监控算法，且，所述算法数据库中存储的所述目标监控算法的版本不低于所述版本信息所指示的版本时，从所述算法数据库中获取所述目标监控算法。

可选的，所述控制指令还携带所述目标监控算法的下载地址；所述切换模块还包括第二下载子模块和第三切换子模块；

所述第二下载子模块，用于在所述算法数据库中存储有所述目标监控算法，且，所述算法数据库中存储的所述目标监控算法的版本低于所述版本信息所指示的版本时，基于所述下载地址下载所述目标监控算法；

所述第三切换子模块，用于将当前所运行的监控算法切换为下载得到的所述目标监控算法。

可选的，所述控制指令还携带有算法运行周期信息，所述算法运行周期信息用于指示所述目标监控摄像机运行所述目标监控算法的时间段，所述切换模块，用于：

停止运行当前所运行的监控算法；

在所述算法运行周期信息所指示的时间段内运行所述目标监控算法。

可选的，所述目标监控算法包括人脸分析算法、车辆分析算法、人体分析算法、行为分析算法和图像比对算法中的至少一个。

第五方面，提供了一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器；

其中，所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中存放的程序，以实现上述第一方面任一所述的摄像机控制方法。

第六方面，提供了一种摄像机，所述摄像机包括处理器和存储器；

其中，所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中存放的程序，以实现上述第二方面任一所述的摄像机控制方法。

第七方面，提供了一种摄像机控制系统，所述摄像机控制系统包括如上述第三方面任一所述的摄像机控制装置和如上述第四方面任一所述的摄像机控制装置。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理组件执行时能够实现如上述第一方面任一所述的摄像机控制方法；

或者，所述计算机程序被处理组件执行时能够实现如上述第二方面任一所述的摄像机控制方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过在接收到针对目标监控摄像机的监控算法切换指令后，根据该监控算法切换指令生成控制指令，并向目标监控摄像机发送该控制指令，使得目标监控摄像机可以在接收到该控制指令后获取目标监控算法，并将自身当前所运行的监控算法切换为该目标监控算法，这样，目标监控摄像机就能够在多种类型的监控算法之间进行切换，因此可以降低监控摄像机的部署成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图。

图2是本申请实施例提供的一种摄像机控制方法的流程图。

图3是本申请实施例提供的一种摄像机控制方法的流程图。

图4是本申请实施例提供的一种摄像机控制方法的流程图。

图5是本申请实施例提供的一种摄像机控制装置的框图。

图6是本申请实施例提供的一种摄像机控制装置的框图。

图7是本申请实施例提供的一种服务器的框图。

图8是本申请实施例提供的一种摄像机的框图。

图9是本申请实施例提供的一种摄像机控制系统的框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

相关技术中，监控摄像机在出厂时一般都内置有一个监控算法，在工作时，监控摄像机可以利用内置的监控算法对拍摄到的监控视频进行识别。其中，监控算法指的是对监控视频中的物体图像进行识别的算法，监控视频中的物体图像可以包括车辆图像或人物图像等。

由于监控摄像机在出厂时内置的监控算法数量通常只有一个，因此，一个监控摄像机通常只能对监控视频进行一种类型的识别，故而，若要对某一区域的监控视频进行多种类型的识别，就需要在该区域部署多个监控摄像机，例如，若要对某十字路口的监控视频进行车辆识别和人脸识别，就需要在该十字路口部署内置有车辆识别算法的监控摄像机和内置有人脸识别算法的监控摄像机。这导致监控摄像机的部署成本较高。

本申请实施例提供了一种摄像机控制方法，可以降低监控摄像机的部署成本。在该摄像机控制方法中，与目标监控摄像机建立通信连接的服务器可以接收监控人员触发的针对目标监控摄像机的监控算法切换指令，在接收到该监控算法切换指令后，该服务器可以根据该监控算法切换指令生成控制指令，并向目标监控摄像机发送该控制指令，使得目标监控摄像机可以在接收到该控制指令后获取目标监控算法，并将自身当前所运行的监控算法切换为该目标监控算法，这样，目标监控摄像机就能够在多种类型的监控算法之间进行切换，因此可以降低监控摄像机的部署成本。

下面，将对本申请实施例提供的摄像机控制方法所涉及到的实施环境进行说明。

图1为本申请实施例提供的摄像机控制方法所涉及到的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括至少一个监控摄像机101(图1中仅示出了一个监控摄像机101)、服务器102和显示设备103。

其中，显示设备103可以为监控器等具有显示功能的设备，显示设备103能够显示监控摄像机101拍摄的监控视频，显示设备103可以通过有线或无线的方式与服务器102进行通信，服务器102可以通过有线或无线的方式与每一个监控摄像机101进行通信。

在本申请实施例中，显示设备103能够在监控人员的控制下向服务器102发送针对目标监控摄像机的监控算法切换指令，服务器102接收到该监控算法切换指令后，可以根据该监控算法切换指令生成控制指令，并向目标监控摄像机101发送该控制指令，以指示该目标监控摄像101获取目标监控算法，并在获取到目标监控算法后将当前所运行的监控算法切换为该目标监控算法。

其中，上述目标监控摄像机101是实施环境中至少一个监控摄像机中的一个监控摄像机，该目标监控摄像机101可以由监控算法切换指令进行指示。这样，目标监控摄像机101就能够在监控人员的控制下切换监控算法，因此可以降低监控摄像机的部署成本。

图2是根据一示例性实施例示出的一种摄像机控制方法的流程图，该摄像机控制方法用于图1所示的服务器102中，如图2所示，该摄像机控制方法包括以下步骤：

步骤201、服务器接收针对目标监控摄像机的监控算法切换指令。

其中，该监控算法切换指令可以由显示设备发送。在本申请的一个实施例中，该监控算法切换指令可以指示服务器控制目标监控摄像机将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法，可选的，该监控算法切换指令可以携带目标监控算法的标识和目标监控摄像机的标识。

其中，该目标监控摄像机是图1所示实施环境中至少一个监控摄像机中的一个监控摄像机。

步骤202、服务器根据监控算法切换指令生成控制指令，并向目标监控摄像机发送生成的该控制指令。

其中，该控制指令用于指示目标监控摄像机将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法。

综上所述，本申请实施例提供的摄像机控制方法，通过在接收到针对目标监控摄像机的监控算法切换指令后，根据该监控算法切换指令生成控制指令，并向目标监控摄像机发送该控制指令，使得目标监控摄像机可以在接收到该控制指令后获取目标监控算法，并将自身当前所运行的监控算法切换为该目标监控算法，这样，目标监控摄像机就能够在多种类型的监控算法之间进行切换，因此可以降低监控摄像机的部署成本。

图3是根据一示例性实施例示出的一种摄像机控制方法的流程图，该摄像机控制方法用于目标监控摄像机中，该目标监控摄像机是图1所示实施环境中至少一个监控摄像机中的一个监控摄像机，如图3所示，该摄像机控制方法包括以下步骤：

步骤301、目标监控摄像机接收服务器发送的控制指令。

步骤302、在接收到该控制指令后，目标监控摄像机将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法。

综上所述，本申请实施例提供的摄像机控制方法，通过接收服务器发送的控制指令，并根据该控制指令的指示将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法，从而使目标监控摄像机能够在多种类型的监控算法之间进行切换，因此可以降低监控摄像机的部署成本。

图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像机控制方法的流程图，该摄像机控制方法用于图1所示的实施环境中，如图4所示，该摄像机控制方法包括以下步骤：

步骤401、显示设备向服务器发送针对目标监控摄像机的监控算法切换指令。

在监控人员需要控制目标监控摄像机切换监控算法时，该监控人员可以在显示设备中触发监控算法切换指令，显示设备可以将该监控算法切换指令发送至服务器中。

该监控算法切换指令用于指示服务器控制该目标监控摄像机将当前所运行的监控算法切换为该目标监控算法。可选的，该监控算法切换指令可以携带目标监控算法的标识和目标监控摄像机的标识。

可选的，该目标监控算法可以包括人脸分析算法、车辆分析算法、人体分析算法、行为分析算法和图像比对算法中的至少一个。其中，人脸分析算法是一种对监控视频中的人脸图像进行识别的算法，车辆分析算法是一种对监控视频中的车辆图像进行识别的算法，利用车辆分析算法可以对监控视频中车辆的车牌、型号和颜色等进行识别，人体分析算法是一种对监控视频中的人体图像进行识别的算法，利用人体分析算法可以对监控视频中人体是否拎包和人体所穿服装等进行识别，行为分析算法是一种对监控视频中的人群图像进行识别的算法，利用行为分析算法可以对监控视频中人群的快速聚集和快速分散等事件进行识别，图像对比算法是一种查找监控视频中是否存在目标图像的算法，利用图像对比算法可以查找监控视频中是否存在目标人物的图像或目标车辆的图像等。

可选的，该监控算法切换指令还可以携带有算法运行周期信息，该算法运行周期信息用于指示目标监控摄像机运行目标监控算法的时间段，其中，该时间段可以为周期性的时间段，例如，该时间段可以为每天的12:00至13:00。

步骤402、服务器根据监控算法切换指令生成控制指令。

其中，该控制指令用于指示目标监控摄像机将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法。

在一种可能的实现方式中，服务器可以根据监控算法切换指令中携带的目标监控算法的标识获取目标监控算法的下载地址，并根据该下载地址生成控制指令，其中，该控制指令携带该下载地址，该控制指令用于指示目标监控摄像机基于该下载地址下载目标监控算法，并在下载得到该目标监控算法后将目标监控摄像机当前所运行的监控算法切换为该目标监控算法。

可选的，服务器中可以维护有算法数据库，服务器维护的该算法数据库中可以存储有至少一个监控算法。服务器在接收到监控算法切换指令后，可以从该监控算法切换指令中提取目标监控算法的标识，而后，服务器可以根据该目标监控算法的标识查询服务器维护的算法数据库，以获取该目标监控算法在服务器维护的算法数据库中的下载地址。

可选的，服务器可以在自身维护的算法数据库中添加新的监控算法，也可以在自身维护的算法数据库中删除监控算法，还可以在自身维护的算法数据库中修改监控算法，本申请实施例对其不做具体限定。

可选的，该控制指令可以携带目标监控算法的标识。可选的，该控制指令还可以携带算法运行周期信息和目标监控算法的版本信息中的至少一个。

步骤403、服务器判断目标监控摄像机与服务器之间是否建立有通信连接。

可选的，服务器在接收到该监控算法切换指令后，可以从该监控算法切换指令中提取目标监控摄像机的标识，而后，服务器可以根据该目标监控摄像机的标识，向该目标监控摄像机发送第一数据包，其中，该目标监控摄像机的标识可以为该目标监控摄像机的IP(Internet Protocol，网际互联协议)地址，该第一数据包用于指示目标监控摄像机在接收到该第一数据包后向服务器返回第二数据包。当服务器在发送第一数据包之后的预设时长内接收到该第二数据包时，服务器可以确定目标监控摄像机与服务器之间建立有通信连接，当服务器没有在发送第一数据包之后的预设时长内接收到该第二数据包时，服务器可以确定目标监控摄像机与服务器之间没有建立通信连接。

在服务器与目标监控摄像机建立有通信连接的情况下，服务器可以执行本申请实施例的下述步骤。在服务器与目标监控摄像机没有建立通信连接的情况下，服务器可以向目标监控摄像机发起连接请求，以建立服务器与该目标监控摄像机之间的通信连接，在建立了与目标监控摄像机之间的通信连接之后，服务器可以执行本申请实施例的下述步骤。

步骤404、服务器判断目标监控摄像机能否运行目标监控算法。

通常情况下，监控算法对监控摄像机的硬件环境有一定的要求，当监控摄像机的硬件环境不能满足监控算法的要求时，该监控摄像机就无法运行该监控算法。因此，在本申请实施例中，服务器需要判断目标监控摄像机能否运行该目标监控算法，在该目标监控摄像机能够运行该目标监控算法时，服务器可以执行本申请实施例的下述步骤，以控制该目标监控摄像机将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法，当该目标监控摄像机不能运行目标监控算法时，服务器可以向显示设备返回监控算法切换失败信息，并退出流程。

下面，本申请实施例将提供两种示例性的服务器判断目标监控摄像机能否运行目标监控算法的方式：

第一种方式，服务器可以通过目标监控摄像机提供的查询接口获取监控算法集合，该监控算法集合包括目标监控摄像机所能运行的至少一个监控算法的标识，当该监控算法集合包括目标监控算法的标识时，服务器确定目标监控摄像机能够运行该目标监控算法，当该监控算法集合不包括目标监控算法的标识时，服务器确定目标监控摄像机不能运行该目标监控算法。

第二种方式，服务器可以通过目标监控摄像机提供的查询接口获取目标监控摄像机的硬件配置信息，其中，目标监控摄像机的硬件配置信息可以包括目标监控摄像的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)类型、内存大小和硬盘容量等，同时，服务器还可以获取运行该目标监控算法所需的硬件配置信息，其中，运行该目标监控算法所需的硬件配置信息可以存储于服务器所维护的算法数据库中，服务器可以根据目标监控摄像机的硬件配置信息和运行目标监控算法所需的硬件配置信息，判断目标监控摄像机能否运行该目标监控算法。

需要指出的是，在本申请实施例中，服务器可以先执行步骤402的技术过程，后执行步骤403和步骤404的技术过程，也可以先执行步骤403和步骤404的技术过程，后执行步骤402的技术过程，还可以同时执行步骤402以及步骤403和步骤404的技术过程，本申请实施例对此不做具体限定。

步骤405、服务器通过目标监控摄像机与服务器之间的通信连接向目标监控摄像机发送控制指令。

步骤406、在接收到服务器发送的控制指令后，目标监控摄像机根据目标监控算法的标识查询目标监控摄像机的算法数据库。

在接收到服务器发送的控制指令后，目标监控摄像机可以从该监控指令中提取目标监控算法的标识，并根据该目标监控算法的标识查询目标监控摄像机维护的算法数据库，其中，目标监控摄像机维护的算法数据库中存储有目标监控摄像机本地缓存的监控算法。

步骤407、当目标监控摄像机维护的算法数据库中存储有目标监控算法时，目标监控摄像机从该算法数据库中获取目标监控算法。

当目标监控摄像机维护的算法数据库中存储有该目标监控算法时，目标监控摄像机可以从自身维护的算法数据库中获取该目标监控算法。

可选的，当控制指令中携带有目标监控算法的版本信息时，目标监控摄像机还需要确定自身维护的算法数据库中存储的目标监控算法的版本是否低于目标监控算法的版本信息所指示的版本。当目标监控摄像机维护的算法数据库中存储的目标监控算法的版本不低于目标监控算法的版本信息所指示的版本时，目标监控摄像机可以从自身维护的算法数据库中获取该目标监控算法，当目标监控摄像机维护的算法数据库中存储的目标监控算法的版本低于目标监控算法的版本信息所指示的版本时，目标监控摄像机可以基于控制指令中的下载地址下载目标监控算法，并将下载得到的该目标监控算法存储至目标监控摄像机维护的算法数据库中。

步骤408、当目标监控摄像机维护的算法数据库中没有存储目标监控算法时，目标监控摄像机基于控制指令中的下载地址下载目标监控算法。

当目标监控摄像机维护的算法数据库中没有存储目标监控算法时，目标监控摄像机无法从本地中获取该目标监控算法，此时，目标监控摄像机可以基于控制指令中的下载地址下载目标监控算法，并将下载得到的该目标监控算法存储至目标监控摄像机维护的算法数据库中。

步骤409、目标监控摄像机将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法。

可选的，目标监控摄像机可以停止运行当前所运行的监控算法，并在算法运行周期信息所指示的时间段内运行该目标监控算法。

综上所述，本申请实施例提供的摄像机控制方法，通过在接收到针对目标监控摄像机的监控算法切换指令后，根据该监控算法切换指令生成控制指令，并向目标监控摄像机发送该控制指令，使得目标监控摄像机可以在接收到该控制指令后获取目标监控算法，并将自身当前所运行的监控算法切换为该目标监控算法，这样，目标监控摄像机就能够在多种类型的监控算法之间进行切换，因此可以降低监控摄像机的部署成本。

图5是根据一示例性实施例示出的一种摄像机控制装置500的框图，该摄像机控制装置500可以设置于图1所示的服务器102中，该摄像机控制装置500包括：接收模块501、生成模块502和发送模块503。

该接收模块501，用于接收针对目标监控摄像机的监控算法切换指令。

该生成模块502，用于根据该监控算法切换指令生成控制指令。

该发送模块503，用于向该目标监控摄像机发送生成的该控制指令。

其中，该控制指令用于指示该目标监控摄像机将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法。

在本申请的一个实施例中，该监控算法切换指令携带该目标监控算法的标识，该生成模块502，用于：

根据该目标监控算法的标识获取该目标监控算法的下载地址；

生成该控制指令，该控制指令包括该下载地址；

其中，该控制指令用于指示该目标监控摄像机基于该下载地址下载该目标监控算法，并在下载得到该目标监控算法后将该目标监控摄像机当前所运行的监控算法切换为该目标监控算法。

在本申请的一个实施例中，该发送模块503包括判断子模块和发送子模块，其中：

该判断子模块，用于判断该目标监控摄像机能否运行该目标监控算法。

该发送子模块，用于在该目标监控摄像机能够运行该目标监控算法时，向该目标监控摄像机发送生成的该控制指令。

在本申请的一个实施例中，该判断子模块，具体用于：获取监控算法集合，该监控算法集合包括该目标监控摄像机所能运行的至少一个监控算法的标识；当该监控算法集合包括该目标监控算法的标识时，确定该目标监控摄像机能够运行该目标监控算法；当该监控算法集合不包括该目标监控算法的标识时，确定该目标监控摄像机不能运行该目标监控算法。

在本申请的一个实施例中，该判断子模块，具体用于：获取该目标监控摄像机的硬件配置信息；获取运行该目标监控算法所需的硬件配置信息；根据该目标监控摄像机的硬件配置信息和运行该目标监控算法所需的硬件配置信息，判断该目标监控摄像机能否运行该目标监控算法。

在本申请的一个实施例中，该发送模块503，用于：确定该目标监控摄像机与该服务器之间是否建立有通信连接；在该目标监控摄像机与该服务器之间建立有通信连接时，向该目标监控摄像机发送生成的该控制指令。

在本申请的一个实施例中，该目标监控算法包括人脸分析算法、车辆分析算法、人体分析算法、行为分析算法和图像比对算法中的至少一个。

在本申请的一个实施例中，该监控算法切换指令还携带有算法运行周期信息，该算法运行周期信息用于指示该目标监控摄像机运行该目标监控算法的时间段，该生成模块502，用于：生成该控制指令，其中，该控制指令携带有该算法运行周期信息。

综上所述，本申请实施例提供的摄像机控制方法，通过在接收到针对目标监控摄像机的监控算法切换指令后，根据该监控算法切换指令生成控制指令，并向目标监控摄像机发送该控制指令，使得目标监控摄像机可以在接收到该控制指令后获取目标监控算法，并将自身当前所运行的监控算法切换为该目标监控算法，这样，目标监控摄像机就能够在多种类型的监控算法之间进行切换，因此可以降低监控摄像机的部署成本。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种摄像机控制装置600的框图，该摄像机控制装置600可以设置于目标监控摄像机中，该目标监控摄像机是图1所示实施环境中至少一个监控摄像机中的一个监控摄像机，该摄像机控制装置600包括：接收模块601和切换模块602。

该接收模块601，用于接收服务器发送的控制指令。

该切换模块602，用于在接收到该控制指令后，将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法。

其中，该控制指令是该服务器根据接收到的针对该目标监控摄像机的监控算法切换指令生成的。

在本申请的一个实施例中，该控制指令还携带该目标监控算法的标识，该切换模块602，包括：

查询子模块，用于根据该目标监控算法的标识查询该目标监控摄像机的算法数据库，该算法数据库中存储有该目标监控摄像机本地缓存的监控算法；

获取子模块，用于在该算法数据库中存储有该目标监控算法时，从该算法数据库中获取该目标监控算法；

第一切换子模块，用于将当前所运行的监控算法切换为该目标监控算法。

在本申请的一个实施例中，该控制指令还携带该目标监控算法的下载地址，该切换模块602还包括第一下载子模块和第二切换子模块。

该第一下载子模块，用于在该算法数据库中未存储该目标监控算法时，基于该下载地址下载该目标监控算法；

该第二切换子模块，用于将当前所运行的监控算法切换为下载得到的该目标监控算法。

在本申请的一个实施例中，该控制指令还携带该目标监控算法的版本信息，该获取子模块，用于：

当该算法数据库中存储有该目标监控算法，且，该算法数据库中存储的该目标监控算法的版本不低于该版本信息所指示的版本时，从该算法数据库中获取该目标监控算法。

在本申请的一个实施例中，该切换模块还包括第二下载子模块和第三切换子模块；

该第二下载子模块，用于在该算法数据库中存储有该目标监控算法，且，该算法数据库中存储的该目标监控算法的版本低于该版本信息所指示的版本时，基于该下载地址下载该目标监控算法；

该第三切换子模块，用于将当前所运行的监控算法切换为下载得到的该目标监控算法。

在本申请的一个实施例中，该控制指令还携带有算法运行周期信息，该算法运行周期信息用于指示该目标监控摄像机运行该目标监控算法的时间段，该切换模块602，用于：停止运行当前所运行的监控算法；在该算法运行周期信息所指示的时间段内运行该目标监控算法。

在本申请的一个实施例中，该目标监控算法包括人脸分析算法、车辆分析算法、人体分析算法、行为分析算法和图像比对算法中的至少一个。

综上所述，本申请实施例提供的摄像机控制装置，通过接收服务器发送的控制指令，并根据该控制指令的指示将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法，从而使目标监控摄像机能够在多种类型的监控算法之间进行切换，因此可以降低监控摄像机的部署成本。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种服务器的结构框图。所述服务器700包括中央处理单元(CPU)701、包括随机存取存储器(RAM)702和只读存储器(ROM)703的系统存储器704，以及连接系统存储器704和中央处理单元701的系统总线705。所述服务器700还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)706，和用于存储操作系统713、应用程序714和其他程序模块715的大容量存储设备707。

所述基本输入/输出系统706包括有用于显示信息的显示器708和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备709。其中所述显示器708和输入设备709都通过连接到系统总线705的输入输出控制器710连接到中央处理单元701。所述基本输入/输出系统706还可以包括输入输出控制器710以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器710还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

所述大容量存储设备707通过连接到系统总线705的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元701。所述大容量存储设备707及其相关联的计算机可读介质为服务器700提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备707可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器704和大容量存储设备707可以统称为存储器。

根据本申请的各种实施例，所述服务器700还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器700可以通过连接在所述系统总线705上的网络接口单元711连接到网络712，或者说，也可以使用网络接口单元711来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

所述存储器还包括一个或者一个以上的程序，所述一个或者一个以上程序存储于存储器中，中央处理器701通过执行该一个或一个以上程序来实现本申请实施例提供的摄像机控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由服务器的处理器执行以完成本申请实施例提供的摄像机控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图8是根据一示例性实施例示出的一种监控摄像机800的结构框图，该监控摄像机800包括：镜头801，电机802、处理器803和存储器804，其中，镜头801用于拍摄监控视频，电机802用于带动镜头801转动，存储器804包括一个或者一个以上的程序，处理器803通过执行该一个或一个以上程序来实现本申请实施例提供的摄像机控制方法。

图9是根据一示例性实施例示出的一种摄像机控制系统900的框图，该摄像机控制系统900包括服务器901和目标监控摄像机902。

其中，该服务器901，用于执行上述实施例中服务器所执行的技术过程。

该目标监控摄像机902，用于执行上述实施例中目标监控摄像机所执行的技术过程。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质为非易失性存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如本申请上述实施例提供的摄像机控制方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机能够执行本申请实施例提供的摄像机控制方法。

本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当该芯片运行时能够执行本申请实施例提供的摄像机控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (34)

1.一种摄像机控制方法，其特征在于，用于服务器，所述方法包括：

接收针对目标监控摄像机的监控算法切换指令；

根据所述监控算法切换指令生成控制指令，并向所述目标监控摄像机发送生成的所述控制指令；

其中，所述控制指令用于指示所述目标监控摄像机将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控算法切换指令携带所述目标监控算法的标识，所述根据所述监控算法切换指令生成控制指令，包括：

根据所述目标监控算法的标识获取所述目标监控算法的下载地址；

生成所述控制指令，所述控制指令包括所述下载地址；

其中，所述控制指令用于指示所述目标监控摄像机基于所述下载地址下载所述目标监控算法，并在下载得到所述目标监控算法后将所述目标监控摄像机当前所运行的监控算法切换为所述目标监控算法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标监控摄像机发送生成的所述控制指令，包括：

判断所述目标监控摄像机能否运行所述目标监控算法；

在所述目标监控摄像机能够运行所述目标监控算法时，向所述目标监控摄像机发送生成的所述控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标监控摄像机能否运行所述目标监控算法，包括：

获取监控算法集合，所述监控算法集合包括所述目标监控摄像机所能运行的至少一个监控算法的标识；

当所述监控算法集合包括所述目标监控算法的标识时，确定所述目标监控摄像机能够运行所述目标监控算法；

当所述监控算法集合不包括所述目标监控算法的标识时，确定所述目标监控摄像机不能运行所述目标监控算法。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标监控摄像机能否运行所述目标监控算法，包括：

获取所述目标监控摄像机的硬件配置信息；

获取运行所述目标监控算法所需的硬件配置信息；

根据所述目标监控摄像机的硬件配置信息和运行所述目标监控算法所需的硬件配置信息，判断所述目标监控摄像机能否运行所述目标监控算法。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标监控摄像机发送生成的所述控制指令，包括：

确定所述目标监控摄像机与所述服务器之间是否建立有通信连接；

在所述目标监控摄像机与所述服务器之间建立有通信连接时，向所述目标监控摄像机发送生成的所述控制指令。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述目标监控算法包括人脸分析算法、车辆分析算法、人体分析算法、行为分析算法和图像比对算法中的至少一个。

8.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述监控算法切换指令携带有算法运行周期信息，所述算法运行周期信息用于指示所述目标监控摄像机运行所述目标监控算法的时间段，所述根据所述监控算法切换指令生成控制指令，包括：

生成所述控制指令，其中，所述控制指令携带有所述算法运行周期信息。

9.一种摄像机控制方法，其特征在于，应用于目标监控摄像机，所述方法包括：

接收服务器发送的控制指令；

在接收到所述控制指令后，将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法；

其中，所述控制指令是所述服务器根据接收到的针对所述目标监控摄像机的监控算法切换指令生成的。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制指令携带所述目标监控算法的标识，所述将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法，包括：

根据所述目标监控算法的标识查询所述目标监控摄像机的算法数据库，所述算法数据库中存储有所述目标监控摄像机本地缓存的监控算法；

当所述算法数据库中存储有所述目标监控算法时，从所述算法数据库中获取所述目标监控算法，并将当前所运行的监控算法切换为所述目标监控算法。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制指令还携带所述目标监控算法的下载地址；所述方法还包括：

当所述算法数据库中未存储所述目标监控算法时，基于所述下载地址下载所述目标监控算法；

将当前所运行的监控算法切换为下载得到的所述目标监控算法。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制指令还携带所述目标监控算法的版本信息，所述当所述算法数据库中存储有所述目标监控算法时，从所述算法数据库中获取所述目标监控算法，包括：

当所述算法数据库中存储有所述目标监控算法，且，所述算法数据库中存储的所述目标监控算法的版本不低于所述版本信息所指示的版本时，从所述算法数据库中获取所述目标监控算法。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制指令还携带所述目标监控算法的下载地址；所述方法还包括：

当所述算法数据库中存储有所述目标监控算法，且，所述算法数据库中存储的所述目标监控算法的版本低于所述版本信息所指示的版本时，基于所述下载地址下载所述目标监控算法；

将当前所运行的监控算法切换为下载得到的所述目标监控算法。

14.根据权利要求9至13任一所述的方法，其特征在于，所述控制指令还携带有算法运行周期信息，所述算法运行周期信息用于指示所述目标监控摄像机运行所述目标监控算法的时间段，所述将当前所运行的监控算法切换为所述目标监控算法，包括：

停止运行当前所运行的监控算法；

在所述算法运行周期信息所指示的时间段内运行所述目标监控算法。

15.根据权利要求9至13任一所述的方法，其特征在于，所述目标监控算法包括人脸分析算法、车辆分析算法、人体分析算法、行为分析算法和图像比对算法中的至少一个。

16.一种摄像机控制装置，其特征在于，用于服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收针对目标监控摄像机的监控算法切换指令；

生成模块，用于根据所述监控算法切换指令生成控制指令；

发送模块，用于向所述目标监控摄像机发送生成的所述控制指令；

其中，所述控制指令用于指示所述目标监控摄像机将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述监控算法切换指令携带所述目标监控算法的标识，所述生成模块，用于：

根据所述目标监控算法的标识获取所述目标监控算法的下载地址；

生成所述控制指令，所述控制指令包括所述下载地址；

其中，所述控制指令用于指示所述目标监控摄像机基于所述下载地址下载所述目标监控算法，并在下载得到所述目标监控算法后将所述目标监控摄像机当前所运行的监控算法切换为所述目标监控算法。

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述发送模块，包括：

判断子模块，用于判断所述目标监控摄像机能否运行所述目标监控算法；

发送子模块，用于在所述目标监控摄像机能够运行所述目标监控算法时，向所述目标监控摄像机发送生成的所述控制指令。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述判断子模块，用于：

获取监控算法集合，所述监控算法集合包括所述目标监控摄像机所能运行的至少一个监控算法的标识；

当所述监控算法集合包括所述目标监控算法的标识时，确定所述目标监控摄像机能够运行所述目标监控算法；

当所述监控算法集合不包括所述目标监控算法的标识时，确定所述目标监控摄像机不能运行所述目标监控算法。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述判断子模块，用于：

获取所述目标监控摄像机的硬件配置信息；

获取运行所述目标监控算法所需的硬件配置信息；

根据所述目标监控摄像机的硬件配置信息和运行所述目标监控算法所需的硬件配置信息，判断所述目标监控摄像机能否运行所述目标监控算法。

21.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述发送模块，用于：

确定所述目标监控摄像机与所述服务器之间是否建立有通信连接；

在所述目标监控摄像机与所述服务器之间建立有通信连接时，向所述目标监控摄像机发送生成的所述控制指令。

22.根据权利要求16至21任一所述的装置，其特征在于，所述目标监控算法包括人脸分析算法、车辆分析算法、人体分析算法、行为分析算法和图像比对算法中的至少一个。

23.根据权利要求16至21任一所述的装置，其特征在于，所述监控算法切换指令携带有算法运行周期信息，所述算法运行周期信息用于指示所述目标监控摄像机运行所述目标监控算法的时间段，所述生成模块，用于：

生成所述控制指令，其中，所述控制指令携带有所述算法运行周期信息。

24.一种摄像机控制装置，其特征在于，应用于目标监控摄像机，所述装置包括：

接收模块，用于接收服务器发送的控制指令；

切换模块，用于在接收到所述控制指令后，将当前所运行的监控算法切换为目标监控算法；

其中，所述控制指令是所述服务器根据接收到的针对所述目标监控摄像机的监控算法切换指令生成的。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述控制指令携带所述目标监控算法的标识，所述切换模块，包括：

查询子模块，用于根据所述目标监控算法的标识查询所述目标监控摄像机的算法数据库，所述算法数据库中存储有所述目标监控摄像机本地缓存的监控算法；

获取子模块，用于在所述算法数据库中存储有所述目标监控算法时，从所述算法数据库中获取所述目标监控算法；

第一切换子模块，用于将当前所运行的监控算法切换为所述目标监控算法。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述控制指令还携带所述目标监控算法的下载地址；所述切换模块还包括第一下载子模块和第二切换子模块；

所述第一下载子模块，用于在所述算法数据库中未存储所述目标监控算法时，基于所述下载地址下载所述目标监控算法；

所述第二切换子模块，用于将当前所运行的监控算法切换为下载得到的所述目标监控算法。

27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述控制指令还携带所述目标监控算法的版本信息，所述获取子模块，用于：

当所述算法数据库中存储有所述目标监控算法，且，所述算法数据库中存储的所述目标监控算法的版本不低于所述版本信息所指示的版本时，从所述算法数据库中获取所述目标监控算法。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述控制指令还携带所述目标监控算法的下载地址；所述切换模块还包括第二下载子模块和第三切换子模块；

所述第二下载子模块，用于在所述算法数据库中存储有所述目标监控算法，且，所述算法数据库中存储的所述目标监控算法的版本低于所述版本信息所指示的版本时，基于所述下载地址下载所述目标监控算法；

所述第三切换子模块，用于将当前所运行的监控算法切换为下载得到的所述目标监控算法。

29.根据权利要求24至28任一所述的装置，其特征在于，所述控制指令还携带有算法运行周期信息，所述算法运行周期信息用于指示所述目标监控摄像机运行所述目标监控算法的时间段，所述切换模块，用于：

停止运行当前所运行的监控算法；

在所述算法运行周期信息所指示的时间段内运行所述目标监控算法。

30.根据权利要求24至28任一所述的装置，其特征在于，所述目标监控算法包括人脸分析算法、车辆分析算法、人体分析算法、行为分析算法和图像比对算法中的至少一个。

31.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器；

其中，所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中存放的程序，以实现权利要求1至8任一所述的摄像机控制方法。

32.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括处理器和存储器；

其中，所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中存放的程序，以实现权利要求9至15任一所述的摄像机控制方法。

33.一种摄像机控制系统，其特征在于，所述摄像机控制系统包括如权利要求16至23任一所述的摄像机控制装置和如权利要求24至30任一所述的摄像机控制装置。

34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理组件执行时能够实现如权利要求1至8任一所述的摄像机控制方法；

或者，所述计算机程序被处理组件执行时能够实现如权利要求9至15任一所述的摄像机控制方法。

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