CN111319886A - 一种电子挂图控制的智能垃圾分类系统及分类方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子挂图控制的智能垃圾分类系统及分类方法，所述分类系统包括电子挂图子系统和垃圾容器子系统，所述电子挂图子系统上有与垃圾内容条目对应的若干图片文字元素，居民可通过电子挂图子系统上的挂图直观查看垃圾的内容及所属分类，并在此过程中加深垃圾分类知识。电子挂图上的每一图片文字元素都有对应的按键，居民可通过按键进行垃圾分类，考虑到垃圾分类习惯不同，还可通过语音进行垃圾分类，使用灵活方便。本发明的垃圾容器供电部分采用太阳能电池。垃圾容器蓝牙通信部分采用平时休眠，声音唤醒的形式，以降低能耗。

Description

一种电子挂图控制的智能垃圾分类系统及分类方法

【技术领域】

本发明涉及垃圾分类领域，尤其涉及一种电子挂图控制的智能垃圾分类系统及分类方法。

【背景技术】

我国人口众多，生活垃圾产生量大，成分复杂。目前，我国大力倡导“绿色城市”、“低碳城市”的理念，着力推行垃圾分类制度。上海市于2019年7月1日开始实施《上海市生活垃圾管理条例》。2019年11月15日，住房和城乡建设部发布了《生活垃圾分类标志》标准，根据该标准，生活垃圾类别分为可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾4个大类。目前，全国237个地级及以上城市已启动垃圾分类。

在垃圾分类实施过程中，居民存在垃圾分类知识储备不足，容易分错类，分类时间长，分类效率低的问题，由此进一步导致居民垃圾分类的主动性积极性降低，因此迫切需要有效的科技手段辅助居民做好垃圾分类，提高垃圾分类效率，提升垃圾分类的效果，普及垃圾分类知识。

现有的或提出的用于垃圾分类的辅助手段主要有图像识别和语音识别。基于图像识别的智能垃圾分类通过摄像装置获取垃圾图像，再通过图像识别算法识别垃圾，最后给出该垃圾的分类。由于垃圾成分复杂、形状多样，导致基于图像识别的智能垃圾分类普遍实施难度大。基于语音识别的智能垃圾分类，通过获取用户的声音，解析用户说出的垃圾，再对该垃圾进行分类，由于年龄段、生活地区、语言表达能力不同，用户存在不知如何表述垃圾、口齿表达不清或使用方言的问题，给基于语音识别的智能分类垃圾桶普遍应用造成困难。

因此，有必要研究一种电子挂图控制的智能垃圾分类系统及分类方法来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了一种电子挂图控制的智能垃圾分类系统及分类方法，通过电子挂图辅助居民进行垃圾分类，电子挂图上有与垃圾内容条目对应的若干图片文字元素，居民可通过电子挂图直观查看垃圾的内容及所属分类，并在此过程中加深垃圾分类知识。

一方面，本发明提供一种电子挂图控制的智能垃圾分类系统，所述分类系统包括：电子挂图子系统和垃圾容器控制子系统；

所述电子挂图子系统用于获取用户的指令，解析用户想要投放的垃圾的信息，并对该垃圾进行分类，再与所述垃圾容器控制子系统通信，将控制命令发送给所述垃圾容器控制子系统；

所述垃圾容器控制子系统用于与所述电子挂图子系统进行通信，接收所述电子挂图子系统发送过来的控制命令，按照控制命令控制与垃圾类别对应的垃圾容器的打开和关闭；

所述电子挂图子系统获取并解析用户指令的方式包括按键识别和语音识别。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电子挂图子系统包括电子挂图功能选择单元、电子挂图按键分类单元、电子挂图语音分类单元、电子挂图低功耗蓝牙单元和电子挂图处理单元；

所述电子挂图功能选择单元用于选择获取并解析用户指令的方式以及是否通过电子挂图子系统控制垃圾容器控制子系统；

所述电子挂图语音分类单元用于完成通过语音识别的方式获取并解析用户指令，将解析结果发送给所述电子挂图处理单元；

所述电子挂图按键分类单元用于完成通过按键识别的方式获取并解析用户指令，将解析结果发送给所述电子挂图处理单元；

所述电子挂图处理单元用于接收、处理和发送所有分类过程中涉及的命令信息；

所述电子挂图低功耗蓝牙单元用于与所述垃圾容器控制子系统通信。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电子挂图子系统还包括电子挂图供电单元和电子挂图声光指示单元，

所述电子挂图供电单元用于在供电开启的状态下为所述电子挂图功能选择单元、电子挂图按键分类单元、电子挂图语音分类单元、电子挂图声光指示单元、电子挂图低功耗蓝牙单元和电子挂图处理单元供电；

所述电子挂图声光指示单元包括LED指示灯和语音播放装置，所述LED指示灯用于指示垃圾分类结果。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电子挂图功能选择单元包括四个功能按钮，分别为按键分类按钮、按键分类控制按钮、语音分类按钮和语音分类控制按钮，

所述按键分类按钮用于通过按键的形式进行垃圾分类，且电子挂图子系统不控制垃圾容器；

所述按键分类控制按钮用于通过按键的形式进行垃圾分类，且电子挂图子系统控制垃圾容器；

所述语音分类按钮用于通过语音的形式进行垃圾分类，且电子挂图子系统不控制垃圾容器；

所述语音分类控制按钮用于通过语音的形式进行垃圾分类，且电子挂图子系统控制垃圾容器。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电子挂图按键分类单元包括若干图片文字元素和对应于每一图片文字元素的按键，所述图片文字元素为垃圾分类条目与内容，用户通过所述按键选择与要投放的垃圾内容一致的图片文字元素进行垃圾分类；

所述电子挂图语音分类单元包括语音识别装置，所述语音识别装置用于获取用户的声音，解析用户说出的垃圾内容，将解析结果发送给所述电子挂图处理单元。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述垃圾容器控制子系统包括垃圾容器、控制电路模块和控制机械结构，所述垃圾容器放置于地面上，所述控制电路模块和所述控制机械结构安装于所述垃圾容器上，所述控制电路模块通过控制机械结构连接垃圾容器，所述垃圾容器包括四个容器，所述四个容器分别对应于可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾四个垃圾分类。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制电路模块包括垃圾容器供电单元、垃圾容器声音监测单元、垃圾容器低功耗蓝牙单元和垃圾容器分类控制单元；

所述垃圾容器供电单元用于为所述垃圾容器声音监测单元、垃圾容器低功耗蓝牙单元、垃圾容器分类控制单元供电；

所述垃圾容器声音监测单元用于实时监测环境中的声音，当声音达到预设强度时唤醒所述垃圾容器低功耗蓝牙单元；所述垃圾容器声音监测单元包括麦克风和声音监测电路，所述麦克风用于实时采集声音，当声音达到预设强度时，所述声音监测电路产生电信号用于唤醒所述垃圾容器低功耗蓝牙单元；

所述垃圾容器低功耗蓝牙单元用于与所述电子挂图低功耗蓝牙单元建立连接；

所述垃圾容器分类控制单元用于接收并分析所述垃圾容器低功耗蓝牙单元传送的控制命令，根据控制命令控制与垃圾分类结果对应的垃圾容器的打开与关闭。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述垃圾容器分类控制单元包括处理电路、电机驱动电路和电机，所述处理电路用于接收并分析所述垃圾容器低功耗蓝牙单元传送的控制命令，控制所述电机驱动电路，所述电机驱动电路用于驱动所述电机，所述电机通过所述控制机械结构控制与垃圾分类结果相应的垃圾容器打开或关闭。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种电子挂图控制的智能垃圾分类方法，所述分类方法包括以下步骤：

所述分类方法包括以下步骤：

步骤1、用户开启电子挂图子系统上的供电开关按钮，电子挂图供电单元为电子挂图子系统供电；

步骤2、用户从电子挂图子系统上的四个功能按钮：按键分类按钮、按键分类控制按钮、语音分类按钮和语音分类控制按钮中根据需求选择其中一个按下；

步骤3、垃圾容器分类控制单元根据用户的人工-智能选择以及按键-语音选择的结果，将对应垃圾容器打开，供给用户进行垃圾投放。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述步骤3具体为：

步骤3-1：当用户按下的是按键分类按钮，用户通过按键选择电子挂图子系统上跟要投放的垃圾内容一致的图片文字元素，电子挂图子系统上与垃圾分类结果对应的LED指示灯亮，并且电子挂图子系统语音播放垃圾分类结果，用户根据垃圾分类结果人工操控垃圾容器；

步骤3-2：当用户按下的是按键分类控制按钮，用户通过按键选择电子挂图子系统上跟要投放的垃圾内容一致的图片文字元素，电子挂图子系统上与垃圾分类结果对应的LED指示灯亮，并且电子挂图子系统语音播放垃圾分类结果，电子挂图低功耗蓝牙单元扫描并与垃圾容器低功耗蓝牙单元建立连接，垃圾容器上与垃圾分类结果对应的容器自动打开，用户投入垃圾，预设时间后容器自动关闭；

步骤3-3：当用户按下的是语音分类按钮，用户说出垃圾，电子挂图子系统上与垃圾分类结果对应的LED指示灯亮，并且电子挂图子系统语音播放垃圾分类结果，用户根据垃圾分类结果人工操控垃圾容器，如果电子挂图子系统没有识别出用户说出的垃圾，会通过语音播放提示；

步骤3-4：当用户按下的是语音分类控制按钮，用户说出垃圾，电子挂图子系统上与垃圾分类结果对应的LED指示灯亮，并且电子挂图子系统语音播放垃圾分类结果，电子挂图低功耗蓝牙单元扫描并与垃圾容器低功耗蓝牙单元建立连接，垃圾容器上与垃圾分类结果对应的容器自动打开，预设时间后容器自动关闭，如果电子挂图子系统没有识别出用户说出的垃圾，通过语音播放提示。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：本发明通过电子挂图辅助居民进行垃圾分类，电子挂图上有与垃圾内容条目对应的若干图片文字元素，居民可通过电子挂图直观查看垃圾的内容及所属分类，并在此过程中加深垃圾分类知识。

电子挂图上的每一图片文字元素都有对应的按键，居民可通过按键进行垃圾分类，考虑到居民偏好的垃圾分类习惯不同，居民还可通过语音进行垃圾分类。电子挂图通过LED指示灯和语音播放指示垃圾分类结果。居民可以选择由垃圾分类结果自动控制垃圾容器，或根据垃圾分类结果人工控制垃圾容器，使用灵活方便。

本发明的垃圾容器供电部分采用太阳能电池。垃圾容器蓝牙通信部分采用平时休眠，声音唤醒的形式，以降低能耗。

本发明有利于提高居民垃圾分类的效率和准确率，加强居民垃圾分类知识储备。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电子挂图控制的智能垃圾分类系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电子挂图子系统的结构原理图；

图3为本发明实施例提供的垃圾容器控制子系统的结构原理图；

图4为本发明实施例提供的控制电路模块的结构原理图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

本发明提供一种电子挂图控制的智能垃圾分类系统及分类方法。电子挂图上有与垃圾内容条目对应的若干图片文字元素，每一图片文字元素都有对应的按键，用户可通过电子挂图直观查找与要投放的垃圾内容一致的图片文字元素，通过按键进行垃圾分类，用户还可通过语音进行垃圾分类。电子挂图通过LED指示灯和语音播放指示垃圾分类结果。用户可以选择由垃圾分类结果自动控制垃圾容器，或根据垃圾分类结果人工控制垃圾容器。该系统旨在辅助居民进行垃圾分类，提高居民垃圾分类的准确率和效率，加强居民的垃圾分类知识储备。

一方面，本发明实施例提供了一种电子挂图控制的智能垃圾分类系统，如图1所示为本发明实施例中一种电子挂图控制的智能垃圾分类系统的结构示意图，包括：电子挂图子系统11和垃圾容器控制子系统12。电子挂图子系统11和垃圾容器控制子系统12进行蓝牙通信。其中：电子挂图子系统11用于通过按键或语音获取用户指令，识别用户想要投放的垃圾，对该垃圾进行分类，以LED指示灯和语音播放指示垃圾分类结果，与所述垃圾容器控制子系统12进行蓝牙通信，将控制命令发送给所述垃圾容器控制子系统12；垃圾容器控制子系统12用于与电子挂图子系统11进行通信，接收电子挂图子系统11发送过来的控制命令，按照控制命令控制垃圾容器上与垃圾分类结果对应的容器打开，用户投放垃圾，一定时间后容器自动关闭。

优选的，本发明实施例中的电子挂图子系统11挂于所述垃圾容器控制子系统12附近的墙面上。

如图2所示为本发明实施例中电子挂图子系统11的结构原理图，包括电子挂图供电单元111、电子挂图功能选择单元112、电子挂图按键分类单元113、电子挂图语音分类单元114、电子挂图声光指示单元115、电子挂图低功耗蓝牙单元116、电子挂图处理单元117。电子挂图供电单元111包括供电开关按钮、电池盒、电池和稳压电路，所述供电开关按钮用于控制供电的开启和关闭，所述电池放置于所述电池盒中，在供电开启的状态下所述电池通过所述稳压电路为电子挂图子系统11供电。电子挂图功能选择单元112包括按键分类按钮、按键分类控制按钮、语音分类按钮和语音分类控制按钮四个功能按钮，所述四个功能按钮分别对应于四种不同的垃圾分类形式，用户根据自己的垃圾分类习惯从中选择，当用户想要通过按键的形式进行垃圾分类，但不要求电子挂图子系统11控制垃圾容器，选择所述按键分类按钮，当用户想要通过按键的形式进行垃圾分类，且要求电子挂图子系统11控制垃圾容器，选择所述按键分类控制按钮，当用户想要通过语音的形式进行垃圾分类，但不要求电子挂图子系统11控制垃圾容器，选择所述语音分类按钮，当用户想要通过语音的形式进行垃圾分类，且要求电子挂图子系统11控制垃圾容器，选择所述语音分类控制按钮。电子挂图按键分类单元113包括若干图片文字元素和对应于每一图片文字元素的按键，所述图片文字元素参照2019年11月15日住房和城乡建设部发布的《生活垃圾分类标志》标准给出的垃圾分类条目与内容，用户通过所述按键选择与要投放的垃圾内容一致的图片文字元素，按键操作结果发送至所述电子挂图处理单元117。电子挂图语音分类单元114包括语音识别模块，所述语音识别模块用于获取用户的声音，识别用户说出的垃圾，将解析结果发送给所述电子挂图处理单元117。电子挂图声光指示单元115包括LED指示灯和语音播放模块，所述LED指示灯包括第一LED指示灯、第二LED指示灯、第三LED指示灯、第四LED指示灯，分别位于“可回收物”、“有害垃圾”、“厨余垃圾”和“其他垃圾”四种垃圾分类结果对应的图片文字元素旁边，用来指示垃圾分类结果，所述语音播放模块的作用包括：(1)语音播放垃圾分类结果，(2)在用户通过语音形式进行垃圾分类时，当用户说出的语音无法被电子挂图子系统11识别时，通过语音播放提示用户再说一遍，(3)若电子挂图子系统11在一定时间内扫描不到垃圾容器控制子系统12，语音告知用户。电子挂图低功耗蓝牙单元116用于与垃圾容器控制子系统12通信，发送控制命令给垃圾容器控制子系统12。电子挂图处理单元117用于根据电子挂图功能选择单元112的选择结果，控制电子挂图按键分类单元113、电子挂图语音分类单元114、电子挂图低功耗蓝牙单元116的工作状态，接收电子挂图按键分类单元113发送的按键操作结果，接收电子挂图语音分类单元114发送的语音解析处理结果，电子挂图处理单元117还用于控制电子挂图声光指示单元115进行垃圾分类结果指示，以及用于用户语音无法识别情况下、还有所述电子挂图子系统11蓝牙扫描不到垃圾容器控制子系统12情况下控制电子挂图声光指示单元115进行语音提醒。

优选的，电子挂图按键分类单元113中的按键为薄膜线路按键。

优选的，电子挂图语音分类单元114中的语音识别模块包括麦克风、模数转换器、存储器、微控制器。所述麦克风用于语音信号的实时采集，所述模数转换器用于将语音信号转换为可供处理的数字信号，所述存储器用于存储语音数据，所述微控制器用于进行语音的处理和识别。

优选的，电子挂图声光指示单元115中的语音播放模块包括本地语音文件库和扬声器。所述本地语音文件库存储电子挂图子系统11中所有可能用来播放的语音文件，所述扬声器用于把语音文件播放出来。

优选的，电子挂图处理单元117为单片机。

如图3所示为本发明实施例中垃圾容器控制子系统12的结构原理图，包括：垃圾容器121、控制电路模块122、控制机械结构123。垃圾容器121包括四个容器，所述四个容器分别对应于可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾四个垃圾分类。控制电路模块122用于给垃圾容器控制子系统12供电，实时监测周围环境中的声音，当声音达到一定强度唤醒蓝牙进行广播，与电子挂图子系统11进行蓝牙连接，接收电子挂图子系统11发送过来的控制命令，根据控制命令控制控制机械结构123动作，控制机械结构123带动垃圾容器121上与垃圾分类结果对应的容器开闭。

所述控制机械结构123为具有锁扣类型的机械结构，具备开关功能，控制收纳容器121的开关或闭合。如锁扣、弹簧开关等等。

优选的，垃圾容器121放置于地面上，控制电路模块122和控制机械结构123安装于垃圾容器121上。

如图4所示为本发明实施例中控制电路模块122的结构原理图，包括：垃圾容器供电单元1221、垃圾容器声音监测单元1222、垃圾容器低功耗蓝牙单元1223和垃圾容器分类控制单元1224。垃圾容器供电单元1221包括太阳能电池、充电电路、充电电池、稳压电路、电池槽、低电量报警指示灯，所述太阳能电池用于将光能转换为电能，通过所述充电电路为所述充电电池充电，所述充电电池放置于所述电池槽中，所述充电电池通过所述稳压电路为垃圾容器控制子系统12供电，所述低电量报警指示灯用于电量不足的报警指示。垃圾容器声音监测单元1222包括麦克风和声音监测电路，所述麦克风用于实时采集声音，当声音达到一定强度时，所述声音监测电路会产生电信号用于唤醒垃圾容器低功耗蓝牙单元1223。垃圾容器低功耗蓝牙单元1223平时处于睡眠状态，当被垃圾容器声音监测单元1222唤醒后，垃圾容器低功耗蓝牙单元1223进行广播，当电子挂图子系统11发出蓝牙连接请求后，与电子挂图子系统11建立连接，接收电子挂图子系统11发送的控制命令，把控制命令传送给垃圾容器分类控制单元1224，若垃圾容器低功耗蓝牙单元1223广播一定时间内未收到蓝牙连接请求，停止广播，重新进入睡眠状态，若垃圾容器低功耗蓝牙单元1223已与电子挂图建立蓝牙连接，但在一定时间内未收到控制命令，主动断开连接并进入睡眠状态。垃圾容器分类控制单元1224用于接收并分析垃圾容器低功耗蓝牙单元1223传送的控制命令，根据控制命令控制与垃圾分类结果对应的垃圾容器打开，当垃圾容器打开一定时间后，控制垃圾容器关闭，垃圾容器分类控制单元1224包括处理电路、电机驱动电路和电机，所述处理电路用于接收并分析垃圾容器低功耗蓝牙单元1223传送的控制命令，控制所述电机驱动电路，所述电机驱动电路驱动所述电机，所述电机驱动电路为常见电机电路，能实现电机的开关的功能即可，所述电机通过控制机械结构123控制与垃圾分类结果对应的垃圾容器打开或关闭。

优选的，垃圾容器供电单元1221中的低电量报警指示灯为LED灯，当所述充电电池电量充足时，所述LED灯亮绿色，当所述充电电池电量不足时，所述LED灯亮红色。

优选的，给所述充电电池充电的方式除了太阳能电池充电，还可以为外接变压器与电源线。

优选的，所述太阳能电池安装于垃圾容器的桶盖上。

另一方面，本发明实施例还提供了一种电子挂图控制的智能垃圾分类方法，所述方法包括：用户开启电子挂图上的供电开关按钮，电子挂图供电单元为电子挂图供电，用户根据垃圾分类习惯从电子挂图上的四个功能按钮：按键分类按钮、按键分类控制按钮、语音分类按钮和语音分类控制按钮中选择一个按下：(1)当用户按下的是按键分类按钮，用户通过按键选择电子挂图上跟要投放的垃圾内容一致的图片文字元素，电子挂图上与垃圾分类结果对应的LED指示灯亮，并且电子挂图语音播放垃圾分类结果，用户根据垃圾分类结果人工操控垃圾容器；(2)当用户按下的是按键分类控制按钮，用户通过按键选择电子挂图上跟要投放的垃圾内容一致的图片文字元素，电子挂图上与垃圾分类结果对应的LED指示灯亮，并且电子挂图语音播放垃圾分类结果，电子挂图低功耗蓝牙单元扫描，当电子挂图低功耗蓝牙单元扫描到正在广播的垃圾容器低功耗蓝牙单元，电子挂图低功耗蓝牙单元与垃圾容器低功耗蓝牙单元建立连接，将控制命令发送给垃圾容器低功耗蓝牙单元，垃圾容器上与垃圾分类结果对应的容器自动打开，用户投入垃圾，一定时间后容器自动关闭；(3)当用户按下的是语音分类按钮，用户说出垃圾，电子挂图上与垃圾分类结果对应的LED指示灯亮，并且电子挂图语音播放垃圾分类结果，用户根据垃圾分类结果人工操控垃圾容器，如果电子挂图没有识别出用户说出的垃圾，会通过语音播放提示用户再说一次；(4)当用户按下的是语音分类控制按钮，用户说出垃圾，电子挂图上与垃圾分类结果对应的LED指示灯亮，并且电子挂图语音播放垃圾分类结果，电子挂图低功耗蓝牙单元扫描，当电子挂图低功耗蓝牙单元扫描到正在广播的垃圾容器低功耗蓝牙单元，电子挂图低功耗蓝牙单元与垃圾容器低功耗蓝牙单元建立连接，将控制命令发送给垃圾容器低功耗蓝牙单元，垃圾容器上与垃圾分类结果对应的容器自动打开，用户投入垃圾，一定时间后容器自动关闭，如果电子挂图没有识别出用户说出的垃圾，会通过语音播放提示用户再说一次。

本发明通过电子挂图辅助居民进行垃圾分类，电子挂图上有与垃圾内容条目对应的若干图片文字元素，居民可通过电子挂图直观查看垃圾的内容及所属分类，并在此过程中加深垃圾分类知识。

电子挂图上的每一图片文字元素都有对应的按键，居民可通过按键进行垃圾分类，考虑到居民偏好的垃圾分类习惯不同，居民还可通过语音进行垃圾分类。电子挂图通过LED指示灯和语音播放指示垃圾分类结果。居民可以选择由垃圾分类结果自动控制垃圾容器，或根据垃圾分类结果人工控制垃圾容器，使用灵活方便。

本发明的垃圾容器供电部分采用太阳能电池。垃圾容器蓝牙通信部分采用平时休眠，声音唤醒的形式，以降低能耗。

本发明有利于提高居民垃圾分类的效率和准确率，加强居民垃圾分类知识储备。

以上对本申请实施例所提供的分类系统和分类方法，进行了详细介绍。以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

如在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求书当中所提及的“包含”、“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含/包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求书所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求书的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子挂图控制的智能垃圾分类系统，其特征在于，所述分类系统包括：电子挂图子系统和垃圾容器控制子系统；

所述电子挂图子系统用于获取用户的指令，解析用户想要投放的垃圾的信息，并对该垃圾进行分类，再与所述垃圾容器控制子系统通信，将控制命令发送给所述垃圾容器控制子系统；

所述垃圾容器控制子系统用于与所述电子挂图子系统进行通信，接收所述电子挂图子系统发送过来的控制命令，按照控制命令控制与垃圾类别对应的垃圾容器的打开和关闭；

所述电子挂图子系统获取并解析用户指令的方式包括按键识别和语音识别。

2.根据权利要求1所述的分类系统，其特征在于，所述电子挂图子系统包括电子挂图功能选择单元、电子挂图按键分类单元、电子挂图语音分类单元、电子挂图低功耗蓝牙单元和电子挂图处理单元；

所述电子挂图功能选择单元，用于获取并解析用户指令的方式以及选择是否通过电子挂图子系统控制垃圾容器控制子系统；

所述电子挂图语音分类单元，用于通过语音识别的方式获取并解析用户指令，将解析结果发送给所述电子挂图处理单元；

所述电子挂图按键分类单元，用于通过按键识别的方式获取并解析用户指令，将解析结果发送给所述电子挂图处理单元；

所述电子挂图处理单元用于接收、处理和发送所有分类过程中涉及的命令信息；

所述电子挂图低功耗蓝牙单元用于与所述垃圾容器控制子系统通信。

3.根据权利要求2所述的分类系统，其特征在于，所述电子挂图子系统还包括电子挂图供电单元和电子挂图声光指示单元，

所述电子挂图供电单元用于在供电开启的状态下为所述电子挂图功能选择单元、电子挂图按键分类单元、电子挂图语音分类单元、电子挂图声光指示单元、电子挂图低功耗蓝牙单元和电子挂图处理单元供电；

所述电子挂图声光指示单元包括LED指示灯和语音播放装置，所述LED指示灯用于指示垃圾分类结果；

所述语音播放装置用于语音播放垃圾分类结果、在通过语音形式进行垃圾分类时，语音无法被电子挂图子系统识别时进行播放提示以及当电子挂图子系统在设定时间内扫描不到垃圾容器控制子系统时进行语音告知。

4.根据权利要求2所述的分类系统，其特征在于，所述电子挂图功能选择单元包括四个功能按钮，分别为按键分类按钮、按键分类控制按钮、语音分类按钮和语音分类控制按钮，

所述按键分类按钮用于通过按键的形式进行垃圾分类，且电子挂图子系统不控制垃圾容器；

所述按键分类控制按钮用于通过按键的形式进行垃圾分类，且电子挂图子系统控制垃圾容器；

所述语音分类按钮用于通过语音的形式进行垃圾分类，且电子挂图子系统不控制垃圾容器；

所述语音分类控制按钮用于通过语音的形式进行垃圾分类，且电子挂图子系统控制垃圾容器。

5.根据权利要求2所述的分类系统，其特征在于，所述电子挂图按键分类单元包括若干图片文字元素和对应于每一图片文字元素的按键，所述图片文字元素为垃圾分类条目与内容，用户通过所述按键选择与要投放的垃圾内容一致的图片文字元素进行垃圾分类；

所述电子挂图语音分类单元包括语音识别装置，所述语音识别装置用于获取用户的声音，解析用户说出的垃圾内容，将解析结果发送给所述电子挂图处理单元。

6.根据权利要求2所述的分类系统，其特征在于，所述垃圾容器控制子系统包括垃圾容器、控制电路模块和控制机械结构，所述垃圾容器放置于地面上，所述控制电路模块和所述控制机械结构安装于所述垃圾容器上，所述控制电路模块通过控制机械结构连接垃圾容器，所述垃圾容器包括四个容器，所述四个容器分别对应于可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾四个垃圾分类。

7.根据权利要求6所述的分类系统，其特征在于，所述控制电路模块包括垃圾容器供电单元、垃圾容器声音监测单元、垃圾容器低功耗蓝牙单元和垃圾容器分类控制单元；

所述垃圾容器供电单元用于为所述垃圾容器声音监测单元、垃圾容器低功耗蓝牙单元、垃圾容器分类控制单元供电；

所述垃圾容器声音监测单元用于实时监测环境中的声音，当声音达到预设强度时唤醒所述垃圾容器低功耗蓝牙单元；所述垃圾容器声音监测单元包括麦克风和声音监测电路，所述麦克风用于实时采集声音，当声音达到预设强度时，所述声音监测电路产生电信号用于唤醒所述垃圾容器低功耗蓝牙单元；

所述垃圾容器低功耗蓝牙单元用于与所述电子挂图低功耗蓝牙单元建立连接；

所述垃圾容器分类控制单元用于接收并分析所述垃圾容器低功耗蓝牙单元传送的控制命令，根据控制命令控制与垃圾分类结果对应的垃圾容器的打开与关闭。

8.根据权利要求7所述的分类系统，其特征在于，所述垃圾容器分类控制单元包括处理电路、电机驱动电路和电机，所述处理电路用于接收并分析所述垃圾容器低功耗蓝牙单元传送的控制命令，控制所述电机驱动电路，所述电机驱动电路用于驱动所述电机，所述电机通过所述控制机械结构控制与垃圾分类结果相应的垃圾容器打开或关闭。

9.一种电子挂图控制的智能垃圾分类方法，包括上述权利要求1-8之一所述的分类系统，其特征在于，所述分类方法包括以下步骤：

步骤1、用户开启电子挂图子系统上的供电开关按钮，电子挂图供电单元为电子挂图子系统供电；

步骤2、用户从电子挂图子系统上的四个功能按钮：按键分类按钮、按键分类控制按钮、语音分类按钮和语音分类控制按钮中根据需求选择其中一个按下；

步骤3、垃圾容器分类控制单元根据用户的人工-智能选择以及按键-语音选择的结果，将对应垃圾容器打开，供给用户进行垃圾投放。

10.根据权利要求9所述的分类方法，其特征在于，所述步骤3具体为：

步骤3-1：当用户按下的是按键分类按钮，用户通过按键选择电子挂图子系统上跟要投放的垃圾内容一致的图片文字元素，电子挂图子系统上与垃圾分类结果对应的LED指示灯亮，并且电子挂图子系统语音播放垃圾分类结果，用户根据垃圾分类结果人工操控垃圾容器；

步骤3-2：当用户按下的是按键分类控制按钮，用户通过按键选择电子挂图子系统上跟要投放的垃圾内容一致的图片文字元素，电子挂图子系统上与垃圾分类结果对应的LED指示灯亮，并且电子挂图子系统语音播放垃圾分类结果，电子挂图低功耗蓝牙单元扫描并与垃圾容器低功耗蓝牙单元建立连接，垃圾容器上与垃圾分类结果对应的容器自动打开，用户投入垃圾，预设时间后容器自动关闭；

步骤3-3：当用户按下的是语音分类按钮，用户说出垃圾，电子挂图子系统上与垃圾分类结果对应的LED指示灯亮，并且电子挂图子系统语音播放垃圾分类结果，用户根据垃圾分类结果人工操控垃圾容器，如果电子挂图子系统没有识别出用户说出的垃圾，会通过语音播放提示；

步骤3-4：当用户按下的是语音分类控制按钮，用户说出垃圾，电子挂图子系统上与垃圾分类结果对应的LED指示灯亮，并且电子挂图子系统语音播放垃圾分类结果，电子挂图低功耗蓝牙单元扫描并与垃圾容器低功耗蓝牙单元建立连接，垃圾容器上与垃圾分类结果对应的容器自动打开，预设时间后容器自动关闭，如果电子挂图子系统没有识别出用户说出的垃圾，通过语音播放提示。

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